一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人(ren)(ren)力成本不斷增(zeng)長(chang)，有些(xie)企業甚至出(chu)現(xian)(xian)用工荒，使用工業機(ji)器人(ren)(ren)能夠節(jie)省高(gao)昂的(de)人(ren)(ren)工成本。而(er)且機(ji)器人(ren)(ren)可以實現(xian)(xian)24小(xiao)時操作(zuo)，只需少數(shu)人(ren)(ren)看管或(huo)者(zhe)提前編好程(cheng)序(xu)即可。另(ling)外(wai)，使用工業機(ji)器人(ren)(ren)的(de)智能化工廠，自動流水線的(de)生(sheng)產模式更(geng)能節(jie)省場地，使工廠的(de)規(gui)劃更(geng)加(jia)緊湊(cou)，節(jie)省土地資源成本。

2、方便監管

該圖片由注冊用戶"溫暖·生活家"提供，版權聲明反饋

傳統企業(ye)生產(chan)的(de)過程(cheng)中(zhong)，盡管有(you)很(hen)(hen)多的(de)規章(zhang)制(zhi)度，但是員工(gong)(gong)在執(zhi)行的(de)過程(cheng)中(zhong)總是不會(hui)徹(che)底貫徹(che)執(zhi)行下去，這樣很(hen)(hen)難(nan)杜絕員工(gong)(gong)偷(tou)懶的(de)現象，企業(ye)很(hen)(hen)久很(hen)(hen)難(nan)保(bao)證每天的(de)產(chan)能產(chan)量(liang)(liang)。工(gong)(gong)業(ye)機器人的(de)使用，人工(gong)(gong)大(da)量(liang)(liang)減少，企業(ye)對人員的(de)管理更加簡單高效。

3、生產效率高

機械手生產(chan)一件產(chan)品(pin)耗時(shi)(shi)是(shi)固定的(de)(de)(de)。同樣(yang)的(de)(de)(de)生存(cun)周期內，使用機械手的(de)(de)(de)產(chan)量也(ye)是(shi)固定的(de)(de)(de)，不會忽(hu)高忽(hu)低。并且每一模的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)生產(chan)時(shi)(shi)間是(shi)固定化，產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)成品(pin)率也(ye)高，使用機器(qi)人生產(chan)更符(fu)合老板利益。

4、安全性高

在工(gong)(gong)(gong)作繁重(zhong)、危險度(du)高的(de)工(gong)(gong)(gong)作場(chang)合，或者重(zhong)復性很高的(de)工(gong)(gong)(gong)業生(sheng)(sheng)產車間，人類(lei)員工(gong)(gong)(gong)很容易出(chu)現疏忽和生(sheng)(sheng)理上(shang)的(de)疲勞，導致(zhi)安(an)全事(shi)故的(de)發(fa)生(sheng)(sheng)，采用(yong)智能(neng)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人進行(xing)生(sheng)(sheng)產，能(neng)夠最大(da)限度(du)的(de)保(bao)障工(gong)(gong)(gong)人工(gong)(gong)(gong)作的(de)安(an)全性，不會出(chu)現由于工(gong)(gong)(gong)作上(shang)的(de)疏忽或者疲勞而產生(sheng)(sheng)的(de)安(an)全事(shi)故。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于機(ji)器人(ren)結構控制(zhi)上的(de)(de)復雜(za)性，使(shi)用工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)員(yuan)工(gong)需要專業(ye)的(de)(de)培訓才能。如果操(cao)作不(bu)當(dang)，就算是一個簡(jian)單(dan)的(de)(de)動作，也可能出現很(hen)大的(de)(de)安全(quan)事(shi)故。相比之下(xia)，對于一些簡(jian)單(dan)的(de)(de)工(gong)序，由人(ren)工(gong)來(lai)完(wan)成會方便很(hen)多。

2、不具備創造能力

自主的(de)(de)意識判斷和帶有情(qing)(qing)感的(de)(de)創造性是人(ren)類(lei)的(de)(de)顯著特(te)點，也是人(ren)類(lei)至(zhi)今還(huan)牢牢將(jiang)機器(qi)人(ren)控制(zhi)在(zai)手里的(de)(de)原因。在(zai)工(gong)業上，工(gong)人(ren)之間可以相互交流(liu)，可以在(zai)不同(tong)情(qing)(qing)況下分析(xi)問題，可以及時處理(li)突發(fa)情(qing)(qing)況。而機器(qi)人(ren)按照特(te)定的(de)(de)程(cheng)序“思考(kao)”，一旦環境突變，還(huan)有可能(neng)造成機器(qi)癱瘓甚至(zhi)引發(fa)安(an)全事故。在(zai)一些需(xu)要加(jia)入藝(yi)術成分的(de)(de)工(gong)業和產品設計上，機器(qi)人(ren)更加(jia)難以達(da)到(dao)人(ren)類(lei)的(de)(de)水準。

3、作業平穩性問題

理論(lun)上(shang)機器(qi)人的關節是一(yi)個點，實際上(shang)機器(qi)人的關節有(you)間隙(xi)，所以(yi)這需要考(kao)慮運動副(fu)間隙(xi)影響下的機器(qi)人平穩作業問題(ti)。

4、布局多樣性

某(mou)個行業用到的(de)工業機器人(ren)是根(gen)據本行業的(de)工藝(yi)流程，或者實際工況而有針(zhen)對性的(de)開發出來(lai)的(de)，如果工藝(yi)發生了(le)變化(hua)，之前的(de)設備(bei)可能就需要優化(hua)甚至某(mou)些場合下需要完全推(tui)到重來(lai)。具體是如何考慮布(bu)局設計快速地適應公(gong)司的(de)新(xin)產品、新(xin)工藝(yi)。

總的來說，人類和工業機器人各有優勢和(he)劣勢，而未來隨著科技(ji)的(de)進(jin)一步發展，在工(gong)業(ye)(ye)上，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人將會承(cheng)擔(dan)越(yue)來越(yue)多的(de)工(gong)作，工(gong)廠將改變(bian)以往(wang)的(de)生(sheng)產經營模式，通過引(yin)進(jin)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人實(shi)現生(sheng)產自(zi)動化(hua)(hua)，進(jin)一步提升工(gong)業(ye)(ye)生(sheng)產效率，促進(jin)產業(ye)(ye)結構的(de)智能化(hua)(hua)調整，最終形成(cheng)人機(ji)(ji)平衡的(de)智能化(hua)(hua)情景。