一、交流伺服電機和直流伺服電機的區別在哪

伺(si)服電(dian)機是指(zhi)在伺(si)服系統(tong)中控制機械元(yuan)件運轉的(de)電(dian)動機，它可分(fen)為直流(liu)伺(si)服電(dian)機和交流(liu)伺(si)服電(dian)機兩種，這兩種伺(si)服電(dian)機之(zhi)間(jian)的(de)區別主要體現在以(yi)下幾個方面：

1、結構不同

交(jiao)流(liu)(liu)(liu)伺服電機(ji)的(de)結構與交(jiao)流(liu)(liu)(liu)異步(bu)電機(ji)相(xiang)(xiang)似，在定(ding)子上有(you)兩個相(xiang)(xiang)空間位移90°電角度(du)的(de)勵磁繞(rao)(rao)組(zu)和控(kong)制繞(rao)(rao)組(zu)，接恒定(ding)交(jiao)流(liu)(liu)(liu)電壓，利用施加到(dao)繞(rao)(rao)組(zu)上的(de)交(jiao)流(liu)(liu)(liu)電壓或相(xiang)(xiang)位的(de)變化，達到(dao)控(kong)制電機(ji)運行的(de)目的(de)。

直流伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)結構與直流電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)相(xiang)似，包(bao)括定子、轉子鐵芯、電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉軸(zhou)、伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)繞組換向(xiang)器、伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)繞組、測速電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)繞組、測速電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)換向(xiang)器,所述(shu)的(de)轉子鐵芯由矽(xi)鋼沖片疊壓(ya)固定在(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉軸(zhou)上構成。

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2、原理不同

交流伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機的(de)定子三相(xiang)線圈是由(you)伺(si)服(fu)(fu)編(bian)碼控(kong)制電(dian)路供電(dian)的(de)，轉(zhuan)(zhuan)子是永磁式(shi)的(de)、電(dian)機的(de)轉(zhuan)(zhuan)向、速度、轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)都是由(you)編(bian)碼控(kong)制器所決定的(de)。

直流伺服電機(ji)的轉子(zi)也是永(yong)磁(ci)體的，定子(zi)繞組則是由伺服編碼脈沖(chong)電路(lu)供電。

3、分類不同

直流伺(si)服電(dian)(dian)機按(an)有(you)無碳刷(shua)分(fen)為(wei)有(you)刷(shua)直流伺(si)服電(dian)(dian)機和無刷(shua)直流伺(si)服電(dian)(dian)機兩種；交流伺(si)服電(dian)(dian)機屬于無刷(shua)電(dian)(dian)機，分(fen)為(wei)同步和異步電(dian)(dian)機。

4、控制方式不同

交流伺(si)服電機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)有三種(zhong)，幅值控(kong)(kong)制(zhi)、相(xiang)位控(kong)(kong)制(zhi)和幅相(xiang)控(kong)(kong)制(zhi)；直(zhi)流伺(si)服電機(ji)的控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)主要有兩種(zhong)：電樞電壓(ya)控(kong)(kong)制(zhi)、勵磁磁場控(kong)(kong)制(zhi)。

5、維修成本不同

交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機維護方便；直流伺服(fu)電(dian)機容易實(shi)現(xian)調速，控制(zhi)精度高，但維護成本高，操作(zuo)麻煩。

6、機械特性不同

交(jiao)流(liu)伺服電機的特性(xing)是比較軟，當達到額定力矩(ju)后，如果負載力矩(ju)增加，就(jiu)很容易(yi)造成突(tu)然(ran)的失(shi)速(su)(su)。但(dan)(dan)是直(zhi)(zhi)流(liu)電動機具有響應快速(su)(su)、較大的起動轉矩(ju)、從零轉速(su)(su)至額定轉速(su)(su)具備可提供額定轉矩(ju)的性(xing)能(neng)。 交(jiao)流(liu)電機雖然(ran)沒(mei)有碳(tan)刷及整(zheng)流(liu)子，免維護(hu)、堅固、應用廣(guang)，但(dan)(dan)特性(xing)上(shang)若(ruo)要(yao)達到相當于直(zhi)(zhi)流(liu)電機的性(xing)能(neng)須用復雜(za)控制技術(shu)才能(neng)達到。

二、伺服電機交流好還是直流好

直流(liu)伺(si)(si)服(fu)電機和交流(liu)伺(si)(si)服(fu)電機都屬于伺(si)(si)服(fu)電機，兩種電機都具有一定(ding)的(de)優缺點：

1、交流伺服電機的優缺點

（1）優點：有(you)(you)著良好精確(que)的速(su)(su)度控制(zhi)，還(huan)能在(zai)速(su)(su)度區(qu)內實(shi)現平滑控制(zhi)，幾乎沒有(you)(you)任(ren)何振蕩，效率(lv)比較高(gao)，也不(bu)容易(yi)發熱，還(huan)具(ju)有(you)(you)運(yun)(yun)行穩定、可控性好、響(xiang)應快速(su)(su)、靈敏(min)度高(gao)以(yi)及(ji)機(ji)械特性和調節特性的非線(xian)性度指(zhi)標嚴格(ge)等特點。在(zai)額(e)定運(yun)(yun)行區(qu)域內，可實(shi)現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維(wei)護(hu)（適(shi)用于(yu)無塵、易(yi)爆環(huan)境）。

（2）缺(que)點(dian)：控制(zhi)較復(fu)雜，驅動器參數需要(yao)(yao)現場調整PID參數確定(ding)，需要(yao)(yao)更多的連(lian)線(xian)。

2、直流伺服電機的優缺點

（1）優點：速度控制精確，轉矩速度特(te)性(xing)很硬，控制原理簡單(dan)，良好(hao)的線性(xing)調節特(te)性(xing)、快速的時間響應，使用方便(bian)，價(jia)格便(bian)宜。

（2）缺(que)點：電刷(shua)換向，速度限制，附加(jia)阻(zu)力，產生磨損微粒（無(wu)塵易爆環境不宜使(shi)用(yong)）。

由(you)此(ci)可見(jian)，兩種(zhong)伺(si)服電機并(bing)不一定哪種(zhong)更好，主要看使用的(de)領域，不同領域可能對機型的(de)要求(qiu)(qiu)是不同的(de)，大(da)家可以根據需(xu)求(qiu)(qiu)選擇合(he)適的(de)伺(si)服電機。