一、交流伺服電機和直流伺服電機的區別在哪

伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機是指(zhi)在伺(si)服(fu)(fu)系統中控制機械(xie)元(yuan)件運(yun)轉的電(dian)動(dong)機，它可(ke)分為直流伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機和交(jiao)流伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機兩(liang)種(zhong)(zhong)，這兩(liang)種(zhong)(zhong)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機之間的區別主要體現(xian)在以下幾(ji)個(ge)方面：

1、結構不同

交流伺服電機(ji)的(de)(de)結構(gou)與交流異步電機(ji)相似，在定子上有兩個(ge)相空(kong)間(jian)位(wei)移90°電角(jiao)度的(de)(de)勵磁繞(rao)組和控(kong)制繞(rao)組，接恒(heng)定交流電壓(ya)，利用施加到(dao)(dao)繞(rao)組上的(de)(de)交流電壓(ya)或相位(wei)的(de)(de)變化，達到(dao)(dao)控(kong)制電機(ji)運行的(de)(de)目的(de)(de)。

直(zhi)流伺服電機(ji)(ji)的(de)結構(gou)與(yu)直(zhi)流電動機(ji)(ji)相似，包(bao)括(kuo)定(ding)子(zi)(zi)、轉子(zi)(zi)鐵芯(xin)(xin)、電機(ji)(ji)轉軸、伺服電機(ji)(ji)繞組(zu)換向(xiang)器、伺服電機(ji)(ji)繞組(zu)、測速(su)電機(ji)(ji)繞組(zu)、測速(su)電機(ji)(ji)換向(xiang)器,所述的(de)轉子(zi)(zi)鐵芯(xin)(xin)由矽鋼沖片疊壓固定(ding)在電機(ji)(ji)轉軸上構(gou)成。

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2、原理不同

交流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)的(de)(de)定子(zi)(zi)三相線(xian)圈是(shi)由(you)伺(si)服(fu)編碼控制(zhi)電路(lu)供(gong)電的(de)(de)，轉(zhuan)子(zi)(zi)是(shi)永磁式(shi)的(de)(de)、電機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)向、速度、轉(zhuan)角(jiao)都是(shi)由(you)編碼控制(zhi)器所(suo)決定的(de)(de)。

直流伺(si)服電(dian)機的轉(zhuan)子(zi)也是永磁體的，定子(zi)繞組(zu)則是由伺(si)服編碼(ma)脈沖電(dian)路供電(dian)。

3、分類不同

直流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)按(an)有無碳刷分(fen)為(wei)有刷直流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)無刷直流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)兩種；交流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)屬于無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)，分(fen)為(wei)同(tong)步和(he)異步電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

4、控制方式不同

交流伺服電機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式有(you)三種，幅值控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、相(xiang)位控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和幅相(xiang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)；直流伺服電機的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式主要有(you)兩種：電樞電壓控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、勵磁磁場控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

5、維修成本不同

交流伺服(fu)電機(ji)(ji)維護(hu)(hu)方便(bian)；直流伺服(fu)電機(ji)(ji)容易實現調速，控制(zhi)精(jing)度高，但維護(hu)(hu)成本高，操作麻煩。

6、機械特性不同

交(jiao)流伺服電機的(de)(de)特(te)性(xing)是比較軟(ruan)，當達到(dao)額定力(li)矩后，如果負載力(li)矩增加(jia)，就(jiu)很容易造成突然(ran)的(de)(de)失速(su)。但(dan)是直流電動(dong)機具有響應快速(su)、較大的(de)(de)起動(dong)轉矩、從零轉速(su)至(zhi)額定轉速(su)具備可提(ti)供(gong)額定轉矩的(de)(de)性(xing)能(neng)。 交(jiao)流電機雖(sui)然(ran)沒有碳刷及(ji)整流子，免維護(hu)、堅固、應用廣(guang)，但(dan)特(te)性(xing)上若要達到(dao)相當于(yu)直流電機的(de)(de)性(xing)能(neng)須用復(fu)雜控制(zhi)技術才能(neng)達到(dao)。

二、伺服電機交流好還是直流好

直流(liu)(liu)伺服電(dian)機(ji)和(he)交流(liu)(liu)伺服電(dian)機(ji)都屬于伺服電(dian)機(ji)，兩種電(dian)機(ji)都具有一(yi)定(ding)的優缺(que)點：

1、交流伺服電機的優缺點

（1）優點(dian)：有著良好精確的速度控(kong)制，還能(neng)在(zai)速度區內實(shi)現平滑控(kong)制，幾乎沒有任何振蕩，效率比較高(gao)，也不容(rong)易發熱，還具有運(yun)行穩定(ding)、可(ke)控(kong)性(xing)好、響應快速、靈敏度高(gao)以(yi)及機械特(te)(te)性(xing)和調節特(te)(te)性(xing)的非線性(xing)度指標嚴格等特(te)(te)點(dian)。在(zai)額定(ding)運(yun)行區域內，可(ke)實(shi)現恒力矩，慣量低，低噪音，無(wu)電刷磨損(sun)，免維(wei)護（適用(yong)于無(wu)塵、易爆環境(jing)）。

（2）缺(que)點(dian)：控(kong)制(zhi)較復(fu)雜，驅動(dong)器參(can)數(shu)需要現(xian)場調整PID參(can)數(shu)確(que)定，需要更多(duo)的連線。

2、直流伺服電機的優缺點

（1）優點(dian)：速度控制精確(que)，轉(zhuan)矩速度特性(xing)(xing)很硬(ying)，控制原理簡單(dan)，良(liang)好(hao)的線性(xing)(xing)調節特性(xing)(xing)、快速的時間響應，使用(yong)方便，價格便宜。

（2）缺點：電刷換向，速度限制，附(fu)加阻力，產(chan)生磨損微粒(li)（無(wu)塵(chen)易爆(bao)環境不宜使用(yong)）。

由此可(ke)見，兩種伺(si)服電機(ji)(ji)并不(bu)一定哪種更(geng)好，主(zhu)要看使(shi)用的領(ling)域(yu)，不(bu)同(tong)領(ling)域(yu)可(ke)能對機(ji)(ji)型的要求(qiu)(qiu)是不(bu)同(tong)的，大家可(ke)以根據需(xu)求(qiu)(qiu)選擇(ze)合適(shi)的伺(si)服電機(ji)(ji)。