工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電工(gong)(gong)電子技術、工(gong)(gong)程(cheng)制圖、工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)技術基礎、C 語言程(cheng)序設計(ji)、電氣(qi)(qi)控制技(ji)術、運動(dong)控制技(ji)術、液(ye)壓與(yu)氣(qi)(qi)動(dong)技(ji)術、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)現場編程(cheng)、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)離線編程(cheng)技(ji)術、可編程(cheng)控制器(qi)技(ji)術應用、工(gong)(gong)控組(zu)態與(yu)現場總線技(ji)術、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)工(gong)(gong)作站系統集成、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)系統維護等(deng)。
工業機器人的優缺點
優點(dian):通用性強(qiang)、工作效(xiao)率高(gao)、速度(du)快、穩定可(ke)靠、重復精(jing)度(du)高(gao),可(ke)以工作長(chang)達(da)10-15年,自動化水(shui)平極高(gao)……以其特有的良性結構和柔(rou)性控制方式(shi),從而(er)具有傳統(tong)機械無可(ke)比擬(ni)的優勢。
缺(que)點(dian):運動控制復雜,需(xu)要專業(ye)技術人員維護與保養(yang),保養(yang)費用高,造(zao)價高。
工業機器人的應用
工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)最(zui)早應用(yong)于(yu)汽車制(zhi)造工(gong)業行業,常用(yong)于(yu)焊接、噴漆、上下料(liao)和搬(ban)運。隨著(zhu)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)技術應用(yong)范(fan)圍的(de)延伸和擴(kuo)大,現在已可代替(ti)人(ren)從事(shi)危險(xian)、有(you)害、有(you)毒、低溫 和高熱等(deng)惡劣環(huan)境中的(de)工(gong)作和代替(ti)人(ren)完成繁重、單調(diao)的(de)重復勞動,并可提高勞動生產(chan)(chan)率,保證產(chan)(chan)品質量。工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)與數控(kong)加工(gong)中心(xin)、自(zi)動搬(ban)運小車以及自(zi)動檢測系統可組成柔性制(zhi)造系統(FMS)和計算機(ji)(ji)集(ji)成制(zhi)造系統(CIMS),實現生產(chan)(chan)自(zi)動化。