工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電工(gong)電子技(ji)術、工(gong)程制圖、工(gong)業機器人技(ji)術基礎、C 語言程(cheng)(cheng)序設計、電氣控(kong)制技(ji)術、運動控(kong)制技(ji)術、液壓(ya)與氣動技(ji)術、工(gong)業(ye)機器人(ren)現場編程(cheng)(cheng)、工(gong)業(ye)機器人(ren)離線編程(cheng)(cheng)技(ji)術、可編程(cheng)(cheng)控(kong)制器技(ji)術應用、工(gong)控(kong)組態與現場總線技(ji)術、工(gong)業(ye)機器人(ren)工(gong)作站系(xi)統(tong)(tong)集成、工(gong)業(ye)機器人(ren)系(xi)統(tong)(tong)維護(hu)等。
工業機器人的優缺點
優(you)(you)點:通用性強(qiang)、工(gong)作效率高(gao)(gao)、速度快、穩定可靠、重復精度高(gao)(gao),可以工(gong)作長達10-15年,自(zi)動化水平極高(gao)(gao)……以其特(te)有(you)的良性結構和柔(rou)性控制(zhi)方式,從(cong)而具有(you)傳統(tong)機械無可比擬的優(you)(you)勢(shi)。
缺點:運動控制復雜,需要專業技術人員維護與保(bao)(bao)養,保(bao)(bao)養費用高(gao),造價高(gao)。
工業機器人的應用
工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人最早應(ying)用(yong)(yong)于汽車制造工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)行業(ye),常用(yong)(yong)于焊接、噴(pen)漆、上下料和(he)(he)搬(ban)運。隨著工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人技術(shu)應(ying)用(yong)(yong)范(fan)圍的(de)延伸和(he)(he)擴大(da),現(xian)在已可(ke)代替人從(cong)事危險、有(you)害(hai)、有(you)毒(du)、低溫(wen) 和(he)(he)高(gao)熱(re)等惡劣環境(jing)中的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)和(he)(he)代替人完成(cheng)(cheng)繁重(zhong)、單(dan)調的(de)重(zhong)復勞動,并(bing)可(ke)提高(gao)勞動生產率(lv),保證產品(pin)質量。工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人與數控加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)中心、自(zi)(zi)動搬(ban)運小車以及自(zi)(zi)動檢測(ce)系統可(ke)組成(cheng)(cheng)柔(rou)性(xing)制造系統(FMS)和(he)(he)計算機(ji)集成(cheng)(cheng)制造系統(CIMS),實(shi)現(xian)生產自(zi)(zi)動化(hua)。