一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障(zhang)比較常見的有：

1、編碼器本身故障

編(bian)碼器(qi)本身(shen)元器(qi)件出現故障，導致(zhi)其(qi)不(bu)能(neng)產生和輸出正確的(de)波形。這(zhe)種情況下需更換編(bian)碼器(qi)或(huo)維修其(qi)內部器(qi)件。

2、編碼器連接電纜故障

這(zhe)種故障出現(xian)的幾率(lv)最高，維修中經常遇(yu)到(dao)。通(tong)常是(shi)因為編碼器電纜(lan)(lan)(lan)斷路(lu)、短路(lu)或(huo)接觸不(bu)良(liang)等原(yuan)因造成，這(zhe)時(shi)需更換(huan)電纜(lan)(lan)(lan)或(huo)接頭。還應(ying)特別注意是(shi)否是(shi)由于電纜(lan)(lan)(lan)固定不(bu)緊，造成松動(dong)引起(qi)開焊或(huo)斷路(lu)，這(zhe)時(shi)需卡緊電纜(lan)(lan)(lan)。

3、編碼器電源電壓過低

編(bian)碼器的電(dian)源電(dian)壓通常(chang)不能低于4.75V，造(zao)成過低的原因(yin)是供(gong)電(dian)電(dian)源故障(zhang)或(huo)電(dian)源傳(chuan)送電(dian)纜阻值偏大而(er)引起損耗，這時需檢修(xiu)電(dian)源或(huo)更換(huan)電(dian)纜。

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4、絕對式編碼器電池電壓下降

這種(zhong)故障(zhang)需更換電(dian)池，如果(guo)參考(kao)點位置記(ji)憶丟失，還(huan)需執行重回參考(kao)點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會引入干擾(rao)信號，使波形不穩(wen)定(ding)，影響通(tong)信的準確性，必(bi)須(xu)保證屏蔽線可靠的焊(han)接(jie)(jie)及接(jie)(jie)地。

6、編碼器安裝松動

這種(zhong)故障會影響(xiang)位(wei)置(zhi)控制精度，造成停止和移動中位(wei)置(zhi)偏差量(liang)超差，甚(shen)至(zhi)剛開機即(ji)產生伺服(fu)系統(tong)過(guo)載報警。

7、光柵污染

這(zhe)會(hui)使信號輸出幅度(du)下降，可以用脫(tuo)脂棉沾無水酒精輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油污來解決。

二、如何維護和保養編碼器

為(wei)了延長編碼器的使用壽命，防止(zhi)經常(chang)出現故(gu)障，需要做好編碼器的維護(hu)保養(yang)工作，主要注(zhu)意(yi)：

1、對編碼器機械(xie)部分(fen)定期進行檢查(cha)工(gong)作，一(yi)般(ban)情況是每月一(yi)次，檢查(cha)工(gong)作的(de)(de)內容主要是機械(xie)連接點的(de)(de)檢查(cha)，看(kan)看(kan)是否(fou)錯位等。

2、編碼器(qi)屬于精密儀器(qi)，其中(zhong)的電(dian)控設(she)備不可隨意調整，尤(you)其是互鎖裝(zhuang)置(zhi)，一方(fang)面(mian)(mian)為保(bao)證編碼器(qi)能正常(chang)使(shi)用(yong)，另一方(fang)面(mian)(mian)為保(bao)證人員使(shi)用(yong)安全(quan)。

3、編碼器的使用需要和(he)控制器、電控系(xi)統(tong)等設備一起(qi)使用，這些設備功(gong)率大，操(cao)(cao)作方式不同，因(yin)此維護和(he)保養工作應由專業人士進行操(cao)(cao)作。

4、當編碼器出(chu)現故(gu)障時(shi)，非(fei)專業(ye)人(ren)士(shi)不宜擅自亂動，應通知維修(xiu)人(ren)員(yuan)排(pai)查故(gu)障原因并及(ji)時(shi)檢修(xiu)。