一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人(ren)(ren)力成(cheng)本(ben)不斷增長，有些企業甚至出現用(yong)工(gong)荒，使(shi)用(yong)工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)能夠(gou)節(jie)(jie)(jie)省(sheng)高(gao)昂的(de)人(ren)(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)。而(er)且機器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以實(shi)現24小時操(cao)作，只需少數(shu)人(ren)(ren)看管(guan)或者提(ti)前編好程序即可。另外，使(shi)用(yong)工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)智能化工(gong)廠(chang)，自(zi)動流(liu)水線的(de)生產(chan)模式(shi)更能節(jie)(jie)(jie)省(sheng)場地(di)，使(shi)工(gong)廠(chang)的(de)規劃更加緊湊，節(jie)(jie)(jie)省(sheng)土地(di)資源成(cheng)本(ben)。

2、方便監管

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傳統企業生產(chan)的(de)過程中，盡(jin)管有很(hen)(hen)多的(de)規章制度(du)，但是員工(gong)在執(zhi)行(xing)的(de)過程中總(zong)是不(bu)會徹(che)底貫徹(che)執(zhi)行(xing)下(xia)去，這樣很(hen)(hen)難杜絕員工(gong)偷(tou)懶的(de)現象，企業很(hen)(hen)久很(hen)(hen)難保(bao)證每天(tian)的(de)產(chan)能產(chan)量(liang)。工(gong)業機器人的(de)使用，人工(gong)大量(liang)減少，企業對人員的(de)管理(li)更加(jia)簡單(dan)高效。

3、生產效率高

機(ji)(ji)械(xie)手(shou)生(sheng)產(chan)一件(jian)產(chan)品(pin)耗時是(shi)固(gu)定(ding)的(de)。同(tong)樣的(de)生(sheng)存(cun)周(zhou)期內，使用機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)產(chan)量(liang)也是(shi)固(gu)定(ding)的(de)，不會忽(hu)高忽(hu)低(di)。并且(qie)每一模的(de)產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)時間是(shi)固(gu)定(ding)化，產(chan)品(pin)的(de)成(cheng)品(pin)率也高，使用機(ji)(ji)器(qi)人生(sheng)產(chan)更符合(he)老板利益(yi)。

4、安全性高

在工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)繁重、危險度高(gao)的工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)場合，或者重復性很高(gao)的工(gong)(gong)業生產車間，人類員(yuan)工(gong)(gong)很容易出現疏忽(hu)和生理上的疲勞(lao)，導致(zhi)安全事(shi)故(gu)的發生，采用智能(neng)工(gong)(gong)業機器(qi)人進行生產，能(neng)夠最大限(xian)度的保障(zhang)工(gong)(gong)人工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)的安全性，不會出現由于工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)上的疏忽(hu)或者疲勞(lao)而產生的安全事(shi)故(gu)。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由(you)于機(ji)(ji)器人(ren)結構控(kong)制(zhi)上的(de)復雜性，使(shi)用工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)的(de)員工(gong)需要專業的(de)培訓才能。如果操作不當，就算是一(yi)個簡(jian)單的(de)動作，也可能出現很(hen)大的(de)安全事故。相(xiang)比之下(xia)，對于一(yi)些簡(jian)單的(de)工(gong)序，由(you)人(ren)工(gong)來(lai)完(wan)成會方便很(hen)多。

2、不具備創造能力

自主的(de)意(yi)識(shi)判(pan)斷和(he)帶(dai)有情感(gan)的(de)創造性是人(ren)類的(de)顯著特點，也是人(ren)類至今還(huan)牢(lao)牢(lao)將機(ji)(ji)器人(ren)控制在(zai)(zai)手(shou)里(li)的(de)原因。在(zai)(zai)工業上，工人(ren)之間(jian)可(ke)以(yi)(yi)相互交流，可(ke)以(yi)(yi)在(zai)(zai)不同情況(kuang)下(xia)分析問(wen)題(ti)，可(ke)以(yi)(yi)及時處理(li)突(tu)發(fa)情況(kuang)。而(er)機(ji)(ji)器人(ren)按照特定的(de)程(cheng)序“思(si)考”，一旦環境突(tu)變，還(huan)有可(ke)能造成(cheng)機(ji)(ji)器癱瘓(huan)甚至引發(fa)安全(quan)事故。在(zai)(zai)一些需要加入藝術成(cheng)分的(de)工業和(he)產品設計上，機(ji)(ji)器人(ren)更加難以(yi)(yi)達到人(ren)類的(de)水準。

3、作業平穩性問題

理論上(shang)機器(qi)人(ren)的關節是一個(ge)點，實際(ji)上(shang)機器(qi)人(ren)的關節有間隙，所以這需要考慮運動(dong)副間隙影響下的機器(qi)人(ren)平穩作業問(wen)題。

4、布局多樣性

某(mou)個行(xing)業用到的工業機器(qi)人是根(gen)據(ju)本行(xing)業的工藝(yi)流程，或(huo)者實際工況而(er)有針對性的開發出來的，如果(guo)工藝(yi)發生(sheng)了(le)變化(hua)，之前(qian)的設(she)備可能(neng)就(jiu)需要優化(hua)甚至(zhi)某(mou)些場合下需要完全推到重來。具(ju)體是如何考慮布局設(she)計快速地適應公司的新產品、新工藝(yi)。

總的來說，人類和工業機器人各有優勢和劣勢，而(er)未來隨著(zhu)科(ke)技(ji)的(de)進一(yi)(yi)步發展，在工業(ye)(ye)上，工業(ye)(ye)機器人(ren)將會承擔越(yue)來越(yue)多的(de)工作，工廠(chang)將改變以往的(de)生產經營模式，通過引進工業(ye)(ye)機器人(ren)實現生產自動化(hua)，進一(yi)(yi)步提(ti)升工業(ye)(ye)生產效率，促進產業(ye)(ye)結構的(de)智能化(hua)調整(zheng)，最終形成人(ren)機平衡的(de)智能化(hua)情景。