一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人(ren)力成(cheng)(cheng)本(ben)不斷(duan)增(zeng)長，有些企業甚(shen)至出(chu)現用(yong)工荒，使(shi)用(yong)工業機(ji)器人(ren)能(neng)(neng)夠節(jie)省高昂的人(ren)工成(cheng)(cheng)本(ben)。而且(qie)機(ji)器人(ren)可以實現24小(xiao)時(shi)操作(zuo)，只需少數(shu)人(ren)看管或者提前(qian)編好程序即可。另外(wai)，使(shi)用(yong)工業機(ji)器人(ren)的智能(neng)(neng)化工廠(chang)(chang)，自動(dong)流水(shui)線的生產模式更能(neng)(neng)節(jie)省場地(di)，使(shi)工廠(chang)(chang)的規劃更加(jia)緊湊，節(jie)省土地(di)資源成(cheng)(cheng)本(ben)。

2、方便監管

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傳統企(qi)業(ye)生產(chan)的(de)(de)過(guo)程中，盡管(guan)有很多(duo)的(de)(de)規章制(zhi)度，但是(shi)員工(gong)(gong)在執行(xing)的(de)(de)過(guo)程中總(zong)是(shi)不會徹(che)底貫徹(che)執行(xing)下去，這樣很難杜絕員工(gong)(gong)偷(tou)懶(lan)的(de)(de)現象(xiang)，企(qi)業(ye)很久很難保證每(mei)天的(de)(de)產(chan)能產(chan)量(liang)。工(gong)(gong)業(ye)機器人的(de)(de)使用，人工(gong)(gong)大量(liang)減少(shao)，企(qi)業(ye)對人員的(de)(de)管(guan)理更加簡單高效。

3、生產效率高

機械手生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)一(yi)件(jian)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)耗時是固定(ding)(ding)的(de)(de)。同樣的(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)存周期內，使用機械手的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)量(liang)也(ye)(ye)是固定(ding)(ding)的(de)(de)，不(bu)會忽高忽低。并且每一(yi)模的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)時間(jian)是固定(ding)(ding)化(hua)，產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)成品(pin)(pin)(pin)率也(ye)(ye)高，使用機器人生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)更符合老板利益。

4、安全性高

在工(gong)(gong)作(zuo)繁重、危險度高的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)場合，或者(zhe)重復性很高的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)生(sheng)(sheng)產車間，人類員工(gong)(gong)很容易(yi)出現疏(shu)忽和(he)生(sheng)(sheng)理上的(de)(de)(de)(de)(de)疲勞，導致安(an)全事故的(de)(de)(de)(de)(de)發生(sheng)(sheng)，采用智能工(gong)(gong)業(ye)機器人進行(xing)生(sheng)(sheng)產，能夠(gou)最(zui)大限度的(de)(de)(de)(de)(de)保(bao)障(zhang)工(gong)(gong)人工(gong)(gong)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全性，不(bu)會出現由于工(gong)(gong)作(zuo)上的(de)(de)(de)(de)(de)疏(shu)忽或者(zhe)疲勞而產生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)安(an)全事故。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由(you)于(yu)機器人(ren)結構控制上的(de)復雜(za)性，使用工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)員工(gong)(gong)需要專業(ye)的(de)培(pei)訓(xun)才能。如果操作(zuo)不當，就算是一(yi)個簡單的(de)動作(zuo)，也可能出現很大的(de)安(an)全事故。相比之下，對于(yu)一(yi)些簡單的(de)工(gong)(gong)序，由(you)人(ren)工(gong)(gong)來完成會(hui)方便很多(duo)。

2、不具備創造能力

自(zi)主(zhu)的(de)(de)意識判斷和帶有情(qing)感的(de)(de)創造性是人類的(de)(de)顯(xian)著特點，也是人類至今還牢牢將(jiang)機(ji)器(qi)人控制在手里的(de)(de)原因。在工業(ye)上，工人之間可(ke)以(yi)相互(hu)交流，可(ke)以(yi)在不同情(qing)況下分析問題(ti)，可(ke)以(yi)及時處(chu)理(li)突(tu)發情(qing)況。而機(ji)器(qi)人按(an)照特定(ding)的(de)(de)程序“思(si)考”，一旦環境(jing)突(tu)變，還有可(ke)能造成機(ji)器(qi)癱瘓甚至引(yin)發安全事故。在一些需要加入藝術成分的(de)(de)工業(ye)和產(chan)品設計上，機(ji)器(qi)人更(geng)加難以(yi)達到人類的(de)(de)水準。

3、作業平穩性問題

理論上(shang)(shang)機(ji)器(qi)人的關節是一個點，實際(ji)上(shang)(shang)機(ji)器(qi)人的關節有(you)間(jian)隙，所以(yi)這(zhe)需要(yao)考(kao)慮運動(dong)副間(jian)隙影響(xiang)下的機(ji)器(qi)人平穩(wen)作業(ye)問題。

4、布局多樣性

某個(ge)行業(ye)用到(dao)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機器人是根據本行業(ye)的(de)(de)(de)工(gong)藝(yi)(yi)流程，或者(zhe)實際工(gong)況而有針對性的(de)(de)(de)開發出來的(de)(de)(de)，如果(guo)工(gong)藝(yi)(yi)發生了(le)變化(hua)，之(zhi)前的(de)(de)(de)設備可(ke)能就需(xu)要優化(hua)甚至(zhi)某些(xie)場合下(xia)需(xu)要完全推到(dao)重(zhong)來。具體是如何(he)考慮(lv)布局設計快(kuai)速(su)地適應公司的(de)(de)(de)新(xin)產品、新(xin)工(gong)藝(yi)(yi)。

總的來說，人類和工業機器人各(ge)有優勢和劣勢，而未(wei)來(lai)隨著科技的(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)一步發展，在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)上，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)將(jiang)會(hui)承擔越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)多的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作，工(gong)(gong)廠將(jiang)改(gai)變(bian)以往的(de)(de)(de)生(sheng)產經營(ying)模式(shi)，通(tong)過(guo)引(yin)進(jin)(jin)(jin)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)實(shi)現生(sheng)產自動化(hua)，進(jin)(jin)(jin)一步提升工(gong)(gong)業(ye)(ye)生(sheng)產效率，促進(jin)(jin)(jin)產業(ye)(ye)結(jie)構的(de)(de)(de)智能(neng)化(hua)調整，最終形(xing)成人(ren)機平(ping)衡的(de)(de)(de)智能(neng)化(hua)情(qing)景。