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伺服電機行業簡介

一、伺服電機的工作原理

伺服電機是常用電機的一種，它是一種絕對服從控制信號指揮的電機，設計用于精確定位而不是可控速。伺服電機一般由定子和轉子構成，定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度，內部的電流、角度、偏心度等信號，通過一根電纜連接于伺服器，伺服器以此來修正對伺服電機的驅動信號。由于服電機本身具備發出脈沖的功能，伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。如果您需要購買伺服電機，可以先來了解一下伺服電機十大品牌。

二、伺服電機驅動器的作用和功能

伺服(fu)(fu)電(dian)機驅動(dong)器，簡稱伺服(fu)(fu)驅動(dong)器，屬于伺服(fu)(fu)系統的(de)一部分，主要應用于高精度(du)的(de)定位系統，是用來控(kong)(kong)制伺服(fu)(fu)電(dian)機的(de)一種控(kong)(kong)制器，它的(de)功能細分的(de)話有(you)很多(duo)種，包括(kuo)：1、參數分組(zu)化設置、控(kong)(kong)制模(mo)式再線任意(yi)切換。2、控(kong)(kong)制電(dian)源交流輸(shu)入(ru)、可(ke)設置的(de)寬電(dian)壓輸(shu)入(ru)。3、瞬間掉(diao)電(dian)快速停機保護功能。4、再生制動(dong)、動(dong)態制動(dong)功能。5、絕對(dui)值系統電(dian)壓監控(kong)(kong)，低(di)壓警(jing)告功能。6、調(diao)試軟件(jian)支(zhi)持(chi)參數管理、監控(kong)(kong)、示波器功能。

三、伺服電機控制方式的三種基本形式

伺服電機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制方式(shi)主要有三種，分別是轉矩控(kong)制、位置控(kong)制和速(su)(su)度(du)(du)模式(shi)：1、轉矩控(kong)制：轉矩控(kong)制方式(shi)是通(tong)過(guo)外(wai)(wai)部模擬量的(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)入或直接的(de)(de)(de)(de)(de)地址的(de)(de)(de)(de)(de)賦值來(lai)(lai)設(she)定(ding)(ding)電機(ji)軸對(dui)(dui)外(wai)(wai)的(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)轉矩的(de)(de)(de)(de)(de)大小，可(ke)以(yi)(yi)通(tong)過(guo)即時的(de)(de)(de)(de)(de)改變模擬量的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)定(ding)(ding)來(lai)(lai)改變設(she)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)矩大小，也(ye)(ye)可(ke)通(tong)過(guo)通(tong)訊方式(shi)改變對(dui)(dui)應的(de)(de)(de)(de)(de)地址的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)值來(lai)(lai)實現。2、位置控(kong)制 位置控(kong)制模式(shi)一般是通(tong)過(guo)外(wai)(wai)部輸(shu)(shu)入的(de)(de)(de)(de)(de)脈沖的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)率來(lai)(lai)確定(ding)(ding)轉動速(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)大小，通(tong)過(guo)脈沖的(de)(de)(de)(de)(de)個數(shu)來(lai)(lai)確定(ding)(ding)轉動的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度(du)(du)，也(ye)(ye)有些伺服可(ke)以(yi)(yi)通(tong)過(guo)通(tong)訊方式(shi)直接對(dui)(dui)速(su)(su)度(du)(du)和位移進(jin)行賦值。3、速(su)(su)度(du)(du)模式(shi)：通(tong)過(guo)模擬量的(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)入或脈沖的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)率都可(ke)以(yi)(yi)進(jin)行轉動速(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制，在有上位控(kong)制裝置的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)環(huan)PID控(kong)制時速(su)(su)度(du)(du)模式(shi)也(ye)(ye)可(ke)以(yi)(yi)進(jin)行定(ding)(ding)位，但(dan)必須把電機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)位置信(xin)(xin)號(hao)或直接負載的(de)(de)(de)(de)(de)位置信(xin)(xin)號(hao)給上位反饋以(yi)(yi)做(zuo)運算用(yong)。

四、伺服電機和步進電機的區別

步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)都(dou)是電(dian)(dian)機(ji)(ji)，兩種電(dian)(dian)機(ji)(ji)比較(jiao)起來有(you)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)區別：1、控制(zhi)(zhi)精度(du)(du)不(bu)同(tong)(tong)(tong)(tong)：伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)精度(du)(du)由電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)后端的(de)(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)編碼器(qi)保證(zheng)，是步(bu)(bu)(bu)距角為(wei)1.8°的(de)(de)(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)脈沖當量的(de)(de)(de)(de)(de)1/655。2、低(di)頻(pin)特性不(bu)同(tong)(tong)(tong)(tong)：步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在低(di)速(su)(su)時(shi)易出(chu)(chu)現(xian)(xian)(xian)低(di)頻(pin)振動(dong)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)，振動(dong)頻(pin)率(lv)與負(fu)載(zai)情況和(he)驅動(dong)器(qi)性能(neng)(neng)有(you)關；伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)非常平(ping)穩，即使在低(di)速(su)(su)時(shi)也不(bu)會(hui)出(chu)(chu)現(xian)(xian)(xian)振動(dong)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)。3、矩(ju)(ju)頻(pin)特性不(bu)同(tong)(tong)(tong)(tong)：步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)力(li)矩(ju)(ju)隨轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)升高(gao)而(er)下(xia)降，且在較(jiao)高(gao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)時(shi)會(hui)急劇下(xia)降；伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)為(wei)恒力(li)矩(ju)(ju)輸(shu)出(chu)(chu)，在額(e)定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)內(nei)都(dou)能(neng)(neng)輸(shu)出(chu)(chu)額(e)定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)。4、過(guo)載(zai)能(neng)(neng)力(li)不(bu)同(tong)(tong)(tong)(tong)：步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)一(yi)般(ban)不(bu)具有(you)過(guo)載(zai)能(neng)(neng)力(li)，伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)具有(you)較(jiao)強的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)載(zai)能(neng)(neng)力(li)，具有(you)速(su)(su)度(du)(du)過(guo)載(zai)和(he)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)過(guo)載(zai)功(gong)能(neng)(neng)。5、運行性能(neng)(neng)不(bu)同(tong)(tong)(tong)(tong)：步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)為(wei)開環控制(zhi)(zhi)，啟動(dong)頻(pin)率(lv)過(guo)高(gao)或(huo)負(fu)載(zai)過(guo)大(da)易出(chu)(chu)現(xian)(xian)(xian)丟步(bu)(bu)(bu)或(huo)堵轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)，停止(zhi)時(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)過(guo)高(gao)易出(chu)(chu)現(xian)(xian)(xian)過(guo)沖的(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)；伺(si)(si)服驅動(dong)系統為(wei)閉(bi)環控制(zhi)(zhi)，一(yi)般(ban)不(bu)會(hui)出(chu)(chu)現(xian)(xian)(xian)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)丟步(bu)(bu)(bu)或(huo)過(guo)沖的(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)，控制(zhi)(zhi)性能(neng)(neng)更為(wei)可靠。6、速(su)(su)度(du)(du)響應性能(neng)(neng)不(bu)同(tong)(tong)(tong)(tong) 步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)從靜(jing)止(zhi)加(jia)速(su)(su)到工(gong)作轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)（一(yi)般(ban)為(wei)每分鐘(zhong)幾百轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)）需要200～400毫秒；伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)系統的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)性能(neng)(neng)較(jiao)好，從靜(jing)止(zhi)加(jia)速(su)(su)到其額(e)定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)3000RPM僅(jin)需幾毫秒。