一、交流伺服電機和直流伺服電機的區別在哪

伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機是指在伺(si)服(fu)系統中控(kong)制機械元件運轉的電(dian)(dian)動機，它(ta)可分(fen)為直(zhi)流伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機和交流伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機兩種，這兩種伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機之間的區別(bie)主要體現(xian)在以(yi)下(xia)幾個方面：

1、結構不同

交(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺服(fu)電機的結構(gou)與交(jiao)(jiao)流(liu)(liu)異步電機相(xiang)似(si)，在定子上有(you)兩個相(xiang)空間位移90°電角(jiao)度(du)的勵磁繞組(zu)和控制(zhi)繞組(zu)，接恒(heng)定交(jiao)(jiao)流(liu)(liu)電壓，利用施加到繞組(zu)上的交(jiao)(jiao)流(liu)(liu)電壓或相(xiang)位的變(bian)化，達到控制(zhi)電機運(yun)行的目的。

直流(liu)(liu)伺服電(dian)機(ji)的結構(gou)與直流(liu)(liu)電(dian)動機(ji)相似，包括(kuo)定(ding)子、轉(zhuan)(zhuan)子鐵(tie)芯、電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)軸、伺服電(dian)機(ji)繞組換向器(qi)、伺服電(dian)機(ji)繞組、測速(su)電(dian)機(ji)繞組、測速(su)電(dian)機(ji)換向器(qi),所述的轉(zhuan)(zhuan)子鐵(tie)芯由矽鋼沖片疊壓固定(ding)在(zai)電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)軸上(shang)構(gou)成。

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2、原理不同

交流伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)定(ding)子三相線圈是由(you)伺服(fu)編(bian)碼(ma)控制電(dian)路供電(dian)的(de)(de)，轉子是永磁(ci)式的(de)(de)、電(dian)機(ji)的(de)(de)轉向、速(su)度、轉角都是由(you)編(bian)碼(ma)控制器所決定(ding)的(de)(de)。

直(zhi)流(liu)伺(si)服電機(ji)的轉子也(ye)是永磁(ci)體的，定(ding)子繞組(zu)則是由伺(si)服編碼脈沖電路供(gong)電。

3、分類不同

直流伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)按有(you)無碳(tan)刷(shua)分(fen)為(wei)有(you)刷(shua)直流伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)和(he)無刷(shua)直流伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)兩種；交(jiao)流伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)屬(shu)于無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)，分(fen)為(wei)同步和(he)異步電(dian)(dian)機(ji)。

4、控制方式不同

交流(liu)伺服電機控制(zhi)(zhi)方(fang)式有(you)三種(zhong)，幅值(zhi)控制(zhi)(zhi)、相位控制(zhi)(zhi)和幅相控制(zhi)(zhi)；直流(liu)伺服電機的控制(zhi)(zhi)方(fang)式主要有(you)兩種(zhong)：電樞(shu)電壓控制(zhi)(zhi)、勵(li)磁磁場控制(zhi)(zhi)。

5、維修成本不同

交流(liu)伺(si)服(fu)電機維護(hu)方(fang)便；直流(liu)伺(si)服(fu)電機容易實現調(diao)速(su)，控制精度高，但維護(hu)成本高，操(cao)作麻煩。

6、機械特性不同

交(jiao)流(liu)伺服電(dian)機(ji)的(de)特性(xing)是比(bi)較(jiao)軟，當(dang)達(da)到額定(ding)(ding)力矩(ju)(ju)后，如果負載力矩(ju)(ju)增加(jia)，就很(hen)容易(yi)造成突(tu)然(ran)的(de)失速(su)。但(dan)是直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)具有(you)響應(ying)快(kuai)速(su)、較(jiao)大的(de)起動(dong)轉(zhuan)矩(ju)(ju)、從零轉(zhuan)速(su)至額定(ding)(ding)轉(zhuan)速(su)具備(bei)可提供額定(ding)(ding)轉(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)性(xing)能。 交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)雖然(ran)沒有(you)碳刷及整流(liu)子(zi)，免維護、堅固、應(ying)用(yong)廣，但(dan)特性(xing)上若要達(da)到相當(dang)于直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)的(de)性(xing)能須用(yong)復雜控制技術才(cai)能達(da)到。

二、伺服電機交流好還是直流好

直流伺服電(dian)機(ji)和交流伺服電(dian)機(ji)都(dou)屬(shu)于伺服電(dian)機(ji)，兩種(zhong)電(dian)機(ji)都(dou)具(ju)有一定的優缺點：

1、交流伺服電機的優缺點

（1）優點(dian)：有著良好(hao)精(jing)確的速度控(kong)(kong)制，還能在(zai)速度區(qu)內(nei)實現平滑控(kong)(kong)制，幾(ji)乎沒(mei)有任何(he)振蕩，效率(lv)比較高(gao)，也不容易(yi)發熱，還具有運(yun)(yun)行穩定、可控(kong)(kong)性好(hao)、響(xiang)應快速、靈(ling)敏度高(gao)以及機械特(te)性和(he)調節特(te)性的非線性度指標嚴格等(deng)特(te)點(dian)。在(zai)額定運(yun)(yun)行區(qu)域內(nei)，可實現恒力矩，慣量低(di)，低(di)噪(zao)音(yin)，無電刷磨(mo)損(sun)，免(mian)維護（適用于無塵、易(yi)爆環境）。

（2）缺點：控制較(jiao)復雜，驅(qu)動器參(can)(can)數需要現場調整PID參(can)(can)數確定，需要更多的(de)連線。

2、直流伺服電機的優缺點

（1）優點：速度(du)(du)控制精確，轉矩速度(du)(du)特性很硬，控制原(yuan)理簡單，良(liang)好的線性調節(jie)特性、快速的時(shi)間響應(ying)，使用(yong)方(fang)便，價格(ge)便宜。

（2）缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒(li)（無塵易(yi)爆環境不宜(yi)使用）。

由此(ci)可見，兩種伺(si)服電機(ji)并不一(yi)定哪種更好，主要看使用的領域，不同領域可能對(dui)機(ji)型的要求(qiu)是不同的，大家可以根據需求(qiu)選擇合(he)適的伺(si)服電機(ji)。