【碼垛(duo)機(ji)器人(ren)】碼垛(duo)機(ji)器人(ren)技術參數(shu) 碼垛(duo)機(ji)器人(ren)特(te)點簡介

碼垛機器人簡介

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在(zai)碼(ma)垛、涂膠(jiao)、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量(liang)等行業有著(zhu)相當廣(guang)泛(fan)的應(ying)用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性(xing)的(de)需求(qiu)不(bu)斷增(zeng)長，這(zhe)一個(ge)趨(qu)勢已經(jing)影響到了包裝的(de)多個(ge)方(fang)面，生(sheng)產線(xian)的(de)后段(duan)也不(bu)例外。零售客戶，尤其是(shi)那些具有影響力的(de)如沃爾瑪(ma)一樣的(de)大型超市，經(jing)常需要定制一些隨機貨(huo)盤，但是(shi)他們不(bu)得(de)不(bu)定制每一個(ge)貨(huo)盤，而貨(huo)盤的(de)形(xing)式只是(shi)偶爾會有重復。而且這(zhe)類(lei)隨機的(de)貨(huo)盤的(de)高效生(sheng)產是(shi)比較困難的(de)。

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T堆碼(ma)機器人

功率：三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣壓：3~6公斤/每平(ping)方厘米速度：25箱/分鐘

對于隨機(ji)貨盤來說，碼垛機(ji)器人是唯(wei)一的(de)選擇。盡管如(ru)此，機(ji)器人裝載也面臨比(bi)較多的(de)問題，如(ru)果要(yao)以較高的(de)速度進行生產，將更加(jia)困難重(zhong)重(zhong)。

一(yi)個處理隨機(ji)裝載的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)碼垛機(ji)需要特殊的軟件，通過(guo)軟件，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)碼垛機(ji)與生產線的其他(ta)部分相連接(jie)，這是個巨大(da)的進步(bu)。

一(yi)個用(yong)來(lai)建造隨機貨(huo)盤的機器人能集成(cheng)進工(gong)廠的倉(cang)庫管理系統（WMS）。理想上，它(ta)會成(cheng)為WMS的前段，與倉(cang)庫軟(ruan)件一(yi)起協調工(gong)作(zuo)，來(lai)生產(chan)混合貨(huo)盤。

精(jing)密的軟(ruan)件(jian)同(tong)樣能夠滿足對立即可上架(jia)貨盤的需(xu)求。一般來說(shuo)，這就意味著產(chan)品碼(ma)垛好后，部(bu)分(fen)或者全(quan)部(bu)一次(ci)包裝容(rong)器的標(biao)簽(qian)都必(bi)須是(shi)朝外(wai)的。機器人(ren)碼(ma)垛設(she)備還是(shi)另外(wai)一個苛刻(ke)應用的選擇：冷凍倉(cang)(cang)庫內碼(ma)垛。在消(xiao)費商品包裝領域，在一個冷凍倉(cang)(cang)庫內處(chu)理(li)箱(xiang)子是(shi)最困難(nan)的工(gong)(gong)作之一。工(gong)(gong)人(ren)們(men)不得不頻繁地交替(ti)工(gong)(gong)作來保持身(shen)體暖和，這就間接(jie)的降低了工(gong)(gong)作效率并提高(gao)了勞動力成本。

在(zai)(zai)冰(bing)凍環(huan)境下，自動化的(de)隨(sui)機(ji)存(cun)取式碼(ma)(ma)垛機(ji)并(bing)不是(shi)正確選擇，因為(wei)大多數自動化隨(sui)機(ji)存(cun)取碼(ma)(ma)垛機(ji)都使(shi)用在(zai)(zai)冷(leng)(leng)(leng)庫里會(hui)結冰(bing)的(de)壓縮空氣管(guan)。而與自動化碼(ma)(ma)垛機(ji)相比，碼(ma)(ma)垛機(ji)器(qi)人(ren)的(de)尺寸更緊(jin)湊，由于(yu)冷(leng)(leng)(leng)凍倉庫中(zhong)的(de)空間(jian)十分(fen)寶(bao)貴，因此這(zhe)點(dian)顯(xian)得尤為(wei)重要。盡(jin)管(guan)如此，機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)(zai)冷(leng)(leng)(leng)凍倉庫中(zhong)的(de)應(ying)(ying)用也(ye)存(cun)在(zai)(zai)著一(yi)些問題。一(yi)些供應(ying)(ying)商(shang)開始為(wei)冷(leng)(leng)(leng)凍倉庫設計特殊的(de)碼(ma)(ma)垛機(ji)器(qi)人(ren)。

