一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障比(bi)較常見(jian)的有：

1、編碼器本身故障

編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)本身(shen)元器(qi)(qi)(qi)件(jian)出(chu)現故障，導致其(qi)不(bu)能(neng)產生和輸(shu)出(chu)正確的波(bo)形(xing)。這種情況下需更換編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)或維(wei)修其(qi)內部器(qi)(qi)(qi)件(jian)。

2、編碼器連接電纜故障

這(zhe)種(zhong)故障(zhang)出現的(de)幾率最高，維修(xiu)中(zhong)經常遇到。通(tong)常是因(yin)為編碼器(qi)電(dian)纜斷(duan)路(lu)、短(duan)路(lu)或(huo)接觸(chu)不良等原因(yin)造成(cheng)，這(zhe)時需更換電(dian)纜或(huo)接頭。還應特別注意是否是由于電(dian)纜固定不緊，造成(cheng)松(song)動引(yin)起開焊或(huo)斷(duan)路(lu)，這(zhe)時需卡(ka)緊電(dian)纜。

3、編碼器電源電壓過低

編(bian)碼器的電(dian)源(yuan)電(dian)壓通(tong)常不能(neng)低(di)(di)于4.75V，造成(cheng)過低(di)(di)的原因是供電(dian)電(dian)源(yuan)故障(zhang)或電(dian)源(yuan)傳送電(dian)纜阻值偏大而(er)引(yin)起損耗，這時需檢修電(dian)源(yuan)或更換(huan)電(dian)纜。

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4、絕對式編碼器電池電壓下降

這種(zhong)故障需更換(huan)電池，如果參考點(dian)位置記憶丟失，還(huan)需執行重回參考點(dian)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會引入干擾信號，使波形不穩(wen)定(ding)，影響通信的(de)準(zhun)確性，必須保(bao)證屏蔽線可靠(kao)的(de)焊接及接地(di)。

6、編碼器安裝松動

這種故障會(hui)影響位置(zhi)控制(zhi)精度，造成(cheng)停止和移動中位置(zhi)偏差量超差，甚至(zhi)剛開機(ji)即產生伺(si)服系統過載報(bao)警。

7、光柵污染

這會使信號(hao)輸(shu)出幅度(du)下降(jiang)，可以用脫脂棉沾無(wu)水(shui)酒精輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油污(wu)來解決。

二、如何維護和保養編碼器

為了延長編(bian)碼(ma)器(qi)的使用壽命(ming)，防止經常(chang)出現(xian)故障(zhang)，需要(yao)做好編(bian)碼(ma)器(qi)的維護保養工作，主要(yao)注意：

1、對(dui)編碼器機械部分定期進行檢(jian)(jian)查(cha)工作，一般情況是每(mei)月(yue)一次(ci)，檢(jian)(jian)查(cha)工作的內容主要是機械連接點(dian)的檢(jian)(jian)查(cha)，看(kan)看(kan)是否(fou)錯位等。

2、編碼(ma)器屬于精(jing)密儀器，其中的電(dian)控設備不可隨(sui)意調整，尤其是互鎖裝置，一方面為(wei)保(bao)(bao)證編碼(ma)器能正常(chang)使(shi)用，另一方面為(wei)保(bao)(bao)證人員使(shi)用安全。

3、編碼器的(de)使用需要和(he)控(kong)制器、電控(kong)系(xi)統等設備一起使用，這些設備功(gong)率大，操(cao)作(zuo)方式不(bu)同，因此維(wei)護和(he)保養工作(zuo)應由專業人(ren)士進(jin)行操(cao)作(zuo)。

4、當編碼器出(chu)現故障時(shi)，非專業人士不宜擅自亂動(dong)，應通知維修人員排查故障原(yuan)因并及時(shi)檢修。