【碼(ma)垛(duo)(duo)機器人】碼(ma)垛(duo)(duo)機器人技(ji)術參數 碼(ma)垛(duo)(duo)機器人特點簡(jian)介

碼垛機器人簡介

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼(ma)垛、涂膠(jiao)、點焊(han)、弧焊(han)、噴涂、搬運、測量等行業(ye)有著相當廣泛的應用(yong)。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的(de)(de)(de)需(xu)求不斷增長，這一個(ge)趨勢已經(jing)影(ying)響到了包裝的(de)(de)(de)多個(ge)方面，生產(chan)線的(de)(de)(de)后(hou)段也不例外。零售客戶(hu)，尤其(qi)是那些具有影(ying)響力的(de)(de)(de)如沃爾瑪一樣的(de)(de)(de)大型超市，經(jing)常(chang)需(xu)要(yao)定(ding)制(zhi)一些隨(sui)機貨(huo)(huo)盤(pan)，但(dan)是他們不得(de)不定(ding)制(zhi)每一個(ge)貨(huo)(huo)盤(pan)，而貨(huo)(huo)盤(pan)的(de)(de)(de)形式(shi)只(zhi)是偶爾會有重(zhong)復。而且這類隨(sui)機的(de)(de)(de)貨(huo)(huo)盤(pan)的(de)(de)(de)高(gao)效生產(chan)是比(bi)較困難的(de)(de)(de)。

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T堆碼(ma)機器(qi)人

功率：三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣(qi)壓：3~6公斤/每平方厘米(mi)速(su)度：25箱/分鐘

對于(yu)隨機貨盤來說，碼垛機器人(ren)是唯一的選擇。盡管(guan)如(ru)此，機器人(ren)裝載(zai)也面(mian)臨比較多的問題，如(ru)果要以較高(gao)的速(su)度(du)進(jin)行(xing)生(sheng)產，將更(geng)加(jia)困(kun)難重(zhong)重(zhong)。

一個(ge)處理隨機(ji)裝載的(de)機(ji)器人碼垛(duo)機(ji)需要特殊的(de)軟件，通(tong)過軟件，機(ji)器人碼垛(duo)機(ji)與(yu)生產線的(de)其他(ta)部分相連接，這是(shi)個(ge)巨大的(de)進步。

一(yi)個用來建造隨(sui)機(ji)貨盤的機(ji)器人能集成進工廠的倉(cang)庫管理系統(tong)（WMS）。理想上，它會(hui)成為WMS的前段，與倉(cang)庫軟件(jian)一(yi)起(qi)協調工作(zuo)，來生產混合貨盤。

精密的(de)軟件同(tong)樣(yang)能(neng)夠滿足(zu)對立即可(ke)上(shang)架貨盤(pan)的(de)需(xu)求。一(yi)般(ban)來(lai)(lai)說，這就意味(wei)著產品(pin)碼(ma)垛(duo)好后，部(bu)分或者全(quan)部(bu)一(yi)次(ci)包(bao)裝容器(qi)的(de)標簽都(dou)必須是(shi)(shi)朝外(wai)的(de)。機器(qi)人(ren)碼(ma)垛(duo)設備還是(shi)(shi)另外(wai)一(yi)個苛刻應用(yong)的(de)選擇：冷(leng)凍(dong)倉庫內(nei)碼(ma)垛(duo)。在(zai)消費(fei)商(shang)品(pin)包(bao)裝領域，在(zai)一(yi)個冷(leng)凍(dong)倉庫內(nei)處理箱子是(shi)(shi)最困難的(de)工作(zuo)之一(yi)。工人(ren)們不(bu)得不(bu)頻繁地交(jiao)替工作(zuo)來(lai)(lai)保持(chi)身體暖和，這就間接的(de)降低了工作(zuo)效率并提高了勞動力成本。

在(zai)冰(bing)凍(dong)(dong)環境下，自動(dong)化(hua)的(de)隨機(ji)(ji)(ji)存取(qu)式碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)并不是正確選擇，因為(wei)大多數自動(dong)化(hua)隨機(ji)(ji)(ji)存取(qu)碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)都(dou)使用在(zai)冷庫(ku)里會結冰(bing)的(de)壓縮(suo)空氣管(guan)。而與(yu)自動(dong)化(hua)碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)相比，碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)尺寸更(geng)緊湊，由于冷凍(dong)(dong)倉庫(ku)中的(de)空間十(shi)分寶貴，因此這點顯(xian)得尤為(wei)重要。盡管(guan)如此，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)冷凍(dong)(dong)倉庫(ku)中的(de)應用也存在(zai)著一(yi)(yi)些問題。一(yi)(yi)些供(gong)應商(shang)開始為(wei)冷凍(dong)(dong)倉庫(ku)設計特(te)殊的(de)碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。