在采(cai)用碼垛機器(qi)人(ren)的(de)時候，還(huan)要(yao)考(kao)慮一(yi)(yi)個重要(yao)的(de)事情，就是機器(qi)人(ren)怎樣抓(zhua)住一(yi)(yi)個產品(pin)。真(zhen)空(kong)抓(zhua)手是最常見的(de)機械臂臂端工具（EOAT）。相對來(lai)說，它們價格(ge)便宜(yi)，易于操作(zuo)，而且能夠(gou)有效裝載(zai)大(da)部分(fen)負載(zai)物。但是在一(yi)(yi)些特定的(de)應用中(zhong)，真(zhen)空(kong)抓(zhua)手也會遇(yu)到(dao)問題，例如(ru)表面多孔的(de)基質(zhi)，內容物為液體的(de)軟包(bao)裝，或者表面不(bu)平整的(de)包(bao)裝等等。

其(qi)他(ta)的(de)(de)EOAT選擇包(bao)(bao)(bao)括(kuo)翻(fan)蓋式(shi)(shi)(shi)抓手，它能將一個袋(dai)子(zi)或(huo)者其(qi)他(ta)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)形式(shi)(shi)(shi)的(de)(de)兩(liang)邊(bian)夾住；叉子(zi)式(shi)(shi)(shi)抓手，它插入包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)底部來將包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)提升起來；還有(you)袋(dai)子(zi)式(shi)(shi)(shi)抓手，這是翻(fan)蓋式(shi)(shi)(shi)和(he)叉子(zi)式(shi)(shi)(shi)抓手的(de)(de)混合體，它的(de)(de)叉子(zi)部分能包(bao)(bao)(bao)裹住包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)底部和(he)兩(liang)邊(bian)。

將基(ji)本EOAT類型進行其(qi)他的組合也(ye)是可以的。一個飲料(liao)包裝商在對裝滿(man)瓶子，并且收縮裹包好(hao)的瓦楞托(tuo)盤進行碼垛時(shi)碰到了困難，真(zhen)空(kong)吸盤會把(ba)托(tuo)盤上的薄膜扯下來。

碼垛機器人特點

1、結構簡單、零(ling)部件少。因此(ci)零(ling)部件的故障率低、性能可靠、保(bao)養(yang)維(wei)修簡單、

所需庫存零部件少。

2、占地面(mian)積少。有利(li)于客戶廠房中生產線(xian)的布置，并可(ke)(ke)留出較(jiao)大的庫房面(mian)積。碼垛機器人可(ke)(ke)以設置在狹窄的空間(jian)，即(ji)可(ke)(ke)有效的使用。

3、適用性強。當客戶產品的(de)尺寸、體積、形(xing)狀及托盤的(de)外(wai)形(xing)尺寸發生變化時只需在觸(chu)摸屏上稍做修改即可，不(bu)會影響(xiang)客戶的(de)正常的(de)生產。而機械式的(de)碼垛機更(geng)改相當的(de)麻煩甚至上是無法實現的(de)。

4、能耗低。通常機(ji)械式的碼垛機(ji)的功(gong)率在26KW左右，而碼垛機(ji)器人的功(gong)率為5KW左右。大大降低了客(ke)戶(hu)的運(yun)行(xing)成本。

5、全部控(kong)制(zhi)可(ke)在控(kong)制(zhi)柜屏幕上操作即(ji)可(ke)，操作非(fei)常簡單。

6、只需定位抓起點和(he)擺放點，教示方法簡單易懂。