一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人力成本不斷增長，有些(xie)企業甚至(zhi)出現用工荒，使用工業機器人能夠(gou)節省(sheng)高昂(ang)的(de)人工成本。而且機器人可以實現24小時操作(zuo)，只需少(shao)數人看管(guan)或者提前(qian)編好程(cheng)序即可。另外，使用工業機器人的(de)智能化(hua)工廠，自動流水線(xian)的(de)生產模式更能節省(sheng)場地，使工廠的(de)規(gui)劃更加緊湊，節省(sheng)土地資源成本。

2、方便監管

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傳(chuan)統企(qi)業(ye)(ye)生產的(de)(de)過程中，盡管有很多(duo)的(de)(de)規章制度(du)，但是員(yuan)工(gong)在執行的(de)(de)過程中總是不會(hui)徹底貫徹執行下(xia)去，這(zhe)樣很難杜絕員(yuan)工(gong)偷懶的(de)(de)現象，企(qi)業(ye)(ye)很久很難保證每天的(de)(de)產能產量。工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)的(de)(de)使用，人(ren)工(gong)大量減少，企(qi)業(ye)(ye)對人(ren)員(yuan)的(de)(de)管理更加簡單(dan)高效。

3、生產效率高

機械(xie)手生產(chan)一(yi)件產(chan)品(pin)耗時是(shi)固定的(de)。同(tong)樣的(de)生存周期(qi)內，使(shi)用機械(xie)手的(de)產(chan)量也是(shi)固定的(de)，不會忽高(gao)忽低。并且每一(yi)模的(de)產(chan)品(pin)生產(chan)時間是(shi)固定化(hua)，產(chan)品(pin)的(de)成品(pin)率也高(gao)，使(shi)用機器人生產(chan)更符合老板利益。

4、安全性高

在工(gong)(gong)作繁重(zhong)、危險(xian)度(du)高的(de)工(gong)(gong)作場合，或者重(zhong)復性很(hen)高的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)生產車間，人類員工(gong)(gong)很(hen)容易出現疏忽和(he)生理(li)上(shang)(shang)的(de)疲勞，導(dao)致(zhi)安(an)全(quan)事故的(de)發生，采(cai)用智(zhi)能工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人進行生產，能夠最大限度(du)的(de)保障(zhang)工(gong)(gong)人工(gong)(gong)作的(de)安(an)全(quan)性，不會出現由于(yu)工(gong)(gong)作上(shang)(shang)的(de)疏忽或者疲勞而產生的(de)安(an)全(quan)事故。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于機器人(ren)結構控制上的(de)(de)復雜(za)性，使(shi)用工(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)(de)員工(gong)需要專(zhuan)業(ye)的(de)(de)培訓才能(neng)(neng)。如果(guo)操作不當，就算(suan)是一個簡單的(de)(de)動作，也可能(neng)(neng)出現很大的(de)(de)安全(quan)事故。相比之下(xia)，對于一些簡單的(de)(de)工(gong)序(xu)，由人(ren)工(gong)來(lai)完成會(hui)方便很多。

2、不具備創造能力

自主的(de)意識判(pan)斷和(he)帶(dai)有情(qing)感的(de)創造(zao)性是人(ren)(ren)(ren)(ren)類的(de)顯(xian)著特點(dian)，也(ye)是人(ren)(ren)(ren)(ren)類至今還(huan)牢牢將機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)控制在手里(li)的(de)原因。在工業上，工人(ren)(ren)(ren)(ren)之間(jian)可(ke)以(yi)(yi)相互交流，可(ke)以(yi)(yi)在不同情(qing)況(kuang)下分析問題(ti)，可(ke)以(yi)(yi)及時處理突發情(qing)況(kuang)。而機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)按照特定的(de)程序(xu)“思考”，一旦環境突變，還(huan)有可(ke)能造(zao)成機(ji)器(qi)(qi)癱瘓甚至引發安全事(shi)故。在一些需要加入藝(yi)術成分的(de)工業和(he)產(chan)品設計上，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)更加難以(yi)(yi)達(da)到(dao)人(ren)(ren)(ren)(ren)類的(de)水(shui)準。

3、作業平穩性問題

理論(lun)上機(ji)(ji)器人的關節是一(yi)個點，實際上機(ji)(ji)器人的關節有間隙(xi)，所以(yi)這需要考慮運動副(fu)間隙(xi)影響下的機(ji)(ji)器人平(ping)穩作業問題。

4、布局多樣性

某個行業(ye)用到的(de)工業(ye)機器人(ren)是(shi)根據(ju)本(ben)行業(ye)的(de)工藝(yi)(yi)流程，或者(zhe)實際工況而有針對性的(de)開發(fa)出來(lai)的(de)，如果工藝(yi)(yi)發(fa)生了(le)變(bian)化(hua)，之前的(de)設備可能就需要優(you)化(hua)甚(shen)至某些場合下需要完全推到重來(lai)。具體是(shi)如何考慮布局設計快速(su)地適(shi)應公司的(de)新(xin)產品、新(xin)工藝(yi)(yi)。

總的來說，人類和工業機器人各有優勢和劣勢，而未來隨著(zhu)科(ke)技的(de)(de)(de)進(jin)一步發展，在(zai)工(gong)(gong)業上，工(gong)(gong)業機(ji)器人將會承擔越來越多的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作，工(gong)(gong)廠將改變以往的(de)(de)(de)生產經(jing)營模式，通過(guo)引進(jin)工(gong)(gong)業機(ji)器人實現生產自動化，進(jin)一步提升工(gong)(gong)業生產效率，促(cu)進(jin)產業結構的(de)(de)(de)智能化調整，最終形成人機(ji)平衡(heng)的(de)(de)(de)智能化情景。