機器(qi)人(ren)怎么分類 機器(qi)人(ren)根據工(gong)作(zuo)內容(rong)有哪些種類

中國的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)專家從(cong)(cong)應用(yong)(yong)(yong)(yong)環(huan)境(jing)出(chu)發(fa)，將機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)分(fen)(fen)為(wei)(wei)兩大類(lei)(lei)(lei)，即工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。所(suo)謂(wei)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就是(shi)面向(xiang)工業(ye)(ye)領域(yu)的(de)多(duo)關節機(ji)(ji)(ji)械手或多(duo)自由度機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。而(er)特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則是(shi)除工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之外(wai)的(de)、用(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)并(bing)服務于(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)(lei)的(de)各種先進機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)下(xia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用(yong)(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)等(deng)。在特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中，有(you)些(xie)分(fen)(fen)支發(fa)展很快(kuai)，有(you)獨立成體系的(de)趨勢(shi)，如服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)下(xia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用(yong)(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、微(wei)操作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等(deng)。國際上的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)學者，從(cong)(cong)應用(yong)(yong)(yong)(yong)環(huan)境(jing)出(chu)發(fa)將機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也(ye)分(fen)(fen)為(wei)(wei)兩類(lei)(lei)(lei)：制(zhi)造(zao)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)非制(zhi)造(zao)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)服務與仿人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這和(he)中國的(de)分(fen)(fen)類(lei)(lei)(lei)是(shi)一致的(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人(ren)機(ji)的發(fa)展基(ji)本(ben)上(shang)是以美國(guo)(guo)為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人(ren)機(ji)的種類(lei)和數量來看，美國(guo)(guo)均居世界之(zhi)首位。

1、家務型

能幫助人們(men)打理生活(huo)，做簡單(dan)的家務活(huo)。

2、操作型

能自動(dong)(dong)控(kong)制，可重復編程，多功能，有(you)幾個自由度，可固定(ding)或運動(dong)(dong)，用(yong)于相關自動(dong)(dong)化系統中。

3、程控型

預先要求的(de)順序及條件，依次(ci)控制機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)機(ji)(ji)械動作。

4、數控型

不必使機(ji)器(qi)人動作，通過(guo)數(shu)值、語言等對機(ji)器(qi)人進行(xing)(xing)示(shi)教(jiao)，機(ji)器(qi)人根據示(shi)教(jiao)后的信息(xi)進行(xing)(xing)作業。

5、搜救類

在(zai)大(da)型(xing)災難后，能(neng)進(jin)入人(ren)進(jin)入不(bu)了的(de)廢墟中，用紅外線掃(sao)描廢墟中的(de)景象，把信息傳送給在(zai)外面的(de)搜救(jiu)人(ren)員。

6、示教再現型

通過引(yin)導或其它方式，先教會機器人動作(zuo)，輸入工作(zuo)程序，機器人則自動重復進行作(zuo)業。

7、感覺控制型

利用傳感器獲取的(de)信息控制(zhi)機器人的(de)動作。

8、適應控制型

能(neng)適應(ying)環境的變化，控制(zhi)其自(zi)身的行動(dong)。

9、學習控制型

能(neng)“體(ti)會”工(gong)作的經驗(yan)，具有(you)一定的學習功能(neng)，并將所(suo)“學”的經驗(yan)用于(yu)工(gong)作中。

10、智能

以(yi)人工智能決定其行動的機(ji)器人。