【碼(ma)垛(duo)機(ji)器人(ren)】碼(ma)垛(duo)機(ji)器人(ren)技術參數 碼(ma)垛(duo)機(ji)器人(ren)特(te)點簡介(jie)

碼垛機器人簡介

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點(dian)焊(han)、弧焊(han)、噴涂、搬運、測量等行業有著相(xiang)當廣泛的應用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市(shi)場上對靈活性的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)不斷增長，這一個趨勢(shi)已經影(ying)(ying)響(xiang)到了包裝的(de)(de)(de)(de)多個方面，生產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)后段也不例外。零售客戶(hu)，尤其是那些(xie)(xie)具有(you)(you)影(ying)(ying)響(xiang)力的(de)(de)(de)(de)如沃爾(er)瑪(ma)一樣的(de)(de)(de)(de)大型(xing)超市(shi)，經常(chang)需要(yao)定制(zhi)一些(xie)(xie)隨(sui)機貨盤(pan)，但(dan)是他(ta)們不得不定制(zhi)每(mei)一個貨盤(pan)，而貨盤(pan)的(de)(de)(de)(de)形式只是偶爾(er)會有(you)(you)重(zhong)復。而且(qie)這類(lei)隨(sui)機的(de)(de)(de)(de)貨盤(pan)的(de)(de)(de)(de)高效生產(chan)是比較(jiao)困(kun)難的(de)(de)(de)(de)。

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T堆碼機器人

功率：三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣壓(ya)：3~6公斤/每平方厘米速度：25箱(xiang)/分鐘

對于隨機貨(huo)盤來說，碼垛機器人是(shi)唯一的(de)(de)(de)選擇。盡(jin)管如(ru)此(ci)，機器人裝載也面臨比(bi)較多(duo)的(de)(de)(de)問題(ti)，如(ru)果要以(yi)較高的(de)(de)(de)速度進行生產，將(jiang)更(geng)加困難重重。

一個處理(li)隨機(ji)(ji)裝載的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)碼垛機(ji)(ji)需要特(te)殊的(de)(de)軟件，通過(guo)軟件，機(ji)(ji)器人(ren)碼垛機(ji)(ji)與(yu)生(sheng)產線(xian)的(de)(de)其他部分相連接，這是個巨(ju)大的(de)(de)進(jin)步(bu)。

一個用來(lai)建造隨(sui)機貨(huo)盤的機器人能集成進工廠(chang)的倉庫(ku)管理(li)(li)系統（WMS）。理(li)(li)想(xiang)上，它會成為WMS的前段，與倉庫(ku)軟(ruan)件一起(qi)協調工作，來(lai)生產混合貨(huo)盤。

精密(mi)的(de)(de)軟件同樣(yang)能夠(gou)滿(man)足對立(li)即可上架貨(huo)盤的(de)(de)需求。一(yi)(yi)般來說，這就意味(wei)著(zhu)產品碼(ma)垛(duo)好后，部分(fen)或者(zhe)全部一(yi)(yi)次包裝容(rong)器的(de)(de)標簽(qian)都必須(xu)是朝外(wai)的(de)(de)。機器人(ren)(ren)碼(ma)垛(duo)設(she)備(bei)還是另(ling)外(wai)一(yi)(yi)個苛刻(ke)應用的(de)(de)選擇：冷凍(dong)(dong)倉庫內(nei)(nei)碼(ma)垛(duo)。在(zai)消費商品包裝領域(yu)，在(zai)一(yi)(yi)個冷凍(dong)(dong)倉庫內(nei)(nei)處理(li)箱子是最困難(nan)的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)之一(yi)(yi)。工(gong)人(ren)(ren)們不(bu)得(de)不(bu)頻繁地交替工(gong)作(zuo)(zuo)來保持身體暖(nuan)和，這就間接的(de)(de)降低了工(gong)作(zuo)(zuo)效率并提高了勞(lao)動力(li)成(cheng)本。

