一、什么是機械手

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最(zui)早出現的現代機器人，它可代替(ti)人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能(neng)在有害環境下操(cao)作(zuo)以保護人身(shen)安全，因(yin)而(er)廣泛應用于機械制造、冶金(jin)、電子、輕工(gong)和原子能(neng)等部門。

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二、機械手的工作原理

機(ji)械(xie)手(shou)主要(yao)由手(shou)部(bu)(bu)和(he)運動機(ji)構組成(cheng)。手(shou)部(bu)(bu)是用(yong)來抓(zhua)(zhua)持(chi)(chi)工(gong)件(jian)(或工(gong)具(ju))的(de)部(bu)(bu)件(jian)，根(gen)據被抓(zhua)(zhua)持(chi)(chi)物(wu)件(jian)的(de)形狀、尺(chi)寸(cun)、重量、材料和(he)作業要(yao)求而有多種結(jie)構形式，如夾持(chi)(chi)型、托持(chi)(chi)型和(he)吸附型等(deng)。運動機(ji)構使手(shou)部(bu)(bu)完(wan)成(cheng)各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實(shi)現規定的(de)動作，改變(bian)被抓(zhua)(zhua)持(chi)(chi)物(wu)件(jian)的(de)位置和(he)姿勢。運動機(ji)構的(de)升降、伸縮、旋轉等(deng)獨立運動方(fang)式，稱為機(ji)械(xie)手(shou)的(de)自(zi)由度(du)。自(zi)由度(du)是機(ji)械(xie)手(shou)設計的(de)關鍵參數。自(zi)由度(du)越(yue)(yue)多，機(ji)械(xie)手(shou)的(de)靈(ling)活性越(yue)(yue)大，通用(yong)性越(yue)(yue)廣，其結(jie)構也越(yue)(yue)復雜(za)。一般專(zhuan)用(yong)機(ji)械(xie)手(shou)有2～3個自(zi)由度(du)。

三、機械手的普遍應用

1、應用前景

隨著網絡技術的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發(fa)展起來的(de)(de)一種(zhong)(zhong)高科(ke)技自動化生產設備。工業(ye)機械(xie)手的(de)(de)是工業(ye)機器人的(de)(de)一個(ge)重(zhong)要(yao)分支。它的(de)(de)特(te)點(dian)是可通過編程來完(wan)成各(ge)種(zhong)(zhong)預期的(de)(de)作業(ye)任(ren)務，在構造和(he)性(xing)能上兼(jian)有人和(he)機器各(ge)自的(de)(de)優點(dian)，尤其(qi)體現了人的(de)(de)智(zhi)能和(he)適應(ying)性(xing)。機械(xie)手作業(ye)的(de)(de)準確性(xing)和(he)各(ge)種(zhong)(zhong)環境中完(wan)成作業(ye)的(de)(de)能力，在國民經濟各(ge)領域有著(zhu)廣(guang)闊(kuo)的(de)(de)發(fa)展前景。

2、市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械設備產業的(de)(de)(de)高(gao)速發(fa)展主(zhu)要有以下(xia)兩個大因(yin)素：一是(shi)對高(gao)技術含量裝備的(de)(de)(de)需求所帶來的(de)(de)(de)設備更新(xin)及陳舊設備的(de)(de)(de)淘汰(tai)；二是(shi)海內塑料加工產業的(de)(de)(de)高(gao)速發(fa)展，對塑料機械的(de)(de)(de)需求旺(wang)盛。