機器人怎么分類 機器人根據(ju)工作內容有哪些種類

中(zhong)國(guo)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)專(zhuan)家從應用(yong)(yong)環(huan)境(jing)(jing)出發(fa)(fa)，將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)分為(wei)兩大類，即工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和特(te)(te)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。所謂工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就是面(mian)向(xiang)工(gong)(gong)業(ye)領域的(de)多(duo)關節機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手或多(duo)自由度(du)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。而特(te)(te)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則是除工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之外的(de)、用(yong)(yong)于非制造業(ye)并(bing)服(fu)務(wu)(wu)于人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類的(de)各種(zhong)(zhong)先(xian)進機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)(shui)下機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛(yu)樂(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等。在(zai)特(te)(te)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong)，有(you)些分支發(fa)(fa)展很快，有(you)獨立成體系(xi)的(de)趨勢，如服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)(shui)下機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、微操作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等。國(guo)際上的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)學者，從應用(yong)(yong)環(huan)境(jing)(jing)出發(fa)(fa)將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也分為(wei)兩類：制造環(huan)境(jing)(jing)下的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和非制造環(huan)境(jing)(jing)下的(de)服(fu)務(wu)(wu)與仿人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這和中(zhong)國(guo)的(de)分類是一致的(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來(lai)，世(shi)(shi)界(jie)無人(ren)機的(de)發(fa)展基本上是以(yi)美國為(wei)主線(xian)向前(qian)推進(jin)的(de)，無論從技術水(shui)平還是無人(ren)機的(de)種類和數量(liang)來(lai)看，美國均居世(shi)(shi)界(jie)之首位。

1、家務型

能幫助人們(men)打(da)理生活，做簡單的(de)家務活。

2、操作型

能(neng)自(zi)動控(kong)制，可重(zhong)復編程，多功能(neng)，有幾個自(zi)由度，可固(gu)定(ding)或運動，用于相關自(zi)動化系統中。

3、程控型

預先要求的(de)順序及條件，依(yi)次控(kong)制機器人(ren)的(de)機械動(dong)作。

4、數控型

不(bu)必使(shi)機器人(ren)動作，通過數(shu)值、語言等對(dui)機器人(ren)進(jin)行示(shi)(shi)教(jiao)(jiao)，機器人(ren)根據示(shi)(shi)教(jiao)(jiao)后的信息進(jin)行作業。

5、搜救類

在(zai)大型災難(nan)后，能進(jin)入(ru)人進(jin)入(ru)不了的廢(fei)(fei)墟中(zhong)(zhong)，用紅(hong)外(wai)(wai)線掃描廢(fei)(fei)墟中(zhong)(zhong)的景象，把(ba)信息傳送給在(zai)外(wai)(wai)面的搜救人員(yuan)。

6、示教再現型

通過(guo)引(yin)導(dao)或其它方式，先教會機器人(ren)動(dong)作，輸入(ru)工作程序，機器人(ren)則自動(dong)重復進(jin)行作業。

7、感覺控制型

利(li)用傳感器(qi)獲取的信息控制機器(qi)人(ren)的動(dong)作。

8、適應控制型

能適應環境的變化，控制其自身的行動。

9、學習控制型

能“體會”工作的經(jing)驗，具有一定(ding)的學習功能，并將所“學”的經(jing)驗用于工作中。

10、智能

以人(ren)工智能(neng)決(jue)定其行動的機器(qi)人(ren)。