一、編碼器是干嘛的
編(bian)碼(ma)器是(shi)(shi)將信(xin)號(hao)（如比特(te)流）或數(shu)據進行編(bian)制、轉換(huan)為可用(yong)(yong)(yong)以通訊、傳(chuan)輸和(he)存儲的(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)形(xing)式的(de)(de)(de)(de)設備，屬于傳(chuan)感(gan)器類的(de)(de)(de)(de)一種(zhong)。編(bian)碼(ma)器的(de)(de)(de)(de)作用(yong)(yong)(yong)眾(zhong)多，主要用(yong)(yong)(yong)來(lai)測(ce)量(liang)(liang)機械(xie)運動(dong)的(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度、位置、角(jiao)度、距離或計(ji)數(shu)，在產業機械(xie)應用(yong)(yong)(yong)廣泛。此外(wai)，編(bian)碼(ma)器的(de)(de)(de)(de)種(zhong)類也比較多，不(bu)(bu)(bu)同(tong)類型(xing)的(de)(de)(de)(de)編(bian)碼(ma)器功(gong)能也有所不(bu)(bu)(bu)同(tong)：1、接(jie)(jie)觸式編(bian)碼(ma)器：采用(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)刷輸出(chu)，以電(dian)(dian)刷接(jie)(jie)觸導(dao)電(dian)(dian)區或絕(jue)緣區來(lai)表示(shi)代碼(ma)的(de)(de)(de)(de)狀態是(shi)(shi)“1”還是(shi)(shi)“0”。2、非接(jie)(jie)觸式編(bian)碼(ma)器：接(jie)(jie)受敏感(gan)元(yuan)(yuan)件是(shi)(shi)光敏元(yuan)(yuan)件或磁敏元(yuan)(yuan)件，采用(yong)(yong)(yong)光敏元(yuan)(yuan)件時以透光區和(he)不(bu)(bu)(bu)透光區來(lai)表示(shi)代碼(ma)的(de)(de)(de)(de)狀態是(shi)(shi)“1”還是(shi)(shi)“0”。3、增量(liang)(liang)式編(bian)碼(ma)器：將位移(yi)轉換(huan)成周期性的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信(xin)號(hao)，再把這個(ge)(ge)電(dian)(dian)信(xin)號(hao)轉變成計(ji)數(shu)脈沖(chong)(chong)，用(yong)(yong)(yong)脈沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)(de)個(ge)(ge)數(shu)表示(shi)位移(yi)的(de)(de)(de)(de)大小(xiao)。4、絕(jue)對式編(bian)碼(ma)器：直接(jie)(jie)輸出(chu)數(shu)字量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)感(gan)器，常用(yong)(yong)(yong)于電(dian)(dian)機定位或測(ce)速(su)(su)系(xi)統。因其每一個(ge)(ge)角(jiao)度位置都(dou)對應唯(wei)一的(de)(de)(de)(de)數(shu)字編(bian)碼(ma)，因此它(ta)的(de)(de)(de)(de)示(shi)值只與測(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)起始和(he)終(zhong)止位置有關(guan)，而(er)與測(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)中間過(guo)程無關(guan)。5、旋轉增量(liang)(liang)式編(bian)碼(ma)器：以轉動(dong)時輸出(chu)脈沖(chong)(chong)，通過(guo)計(ji)數(shu)設備來(lai)知道其位置，當編(bian)碼(ma)器不(bu)(bu)(bu)動(dong)或停電(dian)(dian)時，依靠計(ji)數(shu)設備的(de)(de)(de)(de)內(nei)部記憶來(lai)記住位置。
二、編碼器類型有幾種
1、按外形(xing)(xing)可(ke)(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)軸型編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器、通孔(kong)型編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器、盲(mang)孔(kong)型編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器三種。2、按機械結構形(xing)(xing)式(shi)可(ke)(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)旋(xuan)轉編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器和(he)線(xian)性(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器。3、按工(gong)作原理可(ke)(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)光(guang)電(dian)(dian)式(shi)、磁電(dian)(dian)式(shi)和(he)觸點(dian)電(dian)(dian)刷式(shi)三種。4、按信號的輸(shu)出(chu)(chu)類型可(ke)(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)電(dian)(dian)壓輸(shu)出(chu)(chu)、集電(dian)(dian)極開路輸(shu)出(chu)(chu)、推拉(la)互補輸(shu)出(chu)(chu)和(he)長線(xian)驅動輸(shu)出(chu)(chu)四種。5、按碼(ma)(ma)(ma)(ma)盤的刻孔(kong)方式(shi)可(ke)(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)增量型編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器和(he)絕對值編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器兩種。6、按通訊方式(shi)可(ke)(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)串行編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器和(he)并行編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器。7、按適用環境(jing)可(ke)(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)一般工(gong)業型、重載型和(he)防爆型等多種。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇，由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準，都是由廠家自行編立統一的型號的，因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典型的完整的編碼器型號：1、RE是編碼器大的代號，rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小，某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱，1代表無柱子，2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型，H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號，代表的信息在后面括號里體現，15是脈沖數量；P是脈沖輸出的方向，代表順時針旋轉；30是定位數量，代表這旋轉一周有多少個定位點；前一個A是軸芯形狀，代表D字形半軸；后一個A是軸芯材質，代表鋁合金材；15是實際的安裝高度；F代表軸芯開口方向；7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面，建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編碼器(qi)是通過輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)(hao)來檢測的，根據輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)(hao)不同(tong)可(ke)分為(wei)多種(zhong)(zhong)類型，一(yi)般編碼器(qi)輸(shu)出(chu)的信(xin)號(hao)(hao)可(ke)分為(wei)兩種(zhong)(zhong)： 1、模(mo)擬(ni)量(liang)信(xin)號(hao)(hao)：如方波、正(zheng)弦波脈沖、余弦波脈沖等(deng)。2、數字信(xin)號(hao)(hao)：即數字編碼信(xin)號(hao)(hao)，如二進制(zhi)格雷(lei)碼等(deng)。
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