一、交流伺服電機和直流伺服電機的區別在哪

伺(si)(si)服(fu)電(dian)機是指在伺(si)(si)服(fu)系統中控制機械元件運轉(zhuan)的(de)電(dian)動機，它可分為直流伺(si)(si)服(fu)電(dian)機和(he)交流伺(si)(si)服(fu)電(dian)機兩種，這(zhe)兩種伺(si)(si)服(fu)電(dian)機之間的(de)區別(bie)主要(yao)體現在以下(xia)幾(ji)個(ge)方(fang)面：

1、結構不同

交流(liu)伺服(fu)電機的(de)(de)結構(gou)與交流(liu)異步(bu)電機相似，在(zai)定(ding)子(zi)上(shang)有兩個相空間位移90°電角度(du)的(de)(de)勵磁繞(rao)組和控(kong)制繞(rao)組，接恒(heng)定(ding)交流(liu)電壓(ya)，利(li)用施(shi)加(jia)到繞(rao)組上(shang)的(de)(de)交流(liu)電壓(ya)或相位的(de)(de)變化，達到控(kong)制電機運行的(de)(de)目的(de)(de)。

直流(liu)伺服電(dian)機(ji)的結(jie)構與(yu)直流(liu)電(dian)動機(ji)相似，包括定子(zi)(zi)(zi)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)鐵(tie)芯(xin)、電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸、伺服電(dian)機(ji)繞(rao)組(zu)換(huan)向(xiang)器(qi)、伺服電(dian)機(ji)繞(rao)組(zu)、測(ce)速(su)電(dian)機(ji)繞(rao)組(zu)、測(ce)速(su)電(dian)機(ji)換(huan)向(xiang)器(qi),所述的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)鐵(tie)芯(xin)由矽鋼沖片(pian)疊壓固定在電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸上(shang)構成。

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2、原理不同

交流(liu)伺服(fu)電(dian)機的(de)定子三相線(xian)圈是(shi)由伺服(fu)編碼(ma)(ma)控制電(dian)路供電(dian)的(de)，轉(zhuan)子是(shi)永磁(ci)式的(de)、電(dian)機的(de)轉(zhuan)向、速度、轉(zhuan)角都是(shi)由編碼(ma)(ma)控制器所決定的(de)。

直流伺(si)服電機的轉子也(ye)是永磁體的，定子繞(rao)組(zu)則是由伺(si)服編(bian)碼脈沖電路(lu)供(gong)電。

3、分類不同

直流伺(si)服電機(ji)按有無(wu)碳刷(shua)分(fen)為(wei)(wei)有刷(shua)直流伺(si)服電機(ji)和無(wu)刷(shua)直流伺(si)服電機(ji)兩種；交流伺(si)服電機(ji)屬(shu)于無(wu)刷(shua)電機(ji)，分(fen)為(wei)(wei)同步和異步電機(ji)。

4、控制方式不同

交流伺服電機控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式有(you)三(san)種，幅值控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、相(xiang)位控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)幅相(xiang)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)；直流伺服電機的(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式主要有(you)兩(liang)種：電樞電壓控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、勵磁磁場控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

5、維修成本不同

交(jiao)流(liu)伺服電(dian)機維(wei)護方便；直流(liu)伺服電(dian)機容易實現(xian)調(diao)速，控制精度(du)高，但維(wei)護成本高，操作麻煩。

6、機械特性不同

交(jiao)流(liu)(liu)伺服電機(ji)的(de)特(te)性(xing)是比較軟，當達到(dao)額定(ding)力(li)矩(ju)后，如(ru)果負載力(li)矩(ju)增加(jia)，就很容易造(zao)成(cheng)突然的(de)失速(su)。但(dan)是直流(liu)(liu)電動機(ji)具有響應快速(su)、較大的(de)起(qi)動轉矩(ju)、從零轉速(su)至額定(ding)轉速(su)具備可提供額定(ding)轉矩(ju)的(de)性(xing)能(neng)。 交(jiao)流(liu)(liu)電機(ji)雖然沒有碳刷及整(zheng)流(liu)(liu)子，免(mian)維護、堅固、應用廣，但(dan)特(te)性(xing)上若要達到(dao)相當于直流(liu)(liu)電機(ji)的(de)性(xing)能(neng)須用復雜控(kong)制技術才能(neng)達到(dao)。

二、伺服電機交流好還是直流好

直流伺(si)服電機(ji)和交流伺(si)服電機(ji)都屬于伺(si)服電機(ji)，兩種電機(ji)都具有一定(ding)的(de)優缺點：

1、交流伺服電機的優缺點

（1）優點：有著(zhu)良(liang)好(hao)精確的(de)速度控制(zhi)，還(huan)能在速度區內實現平滑控制(zhi)，幾乎沒(mei)有任何振蕩，效率比(bi)較高(gao)，也不(bu)容易(yi)發熱(re)，還(huan)具(ju)有運(yun)行穩定、可(ke)控性好(hao)、響應快速、靈敏度高(gao)以及機械特性和調節特性的(de)非線性度指標嚴格等特點。在額定運(yun)行區域(yu)內，可(ke)實現恒力矩，慣量低(di)(di)，低(di)(di)噪音，無電刷磨損，免維護(hu)（適用于無塵、易(yi)爆環境(jing)）。

（2）缺點：控(kong)制較復雜(za)，驅動器參數(shu)需要現(xian)場調整PID參數(shu)確定，需要更多的連線(xian)。

2、直流伺服電機的優缺點

（1）優點(dian)：速度(du)控(kong)制精確(que)，轉矩速度(du)特性很(hen)硬(ying)，控(kong)制原理(li)簡單(dan)，良好(hao)的線性調節特性、快速的時間響應，使用(yong)方便，價(jia)格便宜。

（2）缺(que)點：電(dian)刷(shua)換向，速度限制，附加(jia)阻力，產生磨損微粒(li)（無塵易爆環境不宜使用(yong)）。

由此(ci)可見，兩種伺服電(dian)機(ji)(ji)并不(bu)一定哪(na)種更好，主(zhu)要看(kan)使用(yong)的(de)(de)(de)領域(yu)，不(bu)同領域(yu)可能對(dui)機(ji)(ji)型的(de)(de)(de)要求是不(bu)同的(de)(de)(de)，大家可以根據需求選擇合適的(de)(de)(de)伺服電(dian)機(ji)(ji)。