一、什么是機械手

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的(de)現代(dai)機器(qi)人，它可代(dai)替人的(de)繁重勞動以(yi)實現生產(chan)的(de)機械(xie)化(hua)和自動化(hua)，能在有害環境下操(cao)作(zuo)以(yi)保(bao)護人身安全，因(yin)而廣(guang)泛應用于機械(xie)制造、冶金、電子、輕工和原(yuan)子能等(deng)部門。

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二、機械手的工作原理

機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)主要(yao)由(you)(you)手(shou)(shou)(shou)(shou)部和(he)(he)運(yun)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)組成(cheng)(cheng)。手(shou)(shou)(shou)(shou)部是用來(lai)抓持工件(jian)(jian)(jian)(或工具)的(de)(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)，根據被抓持物(wu)(wu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)形狀、尺寸、重(zhong)量(liang)、材料和(he)(he)作業要(yao)求而有多種(zhong)結構(gou)(gou)形式，如夾持型(xing)、托持型(xing)和(he)(he)吸附型(xing)等。運(yun)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)使手(shou)(shou)(shou)(shou)部完成(cheng)(cheng)各種(zhong)轉動(dong)(擺動(dong))、移動(dong)或復(fu)合運(yun)動(dong)來(lai)實現規定的(de)(de)(de)動(dong)作，改變(bian)被抓持物(wu)(wu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)位置和(he)(he)姿(zi)勢。運(yun)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)升降、伸縮、旋(xuan)轉等獨立(li)運(yun)動(dong)方式，稱為機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)自由(you)(you)度(du)(du)。自由(you)(you)度(du)(du)是機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)設計的(de)(de)(de)關鍵參數。自由(you)(you)度(du)(du)越(yue)多，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)靈活性(xing)越(yue)大，通用性(xing)越(yue)廣，其(qi)結構(gou)(gou)也(ye)越(yue)復(fu)雜。一般專用機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)有2～3個(ge)自由(you)(you)度(du)(du)。

三、機械手的普遍應用

1、應用前景

隨著網絡技術的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是(shi)近(jin)幾十年發(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)一種(zhong)高科技自動(dong)化生產設備(bei)。工業機械(xie)手(shou)的(de)是(shi)工業機器(qi)人(ren)的(de)一個重要分(fen)支。它(ta)的(de)特點(dian)是(shi)可(ke)通過編程來(lai)完(wan)成各種(zhong)預期的(de)作業任務(wu)，在構造和性(xing)(xing)能上兼(jian)有人(ren)和機器(qi)各自的(de)優點(dian)，尤其(qi)體現了人(ren)的(de)智能和適(shi)應(ying)性(xing)(xing)。機械(xie)手(shou)作業的(de)準確性(xing)(xing)和各種(zhong)環境中完(wan)成作業的(de)能力，在國民經濟各領域有著廣(guang)闊的(de)發(fa)展(zhan)前景。

2、市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械設備產業的(de)高速發展(zhan)主要有以下兩個大因素：一是對高技術(shu)含(han)量裝(zhuang)備(bei)(bei)的(de)需(xu)求(qiu)(qiu)所帶來的(de)設備(bei)(bei)更新及陳舊設備(bei)(bei)的(de)淘汰；二是海內塑料加工產業的(de)高速發展(zhan)，對塑料機械的(de)需(xu)求(qiu)(qiu)旺盛(sheng)。