工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電(dian)工電(dian)子技(ji)術、工程(cheng)制(zhi)圖、工業機器人(ren)技(ji)術基(ji)礎、C 語言(yan)程(cheng)序設計、電氣(qi)控(kong)制技(ji)術(shu)、運動(dong)控(kong)制技(ji)術(shu)、液壓與氣(qi)動(dong)技(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)現(xian)場編(bian)程(cheng)、工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)離線編(bian)程(cheng)技(ji)術(shu)、可編(bian)程(cheng)控(kong)制器(qi)技(ji)術(shu)應用、工(gong)(gong)控(kong)組態(tai)與現(xian)場總線技(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)作站系統(tong)集成、工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)系統(tong)維護(hu)等。
工業機器人的優缺點
優(you)點:通用性強、工(gong)作(zuo)效率高(gao)、速(su)度快、穩定可(ke)靠、重復精度高(gao),可(ke)以工(gong)作(zuo)長達10-15年,自(zi)動化(hua)水平極高(gao)……以其特有(you)的良(liang)性結構(gou)和(he)柔性控制方式,從而具有(you)傳統機械無可(ke)比擬的優(you)勢。
缺(que)點:運動控(kong)制復雜(za),需要(yao)專業技術(shu)人員維護與保養(yang),保養(yang)費用(yong)高,造價高。
工業機器人的應用
工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人最早應(ying)用于(yu)汽車制造工(gong)業(ye)行業(ye),常用于(yu)焊(han)接、噴漆、上下料和(he)搬運(yun)。隨著工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人技術應(ying)用范圍的(de)延伸和(he)擴大,現在已可代替人從事危險、有(you)(you)害、有(you)(you)毒、低溫(wen) 和(he)高熱等惡劣環境中的(de)工(gong)作(zuo)和(he)代替人完成繁重、單調的(de)重復勞動,并可提高勞動生產(chan)率(lv),保證(zheng)產(chan)品質量。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人與數控加工(gong)中心(xin)、自動搬運(yun)小車以及自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS)和(he)計算機(ji)(ji)集(ji)成制造系統(CIMS),實現生產(chan)自動化(hua)。