一、什么是機械手

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早(zao)出現的現代(dai)(dai)機(ji)(ji)器人，它可代(dai)(dai)替人的繁重勞動(dong)以實現生產(chan)的機(ji)(ji)械化(hua)和自動(dong)化(hua)，能在有害環境下操作以保護人身安全(quan)，因(yin)而廣泛應用于機(ji)(ji)械制(zhi)造、冶金(jin)、電(dian)子(zi)、輕工和原(yuan)子(zi)能等(deng)部門。

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二、機械手的工作原理

機(ji)械(xie)手(shou)(shou)主要由(you)(you)手(shou)(shou)部(bu)和(he)運(yun)(yun)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)組成(cheng)。手(shou)(shou)部(bu)是(shi)用來(lai)(lai)抓(zhua)持工(gong)件(或(huo)工(gong)具(ju))的(de)部(bu)件，根據(ju)被抓(zhua)持物件的(de)形狀、尺寸、重量、材(cai)料和(he)作業(ye)要求(qiu)而有(you)多種結構(gou)形式，如夾(jia)持型、托持型和(he)吸附型等。運(yun)(yun)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)使手(shou)(shou)部(bu)完(wan)成(cheng)各種轉動(dong)(dong)(擺動(dong)(dong))、移(yi)動(dong)(dong)或(huo)復合運(yun)(yun)動(dong)(dong)來(lai)(lai)實現規定的(de)動(dong)(dong)作，改變被抓(zhua)持物件的(de)位置和(he)姿(zi)勢(shi)。運(yun)(yun)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的(de)升降、伸(shen)縮、旋轉等獨立(li)運(yun)(yun)動(dong)(dong)方式，稱為機(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)自(zi)由(you)(you)度(du)。自(zi)由(you)(you)度(du)是(shi)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)設(she)計的(de)關鍵參數。自(zi)由(you)(you)度(du)越(yue)(yue)多，機(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)靈(ling)活性(xing)越(yue)(yue)大，通用性(xing)越(yue)(yue)廣，其結構(gou)也越(yue)(yue)復雜。一般(ban)專用機(ji)械(xie)手(shou)(shou)有(you)2～3個(ge)自(zi)由(you)(you)度(du)。

三、機械手的普遍應用

1、應用前景

隨著網絡技術的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是(shi)近幾十(shi)年發展(zhan)起(qi)來的(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)高科技自(zi)動化生產設備。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)(de)是(shi)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)一(yi)個重要分支。它的(de)(de)(de)特點是(shi)可通過編程(cheng)來完成(cheng)各(ge)種(zhong)預期的(de)(de)(de)作業(ye)(ye)任務，在構(gou)造和性(xing)能上兼有人和機(ji)器(qi)各(ge)自(zi)的(de)(de)(de)優點，尤其體現了(le)人的(de)(de)(de)智能和適應性(xing)。機(ji)械(xie)手(shou)作業(ye)(ye)的(de)(de)(de)準確性(xing)和各(ge)種(zhong)環境中完成(cheng)作業(ye)(ye)的(de)(de)(de)能力，在國民經濟各(ge)領域有著廣闊的(de)(de)(de)發展(zhan)前景。

2、市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械設備產業的(de)高速(su)發展主要有(you)以下兩個大因素：一是(shi)對高技術含量裝備(bei)的(de)需求(qiu)所帶來的(de)設備(bei)更新及陳舊(jiu)設備(bei)的(de)淘汰；二是(shi)海內(nei)塑料加工(gong)產業的(de)高速(su)發展，對塑料機械(xie)的(de)需求(qiu)旺盛。