一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障比較常見的有：

1、編碼器本身故障

編碼器(qi)本身元器(qi)件出現故障，導致(zhi)其不(bu)能產生和輸出正確的(de)波形。這種(zhong)情況(kuang)下需更(geng)換編碼器(qi)或維修其內部器(qi)件。

2、編碼器連接電纜故障

這(zhe)(zhe)種故障(zhang)出(chu)現的(de)幾率最高，維修中經常遇到(dao)。通常是因(yin)為編碼器電纜斷(duan)路、短路或接(jie)觸不(bu)良(liang)等(deng)原因(yin)造成，這(zhe)(zhe)時(shi)需更換電纜或接(jie)頭(tou)。還應特別注意是否是由于電纜固定(ding)不(bu)緊，造成松動引起開焊或斷(duan)路，這(zhe)(zhe)時(shi)需卡緊電纜。

3、編碼器電源電壓過低

編碼器(qi)的電(dian)(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)(dian)壓通常(chang)不(bu)能低(di)于4.75V，造成過低(di)的原因是(shi)供(gong)電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)故障或(huo)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)傳送電(dian)(dian)(dian)纜(lan)阻值偏大而引起損耗，這時需檢(jian)修電(dian)(dian)(dian)源(yuan)或(huo)更換電(dian)(dian)(dian)纜(lan)。

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4、絕對式編碼器電池電壓下降

這種故(gu)障(zhang)需更換電池，如(ru)果參(can)考點(dian)位置(zhi)記憶丟失，還需執行重(zhong)回參(can)考點(dian)操(cao)作(zuo)。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會引(yin)入(ru)干擾信號(hao)，使(shi)波形不(bu)穩定，影響通信的準確(que)性，必須保證屏(ping)蔽線(xian)可靠的焊接(jie)及接(jie)地。

6、編碼器安裝松動

這種故障會影響位置控(kong)制精度，造成停(ting)止和移動中位置偏差量(liang)超差，甚至剛開(kai)機即產生伺服系統(tong)過載報警。

7、光柵污染

這會使(shi)信號輸出幅度下降，可以(yi)用脫脂棉沾無(wu)水酒精輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油污來解決。

二、如何維護和保養編碼器

為了延長編碼(ma)器的使用壽(shou)命，防止(zhi)經常(chang)出現(xian)故障，需要做好編碼(ma)器的維護保(bao)養工(gong)作，主要注意：

1、對編碼器機械(xie)部分定期(qi)進行檢查(cha)工作(zuo)，一般(ban)情況是每月一次，檢查(cha)工作(zuo)的(de)內(nei)容主要是機械(xie)連接點的(de)檢查(cha)，看(kan)看(kan)是否錯位等。

2、編(bian)碼器屬于精密儀(yi)器，其(qi)中的(de)電控設備不可隨(sui)意調整，尤其(qi)是互(hu)鎖裝置，一方面(mian)為保證(zheng)編(bian)碼器能正常(chang)使用(yong)，另一方面(mian)為保證(zheng)人員使用(yong)安全(quan)。

3、編碼器的使用(yong)需要和控制器(qi)、電控系統等設備(bei)一起使用(yong)，這些(xie)設備(bei)功(gong)率大(da)，操作(zuo)方(fang)式不同，因此維護(hu)和保養工作(zuo)應由專業人(ren)士(shi)進行操作(zuo)。

4、當編碼器出現(xian)故(gu)障時，非專業(ye)人士不宜(yi)擅(shan)自亂動，應通知維(wei)修人員排查故(gu)障原因并(bing)及時檢修。