一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障比較常見(jian)的(de)有(you)：

1、編碼器本身故障

編碼器本身元(yuan)器件出現故障，導致其不能(neng)產生和輸出正確的波(bo)形。這種情況下需更換(huan)編碼器或維(wei)修其內(nei)部器件。

2、編碼器連接電纜故障

這(zhe)種故(gu)障出(chu)現的幾率最(zui)高，維修中經常遇到(dao)。通常是(shi)因(yin)為編(bian)碼器(qi)電纜斷路(lu)、短路(lu)或(huo)接(jie)觸不良等原因(yin)造(zao)成，這(zhe)時(shi)需更換(huan)電纜或(huo)接(jie)頭。還(huan)應特別注意(yi)是(shi)否是(shi)由于電纜固定不緊，造(zao)成松動引起開焊或(huo)斷路(lu)，這(zhe)時(shi)需卡緊電纜。

3、編碼器電源電壓過低

編碼器的電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)電(dian)壓通常(chang)不能低于4.75V，造成過低的原因是(shi)供電(dian)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)故(gu)障或電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)傳送電(dian)纜阻值(zhi)偏大而引起損(sun)耗，這(zhe)時(shi)需檢修電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)或更(geng)換電(dian)纜。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

4、絕對式編碼器電池電壓下降

這種故障需更換(huan)電池(chi)，如(ru)果參(can)考點位置記憶丟失，還(huan)需執行重回參(can)考點操(cao)作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會引(yin)入干(gan)擾信號，使(shi)波形(xing)不穩定，影響通信的準(zhun)確性，必須(xu)保證屏(ping)蔽線可靠的焊(han)接及接地(di)。

6、編碼器安裝松動

這種(zhong)故障會影響位(wei)置控制精度，造成停止(zhi)和移動中(zhong)位(wei)置偏差量(liang)超差，甚至剛(gang)開機即(ji)產生伺服系(xi)統過載(zai)報(bao)警。

7、光柵污染

這會使信(xin)號(hao)輸出幅度下降(jiang)，可以用脫脂棉沾無水酒精輕(qing)輕(qing)擦除油污來解決。

二、如何維護和保養編碼器

為了(le)延(yan)長編碼(ma)器的使用壽命，防止(zhi)經常出現故障，需要做(zuo)好編碼(ma)器的維護(hu)保(bao)養工作，主要注(zhu)意：

1、對編碼器機械(xie)部分定(ding)期進行檢(jian)查工(gong)作，一般(ban)情(qing)況是(shi)(shi)每月一次，檢(jian)查工(gong)作的內容主要(yao)是(shi)(shi)機械(xie)連(lian)接點的檢(jian)查，看看是(shi)(shi)否錯位等。

2、編碼器(qi)(qi)屬于(yu)精密儀器(qi)(qi)，其中的電(dian)控設備(bei)不可(ke)隨(sui)意調整，尤其是互鎖裝(zhuang)置，一方(fang)面為保證編碼器(qi)(qi)能正常(chang)使(shi)用，另一方(fang)面為保證人員使(shi)用安(an)全(quan)。

3、編碼器的使用需要(yao)和(he)控(kong)制器、電控(kong)系統等(deng)設備(bei)一(yi)起使用，這些(xie)設備(bei)功率大(da)，操作方(fang)式不同，因此(ci)維護和(he)保養工作應(ying)由專業(ye)人士進行操作。

4、當編碼器出現故(gu)障時(shi)，非專(zhuan)業人(ren)士不宜擅自亂動，應通知維修(xiu)人(ren)員排查故(gu)障原因并(bing)及時(shi)檢(jian)修(xiu)。