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工業機器人行業簡介

工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工電子技術、工程制(zhi)圖、工業(ye)機器人技術基礎、C 語言程(cheng)(cheng)序設計(ji)、電(dian)氣控制技(ji)術(shu)、運(yun)動(dong)控制技(ji)術(shu)、液壓與(yu)氣動(dong)技(ji)術(shu)、工業機器人(ren)(ren)(ren)現場(chang)編(bian)程(cheng)(cheng)、工業機器人(ren)(ren)(ren)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)(cheng)技(ji)術(shu)、可編(bian)程(cheng)(cheng)控制器技(ji)術(shu)應用、工控組態與(yu)現場(chang)總線(xian)技(ji)術(shu)、工業機器人(ren)(ren)(ren)工作站系統集成、工業機器人(ren)(ren)(ren)系統維(wei)護等(deng)。

工業機器人的優缺點

優(you)(you)點：通用性(xing)強、工作效率高(gao)(gao)、速度(du)快、穩定可靠、重復精度(du)高(gao)(gao)，可以工作長(chang)達10-15年，自動化水平極高(gao)(gao)……以其特(te)有的(de)良性(xing)結構和柔性(xing)控制方式，從而(er)具有傳統機械無可比擬的(de)優(you)(you)勢。

缺點：運(yun)動控(kong)制(zhi)復雜，需要(yao)專(zhuan)業技術人員維(wei)護與保養(yang)，保養(yang)費用高，造價高。

工業機器人的應用

工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)最早應(ying)用于汽車(che)制造(zao)工(gong)業(ye)行業(ye)，常用于焊接、噴(pen)漆、上下料和(he)搬運(yun)(yun)。隨(sui)著工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)技術應(ying)用范圍(wei)的(de)延伸和(he)擴大，現在已可代(dai)替人(ren)從事危險、有害(hai)、有毒、低溫 和(he)高熱等(deng)惡劣環(huan)境中的(de)工(gong)作(zuo)和(he)代(dai)替人(ren)完成繁重、單調(diao)的(de)重復(fu)勞動，并可提高勞動生(sheng)產(chan)(chan)率，保證產(chan)(chan)品質量。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)與數控加工(gong)中心、自動搬運(yun)(yun)小車(che)以及(ji)自動檢測系統可組成柔性制造(zao)系統(FMS)和(he)計算機(ji)(ji)集成制造(zao)系統(CIMS)，實現生(sheng)產(chan)(chan)自動化(hua)。