【碼(ma)垛機器人】碼(ma)垛機器人技術參數 碼(ma)垛機器人特點簡介

碼垛機器人簡介

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛(duo)、涂(tu)膠、點焊(han)、弧焊(han)、噴涂(tu)、搬運、測量等行(xing)業有著(zhu)相(xiang)當廣泛的應用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的(de)(de)(de)需(xu)求不斷增長，這一個(ge)趨勢已經(jing)影響到了包裝的(de)(de)(de)多個(ge)方面，生產線的(de)(de)(de)后段也不例外。零售(shou)客戶，尤(you)其是(shi)那些具有影響力的(de)(de)(de)如沃(wo)爾瑪一樣的(de)(de)(de)大型(xing)超(chao)市，經(jing)常需(xu)要定制一些隨機貨(huo)盤(pan)，但是(shi)他們(men)不得(de)不定制每一個(ge)貨(huo)盤(pan)，而貨(huo)盤(pan)的(de)(de)(de)形式只是(shi)偶(ou)爾會有重(zhong)復。而且這類隨機的(de)(de)(de)貨(huo)盤(pan)的(de)(de)(de)高(gao)效生產是(shi)比(bi)較困難(nan)的(de)(de)(de)。

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T堆碼機器人

功率：三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣壓：3~6公(gong)斤/每平(ping)方厘米(mi)速度：25箱/分鐘

對于隨機貨盤來(lai)說，碼垛機器人(ren)(ren)是唯一的選擇。盡管如此，機器人(ren)(ren)裝載也面(mian)臨(lin)比較(jiao)(jiao)多(duo)的問題，如果要以較(jiao)(jiao)高(gao)的速度進(jin)行生產，將更加困難重重。

一個(ge)處理隨機裝載的(de)機器(qi)人碼垛(duo)機需(xu)要特殊的(de)軟件(jian)，通過(guo)軟件(jian)，機器(qi)人碼垛(duo)機與生產線(xian)的(de)其他(ta)部分相連接，這是(shi)個(ge)巨(ju)大的(de)進步。

一個(ge)用來建(jian)造(zao)隨機(ji)貨(huo)盤的機(ji)器(qi)人能集成進工廠的倉(cang)庫(ku)管理系統（WMS）。理想(xiang)上，它會成為WMS的前段，與倉(cang)庫(ku)軟件一起協調工作，來生產混合貨(huo)盤。

精密的(de)(de)軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的(de)(de)需求。一(yi)(yi)(yi)般來(lai)說(shuo)，這(zhe)就意味(wei)著產品碼(ma)垛(duo)(duo)好后，部分或者全(quan)部一(yi)(yi)(yi)次包(bao)裝容器的(de)(de)標(biao)簽(qian)都必(bi)須(xu)是(shi)朝外的(de)(de)。機器人碼(ma)垛(duo)(duo)設(she)備還是(shi)另外一(yi)(yi)(yi)個苛刻應用的(de)(de)選擇：冷(leng)(leng)凍倉(cang)庫(ku)(ku)內碼(ma)垛(duo)(duo)。在消費商(shang)品包(bao)裝領域，在一(yi)(yi)(yi)個冷(leng)(leng)凍倉(cang)庫(ku)(ku)內處理(li)箱(xiang)子是(shi)最困難的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)之一(yi)(yi)(yi)。工(gong)(gong)人們不得(de)不頻繁地交(jiao)替工(gong)(gong)作(zuo)來(lai)保持身體(ti)暖和(he)，這(zhe)就間接的(de)(de)降低了工(gong)(gong)作(zuo)效率并提高(gao)了勞(lao)動力(li)成本。

在冰(bing)凍(dong)環境下，自(zi)動(dong)化的(de)隨(sui)機(ji)(ji)存取式碼垛機(ji)(ji)并不是正確選擇，因(yin)為(wei)大多數自(zi)動(dong)化隨(sui)機(ji)(ji)存取碼垛機(ji)(ji)都使用在冷庫里會(hui)結冰(bing)的(de)壓縮空氣管。而與自(zi)動(dong)化碼垛機(ji)(ji)相比，碼垛機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)尺(chi)寸更緊(jin)湊，由于冷凍(dong)倉(cang)庫中的(de)空間十(shi)分寶(bao)貴(gui)，因(yin)此(ci)這點顯得尤為(wei)重要。盡(jin)管如此(ci)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在冷凍(dong)倉(cang)庫中的(de)應(ying)(ying)用也存在著一(yi)些問題。一(yi)些供應(ying)(ying)商(shang)開始為(wei)冷凍(dong)倉(cang)庫設計特殊的(de)碼垛機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。

