一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編碼(ma)器的類(lei)型眾多，按照不同的分(fen)類(lei)方法，可分(fen)為以下(xia)幾種：

1、按外形分

可分為軸型(xing)編碼器(qi)、通孔(kong)型(xing)編碼器(qi)、盲(mang)孔(kong)型(xing)編碼器(qi)三種(zhong)。

2、按機械結構形式分

（1）旋轉編碼(ma)器：主(zhu)要用于測量機械(xie)設備的角度、速度或者電機的轉速。

（2）線(xian)性編(bian)碼器(qi)：主要用于測(ce)量(liang)線(xian)性位移，又(you)可以分(fen)為拉線(xian)編(bian)碼器(qi)和(he)直線(xian)編(bian)碼器(qi)兩類。

3、按工作原理分

可分(fen)為光電式、磁電式和觸點電刷(shua)式三種。

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4、按信號的輸出類型分

可分為電(dian)壓輸(shu)(shu)出、集電(dian)極開路輸(shu)(shu)出、推(tui)拉互補(bu)輸(shu)(shu)出和長線驅動(dong)輸(shu)(shu)出四種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增量(liang)型：每轉(zhuan)過單位的(de)角度就發出(chu)(chu)一(yi)個(ge)脈(mo)(mo)沖信號，通常為(wei)A相(xiang)、B相(xiang)、Z相(xiang)輸(shu)出(chu)(chu)，A相(xiang)、B相(xiang)為(wei)相(xiang)互延(yan)遲1/4周期(qi)的(de)脈(mo)(mo)沖輸(shu)出(chu)(chu)，根(gen)據延(yan)遲關(guan)系可以區(qu)別正反轉(zhuan)。

（2）絕對(dui)值(zhi)型：對(dui)應一圈，每個(ge)(ge)基準的(de)角(jiao)度發出一個(ge)(ge)唯一與該角(jiao)度對(dui)應二進制的(de)數值(zhi)，通過外部記圈器件可以進行多個(ge)(ge)位置(zhi)的(de)記錄(lu)和測(ce)量。

6、按通訊方式分

（1）串行編碼器：適用于增(zeng)量式和絕(jue)對(dui)值(zhi)式，絕(jue)對(dui)值(zhi)式需(xu)要線束(shu)上帶(dai)電池。

（2）并行編碼器：適用于(yu)全(quan)線式(shi)和省線式(shi)。

7、按適用環境分

可分為一(yi)般(ban)工業型(xing)、重(zhong)載(zai)型(xing)和防爆型(xing)等多種(zhong)。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是(shi)通過輸(shu)出(chu)(chu)信(xin)(xin)號(hao)來(lai)檢測的，根據(ju)輸(shu)出(chu)(chu)信(xin)(xin)號(hao)不同可(ke)分為多種類型，一(yi)般編碼(ma)器輸(shu)出(chu)(chu)的信(xin)(xin)號(hao)可(ke)分為兩種：

1、模擬量信號(hao)：如(ru)方波、正弦波脈沖、余弦波脈沖等。

2、數字(zi)信號(hao)(hao)：即數字(zi)編碼(ma)信號(hao)(hao)，如二進(jin)制格雷(lei)碼(ma)等。