一、編碼器是干嘛的
編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)是(shi)將信號(hao)（如比特流）或(huo)數據進(jin)行編制(zhi)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換為(wei)可用(yong)(yong)以(yi)通(tong)訊、傳(chuan)輸和(he)存儲的(de)(de)(de)信號(hao)形式的(de)(de)(de)設備，屬于傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)類的(de)(de)(de)一種(zhong)。編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)眾多，主要用(yong)(yong)來(lai)測量機(ji)械(xie)運動(dong)的(de)(de)(de)速度、位(wei)(wei)置(zhi)、角(jiao)度、距(ju)離(li)或(huo)計(ji)(ji)數，在產業機(ji)械(xie)應用(yong)(yong)廣泛。此(ci)外，編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)種(zhong)類也比較多，不(bu)(bu)同類型(xing)的(de)(de)(de)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)功(gong)能也有(you)(you)所不(bu)(bu)同：1、接(jie)(jie)觸式編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)：采用(yong)(yong)電(dian)(dian)刷輸出(chu)(chu)，以(yi)電(dian)(dian)刷接(jie)(jie)觸導電(dian)(dian)區(qu)或(huo)絕緣區(qu)來(lai)表(biao)示代碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態是(shi)“1”還是(shi)“0”。2、非接(jie)(jie)觸式編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)：接(jie)(jie)受敏(min)感(gan)元(yuan)件是(shi)光(guang)敏(min)元(yuan)件或(huo)磁敏(min)元(yuan)件，采用(yong)(yong)光(guang)敏(min)元(yuan)件時(shi)以(yi)透光(guang)區(qu)和(he)不(bu)(bu)透光(guang)區(qu)來(lai)表(biao)示代碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態是(shi)“1”還是(shi)“0”。3、增量式編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)：將位(wei)(wei)移轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換成(cheng)(cheng)周(zhou)期(qi)性的(de)(de)(de)電(dian)(dian)信號(hao)，再把這(zhe)個(ge)(ge)電(dian)(dian)信號(hao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變成(cheng)(cheng)計(ji)(ji)數脈沖(chong)(chong)，用(yong)(yong)脈沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)個(ge)(ge)數表(biao)示位(wei)(wei)移的(de)(de)(de)大小。4、絕對式編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)：直接(jie)(jie)輸出(chu)(chu)數字量的(de)(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，常用(yong)(yong)于電(dian)(dian)機(ji)定位(wei)(wei)或(huo)測速系統。因其(qi)每一個(ge)(ge)角(jiao)度位(wei)(wei)置(zhi)都對應唯(wei)一的(de)(de)(de)數字編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)，因此(ci)它的(de)(de)(de)示值只與(yu)測量的(de)(de)(de)起始和(he)終(zhong)止位(wei)(wei)置(zhi)有(you)(you)關(guan)，而與(yu)測量的(de)(de)(de)中間過(guo)程無關(guan)。5、旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)增量式編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)：以(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)時(shi)輸出(chu)(chu)脈沖(chong)(chong)，通(tong)過(guo)計(ji)(ji)數設備來(lai)知道其(qi)位(wei)(wei)置(zhi)，當(dang)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)不(bu)(bu)動(dong)或(huo)停電(dian)(dian)時(shi)，依靠(kao)計(ji)(ji)數設備的(de)(de)(de)內部(bu)記憶(yi)來(lai)記住(zhu)位(wei)(wei)置(zhi)。
二、編碼器類型有幾種
1、按外形可分(fen)(fen)(fen)為軸(zhou)型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)、通孔(kong)型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)、盲孔(kong)型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)三種(zhong)。2、按機(ji)械結(jie)構形式可分(fen)(fen)(fen)為旋轉編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)和線性編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)。3、按工作原理(li)可分(fen)(fen)(fen)為光電(dian)式、磁電(dian)式和觸點電(dian)刷式三種(zhong)。4、按信號的輸(shu)出類(lei)型(xing)(xing)(xing)可分(fen)(fen)(fen)為電(dian)壓輸(shu)出、集電(dian)極開(kai)路輸(shu)出、推(tui)拉互補輸(shu)出和長(chang)線驅動輸(shu)出四種(zhong)。5、按碼(ma)(ma)盤(pan)的刻孔(kong)方(fang)式可分(fen)(fen)(fen)為增量型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)和絕對值編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)兩種(zhong)。6、按通訊方(fang)式可分(fen)(fen)(fen)為串行編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)和并(bing)行編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)。7、按適用環境可分(fen)(fen)(fen)為一般工業(ye)型(xing)(xing)(xing)、重載型(xing)(xing)(xing)和防爆型(xing)(xing)(xing)等多(duo)種(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇，由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準，都是由廠家自行編立統一的型號的，因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典型的完整的編碼器型號：1、RE是編碼器大的代號，rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小，某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱，1代表無柱子，2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型，H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號，代表的信息在后面括號里體現，15是脈沖數量；P是脈沖輸出的方向，代表順時針旋轉；30是定位數量，代表這旋轉一周有多少個定位點；前一個A是軸芯形狀，代表D字形半軸；后一個A是軸芯材質，代表鋁合金材；15是實際的安裝高度；F代表軸芯開口方向；7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面，建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編碼器(qi)是通過輸(shu)出信號來檢測的，根(gen)據輸(shu)出信號不同可(ke)分(fen)為多種(zhong)類(lei)型，一般編碼器(qi)輸(shu)出的信號可(ke)分(fen)為兩種(zhong)： 1、模擬量信號：如方波(bo)、正(zheng)弦波(bo)脈(mo)沖、余弦波(bo)脈(mo)沖等(deng)。2、數字信號：即數字編碼信號，如二進(jin)制格雷(lei)碼等(deng)。
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