在(zai)采用碼垛機(ji)器人(ren)的(de)時候，還要考慮一(yi)(yi)個重(zhong)要的(de)事(shi)情(qing)，就是機(ji)器人(ren)怎樣抓(zhua)住一(yi)(yi)個產品(pin)。真(zhen)空抓(zhua)手是最常見的(de)機(ji)械臂臂端工具（EOAT）。相(xiang)對(dui)來說，它們價(jia)格便宜，易于操作(zuo)，而(er)且能夠有效裝(zhuang)載(zai)大部分負載(zai)物。但是在(zai)一(yi)(yi)些特定的(de)應用中，真(zhen)空抓(zhua)手也會遇到問題(ti)，例如(ru)表面(mian)多孔的(de)基質，內容物為液體(ti)的(de)軟包(bao)裝(zhuang)，或者表面(mian)不平整的(de)包(bao)裝(zhuang)等(deng)等(deng)。

其他的EOAT選擇包(bao)括翻蓋式(shi)抓手(shou)，它(ta)能將一個袋子(zi)(zi)(zi)(zi)或者其他包(bao)裝形式(shi)的兩邊夾(jia)住；叉(cha)子(zi)(zi)(zi)(zi)式(shi)抓手(shou)，它(ta)插入包(bao)裝的底(di)部來(lai)(lai)將包(bao)裝提(ti)升起來(lai)(lai)；還有袋子(zi)(zi)(zi)(zi)式(shi)抓手(shou)，這(zhe)是翻蓋式(shi)和叉(cha)子(zi)(zi)(zi)(zi)式(shi)抓手(shou)的混合體，它(ta)的叉(cha)子(zi)(zi)(zi)(zi)部分能包(bao)裹住包(bao)裝的底(di)部和兩邊。

將基本EOAT類(lei)型進行其他的(de)(de)組(zu)合也是可以的(de)(de)。一個飲料包裝商(shang)在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的(de)(de)瓦楞托盤進行碼(ma)垛時碰(peng)到了困(kun)難，真空(kong)吸盤會把托盤上的(de)(de)薄(bo)膜扯下(xia)來。

碼垛機器人特點

1、結(jie)構簡單(dan)(dan)、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠(kao)、保養(yang)維修簡單(dan)(dan)、

所需庫存(cun)零部件少。

2、占地(di)面(mian)積少。有利于客戶廠房中生產線(xian)的(de)布置(zhi)，并可留出較大的(de)庫房面(mian)積。碼(ma)垛機器人可以設置(zhi)在狹窄的(de)空間，即可有效(xiao)的(de)使用(yong)。

3、適用性強。當客戶(hu)產(chan)品的(de)(de)(de)(de)尺寸、體積、形狀及(ji)托盤的(de)(de)(de)(de)外形尺寸發生(sheng)變化時只需在觸(chu)摸屏上稍做(zuo)修改即可，不會影響客戶(hu)的(de)(de)(de)(de)正常的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)。而機械式的(de)(de)(de)(de)碼垛機更改相當的(de)(de)(de)(de)麻煩甚(shen)至(zhi)上是無法實現的(de)(de)(de)(de)。

4、能(neng)耗低。通常(chang)機(ji)械式(shi)的(de)(de)(de)碼垛機(ji)的(de)(de)(de)功率(lv)在(zai)26KW左右(you)，而碼垛機(ji)器人的(de)(de)(de)功率(lv)為5KW左右(you)。大大降低了客戶的(de)(de)(de)運(yun)行成本。

5、全部控制(zhi)可(ke)在控制(zhi)柜屏幕上操作(zuo)即可(ke)，操作(zuo)非(fei)常(chang)簡單(dan)。

6、只需定位抓起(qi)點和(he)擺(bai)放(fang)點，教示(shi)方法簡(jian)單易懂。