一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障比較常見的有：

1、編碼器本身故障

編(bian)碼器(qi)本身元器(qi)件出現故障(zhang)，導(dao)致其(qi)不能產(chan)生(sheng)和(he)輸出正確的波形。這種情況下需更換編(bian)碼器(qi)或維修其(qi)內部(bu)器(qi)件。

2、編碼器連接電纜故障

這種故障出現(xian)的幾率(lv)最(zui)高，維修中經常遇到(dao)。通(tong)常是因為編碼器電(dian)(dian)纜(lan)斷(duan)路、短(duan)路或(huo)接觸不良等(deng)原因造成(cheng)(cheng)，這時(shi)(shi)需更(geng)換(huan)電(dian)(dian)纜(lan)或(huo)接頭。還應特別注意是否是由(you)于電(dian)(dian)纜(lan)固定不緊(jin)，造成(cheng)(cheng)松動引起開焊或(huo)斷(duan)路，這時(shi)(shi)需卡緊(jin)電(dian)(dian)纜(lan)。

3、編碼器電源電壓過低

編碼器的電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓通常不能(neng)低于4.75V，造成過(guo)低的原(yuan)因是(shi)供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)源故障(zhang)或電(dian)(dian)源傳(chuan)送電(dian)(dian)纜阻值偏大而(er)引起(qi)損耗(hao)，這時需檢修電(dian)(dian)源或更換電(dian)(dian)纜。

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4、絕對式編碼器電池電壓下降

這種故障(zhang)需(xu)更換電(dian)池，如果參考(kao)點(dian)位置記(ji)憶丟失(shi)，還需(xu)執行重回參考(kao)點(dian)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這(zhe)會引(yin)入干擾信號，使波形不穩(wen)定，影響通信的準(zhun)確性(xing)，必須保證屏蔽線可靠(kao)的焊(han)接及接地(di)。

6、編碼器安裝松動

這種故障會影響位置(zhi)控制精度，造成停止(zhi)和移(yi)動中位置(zhi)偏(pian)差量超差，甚至剛開機(ji)即(ji)產生伺服系(xi)統過載(zai)報警。

7、光柵污染

這會使信號輸出幅度下降，可(ke)以(yi)用脫脂棉沾無水酒精輕(qing)輕(qing)擦除(chu)油污來解決(jue)。

二、如何維護和保養編碼器

為了延(yan)長編(bian)碼器的使用(yong)壽命，防止經常出(chu)現故障，需要做(zuo)好編(bian)碼器的維護(hu)保(bao)養工作，主要注(zhu)意：

1、對編碼器機械部分定(ding)期進行檢(jian)查(cha)工作，一般情況是(shi)每月一次，檢(jian)查(cha)工作的內容主要是(shi)機械連接點的檢(jian)查(cha)，看(kan)看(kan)是(shi)否錯(cuo)位等(deng)。

2、編(bian)碼(ma)器屬于精密儀器，其(qi)中的(de)電(dian)控設備不可隨意調整，尤其(qi)是互(hu)鎖(suo)裝置，一(yi)方面(mian)為(wei)保證編(bian)碼(ma)器能正常使用(yong)，另一(yi)方面(mian)為(wei)保證人員使用(yong)安全(quan)。

3、編碼器的使用(yong)需要和(he)控(kong)制器(qi)、電控(kong)系統等(deng)設備(bei)一起使用(yong)，這些設備(bei)功率大(da)，操(cao)作方式不同(tong)，因此維(wei)護和(he)保養工作應(ying)由專業人士進(jin)行操(cao)作。

4、當編(bian)碼器出現故障時(shi)，非專業人士不(bu)宜擅(shan)自亂(luan)動，應通知維(wei)修(xiu)人員排(pai)查(cha)故障原因(yin)并及(ji)時(shi)檢修(xiu)。