一、伺服編碼器接線方法

伺服編碼器是伺服電機使用的編碼器，伺服電機編碼器接線(xian)主要有兩種(zhong)方(fang)法：

1、方法一

設置好(hao)伺(si)服(fu)電(dian)機相應的(de)(de)(de)(de)位置，連(lian)接(jie)時(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機編碼器的(de)(de)(de)(de)接(jie)線(xian)口(kou)朝下，再次設置好(hao)伺(si)服(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)(de)終端位置，當只有輸(shu)(shu)入(ru)(ru)線(xian)接(jie)入(ru)(ru)時(shi)，編碼器屬于終端，當兩個(ge)相應的(de)(de)(de)(de)終端都打開時(shi)，當輸(shu)(shu)入(ru)(ru)和輸(shu)(shu)出線(xian)路都連(lian)接(jie)時(shi)，兩個(ge)撥號(hao)盤設置為1。具體的(de)(de)(de)(de)接(jie)線(xian)步驟是：

（1）依次設置動力定位線上連接端子(zi)的附件。

（2）剝(bo)去(qu)鋼絲外層約10cm的橡膠層。

（3）打開內(nei)金屬屏蔽(bi)層并(bing)將其扭曲成(cheng)股，剝去電線(xian)內(nei)部的白(bai)色(se)保護(hu)層，將屏蔽(bi)層連(lian)接(jie)到相應的螺釘上(shang)，并(bing)接(jie)入網線(xian)，再(zai)依次連(lian)接(jie)綠線(xian)和紅(hong)線(xian)即可。

這種(zhong)接(jie)線方法的(de)(de)優點是電路(lu)內層的(de)(de)屏蔽層接(jie)觸良好，不(bu)過總的(de)(de)接(jie)線步(bu)驟比較復雜，不(bu)容易操(cao)作(zuo)。

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2、方法二

第二種(zhong)接(jie)線(xian)(xian)方(fang)法(fa)的(de)(de)(de)(de)操作步驟和第一種(zhong)接(jie)線(xian)(xian)方(fang)法(fa)一樣，只是接(jie)線(xian)(xian)方(fang)法(fa)有(you)所不同：首先需要使用剝線(xian)(xian)刀將需要連接(jie)的(de)(de)(de)(de)電源線(xian)(xian)進行(xing)相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)剝線(xian)(xian)處理(li)，再依(yi)照相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)順序連接(jie)附件，根據(ju)連接(jie)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)顏色分(fen)別(bie)連接(jie)到相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)接(jie)入點即可(ke)。

這種接線方法簡單并且容易操作，不過這樣連接可能會導致伺服電機編碼器的屏蔽層容易接觸不良。

二、伺服編碼器線可以自己延長嗎

伺(si)服編碼(ma)器接(jie)線的時候，有時會遇到線不夠(gou)長(chang)的問題，那么伺(si)服編碼(ma)器的線不夠(gou)長(chang)的話，可以自己延長(chang)嗎？

一般來說，伺服編碼器的線要用雙絞屏蔽線，自己延長的話，注意工藝到位是可以的，不過要注意不要從原線中間剪斷加長；另外，伺服編碼器的(de)(de)線太長(chang)(chang)的(de)(de)話(hua)，可能會導(dao)致壓降、信(xin)號(hao)延遲(chi)、差分(fen)對信(xin)號(hao)失真等問題，因此，如果(guo)線不(bu)夠長(chang)(chang)的(de)(de)話(hua)，還是調(diao)整(zheng)布局比較好(hao)。

當(dang)然，伺(si)服編碼器(qi)的(de)(de)(de)線是(shi)可(ke)以定(ding)制(zhi)的(de)(de)(de)，不(bu)(bu)急著用的(de)(de)(de)話還(huan)是(shi)不(bu)(bu)要自己改，重新(xin)定(ding)制(zhi)或買一根更長的(de)(de)(de)伺(si)服編碼器(qi)線比較好。