一、交流伺服電機和直流伺服電機的區別在哪

伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)是指在(zai)(zai)伺(si)服(fu)系統中控(kong)制機(ji)械元件運(yun)轉的電(dian)動(dong)機(ji)，它可分為直(zhi)流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和交流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)兩種，這兩種伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)之間的區別主要體現在(zai)(zai)以下幾個方面：

1、結構不同

交(jiao)流(liu)伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)結構與交(jiao)流(liu)異步電(dian)機(ji)相(xiang)似，在(zai)定(ding)子上(shang)(shang)有兩個(ge)相(xiang)空間(jian)位(wei)移90°電(dian)角度的(de)(de)勵磁繞組和控(kong)(kong)制繞組，接恒定(ding)交(jiao)流(liu)電(dian)壓(ya)，利用施加到繞組上(shang)(shang)的(de)(de)交(jiao)流(liu)電(dian)壓(ya)或相(xiang)位(wei)的(de)(de)變化(hua)，達到控(kong)(kong)制電(dian)機(ji)運行的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。

直流伺服(fu)電(dian)機(ji)的結構(gou)與直流電(dian)動(dong)機(ji)相(xiang)似，包括定(ding)子、轉子鐵芯、電(dian)機(ji)轉軸、伺服(fu)電(dian)機(ji)繞組(zu)換(huan)向器(qi)、伺服(fu)電(dian)機(ji)繞組(zu)、測速電(dian)機(ji)繞組(zu)、測速電(dian)機(ji)換(huan)向器(qi),所述的轉子鐵芯由矽(xi)鋼沖(chong)片疊壓固定(ding)在電(dian)機(ji)轉軸上構(gou)成。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

2、原理不同

交流伺(si)服(fu)電(dian)機的(de)定(ding)子三相線圈是(shi)由伺(si)服(fu)編(bian)碼控制電(dian)路(lu)供電(dian)的(de)，轉子是(shi)永磁式的(de)、電(dian)機的(de)轉向、速(su)度、轉角都是(shi)由編(bian)碼控制器所決(jue)定(ding)的(de)。

直流伺服電機的轉子也(ye)是永(yong)磁體的，定子繞(rao)組則是由伺服編(bian)碼脈(mo)沖電路供電。

3、分類不同

直(zhi)流(liu)伺服電(dian)機按有無碳刷(shua)分為有刷(shua)直(zhi)流(liu)伺服電(dian)機和無刷(shua)直(zhi)流(liu)伺服電(dian)機兩種(zhong)；交流(liu)伺服電(dian)機屬于(yu)無刷(shua)電(dian)機，分為同步和異步電(dian)機。

4、控制方式不同

交流伺(si)服電(dian)(dian)機控制(zhi)(zhi)方式(shi)有三種，幅值控制(zhi)(zhi)、相位控制(zhi)(zhi)和(he)幅相控制(zhi)(zhi)；直流伺(si)服電(dian)(dian)機的控制(zhi)(zhi)方式(shi)主要有兩種：電(dian)(dian)樞電(dian)(dian)壓控制(zhi)(zhi)、勵磁(ci)磁(ci)場(chang)控制(zhi)(zhi)。

5、維修成本不同

交流伺(si)服電(dian)機維(wei)護(hu)方便；直流伺(si)服電(dian)機容易(yi)實現(xian)調速，控制精度高(gao)，但維(wei)護(hu)成(cheng)本高(gao)，操作麻煩。

6、機械特性不同

交流(liu)(liu)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)特(te)性是比(bi)較軟，當達到額定力矩后，如果(guo)負載力矩增加，就很(hen)容易造成突然的(de)(de)失速。但(dan)是直流(liu)(liu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)具有響(xiang)應(ying)快速、較大的(de)(de)起動(dong)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提(ti)供額定轉矩的(de)(de)性能(neng)。 交流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)雖(sui)然沒有碳刷及(ji)整流(liu)(liu)子，免維(wei)護、堅固、應(ying)用(yong)廣，但(dan)特(te)性上若要達到相當于直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)性能(neng)須用(yong)復(fu)雜控制(zhi)技術才(cai)能(neng)達到。

二、伺服電機交流好還是直流好

直(zhi)流(liu)伺(si)服電機(ji)和交流(liu)伺(si)服電機(ji)都屬于伺(si)服電機(ji)，兩種電機(ji)都具有一定(ding)的優缺(que)點(dian)：

1、交流伺服電機的優缺點

（1）優點(dian)：有(you)著良好(hao)精確的速度控(kong)制(zhi)，還(huan)能在速度區內實(shi)現(xian)平滑控(kong)制(zhi)，幾(ji)乎沒有(you)任(ren)何振蕩，效率比較高(gao)，也不容易(yi)發(fa)熱，還(huan)具有(you)運行穩定、可控(kong)性(xing)(xing)好(hao)、響應快速、靈(ling)敏(min)度高(gao)以及機械特(te)性(xing)(xing)和調(diao)節特(te)性(xing)(xing)的非線性(xing)(xing)度指標嚴格(ge)等特(te)點(dian)。在額定運行區域內，可實(shi)現(xian)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨(mo)損，免維護（適用于無塵、易(yi)爆環境）。

（2）缺點：控制較復雜，驅動器參數需(xu)要(yao)現場(chang)調(diao)整PID參數確定，需(xu)要(yao)更多(duo)的連線。

2、直流伺服電機的優缺點

（1）優(you)點：速(su)(su)(su)度(du)控(kong)制(zhi)精確，轉(zhuan)矩速(su)(su)(su)度(du)特(te)性(xing)很硬(ying)，控(kong)制(zhi)原(yuan)理(li)簡單，良好的線性(xing)調節(jie)特(te)性(xing)、快速(su)(su)(su)的時間響應，使用方便(bian)，價(jia)格便(bian)宜。

（2）缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chan)生磨損微粒（無(wu)塵(chen)易爆環境不宜(yi)使用）。

由此可(ke)見，兩種伺(si)服(fu)電機并不一定(ding)哪種更好，主要看使(shi)用(yong)的(de)領(ling)(ling)域，不同領(ling)(ling)域可(ke)能對機型的(de)要求(qiu)是不同的(de)，大(da)家(jia)可(ke)以根據需求(qiu)選(xuan)擇合(he)適的(de)伺(si)服(fu)電機。