機(ji)器人(ren)怎么分類 機(ji)器人(ren)根據工作內容有哪些種類

中國(guo)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)專(zhuan)家從應(ying)用(yong)環(huan)境出發(fa)，將(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)分(fen)為(wei)兩大類，即工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。所謂工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就是(shi)面(mian)向工(gong)業(ye)領域(yu)的(de)多關節機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手或多自由(you)度機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。而(er)特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則是(shi)除工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之(zhi)外的(de)、用(yong)于(yu)非(fei)制造(zao)業(ye)并(bing)服(fu)務于(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類的(de)各種(zhong)先進(jin)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等。在特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中，有些分(fen)支發(fa)展很快，有獨立(li)成體系的(de)趨(qu)勢(shi)，如服(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、微操作機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等。國(guo)際上的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)學者(zhe)，從應(ying)用(yong)環(huan)境出發(fa)將(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也分(fen)為(wei)兩類：制造(zao)環(huan)境下(xia)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)非(fei)制造(zao)環(huan)境下(xia)的(de)服(fu)務與仿人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這和(he)中國(guo)的(de)分(fen)類是(shi)一致的(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多(duo)年來(lai)，世(shi)界(jie)無人機的發(fa)展(zhan)基本上是以美國(guo)(guo)為主線向前推進(jin)的，無論從技術水平還是無人機的種(zhong)類和數量來(lai)看(kan)，美國(guo)(guo)均居世(shi)界(jie)之首位(wei)。

1、家務型

能幫助人們打(da)理(li)生活(huo)，做簡單的家務活(huo)。

2、操作型

能自動(dong)控(kong)制，可重復編程(cheng)，多(duo)功(gong)能，有幾個自由度，可固定或運動(dong)，用于相關自動(dong)化(hua)系(xi)統中(zhong)。

3、程控型

預先要求的(de)(de)順(shun)序及條件，依(yi)次(ci)控制機器人的(de)(de)機械動作。

4、數控型

不必使機(ji)器人(ren)動作，通(tong)過(guo)數值、語言等對機(ji)器人(ren)進(jin)行(xing)示教(jiao)(jiao)，機(ji)器人(ren)根據示教(jiao)(jiao)后的信息進(jin)行(xing)作業。

5、搜救類

在(zai)大型災難后，能進入人進入不了的廢(fei)墟(xu)中，用紅外線(xian)掃描(miao)廢(fei)墟(xu)中的景象，把信息(xi)傳(chuan)送(song)給(gei)在(zai)外面的搜救人員。

6、示教再現型

通過引(yin)導(dao)或其它方式，先教會(hui)機器人動作，輸入(ru)工作程(cheng)序，機器人則自動重復進行作業(ye)。

7、感覺控制型

利用(yong)傳感器獲取的信息控制機器人(ren)的動作。

8、適應控制型

能(neng)適應環境(jing)的變化，控制其自身的行動。

9、學習控制型

能(neng)“體會”工作的經驗，具有(you)一定的學習功能(neng)，并將所(suo)“學”的經驗用于工作中。

10、智能

以人工智能決定其行動(dong)的機器人。