工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電(dian)(dian)工電(dian)(dian)子技術、工程制圖、工業機器人技術基(ji)礎、C 語(yu)言程序設計、電氣(qi)控(kong)(kong)制(zhi)技術(shu)、運動控(kong)(kong)制(zhi)技術(shu)、液(ye)壓與氣(qi)動技術(shu)、工業機(ji)器(qi)人現(xian)(xian)場編(bian)程、工業機(ji)器(qi)人離線編(bian)程技術(shu)、可編(bian)程控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)技術(shu)應用、工控(kong)(kong)組態(tai)與現(xian)(xian)場總線技術(shu)、工業機(ji)器(qi)人工作站系統集成、工業機(ji)器(qi)人系統維護等。
工業機器人的優缺點
優點(dian):通用性強、工(gong)作效(xiao)率(lv)高、速度(du)快、穩定(ding)可靠、重復精度(du)高,可以工(gong)作長(chang)達10-15年,自(zi)動化水(shui)平極(ji)高……以其特有的(de)良(liang)性結(jie)構和柔(rou)性控制方式,從而(er)具有傳統機械無可比擬的(de)優勢。
缺點:運動(dong)控制復雜,需要(yao)專業(ye)技術人員維護與保(bao)養,保(bao)養費用高,造價高。
工業機器人的應用
工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人最早應用(yong)于(yu)汽車(che)制造工(gong)(gong)業(ye)行業(ye),常用(yong)于(yu)焊(han)接、噴(pen)漆(qi)、上(shang)下料和(he)搬運。隨著工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人技術應用(yong)范圍的延伸和(he)擴大,現在已可代替(ti)(ti)人從事危險(xian)、有害、有毒、低溫(wen) 和(he)高(gao)熱等惡(e)劣(lie)環境中的工(gong)(gong)作和(he)代替(ti)(ti)人完成(cheng)繁重、單調的重復勞(lao)動(dong),并可提高(gao)勞(lao)動(dong)生(sheng)產率,保(bao)證(zheng)產品質量。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人與數控加工(gong)(gong)中心、自(zi)動(dong)搬運小車(che)以及自(zi)動(dong)檢測系統可組成(cheng)柔性制造系統(FMS)和(he)計算機(ji)(ji)(ji)集成(cheng)制造系統(CIMS),實現生(sheng)產自(zi)動(dong)化(hua)。