一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編碼器的(de)類型(xing)眾多(duo)，按照不同的(de)分類方法，可分為以下幾種(zhong)：

1、按外形分

可分為軸型(xing)編碼(ma)器(qi)(qi)、通孔型(xing)編碼(ma)器(qi)(qi)、盲孔型(xing)編碼(ma)器(qi)(qi)三種(zhong)。

2、按機械結構形式分

（1）旋轉編碼器：主要(yao)用于(yu)測(ce)量機械(xie)設(she)備的角度(du)(du)、速度(du)(du)或者電機的轉速。

（2）線(xian)性(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器：主要用于測量線(xian)性(xing)位移，又可以分(fen)為(wei)拉線(xian)編(bian)(bian)碼(ma)器和直線(xian)編(bian)(bian)碼(ma)器兩(liang)類。

3、按工作原理分

可(ke)分(fen)為光電式(shi)(shi)、磁(ci)電式(shi)(shi)和觸點電刷式(shi)(shi)三種。

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4、按信號的輸出類型分

可分為(wei)電(dian)壓(ya)輸出、集電(dian)極開路輸出、推拉互(hu)補(bu)輸出和長線驅(qu)動輸出四種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增(zeng)量型：每(mei)轉過(guo)單位的(de)角度就(jiu)發出一(yi)個脈沖信號，通常為A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)、Z相(xiang)(xiang)輸出，A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)為相(xiang)(xiang)互延遲1/4周期的(de)脈沖輸出，根據(ju)延遲關系可以區(qu)別(bie)正反轉。

（2）絕對值型(xing)：對應(ying)一圈，每個(ge)基準的角(jiao)度(du)發出一個(ge)唯一與該角(jiao)度(du)對應(ying)二進制的數值，通過外部記(ji)圈器件可以(yi)進行多個(ge)位置的記(ji)錄(lu)和測量(liang)。

6、按通訊方式分

（1）串行編碼器：適用于增量式和絕(jue)對(dui)值(zhi)(zhi)式，絕(jue)對(dui)值(zhi)(zhi)式需要線束(shu)上帶電池。

（2）并(bing)行編碼器(qi)：適用于全線式(shi)和省線式(shi)。

7、按適用環境分

可分(fen)為一般工業型、重載型和防爆型等(deng)多種(zhong)。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是通過輸(shu)出信(xin)號來(lai)檢測的(de)，根(gen)據(ju)輸(shu)出信(xin)號不同可(ke)(ke)分(fen)為(wei)多種類型(xing)，一般編碼器輸(shu)出的(de)信(xin)號可(ke)(ke)分(fen)為(wei)兩種：

1、模擬量信號：如方波、正弦(xian)波脈沖、余(yu)弦(xian)波脈沖等。

2、數(shu)字信號(hao)：即數(shu)字編碼信號(hao)，如(ru)二進制(zhi)格雷碼等。