工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電工電子技(ji)(ji)術、工程制圖、工業機器人技(ji)(ji)術基礎(chu)、C 語言程序設計(ji)、電氣控(kong)制技(ji)(ji)(ji)術(shu)、運動(dong)(dong)控(kong)制技(ji)(ji)(ji)術(shu)、液壓與氣動(dong)(dong)技(ji)(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業機(ji)器人現場(chang)編程、工(gong)業機(ji)器人離線(xian)編程技(ji)(ji)(ji)術(shu)、可編程控(kong)制器技(ji)(ji)(ji)術(shu)應用、工(gong)控(kong)組態與現場(chang)總(zong)線(xian)技(ji)(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業機(ji)器人工(gong)作站系統集成(cheng)、工(gong)業機(ji)器人系統維護等(deng)。
工業機器人的優缺點
優點:通用性強、工作效(xiao)率高、速度快、穩定可靠、重復精度高,可以工作長達10-15年(nian),自(zi)動(dong)化水平極高……以其(qi)特有的(de)良(liang)性結構(gou)和柔性控制(zhi)方(fang)式,從而具有傳統(tong)機械無可比(bi)擬的(de)優勢。
缺點:運動控制復雜,需要(yao)專業技術人(ren)員維護(hu)與保(bao)養(yang),保(bao)養(yang)費用高,造價高。
工業機器人的應用
工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)最早應(ying)用(yong)于汽車制(zhi)造(zao)(zao)工(gong)業(ye)(ye)(ye)行業(ye)(ye)(ye),常用(yong)于焊(han)接、噴漆、上下料(liao)和搬運。隨著(zhu)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)技術應(ying)用(yong)范圍的延伸(shen)和擴大(da),現在已可代(dai)替(ti)人(ren)(ren)從事危險、有害、有毒(du)、低溫 和高熱等惡劣環境中的工(gong)作(zuo)和代(dai)替(ti)人(ren)(ren)完(wan)成繁重(zhong)(zhong)、單調的重(zhong)(zhong)復勞動(dong),并可提高勞動(dong)生(sheng)產率,保證產品質量(liang)。工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)與數控(kong)加工(gong)中心、自(zi)動(dong)搬運小車以(yi)及(ji)自(zi)動(dong)檢測(ce)系統(tong)可組(zu)成柔性(xing)制(zhi)造(zao)(zao)系統(tong)(FMS)和計算機(ji)集成制(zhi)造(zao)(zao)系統(tong)(CIMS),實現生(sheng)產自(zi)動(dong)化。