在(zai)冰凍(dong)(dong)環(huan)境下，自(zi)動化的(de)隨(sui)機(ji)(ji)(ji)存(cun)取式碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)并不是(shi)正確選擇，因(yin)為(wei)大多數自(zi)動化隨(sui)機(ji)(ji)(ji)存(cun)取碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)都使(shi)用在(zai)冷(leng)(leng)庫(ku)里會結冰的(de)壓縮空(kong)氣管。而(er)與自(zi)動化碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)相(xiang)比，碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)尺寸更(geng)緊(jin)湊(cou)，由于冷(leng)(leng)凍(dong)(dong)倉庫(ku)中的(de)空(kong)間十分寶貴(gui)，因(yin)此這(zhe)點顯得(de)尤為(wei)重要。盡管如此，機(ji)(ji)(ji)器人在(zai)冷(leng)(leng)凍(dong)(dong)倉庫(ku)中的(de)應用也存(cun)在(zai)著一(yi)些(xie)問題。一(yi)些(xie)供應商開始為(wei)冷(leng)(leng)凍(dong)(dong)倉庫(ku)設計(ji)特殊的(de)碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)器人。

在(zai)采用碼垛機(ji)器人的(de)時候(hou)，還要考慮(lv)一(yi)(yi)個重要的(de)事情，就是機(ji)器人怎樣抓(zhua)住一(yi)(yi)個產品。真(zhen)(zhen)空抓(zhua)手是最常見的(de)機(ji)械(xie)臂臂端工具（EOAT）。相對(dui)來說，它們(men)價格便(bian)宜，易于操作，而且能(neng)夠有效裝載(zai)大(da)部分(fen)負(fu)載(zai)物。但是在(zai)一(yi)(yi)些特定的(de)應用中，真(zhen)(zhen)空抓(zhua)手也會遇到問題，例如表(biao)面多孔的(de)基(ji)質(zhi)，內容物為液體的(de)軟包裝，或(huo)者表(biao)面不平整的(de)包裝等等。

其他的(de)(de)(de)EOAT選擇包(bao)(bao)括翻蓋式(shi)(shi)抓(zhua)手(shou)，它(ta)能將一個袋(dai)子或者其他包(bao)(bao)裝(zhuang)形式(shi)(shi)的(de)(de)(de)兩(liang)邊夾住；叉子式(shi)(shi)抓(zhua)手(shou)，它(ta)插入(ru)包(bao)(bao)裝(zhuang)的(de)(de)(de)底部(bu)來(lai)將包(bao)(bao)裝(zhuang)提升起(qi)來(lai)；還有袋(dai)子式(shi)(shi)抓(zhua)手(shou)，這是翻蓋式(shi)(shi)和(he)叉子式(shi)(shi)抓(zhua)手(shou)的(de)(de)(de)混合體，它(ta)的(de)(de)(de)叉子部(bu)分(fen)能包(bao)(bao)裹住包(bao)(bao)裝(zhuang)的(de)(de)(de)底部(bu)和(he)兩(liang)邊。

將基本EOAT類型進行其(qi)他的組合(he)也是(shi)可以的。一個(ge)飲料包裝商在對(dui)裝滿(man)瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼(ma)垛時(shi)碰(peng)到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來(lai)。

碼垛機器人特點

1、結構簡單(dan)、零部件(jian)少。因(yin)此零部件(jian)的(de)故障率低、性能可靠、保養(yang)維修簡單(dan)、

所需(xu)庫(ku)存(cun)零部(bu)件少。

2、占地面積(ji)少。有利(li)于(yu)客戶廠(chang)房中生(sheng)產線的(de)布置(zhi)，并可(ke)留出(chu)較大(da)的(de)庫房面積(ji)。碼(ma)垛(duo)機器人(ren)可(ke)以(yi)設(she)置(zhi)在狹窄的(de)空間(jian)，即可(ke)有效的(de)使用。

3、適用性(xing)強(qiang)。當(dang)客戶(hu)產品的尺寸、體(ti)積(ji)、形狀及(ji)托盤的外形尺寸發生變(bian)化時只(zhi)需在(zai)觸(chu)摸屏上稍做修(xiu)改即可，不會(hui)影(ying)響客戶(hu)的正常的生產。而(er)機械(xie)式(shi)的碼垛機更改相當(dang)的麻煩甚至上是無(wu)法實現的。

4、能耗低(di)。通常機(ji)械式(shi)的(de)碼(ma)垛機(ji)的(de)功率在26KW左(zuo)右，而碼(ma)垛機(ji)器人的(de)功率為5KW左(zuo)右。大大降低(di)了客戶的(de)運行成本。

5、全部控制可在控制柜(ju)屏幕(mu)上操(cao)作(zuo)(zuo)即可，操(cao)作(zuo)(zuo)非常簡(jian)單。

6、只需定位抓起(qi)點和擺(bai)放點，教(jiao)示(shi)方(fang)法簡單易懂。