在采用碼垛機器(qi)(qi)人的(de)(de)時候(hou)，還要考慮一個重要的(de)(de)事情，就是機器(qi)(qi)人怎樣抓(zhua)住一個產品(pin)。真空抓(zhua)手是最常見的(de)(de)機械臂臂端(duan)工具（EOAT）。相對來說，它們價(jia)格便宜，易于(yu)操作，而且能夠(gou)有效裝載(zai)大(da)部分(fen)負載(zai)物。但(dan)是在一些特定的(de)(de)應用中(zhong)，真空抓(zhua)手也會遇到問題，例如表面多(duo)孔的(de)(de)基質，內容物為液體的(de)(de)軟包裝，或(huo)者表面不平整的(de)(de)包裝等等。

其他的(de)EOAT選擇包(bao)括翻蓋式(shi)抓(zhua)(zhua)手，它能(neng)將一(yi)個袋(dai)子(zi)(zi)或者其他包(bao)裝形式(shi)的(de)兩邊夾住(zhu)；叉子(zi)(zi)式(shi)抓(zhua)(zhua)手，它插入包(bao)裝的(de)底部(bu)來將包(bao)裝提升起來；還有(you)袋(dai)子(zi)(zi)式(shi)抓(zhua)(zhua)手，這是翻蓋式(shi)和叉子(zi)(zi)式(shi)抓(zhua)(zhua)手的(de)混合體，它的(de)叉子(zi)(zi)部(bu)分(fen)能(neng)包(bao)裹住(zhu)包(bao)裝的(de)底部(bu)和兩邊。

將(jiang)基(ji)本EOAT類型進(jin)行其他的組合也(ye)是可(ke)以的。一個飲料包裝(zhuang)商(shang)在(zai)對(dui)裝(zhuang)滿瓶子，并(bing)且(qie)收縮(suo)裹包好的瓦(wa)楞托盤(pan)(pan)進(jin)行碼垛時碰(peng)到了困(kun)難，真空吸盤(pan)(pan)會(hui)把托盤(pan)(pan)上的薄膜(mo)扯(che)下來(lai)。

碼垛機器人特點

1、結(jie)構簡單、零(ling)部(bu)件少(shao)。因此零(ling)部(bu)件的故(gu)障率低、性能可靠(kao)、保養維修(xiu)簡單、

所需(xu)庫存零部件少。

2、占地面積少。有(you)利于客(ke)戶廠(chang)房(fang)中生產線的布置，并可(ke)留(liu)出較大的庫房(fang)面積。碼垛機(ji)器人可(ke)以設置在(zai)狹窄的空間，即可(ke)有(you)效(xiao)的使用(yong)。

3、適用性強。當客戶產(chan)品的(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸、體積、形狀及托盤的(de)(de)(de)(de)外形尺(chi)寸發生變化時(shi)只需在觸摸屏上(shang)稍做修改即可，不(bu)會影響客戶的(de)(de)(de)(de)正(zheng)常的(de)(de)(de)(de)生產(chan)。而(er)機械式(shi)的(de)(de)(de)(de)碼垛機更改相當的(de)(de)(de)(de)麻(ma)煩甚至上(shang)是無法實(shi)現的(de)(de)(de)(de)。

4、能(neng)耗低(di)。通常機械(xie)式的(de)碼垛(duo)機的(de)功率在26KW左右(you)，而碼垛(duo)機器(qi)人(ren)的(de)功率為(wei)5KW左右(you)。大(da)大(da)降低(di)了(le)客(ke)戶的(de)運行(xing)成本。

5、全部控制(zhi)可(ke)在控制(zhi)柜(ju)屏幕(mu)上操(cao)作即可(ke)，操(cao)作非常簡(jian)單(dan)。

6、只(zhi)需(xu)定位抓起點和擺放點，教示方法(fa)簡單易懂。