一、伺服編碼器接線方法
伺服編碼器是伺服電機使用的編碼器,伺服電機編碼器接線主(zhu)要有兩(liang)種方(fang)法:
1、方法一
設(she)(she)置(zhi)(zhi)好伺服(fu)電機(ji)(ji)相應的位(wei)置(zhi)(zhi),連接(jie)時(shi)伺服(fu)電機(ji)(ji)編(bian)碼器(qi)的接(jie)線(xian)(xian)(xian)口朝下,再次設(she)(she)置(zhi)(zhi)好伺服(fu)電機(ji)(ji)的終端位(wei)置(zhi)(zhi),當只(zhi)有輸(shu)入線(xian)(xian)(xian)接(jie)入時(shi),編(bian)碼器(qi)屬于終端,當兩(liang)個(ge)相應的終端都打開時(shi),當輸(shu)入和輸(shu)出線(xian)(xian)(xian)路都連接(jie)時(shi),兩(liang)個(ge)撥號(hao)盤設(she)(she)置(zhi)(zhi)為1。具體的接(jie)線(xian)(xian)(xian)步驟(zou)是:
(1)依次(ci)設置動力定位線上連接端子的附件。
(2)剝去鋼絲外層約10cm的(de)橡膠層。
(3)打(da)開(kai)內金(jin)屬屏蔽(bi)層并(bing)將其扭曲成股,剝去電線內部的白色(se)保(bao)護層,將屏蔽(bi)層連接到(dao)相應的螺(luo)釘上(shang),并(bing)接入網線,再依次連接綠線和(he)紅線即可(ke)。
這種(zhong)接(jie)線方(fang)法的優點是(shi)電路內層的屏蔽層接(jie)觸良好,不(bu)(bu)過總的接(jie)線步驟比較復(fu)雜,不(bu)(bu)容(rong)易操(cao)作(zuo)。
2、方法二
第(di)二種接(jie)(jie)線(xian)方(fang)法(fa)的(de)(de)操作(zuo)步驟和(he)第(di)一種接(jie)(jie)線(xian)方(fang)法(fa)一樣,只是接(jie)(jie)線(xian)方(fang)法(fa)有所不同:首(shou)先需要使用剝(bo)線(xian)刀(dao)將需要連接(jie)(jie)的(de)(de)電源線(xian)進行(xing)相(xiang)(xiang)應的(de)(de)剝(bo)線(xian)處(chu)理,再依(yi)照相(xiang)(xiang)應的(de)(de)順序連接(jie)(jie)附件,根(gen)據連接(jie)(jie)線(xian)的(de)(de)顏色分別連接(jie)(jie)到相(xiang)(xiang)應的(de)(de)接(jie)(jie)入(ru)點(dian)即可。
這種接線方法簡單并且容易操作,不過這樣連接可能會導致伺服電機編碼器的屏蔽層(ceng)容易接觸不良。
二、伺服編碼器線可以自己延長嗎
伺(si)服(fu)編碼(ma)器接線的(de)時(shi)候,有時(shi)會遇到線不(bu)(bu)夠(gou)長的(de)問(wen)題,那么伺(si)服(fu)編碼(ma)器的(de)線不(bu)(bu)夠(gou)長的(de)話,可以自己延長嗎?
一般來說,伺服編碼器的線要用雙絞屏蔽線,自己延長的話,注意工藝到位是可以的,不過要注意不要從原線中間剪斷加長;另外,伺服編碼器的線太長(chang)的話,可能會導致壓降、信(xin)號延遲、差分對信(xin)號失真等問題,因此,如果(guo)線不(bu)夠長(chang)的話,還(huan)是調整布局比(bi)較好。
當然,伺服編碼器的(de)線是可以定(ding)制的(de),不急著用的(de)話還是不要自己改,重新(xin)定(ding)制或買一根更(geng)長(chang)的(de)伺服編碼器線比較好。