機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)怎么(me)分(fen)類 機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)根據(ju)工作內(nei)容有哪些種類

中國的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)專家(jia)從應用(yong)環(huan)境出發(fa)，將(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)分(fen)(fen)為(wei)(wei)兩大類，即工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)和特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。所謂(wei)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就是(shi)面向工(gong)業(ye)(ye)(ye)領域的(de)多關節機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)或多自由(you)度機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。而(er)特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)則是(shi)除工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)之外的(de)、用(yong)于非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)并服(fu)務(wu)于人(ren)(ren)(ren)(ren)類的(de)各種先(xian)進機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，包(bao)括：服(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)等(deng)。在(zai)特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)中，有(you)(you)些分(fen)(fen)支(zhi)發(fa)展很快，有(you)(you)獨(du)立成體系的(de)趨勢，如服(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、微操作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)等(deng)。國際上的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)學者，從應用(yong)環(huan)境出發(fa)將(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)也分(fen)(fen)為(wei)(wei)兩類：制(zhi)造(zao)環(huan)境下(xia)的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)和非制(zhi)造(zao)環(huan)境下(xia)的(de)服(fu)務(wu)與仿(fang)人(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，這和中國的(de)分(fen)(fen)類是(shi)一致的(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機(ji)(ji)的發展(zhan)基本上是以美國(guo)為主(zhu)線(xian)向前推進的，無論從技術水平還是無人機(ji)(ji)的種類和(he)數量來看(kan)，美國(guo)均居世界之首位。

1、家務型

能幫(bang)助人們打理生(sheng)活，做簡單的家務活。

2、操作型

能自(zi)動(dong)控制，可重復(fu)編(bian)程，多功能，有幾個自(zi)由(you)度，可固定或運動(dong)，用于相關(guan)自(zi)動(dong)化系統中。

3、程控型

預先要求的(de)順序及(ji)條(tiao)件，依(yi)次控制機器人的(de)機械動作。

4、數控型

不必使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)動作(zuo)，通過(guo)數(shu)值、語言等對機(ji)器(qi)人(ren)進行(xing)示教，機(ji)器(qi)人(ren)根據示教后的信息進行(xing)作(zuo)業。

5、搜救類

在大型災難后(hou)，能進入人進入不(bu)了的廢墟(xu)中，用紅外線(xian)掃描廢墟(xu)中的景象，把(ba)信息傳送給(gei)在外面的搜救人員。

6、示教再現型

通過引導或其它(ta)方式(shi)，先教會機器(qi)人動(dong)作，輸(shu)入工作程序，機器(qi)人則自動(dong)重(zhong)復(fu)進行作業。

7、感覺控制型

利用傳感(gan)器獲取的(de)信息控制機器人的(de)動作。

8、適應控制型

能適(shi)應環境的(de)(de)變化，控制其自身的(de)(de)行動。

9、學習控制型

能“體(ti)會”工作(zuo)(zuo)的經(jing)(jing)驗(yan)(yan)，具(ju)有一定的學習功能，并(bing)將所“學”的經(jing)(jing)驗(yan)(yan)用(yong)于工作(zuo)(zuo)中。

10、智能

以(yi)人工智能決(jue)定其行動的(de)機(ji)器人。