一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人(ren)(ren)力成(cheng)本不斷增長，有些企業甚(shen)至出現(xian)用(yong)工(gong)(gong)荒，使(shi)用(yong)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能夠(gou)節省(sheng)高昂(ang)的(de)人(ren)(ren)工(gong)(gong)成(cheng)本。而(er)且(qie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以實(shi)現(xian)24小(xiao)時操(cao)作，只需少數人(ren)(ren)看(kan)管或者提前編好程序(xu)即可(ke)。另(ling)外，使(shi)用(yong)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)智能化工(gong)(gong)廠，自(zi)動(dong)流水線的(de)生產(chan)模式更能節省(sheng)場地，使(shi)工(gong)(gong)廠的(de)規劃更加(jia)緊湊，節省(sheng)土地資源成(cheng)本。

2、方便監管

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傳統(tong)企(qi)業生產(chan)的(de)過程中，盡管有很(hen)多的(de)規章制(zhi)度，但是員(yuan)工在執行的(de)過程中總是不會徹底貫(guan)徹執行下去，這樣很(hen)難杜絕員(yuan)工偷懶的(de)現象，企(qi)業很(hen)久很(hen)難保證每天的(de)產(chan)能產(chan)量(liang)。工業機器人(ren)的(de)使用(yong)，人(ren)工大量(liang)減少，企(qi)業對(dui)人(ren)員(yuan)的(de)管理更加(jia)簡單(dan)高效(xiao)。

3、生產效率高

機械手(shou)生(sheng)產(chan)一件產(chan)品耗(hao)時(shi)是(shi)固(gu)定的。同(tong)樣的生(sheng)存周期內(nei)，使用機械手(shou)的產(chan)量也是(shi)固(gu)定的，不會忽(hu)高(gao)(gao)忽(hu)低。并且每一模的產(chan)品生(sheng)產(chan)時(shi)間是(shi)固(gu)定化，產(chan)品的成品率也高(gao)(gao)，使用機器人生(sheng)產(chan)更符(fu)合老(lao)板利益。

4、安全性高

在工作(zuo)繁(fan)重(zhong)、危險度(du)高(gao)的(de)工作(zuo)場合，或者(zhe)重(zhong)復性很高(gao)的(de)工業生(sheng)產車間(jian)，人(ren)類員工很容(rong)易出現疏(shu)忽和生(sheng)理(li)上(shang)的(de)疲(pi)勞(lao)，導(dao)致安(an)全事(shi)故(gu)的(de)發生(sheng)，采用智能工業機器(qi)人(ren)進行(xing)生(sheng)產，能夠最大(da)限度(du)的(de)保(bao)障工人(ren)工作(zuo)的(de)安(an)全性，不(bu)會出現由于(yu)工作(zuo)上(shang)的(de)疏(shu)忽或者(zhe)疲(pi)勞(lao)而產生(sheng)的(de)安(an)全事(shi)故(gu)。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由于機器人(ren)結構(gou)控制上(shang)的(de)復雜性，使用工業(ye)機器人(ren)的(de)員工需要專業(ye)的(de)培訓才能。如果操作(zuo)不當，就算是一個簡單的(de)動作(zuo)，也可能出現很(hen)大的(de)安(an)全事(shi)故。相比之下，對于一些簡單的(de)工序(xu)，由人(ren)工來完成會(hui)方便很(hen)多(duo)。

2、不具備創造能力

自主(zhu)的(de)(de)(de)意識判斷(duan)和(he)帶有(you)情感的(de)(de)(de)創造(zao)性是人(ren)類(lei)的(de)(de)(de)顯(xian)著特(te)點(dian)，也是人(ren)類(lei)至(zhi)今(jin)還(huan)牢牢將機(ji)(ji)器人(ren)控制在手(shou)里的(de)(de)(de)原因。在工(gong)業上，工(gong)人(ren)之間可(ke)以(yi)(yi)相(xiang)互交(jiao)流，可(ke)以(yi)(yi)在不同情況下分析(xi)問題，可(ke)以(yi)(yi)及時處理突發情況。而機(ji)(ji)器人(ren)按(an)照特(te)定的(de)(de)(de)程序“思考”，一(yi)旦環境突變，還(huan)有(you)可(ke)能造(zao)成機(ji)(ji)器癱(tan)瘓甚至(zhi)引發安全事故。在一(yi)些(xie)需要加入藝術成分的(de)(de)(de)工(gong)業和(he)產品設計上，機(ji)(ji)器人(ren)更加難以(yi)(yi)達到人(ren)類(lei)的(de)(de)(de)水準。

3、作業平穩性問題

理論上機器(qi)人的(de)(de)關(guan)節是一個點，實際上機器(qi)人的(de)(de)關(guan)節有間隙，所以這需要(yao)考慮運動(dong)副間隙影(ying)響下的(de)(de)機器(qi)人平穩作(zuo)業(ye)問題。

4、布局多樣性

某個行業(ye)用到(dao)(dao)的(de)工(gong)(gong)業(ye)機器人是根據本行業(ye)的(de)工(gong)(gong)藝(yi)流程，或者實際(ji)工(gong)(gong)況而有針對性的(de)開發出(chu)來(lai)的(de)，如(ru)果工(gong)(gong)藝(yi)發生(sheng)了(le)變化，之前的(de)設(she)(she)備可(ke)能就需(xu)要優化甚至(zhi)某些場合下(xia)需(xu)要完全推(tui)到(dao)(dao)重來(lai)。具體(ti)是如(ru)何(he)考慮布局設(she)(she)計(ji)快速地適應公司的(de)新產品、新工(gong)(gong)藝(yi)。

總的來說，人類和工業機器人各有優勢(shi)和劣勢(shi)，而未來隨著科技的進一步發展(zhan)，在工(gong)(gong)業上，工(gong)(gong)業機器(qi)人將會(hui)承擔(dan)越來越多(duo)的工(gong)(gong)作，工(gong)(gong)廠將改變以往的生(sheng)產經(jing)營模式(shi)，通過引進工(gong)(gong)業機器(qi)人實(shi)現生(sheng)產自(zi)動化，進一步提升工(gong)(gong)業生(sheng)產效(xiao)率(lv)，促(cu)進產業結構的智(zhi)能化調整，最終形成(cheng)人機平衡的智(zhi)能化情景。