工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電(dian)工電(dian)子(zi)技術、工程制(zhi)圖、工業機(ji)器人技術基礎、C 語言程(cheng)(cheng)序(xu)設(she)計、電氣控制技(ji)術(shu)(shu)、運動控制技(ji)術(shu)(shu)、液壓與(yu)氣動技(ji)術(shu)(shu)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)現場(chang)編(bian)程(cheng)(cheng)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)離(li)線編(bian)程(cheng)(cheng)技(ji)術(shu)(shu)、可編(bian)程(cheng)(cheng)控制器技(ji)術(shu)(shu)應(ying)用、工(gong)控組態(tai)與(yu)現場(chang)總線技(ji)術(shu)(shu)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)工(gong)作站系統(tong)集成、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)系統(tong)維護等。
工業機器人的優缺點
優(you)點:通用性(xing)(xing)強、工(gong)作(zuo)效率高、速度快、穩定可(ke)靠(kao)、重復精度高,可(ke)以工(gong)作(zuo)長達(da)10-15年,自動化水平(ping)極高……以其特有(you)的良性(xing)(xing)結構和(he)柔性(xing)(xing)控制方式(shi),從而具有(you)傳統機械無可(ke)比擬的優(you)勢。
缺點:運動控制(zhi)復(fu)雜,需要專業技術人員維護與保養,保養費用高(gao),造(zao)價高(gao)。
工業機器人的應用
工業(ye)機(ji)器(qi)人最早應用(yong)于汽(qi)車制(zhi)造工業(ye)行業(ye),常用(yong)于焊接、噴漆、上(shang)下(xia)料和(he)搬(ban)運。隨著(zhu)工業(ye)機(ji)器(qi)人技術應用(yong)范圍的延(yan)伸(shen)和(he)擴大,現(xian)在已可(ke)代(dai)替(ti)人從事危險、有(you)害、有(you)毒、低(di)溫 和(he)高熱等惡(e)劣環境中的工作和(he)代(dai)替(ti)人完成繁(fan)重、單調的重復勞(lao)動(dong),并(bing)可(ke)提高勞(lao)動(dong)生產(chan)率,保證產(chan)品(pin)質量。工業(ye)機(ji)器(qi)人與(yu)數控加工中心、自動(dong)搬(ban)運小車以及自動(dong)檢測系(xi)(xi)統(tong)可(ke)組成柔性制(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)(FMS)和(he)計(ji)算機(ji)集成制(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)(CIMS),實(shi)現(xian)生產(chan)自動(dong)化。