工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電(dian)工電(dian)子技術(shu)、工程制圖(tu)、工業機器(qi)人(ren)技術(shu)基礎、C 語(yu)言程(cheng)序設計、電氣控制技術(shu)(shu)、運動(dong)(dong)控制技術(shu)(shu)、液壓與氣動(dong)(dong)技術(shu)(shu)、工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)現(xian)場(chang)編程(cheng)、工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)離線編程(cheng)技術(shu)(shu)、可編程(cheng)控制器(qi)技術(shu)(shu)應用(yong)、工控組態與現(xian)場(chang)總線技術(shu)(shu)、工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)工作站系統集成、工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)系統維護等。
工業機器人的優缺點
優點:通用性(xing)強(qiang)、工作效率(lv)高、速度(du)快、穩定可(ke)靠(kao)、重(zhong)復精度(du)高,可(ke)以工作長(chang)達(da)10-15年(nian),自動化水(shui)平(ping)極高……以其特有的良(liang)性(xing)結構和柔性(xing)控(kong)制方式,從(cong)而具有傳統機械無可(ke)比擬的優勢。
缺點:運動控制(zhi)復雜,需(xu)要專業技術(shu)人員維護與保養,保養費用高(gao)(gao),造價高(gao)(gao)。
工業機器人的應用
工業(ye)機器(qi)人最(zui)早應(ying)用于(yu)汽車(che)制(zhi)造(zao)工業(ye)行業(ye),常用于(yu)焊(han)接、噴漆(qi)、上下(xia)料(liao)和(he)搬運。隨著工業(ye)機器(qi)人技術(shu)應(ying)用范圍(wei)的延伸和(he)擴大,現在已可代(dai)替人從事危險、有(you)害、有(you)毒、低(di)溫 和(he)高熱等惡劣環境中(zhong)的工作和(he)代(dai)替人完成(cheng)繁重(zhong)、單調的重(zhong)復勞動(dong),并(bing)可提高勞動(dong)生產率,保證產品質(zhi)量。工業(ye)機器(qi)人與數控(kong)加(jia)工中(zhong)心、自(zi)動(dong)搬運小車(che)以及(ji)自(zi)動(dong)檢測系統可組成(cheng)柔性制(zhi)造(zao)系統(FMS)和(he)計算機集成(cheng)制(zhi)造(zao)系統(CIMS),實現生產自(zi)動(dong)化。