工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電工電子技(ji)(ji)術(shu)、工程(cheng)制(zhi)圖、工業機器人技(ji)(ji)術(shu)基礎、C 語(yu)言程序設(she)計(ji)、電氣控(kong)制技術(shu)(shu)、運動(dong)控(kong)制技術(shu)(shu)、液壓與(yu)氣動(dong)技術(shu)(shu)、工(gong)業機器(qi)人現場編(bian)程、工(gong)業機器(qi)人離線編(bian)程技術(shu)(shu)、可編(bian)程控(kong)制器(qi)技術(shu)(shu)應用、工(gong)控(kong)組態(tai)與(yu)現場總線技術(shu)(shu)、工(gong)業機器(qi)人工(gong)作站(zhan)系(xi)統集成、工(gong)業機器(qi)人系(xi)統維護等。
工業機器人的優缺點
優點(dian):通用性強、工作(zuo)效率高(gao)、速度(du)快、穩定可靠、重復精度(du)高(gao),可以工作(zuo)長達10-15年,自動(dong)化水(shui)平極高(gao)……以其特有的良性結構和柔性控制(zhi)方式,從而具有傳(chuan)統機(ji)械(xie)無可比(bi)擬的優勢。
缺點:運動控(kong)制復雜,需(xu)要(yao)專業技術(shu)人(ren)員維護與保養,保養費(fei)用(yong)高,造價高。
工業機器人的應用
工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人最早應(ying)用于汽車(che)制造工(gong)(gong)業(ye)(ye)行(xing)業(ye)(ye),常用于焊接、噴漆、上下料和(he)搬(ban)運。隨著工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人技術應(ying)用范圍的(de)延伸和(he)擴大,現(xian)在已可(ke)代替(ti)人從事危險(xian)、有(you)害、有(you)毒(du)、低溫 和(he)高(gao)熱等惡劣環境(jing)中的(de)工(gong)(gong)作和(he)代替(ti)人完成繁重、單調的(de)重復勞動(dong),并可(ke)提高(gao)勞動(dong)生(sheng)產率,保證產品質量。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人與數控加工(gong)(gong)中心、自動(dong)搬(ban)運小車(che)以(yi)及自動(dong)檢測系(xi)統可(ke)組成柔性(xing)制造系(xi)統(FMS)和(he)計算機(ji)(ji)集成制造系(xi)統(CIMS),實現(xian)生(sheng)產自動(dong)化。