【碼垛(duo)機(ji)器人】碼垛(duo)機(ji)器人技術參數 碼垛(duo)機(ji)器人特點簡介(jie)

碼垛機器人簡介

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧(hu)焊、噴涂、搬運(yun)、測量等行業有著相當廣(guang)泛的(de)應用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的(de)(de)需(xu)求不斷增長，這(zhe)一個趨(qu)勢(shi)已(yi)經影響(xiang)到了包裝(zhuang)的(de)(de)多個方面，生產(chan)線(xian)的(de)(de)后段也不例外(wai)。零售客(ke)戶，尤其是那些(xie)具有(you)影響(xiang)力的(de)(de)如沃爾瑪一樣的(de)(de)大型超市，經常需(xu)要定制(zhi)一些(xie)隨機貨盤(pan)，但是他們不得不定制(zhi)每一個貨盤(pan)，而(er)貨盤(pan)的(de)(de)形(xing)式只是偶爾會有(you)重復。而(er)且這(zhe)類隨機的(de)(de)貨盤(pan)的(de)(de)高效生產(chan)是比較困難(nan)的(de)(de)。

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T堆(dui)碼機器人(ren)

功率：三相(xiang)，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣壓(ya)：3~6公斤/每平方厘米速(su)度：25箱/分鐘

對(dui)于(yu)隨機(ji)貨盤(pan)來(lai)說，碼垛機(ji)器人是(shi)唯一的(de)(de)選(xuan)擇。盡管如(ru)此，機(ji)器人裝(zhuang)載也面臨比較多的(de)(de)問題，如(ru)果要以較高(gao)的(de)(de)速度進行生產(chan)，將(jiang)更(geng)加困難(nan)重(zhong)(zhong)重(zhong)(zhong)。

一個處理隨(sui)機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通(tong)過(guo)軟件，機器人碼垛機與生產(chan)線的其他部分相(xiang)連接，這是個巨大(da)的進(jin)步。

一(yi)個用來建造隨機貨盤的(de)(de)機器人(ren)能集成進工(gong)(gong)廠的(de)(de)倉(cang)(cang)庫管理系統（WMS）。理想上，它會成為WMS的(de)(de)前(qian)段(duan)，與倉(cang)(cang)庫軟件一(yi)起(qi)協(xie)調工(gong)(gong)作，來生產混合貨盤。

精(jing)密的(de)軟件同樣能夠滿足對立即可(ke)上架貨(huo)盤的(de)需求。一(yi)般來說，這就(jiu)意(yi)味著產(chan)品碼垛好后，部(bu)分或者全部(bu)一(yi)次包裝容器的(de)標(biao)簽都必(bi)須(xu)是(shi)朝外(wai)的(de)。機器人(ren)碼垛設備還是(shi)另(ling)外(wai)一(yi)個苛刻應用的(de)選(xuan)擇：冷凍倉(cang)庫(ku)內碼垛。在(zai)消(xiao)費商品包裝領域，在(zai)一(yi)個冷凍倉(cang)庫(ku)內處理箱子是(shi)最困難的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)之(zhi)一(yi)。工(gong)(gong)人(ren)們不得不頻繁地交(jiao)替工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)來保持(chi)身體暖和(he)，這就(jiu)間接(jie)的(de)降低了工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效率(lv)并提高了勞動力成本。

在冰凍環境下，自(zi)動(dong)化(hua)的隨(sui)機(ji)(ji)存(cun)取式碼(ma)垛機(ji)(ji)并不是正確選擇，因為大多(duo)數自(zi)動(dong)化(hua)隨(sui)機(ji)(ji)存(cun)取碼(ma)垛機(ji)(ji)都使用(yong)在冷(leng)庫里會結冰的壓縮空氣管。而與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)碼(ma)垛機(ji)(ji)相(xiang)比，碼(ma)垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的尺寸更(geng)緊湊，由于冷(leng)凍倉庫中(zhong)的空間(jian)十分寶貴，因此(ci)這點顯(xian)得尤為重要。盡管如此(ci)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在冷(leng)凍倉庫中(zhong)的應用(yong)也存(cun)在著(zhu)一(yi)些(xie)問題。一(yi)些(xie)供(gong)應商開(kai)始為冷(leng)凍倉庫設計特(te)殊的碼(ma)垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。

