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工業機器人行業簡介

工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工(gong)電子技術、工(gong)程(cheng)制(zhi)圖、工(gong)業機器人技術基礎、C 語言程序設計、電氣控(kong)制技(ji)術(shu)、運(yun)動控(kong)制技(ji)術(shu)、液壓與(yu)氣動技(ji)術(shu)、工(gong)業(ye)機器(qi)人現場(chang)編程、工(gong)業(ye)機器(qi)人離(li)線(xian)編程技(ji)術(shu)、可編程控(kong)制器(qi)技(ji)術(shu)應用、工(gong)控(kong)組(zu)態與(yu)現場(chang)總線(xian)技(ji)術(shu)、工(gong)業(ye)機器(qi)人工(gong)作站(zhan)系(xi)統集成、工(gong)業(ye)機器(qi)人系(xi)統維(wei)護等。

工業機器人的優缺點

優(you)點：通(tong)用性(xing)強、工作(zuo)效(xiao)率高、速度快、穩定可(ke)(ke)靠、重復精度高，可(ke)(ke)以(yi)工作(zuo)長達(da)10-15年(nian)，自動化水平極高……以(yi)其特有的(de)良性(xing)結構和柔(rou)性(xing)控制方式，從而具有傳統(tong)機械無(wu)可(ke)(ke)比擬的(de)優(you)勢。

缺點(dian)：運動控(kong)制復雜，需要專業技術人員(yuan)維護(hu)與保養，保養費用(yong)高，造價高。

工業機器人的應用

工業(ye)機器(qi)人(ren)最早應(ying)(ying)用于汽車(che)制(zhi)造(zao)工業(ye)行業(ye)，常用于焊接、噴漆、上(shang)下(xia)料和(he)搬運。隨(sui)著工業(ye)機器(qi)人(ren)技術應(ying)(ying)用范(fan)圍的(de)延伸和(he)擴大，現在(zai)已可(ke)代(dai)(dai)替人(ren)從事危險、有(you)害、有(you)毒、低溫 和(he)高熱(re)等(deng)惡劣環(huan)境中的(de)工作和(he)代(dai)(dai)替人(ren)完成(cheng)繁重(zhong)、單調的(de)重(zhong)復勞(lao)動(dong)，并可(ke)提高勞(lao)動(dong)生(sheng)產(chan)(chan)率，保證產(chan)(chan)品質量。工業(ye)機器(qi)人(ren)與數控(kong)加(jia)工中心、自動(dong)搬運小(xiao)車(che)以(yi)及自動(dong)檢測系(xi)(xi)統可(ke)組成(cheng)柔性制(zhi)造(zao)系(xi)(xi)統(FMS)和(he)計算機集(ji)成(cheng)制(zhi)造(zao)系(xi)(xi)統(CIMS)，實現生(sheng)產(chan)(chan)自動(dong)化(hua)。