一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故(gu)障比較(jiao)常見的有：

1、編碼器本身故障

編(bian)碼器本身元器件出現故障(zhang)，導致(zhi)其不(bu)能(neng)產生和輸出正確的波形(xing)。這種情況(kuang)下需更換編(bian)碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障

這種故障出現(xian)的幾率最高，維修(xiu)中經常(chang)遇到。通常(chang)是因(yin)為編碼器電纜(lan)斷路(lu)、短路(lu)或(huo)接(jie)觸不(bu)(bu)良等原因(yin)造(zao)成，這時需(xu)更換電纜(lan)或(huo)接(jie)頭(tou)。還應特別注意是否是由(you)于電纜(lan)固定不(bu)(bu)緊，造(zao)成松(song)動引起開焊或(huo)斷路(lu)，這時需(xu)卡緊電纜(lan)。

3、編碼器電源電壓過低

編碼(ma)器的電(dian)源(yuan)電(dian)壓通(tong)常不能低(di)于4.75V，造成(cheng)過低(di)的原因是供電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障或(huo)電(dian)源(yuan)傳送(song)電(dian)纜阻值(zhi)偏大(da)而引起損耗，這(zhe)時需檢修電(dian)源(yuan)或(huo)更換電(dian)纜。

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4、絕對式編碼器電池電壓下降

這種故障需更換電(dian)池，如果參(can)考點位置(zhi)記憶丟失，還需執行重回參(can)考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會(hui)引入(ru)干擾(rao)信號，使(shi)波形不穩定，影響通(tong)信的(de)準確性，必須保(bao)證屏蔽線可靠的(de)焊接及接地。

6、編碼器安裝松動

這種故(gu)障會影響位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)控制精度，造(zao)成停止和移動中(zhong)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)偏差量超差，甚至(zhi)剛(gang)開機即產生伺(si)服(fu)系統過載報警。

7、光柵污染

這會使信號輸出(chu)幅度下(xia)降，可以用脫脂棉(mian)沾無水(shui)酒(jiu)精輕輕擦除油污(wu)來解決。

二、如何維護和保養編碼器

為了延長編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)使(shi)用壽命，防(fang)止經常出現故障，需要做好(hao)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)維護保養工作，主要注意：

1、對編碼器機械(xie)部分(fen)定期(qi)進(jin)行(xing)檢查工(gong)作，一(yi)般情況是(shi)每月(yue)一(yi)次，檢查工(gong)作的內容主要是(shi)機械(xie)連(lian)接(jie)點的檢查，看看是(shi)否錯(cuo)位等。

2、編(bian)碼器屬(shu)于精(jing)密儀器，其中(zhong)的電控設備不可(ke)隨意調(diao)整，尤其是互鎖(suo)裝(zhuang)置，一方面為(wei)保(bao)證(zheng)編(bian)碼器能正(zheng)常使用，另(ling)一方面為(wei)保(bao)證(zheng)人員使用安全。

3、編碼器的使(shi)用需(xu)要(yao)和(he)(he)控制器、電(dian)控系統(tong)等(deng)設(she)(she)備(bei)一起使(shi)用，這些設(she)(she)備(bei)功(gong)率大，操(cao)作(zuo)方式不同，因此維護(hu)和(he)(he)保(bao)養(yang)工作(zuo)應由專業人士(shi)進行操(cao)作(zuo)。

4、當編碼器(qi)出現故(gu)障(zhang)時(shi)，非(fei)專業人士不宜擅(shan)自亂動，應通知維(wei)修人員排查故(gu)障(zhang)原因并及時(shi)檢修。