一、交流伺服電機和直流伺服電機的區別在哪

伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是指在(zai)伺(si)服(fu)系(xi)統中控制機(ji)(ji)(ji)(ji)械元(yuan)件運轉的電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)，它可分為(wei)直流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)和交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)兩種，這兩種伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)之(zhi)間的區(qu)別主(zhu)要體現(xian)在(zai)以下幾個方面：

1、結構不同

交(jiao)流(liu)(liu)伺服電機的(de)結構與交(jiao)流(liu)(liu)異步電機相(xiang)(xiang)似，在(zai)定子上(shang)有(you)兩(liang)個相(xiang)(xiang)空間位(wei)移90°電角(jiao)度的(de)勵磁繞組和控制繞組，接恒定交(jiao)流(liu)(liu)電壓(ya)，利用施加到繞組上(shang)的(de)交(jiao)流(liu)(liu)電壓(ya)或相(xiang)(xiang)位(wei)的(de)變化，達到控制電機運行(xing)的(de)目的(de)。

直(zhi)流伺服電機(ji)(ji)的結構與直(zhi)流電動機(ji)(ji)相(xiang)似，包括定(ding)子、轉子鐵芯、電機(ji)(ji)轉軸、伺服電機(ji)(ji)繞組換向(xiang)器、伺服電機(ji)(ji)繞組、測速(su)電機(ji)(ji)繞組、測速(su)電機(ji)(ji)換向(xiang)器,所(suo)述(shu)的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定(ding)在電機(ji)(ji)轉軸上構成。

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2、原理不同

交(jiao)流伺服電機的(de)(de)定子三相(xiang)線圈是(shi)由伺服編(bian)(bian)碼(ma)控(kong)制電路供(gong)電的(de)(de)，轉(zhuan)子是(shi)永(yong)磁式的(de)(de)、電機的(de)(de)轉(zhuan)向、速度、轉(zhuan)角都是(shi)由編(bian)(bian)碼(ma)控(kong)制器(qi)所決定的(de)(de)。

直流伺(si)(si)服電機(ji)的轉子也是永磁體的，定子繞組則是由伺(si)(si)服編碼脈沖電路供電。

3、分類不同

直(zhi)流伺服(fu)電機(ji)按有無(wu)碳刷分(fen)為有刷直(zhi)流伺服(fu)電機(ji)和無(wu)刷直(zhi)流伺服(fu)電機(ji)兩種；交流伺服(fu)電機(ji)屬于無(wu)刷電機(ji)，分(fen)為同步(bu)和異步(bu)電機(ji)。

4、控制方式不同

交(jiao)流伺(si)服電(dian)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式有(you)(you)三種，幅值(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)、相位(wei)控(kong)(kong)制(zhi)和幅相控(kong)(kong)制(zhi)；直(zhi)流伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式主要有(you)(you)兩種：電(dian)樞電(dian)壓控(kong)(kong)制(zhi)、勵磁磁場(chang)控(kong)(kong)制(zhi)。

5、維修成本不同

交流伺服(fu)電(dian)機(ji)維護(hu)(hu)方便；直流伺服(fu)電(dian)機(ji)容(rong)易實現(xian)調速，控制(zhi)精度高，但維護(hu)(hu)成本高，操作麻煩。

6、機械特性不同

交流(liu)伺服(fu)電機的特性(xing)(xing)是比(bi)較(jiao)軟，當達(da)到(dao)(dao)(dao)額(e)定(ding)力(li)矩(ju)后，如果負(fu)載(zai)力(li)矩(ju)增加(jia)，就很容易(yi)造成突然的失速。但是直(zhi)流(liu)電動機具有(you)響應快速、較(jiao)大的起動轉(zhuan)矩(ju)、從零轉(zhuan)速至(zhi)額(e)定(ding)轉(zhuan)速具備可(ke)提供額(e)定(ding)轉(zhuan)矩(ju)的性(xing)(xing)能(neng)。 交流(liu)電機雖然沒有(you)碳刷及整流(liu)子，免維護、堅固、應用(yong)廣(guang)，但特性(xing)(xing)上若要(yao)達(da)到(dao)(dao)(dao)相當于直(zhi)流(liu)電機的性(xing)(xing)能(neng)須用(yong)復雜控制技(ji)術才能(neng)達(da)到(dao)(dao)(dao)。

二、伺服電機交流好還是直流好

直流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)和交流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)都屬于伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)，兩種電(dian)(dian)機(ji)都具(ju)有一定的(de)優缺點：

1、交流伺服電機的優缺點

（1）優(you)點：有著良(liang)好精確的速度控制(zhi)，還(huan)能在速度區內實(shi)現(xian)平滑控制(zhi)，幾乎(hu)沒有任何振蕩，效率比較高(gao)(gao)，也不容(rong)易發熱，還(huan)具有運行(xing)穩定(ding)、可(ke)控性好、響應快速、靈(ling)敏度高(gao)(gao)以及機械特(te)性和調節特(te)性的非線性度指標嚴(yan)格等特(te)點。在額定(ding)運行(xing)區域內，可(ke)實(shi)現(xian)恒力矩(ju)，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）。

（2）缺點：控制較復(fu)雜(za)，驅動器參數(shu)需要現場調整PID參數(shu)確定，需要更多的連線。

2、直流伺服電機的優缺點

（1）優點：速度(du)控制(zhi)精確(que)，轉(zhuan)矩速度(du)特(te)(te)性(xing)很(hen)硬(ying)，控制(zhi)原理簡單，良好的線性(xing)調節特(te)(te)性(xing)、快速的時間響應，使(shi)用方(fang)便，價格便宜。

（2）缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力(li)，產(chan)生磨(mo)損(sun)微粒（無(wu)塵易爆環境(jing)不(bu)宜使用(yong)）。

由此(ci)可(ke)見，兩(liang)種(zhong)伺服電機并不一(yi)定哪種(zhong)更好(hao)，主要(yao)看使用(yong)的領(ling)域，不同領(ling)域可(ke)能(neng)對(dui)機型的要(yao)求(qiu)是不同的，大家可(ke)以(yi)根據(ju)需求(qiu)選(xuan)擇(ze)合(he)適的伺服電機。