一、交流伺服電機和直流伺服電機的區別在哪

伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)是指在(zai)伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)系統(tong)中控制(zhi)機(ji)械元件運轉的(de)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)，它可分為直流伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)和交流伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)兩(liang)種，這兩(liang)種伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)之間的(de)區別主要體(ti)現(xian)在(zai)以(yi)下幾個方面：

1、結構不同

交流伺服(fu)電機(ji)的(de)結構(gou)與交流異(yi)步電機(ji)相似，在定子上(shang)有兩個(ge)相空間(jian)位移90°電角度的(de)勵磁(ci)繞(rao)組(zu)(zu)和(he)控制(zhi)繞(rao)組(zu)(zu)，接恒(heng)定交流電壓，利用施加到(dao)繞(rao)組(zu)(zu)上(shang)的(de)交流電壓或相位的(de)變化，達(da)到(dao)控制(zhi)電機(ji)運(yun)行的(de)目的(de)。

直(zhi)流伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的結構與直(zhi)流電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)相似，包括定子、轉(zhuan)子鐵芯、電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)軸(zhou)、伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)繞(rao)組換(huan)向器、伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)繞(rao)組、測(ce)速電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)繞(rao)組、測(ce)速電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)換(huan)向器,所述的轉(zhuan)子鐵芯由矽鋼(gang)沖片疊壓固定在電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)軸(zhou)上構成。

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2、原理不同

交流伺服電(dian)機的(de)(de)定子三相(xiang)線圈是由(you)伺服編(bian)碼(ma)控制(zhi)電(dian)路供電(dian)的(de)(de)，轉子是永磁式的(de)(de)、電(dian)機的(de)(de)轉向、速度(du)、轉角都是由(you)編(bian)碼(ma)控制(zhi)器所決(jue)定的(de)(de)。

直(zhi)流(liu)伺服電(dian)機的轉子(zi)也是永磁(ci)體(ti)的，定子(zi)繞組則是由伺服編(bian)碼脈(mo)沖(chong)電(dian)路(lu)供電(dian)。

3、分類不同

直(zhi)流(liu)伺服電(dian)(dian)機(ji)按有無碳刷(shua)分為(wei)有刷(shua)直(zhi)流(liu)伺服電(dian)(dian)機(ji)和(he)無刷(shua)直(zhi)流(liu)伺服電(dian)(dian)機(ji)兩種；交流(liu)伺服電(dian)(dian)機(ji)屬于無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)，分為(wei)同步和(he)異(yi)步電(dian)(dian)機(ji)。

4、控制方式不同

交流伺服(fu)(fu)電機控(kong)制(zhi)(zhi)方式有三種，幅值控(kong)制(zhi)(zhi)、相(xiang)位(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)和幅相(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)；直流伺服(fu)(fu)電機的控(kong)制(zhi)(zhi)方式主要有兩種：電樞(shu)電壓控(kong)制(zhi)(zhi)、勵磁磁場控(kong)制(zhi)(zhi)。

5、維修成本不同

交流(liu)伺(si)服電機維護方便；直流(liu)伺(si)服電機容易實現調速，控制(zhi)精度高(gao)，但維護成(cheng)本高(gao)，操作(zuo)麻(ma)煩。

6、機械特性不同

交(jiao)流伺(si)服電(dian)(dian)機的(de)特(te)性(xing)是(shi)比較(jiao)軟，當(dang)(dang)達到(dao)額定力矩(ju)(ju)后，如果負(fu)載(zai)力矩(ju)(ju)增(zeng)加，就很容易造成突然的(de)失速。但是(shi)直流電(dian)(dian)動機具有(you)響(xiang)應快速、較(jiao)大的(de)起動轉矩(ju)(ju)、從(cong)零(ling)轉速至額定轉速具備可(ke)提(ti)供額定轉矩(ju)(ju)的(de)性(xing)能。 交(jiao)流電(dian)(dian)機雖(sui)然沒有(you)碳刷(shua)及整流子(zi)，免維護(hu)、堅固、應用廣，但特(te)性(xing)上若要達到(dao)相(xiang)當(dang)(dang)于直流電(dian)(dian)機的(de)性(xing)能須用復雜控制技術才能達到(dao)。

二、伺服電機交流好還是直流好

直流伺服電機和交流伺服電機都(dou)屬(shu)于伺服電機，兩種電機都(dou)具(ju)有一定的優缺點：

1、交流伺服電機的優缺點

（1）優點(dian)：有著良好精確(que)的(de)(de)速(su)(su)度(du)控(kong)制，還能在(zai)速(su)(su)度(du)區(qu)內實現(xian)平滑控(kong)制，幾乎沒(mei)有任何振蕩(dang)，效率比較高，也不容易發熱(re)，還具有運行(xing)穩定(ding)、可(ke)控(kong)性好、響應快速(su)(su)、靈敏度(du)高以(yi)及機械特(te)(te)性和調節特(te)(te)性的(de)(de)非線性度(du)指標嚴格(ge)等(deng)特(te)(te)點(dian)。在(zai)額定(ding)運行(xing)區(qu)域內，可(ke)實現(xian)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷(shua)磨損(sun)，免維護（適用于無塵、易爆(bao)環(huan)境）。

（2）缺點：控制較復雜，驅動器(qi)參數需要現(xian)場調整PID參數確定，需要更多的(de)連線。

2、直流伺服電機的優缺點

（1）優點(dian)：速(su)度控制(zhi)精(jing)確，轉矩(ju)速(su)度特性(xing)(xing)很硬(ying)，控制(zhi)原(yuan)理簡單，良好的線性(xing)(xing)調節(jie)特性(xing)(xing)、快速(su)的時(shi)間響應，使(shi)用(yong)方(fang)便(bian)，價格便(bian)宜。

（2）缺點：電刷換向，速(su)度(du)限制，附(fu)加(jia)阻力，產生磨損微粒（無塵易(yi)爆環境不宜使用）。

由此可見，兩種伺服電(dian)機并(bing)不(bu)一定哪種更(geng)好(hao)，主要看使用(yong)的領域，不(bu)同領域可能(neng)對機型(xing)的要求是(shi)不(bu)同的，大家可以根(gen)據需(xu)求選擇合適的伺服電(dian)機。