一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)是(shi)(shi)(shi)將信號(如比特流)或數(shu)(shu)(shu)據進行編(bian)(bian)制、轉換為可用以(yi)(yi)通訊、傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)和(he)存(cun)儲的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信號形式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)設備(bei),屬于傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)類(lei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一種(zhong)。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用眾多,主要用來(lai)(lai)測量(liang)機(ji)械運動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)速度、位置、角度、距離或計(ji)數(shu)(shu)(shu),在(zai)產業機(ji)械應用廣泛(fan)。此外,編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)種(zhong)類(lei)也(ye)比較多,不同類(lei)型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)功(gong)能也(ye)有所不同:1、接(jie)(jie)觸(chu)式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi):采用電(dian)(dian)(dian)刷輸(shu)(shu)出,以(yi)(yi)電(dian)(dian)(dian)刷接(jie)(jie)觸(chu)導電(dian)(dian)(dian)區或絕緣區來(lai)(lai)表(biao)(biao)示(shi)代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀態(tai)(tai)是(shi)(shi)(shi)“1”還(huan)是(shi)(shi)(shi)“0”。2、非接(jie)(jie)觸(chu)式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi):接(jie)(jie)受敏(min)感(gan)元件(jian)是(shi)(shi)(shi)光(guang)(guang)(guang)敏(min)元件(jian)或磁敏(min)元件(jian),采用光(guang)(guang)(guang)敏(min)元件(jian)時以(yi)(yi)透(tou)光(guang)(guang)(guang)區和(he)不透(tou)光(guang)(guang)(guang)區來(lai)(lai)表(biao)(biao)示(shi)代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀態(tai)(tai)是(shi)(shi)(shi)“1”還(huan)是(shi)(shi)(shi)“0”。3、增量(liang)式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi):將位移轉換成周期(qi)性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)信號,再把這個電(dian)(dian)(dian)信號轉變成計(ji)數(shu)(shu)(shu)脈(mo)沖(chong),用脈(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)個數(shu)(shu)(shu)表(biao)(biao)示(shi)位移的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大小。4、絕對式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi):直(zhi)接(jie)(jie)輸(shu)(shu)出數(shu)(shu)(shu)字量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi),常用于電(dian)(dian)(dian)機(ji)定位或測速系(xi)統。因(yin)其(qi)每一個角度位置都對應唯一的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)字編(bian)(bian)碼(ma)(ma),因(yin)此它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)示(shi)值只(zhi)與(yu)測量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)起(qi)始和(he)終止位置有關,而與(yu)測量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中間過(guo)程無關。5、旋轉增量(liang)式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi):以(yi)(yi)轉動時輸(shu)(shu)出脈(mo)沖(chong),通過(guo)計(ji)數(shu)(shu)(shu)設備(bei)來(lai)(lai)知道其(qi)位置,當編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)不動或停電(dian)(dian)(dian)時,依靠(kao)計(ji)數(shu)(shu)(shu)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)內部記憶來(lai)(lai)記住(zhu)位置。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)(an)外形可(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)軸型(xing)(xing)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、通孔型(xing)(xing)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、盲孔型(xing)(xing)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)三種(zhong)(zhong)。2、按(an)(an)機械結構(gou)形式(shi)可(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)旋轉編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和線性(xing)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。3、按(an)(an)工(gong)作(zuo)原理(li)可(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)光電(dian)(dian)式(shi)、磁電(dian)(dian)式(shi)和觸點電(dian)(dian)刷式(shi)三種(zhong)(zhong)。4、按(an)(an)信號的(de)輸(shu)出(chu)類型(xing)(xing)可(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)電(dian)(dian)壓(ya)輸(shu)出(chu)、集(ji)電(dian)(dian)極開路(lu)輸(shu)出(chu)、推拉互(hu)補輸(shu)出(chu)和長線驅動輸(shu)出(chu)四種(zhong)(zhong)。5、按(an)(an)碼(ma)(ma)(ma)(ma)盤的(de)刻孔方(fang)式(shi)可(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)增量(liang)型(xing)(xing)編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和絕對值編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)兩種(zhong)(zhong)。6、按(an)(an)通訊(xun)方(fang)式(shi)可(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)串行編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和并行編(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。7、按(an)(an)適用環(huan)境可(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)(wei)一般工(gong)業(ye)型(xing)(xing)、重載(zai)型(xing)(xing)和防爆(bao)型(xing)(xing)等多種(zhong)(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編碼器是通過輸出信(xin)(xin)(xin)號(hao)來檢測的,根據輸出信(xin)(xin)(xin)號(hao)不(bu)同可(ke)分(fen)為(wei)多(duo)種類(lei)型,一般編碼器輸出的信(xin)(xin)(xin)號(hao)可(ke)分(fen)為(wei)兩(liang)種: 1、模擬(ni)量信(xin)(xin)(xin)號(hao):如方波、正弦波脈(mo)沖、余(yu)弦波脈(mo)沖等。2、數字(zi)信(xin)(xin)(xin)號(hao):即數字(zi)編碼信(xin)(xin)(xin)號(hao),如二進制格雷碼等。