一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障(zhang)比(bi)較(jiao)常見(jian)的(de)有：

1、編碼器本身故障

編(bian)(bian)碼器(qi)本身元器(qi)件出現故障，導致其不能(neng)產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編(bian)(bian)碼器(qi)或維(wei)修其內部器(qi)件。

2、編碼器連接電纜故障

這(zhe)(zhe)種故障出現的幾率最高(gao)，維修中(zhong)經常遇到。通常是因為編碼器電(dian)纜斷路、短路或(huo)(huo)接觸不良等原因造成(cheng)，這(zhe)(zhe)時需(xu)(xu)更換電(dian)纜或(huo)(huo)接頭。還應特別注意是否(fou)是由于電(dian)纜固定不緊，造成(cheng)松動(dong)引起開焊或(huo)(huo)斷路，這(zhe)(zhe)時需(xu)(xu)卡(ka)緊電(dian)纜。

3、編碼器電源電壓過低

編碼器的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)通常不能低于4.75V，造成過低的(de)原因是供電(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)故障或電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)傳送電(dian)(dian)(dian)(dian)纜阻值偏大而引起損耗，這時(shi)需(xu)檢修電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)或更換電(dian)(dian)(dian)(dian)纜。

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4、絕對式編碼器電池電壓下降

這種故障需(xu)更(geng)換電池，如(ru)果(guo)參考(kao)點位(wei)置記(ji)憶丟失，還(huan)需(xu)執行重(zhong)回參考(kao)點操(cao)作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這(zhe)會引入(ru)干擾信(xin)(xin)號，使波形不穩定，影響通(tong)信(xin)(xin)的(de)準確性，必須保(bao)證屏蔽線可靠的(de)焊接及(ji)接地。

6、編碼器安裝松動

這種故障(zhang)會影響位(wei)置控制精度(du)，造成(cheng)停(ting)止和移動中位(wei)置偏差(cha)量超差(cha)，甚至剛開機即產生伺服系(xi)統(tong)過載報警。

7、光柵污染

這會(hui)使信號輸(shu)出(chu)幅(fu)度下降，可以用脫脂(zhi)棉沾無水酒精輕輕擦除油(you)污來解決。

二、如何維護和保養編碼器

為(wei)了延長編(bian)碼器(qi)的使用壽命，防止經常出(chu)現故(gu)障，需要做好編(bian)碼器(qi)的維護保養工作(zuo)，主(zhu)要注意：

1、對編碼器(qi)機(ji)械(xie)部(bu)分定期進行檢查工作(zuo)(zuo)，一般情況是(shi)每(mei)月一次，檢查工作(zuo)(zuo)的內容主(zhu)要是(shi)機(ji)械(xie)連接點的檢查，看看是(shi)否錯位等(deng)。

2、編(bian)碼器(qi)屬于(yu)精密儀器(qi)，其(qi)中的電控設備不(bu)可隨意調(diao)整，尤其(qi)是(shi)互鎖裝置，一(yi)方面為保證(zheng)編(bian)碼器(qi)能(neng)正常使(shi)用，另(ling)一(yi)方面為保證(zheng)人(ren)員使(shi)用安全。

3、編碼器的使用需要(yao)和控制器、電控系統等設備一起使用，這些設備功率大，操作方式不同，因(yin)此(ci)維護和保養(yang)工作應由(you)專業人(ren)士進行操作。

4、當(dang)編(bian)碼器出現故障(zhang)時，非專業人士不宜(yi)擅自亂動，應通知(zhi)維(wei)修人員(yuan)排查故障(zhang)原因并及時檢(jian)修。