工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電工(gong)電子技術、工(gong)程(cheng)制圖、工(gong)業機器人技術基礎、C 語言(yan)程序設計、電氣控制技(ji)(ji)術(shu)(shu)、運動(dong)(dong)控制技(ji)(ji)術(shu)(shu)、液壓與氣動(dong)(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)現場(chang)編(bian)(bian)程、工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)離線編(bian)(bian)程技(ji)(ji)術(shu)(shu)、可編(bian)(bian)程控制器(qi)(qi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)應用、工(gong)控組態與現場(chang)總線技(ji)(ji)術(shu)(shu)、工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)作站系統集成、工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統維護等。
工業機器人的優缺點
優點:通(tong)用性強、工作效(xiao)率高(gao)、速度快、穩(wen)定可(ke)(ke)靠、重復精度高(gao),可(ke)(ke)以工作長(chang)達10-15年,自動化水平極高(gao)……以其特有的良(liang)性結構和柔性控制方式(shi),從(cong)而(er)具(ju)有傳統機械無可(ke)(ke)比擬的優勢。
缺點:運動控制復雜,需要專業技術(shu)人員維(wei)護(hu)與保養,保養費用高(gao),造價(jia)高(gao)。
工業機器人的應用
工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)最早應用(yong)(yong)于(yu)汽車制造(zao)工(gong)(gong)業行(xing)業,常用(yong)(yong)于(yu)焊接、噴漆、上下(xia)料和(he)搬(ban)運(yun)。隨(sui)著工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)技術應用(yong)(yong)范圍的延伸和(he)擴大,現在已可(ke)(ke)代替(ti)人(ren)從事危險、有(you)害(hai)、有(you)毒、低溫 和(he)高熱等惡(e)劣環境中(zhong)的工(gong)(gong)作和(he)代替(ti)人(ren)完成繁重(zhong)(zhong)、單調的重(zhong)(zhong)復勞動(dong)(dong),并可(ke)(ke)提(ti)高勞動(dong)(dong)生產率,保證產品質(zhi)量。工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)與數控加工(gong)(gong)中(zhong)心、自動(dong)(dong)搬(ban)運(yun)小車以及自動(dong)(dong)檢測系統(tong)可(ke)(ke)組成柔(rou)性制造(zao)系統(tong)(FMS)和(he)計(ji)算機(ji)集成制造(zao)系統(tong)(CIMS),實現生產自動(dong)(dong)化(hua)。