一、什么是機械手

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也(ye)是最早出現(xian)的(de)現(xian)代機器(qi)人(ren)(ren)，它可代替(ti)人(ren)(ren)的(de)繁重(zhong)勞動以(yi)實(shi)現(xian)生產的(de)機械(xie)化和自動化，能在有害環境下操作(zuo)以(yi)保護人(ren)(ren)身安全，因(yin)而(er)廣泛應(ying)用于機械(xie)制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

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二、機械手的工作原理

機(ji)械(xie)(xie)手(shou)主(zhu)要由(you)手(shou)部(bu)和(he)運(yun)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)組(zu)成(cheng)。手(shou)部(bu)是用來(lai)抓持工(gong)件(或工(gong)具(ju))的(de)部(bu)件，根據被抓持物(wu)件的(de)形狀、尺寸、重量、材(cai)料和(he)作業(ye)要求而有多(duo)種結(jie)構(gou)(gou)形式，如(ru)夾(jia)持型(xing)、托(tuo)持型(xing)和(he)吸附型(xing)等(deng)。運(yun)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)使手(shou)部(bu)完成(cheng)各(ge)種轉動(dong)(dong)(擺動(dong)(dong))、移動(dong)(dong)或復(fu)合運(yun)動(dong)(dong)來(lai)實現規定的(de)動(dong)(dong)作，改變被抓持物(wu)件的(de)位置和(he)姿勢。運(yun)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)的(de)升降(jiang)、伸縮、旋(xuan)轉等(deng)獨立運(yun)動(dong)(dong)方式，稱為機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)自由(you)度。自由(you)度是機(ji)械(xie)(xie)手(shou)設計的(de)關鍵參數。自由(you)度越(yue)多(duo)，機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)靈活性越(yue)大(da)，通用性越(yue)廣(guang)，其(qi)結(jie)構(gou)(gou)也越(yue)復(fu)雜(za)。一般專(zhuan)用機(ji)械(xie)(xie)手(shou)有2～3個自由(you)度。

三、機械手的普遍應用

1、應用前景

隨著網絡技術的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十(shi)年發展起來(lai)的(de)一(yi)種(zhong)高(gao)科技自(zi)動(dong)化生產設備(bei)。工業機(ji)(ji)械手(shou)的(de)是工業機(ji)(ji)器(qi)人的(de)一(yi)個重要分(fen)支。它的(de)特點是可通過編程來(lai)完成各(ge)(ge)種(zhong)預期(qi)的(de)作業任務(wu)，在構造(zao)和性能(neng)(neng)上兼有(you)人和機(ji)(ji)器(qi)各(ge)(ge)自(zi)的(de)優點，尤其體現(xian)了人的(de)智能(neng)(neng)和適應性。機(ji)(ji)械手(shou)作業的(de)準確性和各(ge)(ge)種(zhong)環(huan)境中完成作業的(de)能(neng)(neng)力，在國民經濟各(ge)(ge)領域(yu)有(you)著廣闊(kuo)的(de)發展前景。

2、市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械設備產業的(de)高速發(fa)展主要(yao)有以下兩個大因素：一(yi)是(shi)對(dui)高技術含量裝備(bei)的(de)需求所帶來的(de)設(she)備(bei)更新及陳舊設(she)備(bei)的(de)淘汰；二是(shi)海內塑(su)料加工(gong)產業的(de)高速發(fa)展，對(dui)塑(su)料機械的(de)需求旺盛。