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工業機器人行業簡介

工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工電子技術、工程制圖(tu)、工業機器(qi)人技術基礎(chu)、C 語(yu)言程(cheng)序設計、電氣(qi)控制技術(shu)、運動控制技術(shu)、液壓與(yu)氣(qi)動技術(shu)、工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人現(xian)場編(bian)程(cheng)、工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人離線編(bian)程(cheng)技術(shu)、可編(bian)程(cheng)控制器技術(shu)應(ying)用、工控組態與(yu)現(xian)場總(zong)線技術(shu)、工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人工作站系統集(ji)成(cheng)、工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人系統維護等。

工業機器人的優缺點

優(you)點：通(tong)用性強、工作效率高、速度快、穩定可(ke)靠、重復精(jing)度高，可(ke)以(yi)工作長達10-15年，自動化水平極(ji)高……以(yi)其特有的(de)良(liang)性結構(gou)和柔性控制方式，從而具有傳(chuan)統機械無(wu)可(ke)比(bi)擬的(de)優(you)勢。

缺點：運(yun)動控制(zhi)復雜，需要專業技(ji)術人員維護與保養，保養費用高，造(zao)價高。

工業機器人的應用

工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)最(zui)早應用于汽車(che)制造工(gong)(gong)業行業，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。隨著工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術應用范圍的延伸(shen)和擴(kuo)大，現(xian)在已可代替人(ren)(ren)從事危險(xian)、有害(hai)、有毒(du)、低溫 和高熱等(deng)惡劣環境中的工(gong)(gong)作(zuo)和代替人(ren)(ren)完成繁重、單(dan)調的重復(fu)勞動(dong)，并可提高勞動(dong)生產率(lv)，保證產品(pin)質量。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)與數控加工(gong)(gong)中心、自動(dong)搬運小車(che)以(yi)及自動(dong)檢測系統可組成柔性制造系統(FMS)和計算機(ji)集成制造系統(CIMS)，實現(xian)生產自動(dong)化。