一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)是將(jiang)信(xin)號(hao)(如(ru)比特流)或(huo)數(shu)(shu)據(ju)進行(xing)編(bian)(bian)(bian)制、轉(zhuan)(zhuan)換為可用(yong)(yong)以通訊(xun)、傳(chuan)輸(shu)和存(cun)儲的(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)形式(shi)的(de)(de)(de)(de)設備,屬于(yu)傳(chuan)感器(qi)(qi)類的(de)(de)(de)(de)一種。編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)作用(yong)(yong)眾多,主要(yao)用(yong)(yong)來(lai)測量(liang)(liang)機械運動的(de)(de)(de)(de)速度、位(wei)(wei)(wei)置、角(jiao)度、距離或(huo)計(ji)數(shu)(shu),在(zai)產業機械應(ying)用(yong)(yong)廣泛。此外(wai),編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)種類也比較(jiao)多,不(bu)(bu)同(tong)類型的(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)功能也有所不(bu)(bu)同(tong):1、接(jie)(jie)觸(chu)式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi):采(cai)用(yong)(yong)電(dian)刷輸(shu)出,以電(dian)刷接(jie)(jie)觸(chu)導電(dian)區或(huo)絕緣區來(lai)表(biao)示(shi)(shi)(shi)代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態是“1”還是“0”。2、非接(jie)(jie)觸(chu)式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi):接(jie)(jie)受敏(min)感元件(jian)是光敏(min)元件(jian)或(huo)磁敏(min)元件(jian),采(cai)用(yong)(yong)光敏(min)元件(jian)時(shi)以透(tou)光區和不(bu)(bu)透(tou)光區來(lai)表(biao)示(shi)(shi)(shi)代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態是“1”還是“0”。3、增量(liang)(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi):將(jiang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)轉(zhuan)(zhuan)換成(cheng)周期(qi)性(xing)的(de)(de)(de)(de)電(dian)信(xin)號(hao),再把這個電(dian)信(xin)號(hao)轉(zhuan)(zhuan)變成(cheng)計(ji)數(shu)(shu)脈(mo)沖(chong),用(yong)(yong)脈(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)(de)個數(shu)(shu)表(biao)示(shi)(shi)(shi)位(wei)(wei)(wei)移(yi)的(de)(de)(de)(de)大小。4、絕對式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi):直接(jie)(jie)輸(shu)出數(shu)(shu)字(zi)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)感器(qi)(qi),常(chang)用(yong)(yong)于(yu)電(dian)機定位(wei)(wei)(wei)或(huo)測速系統。因其(qi)每一個角(jiao)度位(wei)(wei)(wei)置都對應(ying)唯一的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)字(zi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma),因此它的(de)(de)(de)(de)示(shi)(shi)(shi)值只(zhi)與測量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)起(qi)始和終止位(wei)(wei)(wei)置有關,而與測量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)間過(guo)程無關。5、旋轉(zhuan)(zhuan)增量(liang)(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi):以轉(zhuan)(zhuan)動時(shi)輸(shu)出脈(mo)沖(chong),通過(guo)計(ji)數(shu)(shu)設備來(lai)知道(dao)其(qi)位(wei)(wei)(wei)置,當編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)不(bu)(bu)動或(huo)停(ting)電(dian)時(shi),依靠計(ji)數(shu)(shu)設備的(de)(de)(de)(de)內部(bu)記(ji)憶來(lai)記(ji)住位(wei)(wei)(wei)置。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)(an)外(wai)形可(ke)(ke)分(fen)為(wei)軸型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器、通孔(kong)(kong)型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器、盲(mang)孔(kong)(kong)型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器三種(zhong)。2、按(an)(an)機(ji)械結構形式(shi)(shi)(shi)可(ke)(ke)分(fen)為(wei)旋轉(zhuan)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器和線性編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器。3、按(an)(an)工作原理(li)可(ke)(ke)分(fen)為(wei)光電式(shi)(shi)(shi)、磁電式(shi)(shi)(shi)和觸(chu)點(dian)電刷式(shi)(shi)(shi)三種(zhong)。4、按(an)(an)信號的(de)輸(shu)出類型(xing)可(ke)(ke)分(fen)為(wei)電壓輸(shu)出、集電極開路(lu)輸(shu)出、推拉互補輸(shu)出和長線驅(qu)動輸(shu)出四(si)種(zhong)。5、按(an)(an)碼(ma)(ma)盤的(de)刻孔(kong)(kong)方(fang)式(shi)(shi)(shi)可(ke)(ke)分(fen)為(wei)增量(liang)型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器和絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器兩種(zhong)。6、按(an)(an)通訊方(fang)式(shi)(shi)(shi)可(ke)(ke)分(fen)為(wei)串行(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器和并行(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器。7、按(an)(an)適(shi)用環(huan)境可(ke)(ke)分(fen)為(wei)一般工業型(xing)、重載型(xing)和防爆型(xing)等多(duo)種(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器是通過(guo)輸出(chu)信(xin)(xin)號(hao)來檢測(ce)的,根據輸出(chu)信(xin)(xin)號(hao)不(bu)同可(ke)(ke)分為多種類(lei)型,一般(ban)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器輸出(chu)的信(xin)(xin)號(hao)可(ke)(ke)分為兩種: 1、模擬量信(xin)(xin)號(hao):如方波、正(zheng)弦波脈(mo)沖、余(yu)弦波脈(mo)沖等。2、數字(zi)信(xin)(xin)號(hao):即(ji)數字(zi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)信(xin)(xin)號(hao),如二進制格雷碼(ma)(ma)等。