一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編(bian)碼(ma)器的(de)類型眾(zhong)多，按照不同的(de)分類方法，可(ke)分為(wei)以下幾種：

1、按外形分

可分為軸型(xing)編(bian)碼器(qi)、通孔型(xing)編(bian)碼器(qi)、盲孔型(xing)編(bian)碼器(qi)三種。

2、按機械結構形式分

（1）旋轉(zhuan)編碼器：主要用于測量機械設備的角度、速(su)度或者電機的轉(zhuan)速(su)。

（2）線性(xing)編碼器：主要(yao)用于測量線性(xing)位移，又(you)可以分為(wei)拉線編碼器和(he)直線編碼器兩類。

3、按工作原理分

可分為(wei)光電式(shi)、磁(ci)電式(shi)和觸點電刷式(shi)三種。

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4、按信號的輸出類型分

可分為電壓輸出、集電極開路(lu)輸出、推拉互補輸出和長(chang)線驅動輸出四種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增量型：每轉過單位的(de)角(jiao)度就發出一個脈(mo)沖信號，通常為(wei)A相、B相、Z相輸出，A相、B相為(wei)相互延遲1/4周期的(de)脈(mo)沖輸出，根據延遲關(guan)系可(ke)以(yi)區別正反轉。

（2）絕對(dui)值型：對(dui)應(ying)一圈(quan)，每(mei)個(ge)基準的(de)角度(du)發出一個(ge)唯一與該角度(du)對(dui)應(ying)二進制(zhi)的(de)數(shu)值，通過(guo)外部(bu)記(ji)圈(quan)器(qi)件可以進行多個(ge)位置(zhi)的(de)記(ji)錄(lu)和測量。

6、按通訊方式分

（1）串(chuan)行編碼器(qi)：適用于增量式和絕對值式，絕對值式需要線(xian)束上帶電池。

（2）并行編碼器：適用于全線式和省(sheng)線式。

7、按適用環境分

可(ke)分為一般(ban)工業型、重載(zai)型和(he)防爆型等多種。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是(shi)通過輸出(chu)信(xin)(xin)號來檢測的，根據輸出(chu)信(xin)(xin)號不同可分為(wei)多種類(lei)型，一(yi)般編(bian)碼(ma)器輸出(chu)的信(xin)(xin)號可分為(wei)兩種：

1、模擬量信(xin)號：如方(fang)波、正(zheng)弦(xian)波脈(mo)沖、余(yu)弦(xian)波脈(mo)沖等。

2、數字信(xin)號：即(ji)數字編碼(ma)信(xin)號，如(ru)二進制(zhi)格雷碼(ma)等。