一、伺服編碼器接線方法

伺服編碼器是伺服電機使用的編碼器，伺服電機編碼器接線(xian)主(zhu)要(yao)有兩種方法：

1、方法一

設置(zhi)好伺服電機相應(ying)的(de)位(wei)置(zhi)，連接時伺服電機編(bian)碼器的(de)接線(xian)(xian)(xian)口朝下，再次(ci)設置(zhi)好伺服電機的(de)終(zhong)端(duan)位(wei)置(zhi)，當(dang)(dang)只有(you)輸入線(xian)(xian)(xian)接入時，編(bian)碼器屬(shu)于終(zhong)端(duan)，當(dang)(dang)兩(liang)(liang)個相應(ying)的(de)終(zhong)端(duan)都(dou)打開時，當(dang)(dang)輸入和輸出線(xian)(xian)(xian)路都(dou)連接時，兩(liang)(liang)個撥號盤設置(zhi)為1。具體(ti)的(de)接線(xian)(xian)(xian)步驟(zou)是：

（1）依次設(she)置動力(li)定位線(xian)上連接端子的附件。

（2）剝(bo)去鋼(gang)絲外層約10cm的橡膠層。

（3）打開內金屬屏蔽層(ceng)并(bing)將其扭曲成(cheng)股，剝去(qu)電線(xian)內部的白色(se)保護(hu)層(ceng)，將屏蔽層(ceng)連(lian)接(jie)(jie)到相應的螺釘(ding)上，并(bing)接(jie)(jie)入網線(xian)，再依次連(lian)接(jie)(jie)綠線(xian)和紅線(xian)即可。

這(zhe)種接(jie)線方(fang)法(fa)的(de)優點(dian)是電路(lu)內層的(de)屏蔽(bi)層接(jie)觸良好(hao)，不(bu)過總的(de)接(jie)線步驟比較復雜，不(bu)容易操(cao)作。

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2、方法二

第二種(zhong)接(jie)(jie)線(xian)方法的(de)(de)操(cao)作步(bu)驟和第一種(zhong)接(jie)(jie)線(xian)方法一樣，只是接(jie)(jie)線(xian)方法有所不同：首(shou)先(xian)需要(yao)使用(yong)剝(bo)線(xian)刀將(jiang)需要(yao)連接(jie)(jie)的(de)(de)電(dian)源線(xian)進行(xing)相(xiang)應(ying)的(de)(de)剝(bo)線(xian)處理，再(zai)依照相(xiang)應(ying)的(de)(de)順序連接(jie)(jie)附件，根據連接(jie)(jie)線(xian)的(de)(de)顏(yan)色分別連接(jie)(jie)到相(xiang)應(ying)的(de)(de)接(jie)(jie)入點(dian)即可。

這種接線方法簡單并且容易操作，不過這樣連接可能會導致伺服電機編碼器的屏蔽(bi)層容易接觸不良。

二、伺服編碼器線可以自己延長嗎

伺服編碼(ma)器接線的(de)(de)時候，有(you)時會遇到線不夠長(chang)的(de)(de)問題，那(nei)么伺服編碼(ma)器的(de)(de)線不夠長(chang)的(de)(de)話，可以自己延長(chang)嗎？

一般來說，伺服編碼器的線要用雙絞屏蔽線，自己延長的話，注意工藝到位是可以的，不過要注意不要從原線中間剪斷加長；另外，伺服編碼器的(de)線太長的(de)話，可能會(hui)導致壓(ya)降、信(xin)號(hao)延遲、差分對信(xin)號(hao)失真(zhen)等問題，因此，如(ru)果線不夠(gou)長的(de)話，還是調整(zheng)布局(ju)比(bi)較(jiao)好。

當然(ran)，伺(si)服(fu)編(bian)碼(ma)器的(de)(de)線(xian)是可以定制(zhi)的(de)(de)，不(bu)急著(zhu)用的(de)(de)話還是不(bu)要自己(ji)改(gai)，重新定制(zhi)或買一根更長的(de)(de)伺(si)服(fu)編(bian)碼(ma)器線(xian)比(bi)較好(hao)。