一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編碼器的類型眾多，按照不(bu)同的分類方法，可分為(wei)以下(xia)幾(ji)種：

1、按外形分

可分為軸(zhou)型編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)、通孔型編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)、盲孔型編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)三種。

2、按機械結構形式分

（1）旋(xuan)轉編(bian)碼器：主要用于測量機(ji)械設(she)備的角度(du)、速度(du)或者電(dian)機(ji)的轉速。

（2）線性(xing)編(bian)(bian)碼器(qi)：主要用于測量線性(xing)位移，又可(ke)以分為(wei)拉線編(bian)(bian)碼器(qi)和(he)直線編(bian)(bian)碼器(qi)兩類。

3、按工作原理分

可分(fen)為光電(dian)式、磁電(dian)式和觸點電(dian)刷式三種。

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4、按信號的輸出類型分

可分為電壓輸(shu)出、集電極(ji)開(kai)路輸(shu)出、推拉互補輸(shu)出和長線(xian)驅動(dong)輸(shu)出四(si)種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增量型：每轉過單位(wei)的角度就發出(chu)一個脈沖信號，通常為A相(xiang)、B相(xiang)、Z相(xiang)輸出(chu)，A相(xiang)、B相(xiang)為相(xiang)互延(yan)(yan)遲1/4周期的脈沖輸出(chu)，根(gen)據延(yan)(yan)遲關系可以區別正反轉。

（2）絕對(dui)值型：對(dui)應一(yi)圈，每個(ge)基準的(de)角(jiao)度(du)發出(chu)一(yi)個(ge)唯一(yi)與(yu)該角(jiao)度(du)對(dui)應二進制的(de)數值，通過外(wai)部記圈器件可以進行多(duo)個(ge)位置的(de)記錄和測量。

6、按通訊方式分

（1）串行(xing)編碼(ma)器：適用(yong)于增量式和(he)絕(jue)對(dui)值(zhi)式，絕(jue)對(dui)值(zhi)式需要線束上帶電池。

（2）并行(xing)編碼器：適用于(yu)全(quan)線式(shi)和省(sheng)線式(shi)。

7、按適用環境分

可(ke)分為(wei)一(yi)般工業型、重(zhong)載(zai)型和防爆型等多種。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是通過輸(shu)出信(xin)號(hao)(hao)來檢(jian)測的，根據(ju)輸(shu)出信(xin)號(hao)(hao)不同可(ke)分為多種類型(xing)，一般編碼器輸(shu)出的信(xin)號(hao)(hao)可(ke)分為兩種：

1、模(mo)擬量(liang)信號：如(ru)方(fang)波、正弦(xian)波脈沖、余(yu)弦(xian)波脈沖等。

2、數字信號：即數字編碼信號，如二(er)進制格雷碼等。