一、什么是機械手

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也(ye)是最早出現的(de)(de)現代機器人(ren)，它可代替人(ren)的(de)(de)繁重(zhong)勞動(dong)以(yi)實現生產的(de)(de)機械(xie)化(hua)和自動(dong)化(hua)，能(neng)在有害環境下(xia)操作以(yi)保護人(ren)身安全，因而廣泛應用于(yu)機械(xie)制造、冶(ye)金、電(dian)子、輕工和原子能(neng)等部門。

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二、機械手的工作原理

機械(xie)手(shou)(shou)(shou)主要由手(shou)(shou)(shou)部(bu)和運(yun)(yun)動(dong)機構組成。手(shou)(shou)(shou)部(bu)是用(yong)來(lai)抓(zhua)持(chi)(chi)(chi)工件(jian)(或工具)的(de)(de)部(bu)件(jian)，根據被抓(zhua)持(chi)(chi)(chi)物件(jian)的(de)(de)形(xing)狀、尺寸、重(zhong)量、材料和作業(ye)要求(qiu)而有(you)多(duo)種結構形(xing)式，如夾持(chi)(chi)(chi)型、托持(chi)(chi)(chi)型和吸附(fu)型等。運(yun)(yun)動(dong)機構使手(shou)(shou)(shou)部(bu)完成各種轉(zhuan)動(dong)(擺動(dong))、移動(dong)或復合運(yun)(yun)動(dong)來(lai)實現規(gui)定的(de)(de)動(dong)作，改變被抓(zhua)持(chi)(chi)(chi)物件(jian)的(de)(de)位置和姿勢。運(yun)(yun)動(dong)機構的(de)(de)升降(jiang)、伸縮、旋轉(zhuan)等獨立運(yun)(yun)動(dong)方式，稱(cheng)為(wei)機械(xie)手(shou)(shou)(shou)的(de)(de)自(zi)由度。自(zi)由度是機械(xie)手(shou)(shou)(shou)設計的(de)(de)關鍵參數。自(zi)由度越(yue)(yue)多(duo)，機械(xie)手(shou)(shou)(shou)的(de)(de)靈活(huo)性越(yue)(yue)大，通用(yong)性越(yue)(yue)廣，其結構也越(yue)(yue)復雜。一般專用(yong)機械(xie)手(shou)(shou)(shou)有(you)2～3個自(zi)由度。

三、機械手的普遍應用

1、應用前景

隨著網絡技術的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是(shi)(shi)近幾十年發展起來(lai)的(de)(de)一種(zhong)高科技自(zi)動(dong)化(hua)生產設備。工(gong)業(ye)機(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)是(shi)(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)一個重要分支。它的(de)(de)特點是(shi)(shi)可通過編程(cheng)來(lai)完(wan)成各(ge)種(zhong)預期的(de)(de)作業(ye)任務，在構造和(he)性能上兼有人(ren)和(he)機(ji)器(qi)各(ge)自(zi)的(de)(de)優點，尤其體現(xian)了(le)人(ren)的(de)(de)智能和(he)適應性。機(ji)械手(shou)(shou)作業(ye)的(de)(de)準確性和(he)各(ge)種(zhong)環境中(zhong)完(wan)成作業(ye)的(de)(de)能力，在國民經濟各(ge)領域有著廣闊(kuo)的(de)(de)發展前(qian)景(jing)。

2、市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械設備產(chan)業的(de)高(gao)速(su)發(fa)展主要有以下兩個大因素：一(yi)是(shi)對高(gao)技術含量裝備的(de)需(xu)求(qiu)所帶來的(de)設備更(geng)新及陳舊設備的(de)淘汰；二是(shi)海內塑(su)料加工產(chan)業的(de)高(gao)速(su)發(fa)展，對塑(su)料機(ji)械(xie)的(de)需(xu)求(qiu)旺(wang)盛。