在(zai)采用碼(ma)垛機(ji)器(qi)人的(de)(de)時候，還要考慮一(yi)(yi)個(ge)重要的(de)(de)事情，就是機(ji)器(qi)人怎樣抓(zhua)住一(yi)(yi)個(ge)產品。真空(kong)抓(zhua)手是最(zui)常見的(de)(de)機(ji)械臂臂端工具（EOAT）。相(xiang)對(dui)來說，它們(men)價格(ge)便宜，易于操作，而(er)且(qie)能夠有效裝(zhuang)載大部分負載物(wu)。但是在(zai)一(yi)(yi)些特定的(de)(de)應用中，真空(kong)抓(zhua)手也會遇到問題，例如(ru)表面多(duo)孔的(de)(de)基質，內容物(wu)為液體的(de)(de)軟包裝(zhuang)，或者表面不平整(zheng)的(de)(de)包裝(zhuang)等等。

其他的(de)(de)EOAT選擇包(bao)(bao)括翻(fan)(fan)蓋式(shi)(shi)抓手(shou)，它(ta)(ta)能將(jiang)一個袋(dai)子(zi)(zi)或者其他包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)形式(shi)(shi)的(de)(de)兩(liang)邊夾住；叉子(zi)(zi)式(shi)(shi)抓手(shou)，它(ta)(ta)插入包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)底部來(lai)將(jiang)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)提升(sheng)起來(lai)；還有袋(dai)子(zi)(zi)式(shi)(shi)抓手(shou)，這(zhe)是翻(fan)(fan)蓋式(shi)(shi)和(he)叉子(zi)(zi)式(shi)(shi)抓手(shou)的(de)(de)混合體，它(ta)(ta)的(de)(de)叉子(zi)(zi)部分能包(bao)(bao)裹住包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)底部和(he)兩(liang)邊。

將(jiang)基(ji)本EOAT類型進行(xing)其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對(dui)裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦(wa)楞托盤進行(xing)碼垛時(shi)碰(peng)到(dao)了困難(nan)，真空(kong)吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

碼垛機器人特點

1、結(jie)構簡單、零部件少。因此零部件的(de)故障率低(di)、性能(neng)可靠、保養(yang)維修簡單、

所需(xu)庫(ku)存零部件少(shao)。

2、占地面(mian)(mian)積少(shao)。有利(li)于(yu)客戶廠房(fang)中生(sheng)產線的(de)布置，并可(ke)留出較大的(de)庫房(fang)面(mian)(mian)積。碼(ma)垛機(ji)器人(ren)可(ke)以(yi)設(she)置在狹窄的(de)空間，即可(ke)有效的(de)使(shi)用。

3、適用性強。當(dang)客戶產(chan)品的(de)(de)尺寸、體(ti)積(ji)、形(xing)狀及托盤的(de)(de)外形(xing)尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍(shao)做修改即(ji)可(ke)，不會影響客戶的(de)(de)正常的(de)(de)生產(chan)。而機(ji)械式的(de)(de)碼垛機(ji)更(geng)改相(xiang)當(dang)的(de)(de)麻煩甚(shen)至上是無(wu)法實現的(de)(de)。

4、能(neng)耗低(di)(di)。通常(chang)機械式的(de)(de)(de)碼(ma)垛機的(de)(de)(de)功率(lv)在26KW左右，而(er)碼(ma)垛機器人的(de)(de)(de)功率(lv)為5KW左右。大(da)大(da)降(jiang)低(di)(di)了客(ke)戶的(de)(de)(de)運(yun)行(xing)成本。

5、全(quan)部控(kong)制(zhi)可在控(kong)制(zhi)柜屏幕上操(cao)作即可，操(cao)作非常(chang)簡單(dan)。

6、只需定位(wei)抓起(qi)點(dian)和擺放(fang)點(dian)，教示方法簡(jian)單易懂。