一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編碼(ma)器(qi)的(de)類(lei)型(xing)眾多，按(an)照(zhao)不同的(de)分類(lei)方(fang)法，可分為以下幾種(zhong)：

1、按外形分

可分為軸型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器、通孔型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器、盲孔型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器三種。

2、按機械結構形式分

（1）旋轉編碼器(qi)：主(zhu)要用于測量機械設備的角度(du)(du)、速(su)(su)度(du)(du)或者電機的轉速(su)(su)。

（2）線(xian)性編碼(ma)器：主要用于測量(liang)線(xian)性位移，又可以分為拉線(xian)編碼(ma)器和直線(xian)編碼(ma)器兩類(lei)。

3、按工作原理分

可分為光電(dian)式、磁電(dian)式和觸點電(dian)刷(shua)式三種。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

4、按信號的輸出類型分

可分為電(dian)(dian)壓輸出、集電(dian)(dian)極開(kai)路輸出、推拉互補(bu)輸出和長線驅動輸出四種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增量型：每轉(zhuan)過(guo)單位的(de)角(jiao)度就(jiu)發出(chu)一(yi)個脈沖信(xin)號，通常(chang)為(wei)A相(xiang)、B相(xiang)、Z相(xiang)輸(shu)出(chu)，A相(xiang)、B相(xiang)為(wei)相(xiang)互延(yan)遲1/4周期的(de)脈沖輸(shu)出(chu)，根據延(yan)遲關系可以(yi)區別(bie)正反轉(zhuan)。

（2）絕對(dui)值型(xing)：對(dui)應一(yi)圈，每(mei)個基(ji)準的(de)角(jiao)度(du)(du)發(fa)出(chu)一(yi)個唯(wei)一(yi)與(yu)該角(jiao)度(du)(du)對(dui)應二(er)進制的(de)數值，通過外部記圈器件(jian)可以進行多個位置的(de)記錄和測量。

6、按通訊方式分

（1）串行編碼器：適用于增量式(shi)和絕對(dui)值式(shi)，絕對(dui)值式(shi)需(xu)要線束上帶(dai)電池。

（2）并行編碼器：適用于全線式和省線式。

7、按適用環境分

可(ke)分為(wei)一般工業型(xing)、重(zhong)載型(xing)和防爆(bao)型(xing)等多種。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是通(tong)過輸出(chu)(chu)信(xin)號(hao)(hao)來(lai)檢測的，根據輸出(chu)(chu)信(xin)號(hao)(hao)不同可分(fen)為多種(zhong)類型，一般(ban)編碼器輸出(chu)(chu)的信(xin)號(hao)(hao)可分(fen)為兩種(zhong)：

1、模擬量信(xin)號(hao)：如方波、正弦波脈(mo)(mo)沖、余弦波脈(mo)(mo)沖等。

2、數字(zi)信號(hao)：即數字(zi)編碼信號(hao)，如二進(jin)制格雷碼等。