一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人(ren)力成(cheng)本不斷(duan)增(zeng)長，有些企業甚(shen)至出現用工(gong)(gong)荒，使(shi)用工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠節省高昂(ang)的人(ren)工(gong)(gong)成(cheng)本。而且機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以實現24小時操作，只需(xu)少數(shu)人(ren)看管(guan)或(huo)者提前編好(hao)程序即可(ke)。另外(wai)，使(shi)用工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)的智能(neng)化工(gong)(gong)廠，自動(dong)流水線的生產模(mo)式更(geng)能(neng)節省場地，使(shi)工(gong)(gong)廠的規劃更(geng)加緊湊，節省土地資源(yuan)成(cheng)本。

2、方便監管

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傳(chuan)統企(qi)業生(sheng)產(chan)的(de)(de)過(guo)程(cheng)中，盡管有很(hen)多(duo)的(de)(de)規(gui)章制(zhi)度，但是員(yuan)工在執行的(de)(de)過(guo)程(cheng)中總是不會徹(che)底貫徹(che)執行下(xia)去，這樣很(hen)難(nan)杜絕員(yuan)工偷懶(lan)的(de)(de)現象(xiang)，企(qi)業很(hen)久很(hen)難(nan)保證每天(tian)的(de)(de)產(chan)能產(chan)量(liang)(liang)。工業機器人的(de)(de)使用，人工大(da)量(liang)(liang)減少，企(qi)業對人員(yuan)的(de)(de)管理更加簡單高效。

3、生產效率高

機(ji)械手(shou)生(sheng)產一件產品(pin)耗時(shi)是(shi)固(gu)定的(de)(de)。同樣的(de)(de)生(sheng)存周期內(nei)，使用機(ji)械手(shou)的(de)(de)產量(liang)也(ye)是(shi)固(gu)定的(de)(de)，不會忽高忽低。并且每一模(mo)的(de)(de)產品(pin)生(sheng)產時(shi)間是(shi)固(gu)定化，產品(pin)的(de)(de)成品(pin)率也(ye)高，使用機(ji)器人生(sheng)產更符合老板利益。

4、安全性高

在工(gong)(gong)(gong)作繁(fan)重(zhong)、危險度高(gao)的(de)工(gong)(gong)(gong)作場(chang)合，或(huo)者重(zhong)復性很(hen)(hen)高(gao)的(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)生(sheng)產車間，人類員工(gong)(gong)(gong)很(hen)(hen)容易出現(xian)疏忽和生(sheng)理上的(de)疲(pi)勞(lao)，導(dao)致安全(quan)事故的(de)發生(sheng)，采用智能工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人進行(xing)生(sheng)產，能夠最大限度的(de)保障工(gong)(gong)(gong)人工(gong)(gong)(gong)作的(de)安全(quan)性，不(bu)會出現(xian)由于工(gong)(gong)(gong)作上的(de)疏忽或(huo)者疲(pi)勞(lao)而產生(sheng)的(de)安全(quan)事故。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于機器(qi)人結構控制上(shang)的復雜性，使用工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人的員工(gong)需(xu)要專業(ye)(ye)的培訓才能。如果操(cao)作(zuo)(zuo)不(bu)當，就算(suan)是一個簡單的動作(zuo)(zuo)，也可能出現很(hen)大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工(gong)序，由人工(gong)來(lai)完成會方便很(hen)多。

2、不具備創造能力

自(zi)主的(de)(de)意識判斷和帶有(you)情感的(de)(de)創造(zao)性是(shi)人(ren)類(lei)的(de)(de)顯著特點，也(ye)是(shi)人(ren)類(lei)至(zhi)今還牢牢將機器人(ren)控制在手(shou)里(li)的(de)(de)原因。在工業上，工人(ren)之(zhi)間可(ke)以(yi)相(xiang)互(hu)交流，可(ke)以(yi)在不同(tong)情況(kuang)下分(fen)析問題，可(ke)以(yi)及(ji)時處理(li)突發情況(kuang)。而機器人(ren)按(an)照(zhao)特定(ding)的(de)(de)程序“思考(kao)”，一(yi)旦環境突變(bian)，還有(you)可(ke)能造(zao)成機器癱瘓甚(shen)至(zhi)引(yin)發安全事故。在一(yi)些(xie)需要加(jia)入藝術成分(fen)的(de)(de)工業和產品設(she)計上，機器人(ren)更加(jia)難以(yi)達到人(ren)類(lei)的(de)(de)水準(zhun)。

3、作業平穩性問題

理論上(shang)機(ji)器人的(de)關(guan)節是一(yi)個點，實際上(shang)機(ji)器人的(de)關(guan)節有間(jian)隙(xi)，所以這需要考慮運動副(fu)間(jian)隙(xi)影響下的(de)機(ji)器人平穩作(zuo)業問題。

4、布局多樣性

某(mou)個行業用到(dao)的(de)工(gong)(gong)業機器人是根據(ju)本行業的(de)工(gong)(gong)藝(yi)流程，或者實際工(gong)(gong)況而有(you)針(zhen)對性的(de)開發(fa)出來的(de)，如果(guo)工(gong)(gong)藝(yi)發(fa)生(sheng)了變化，之前的(de)設備可能就(jiu)需要優化甚至某(mou)些場合(he)下需要完全推到(dao)重來。具體是如何考(kao)慮布(bu)局設計快速地適應公司的(de)新(xin)產品、新(xin)工(gong)(gong)藝(yi)。

總的來說，人類和工業機器人各(ge)有優(you)勢和劣勢，而(er)未(wei)來隨著科技的(de)進一步(bu)發展，在工業(ye)上，工業(ye)機(ji)(ji)器人將會承擔越來越多的(de)工作，工廠將改(gai)變以(yi)往的(de)生產(chan)(chan)經營模式，通過引進工業(ye)機(ji)(ji)器人實現(xian)生產(chan)(chan)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，進一步(bu)提(ti)升工業(ye)生產(chan)(chan)效率，促進產(chan)(chan)業(ye)結構的(de)智能化(hua)(hua)調整，最終(zhong)形成人機(ji)(ji)平衡的(de)智能化(hua)(hua)情景(jing)。