一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編(bian)碼器(qi)的類型眾(zhong)多，按照(zhao)不同(tong)的分類方法，可分為以下幾種(zhong)：

1、按外形分

可分(fen)為軸型(xing)(xing)編碼(ma)器(qi)(qi)、通孔型(xing)(xing)編碼(ma)器(qi)(qi)、盲孔型(xing)(xing)編碼(ma)器(qi)(qi)三種。

2、按機械結構形式分

（1）旋轉編碼器：主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)測(ce)量(liang)機(ji)(ji)械設(she)備的角度、速(su)度或者電機(ji)(ji)的轉速(su)。

（2）線(xian)性(xing)編(bian)碼(ma)器：主要用于測量線(xian)性(xing)位移，又可以分為拉線(xian)編(bian)碼(ma)器和直線(xian)編(bian)碼(ma)器兩類。

3、按工作原理分

可分(fen)為光電(dian)式、磁電(dian)式和觸(chu)點(dian)電(dian)刷(shua)式三種(zhong)。

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4、按信號的輸出類型分

可分(fen)為電壓輸出(chu)、集電極開(kai)路輸出(chu)、推拉互補輸出(chu)和(he)長線驅動輸出(chu)四種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增量型：每轉過單位的角度就發(fa)出(chu)一個脈沖(chong)信(xin)號，通常為(wei)A相、B相、Z相輸出(chu)，A相、B相為(wei)相互延遲(chi)1/4周(zhou)期的脈沖(chong)輸出(chu)，根據延遲(chi)關(guan)系可以區別正反(fan)轉。

（2）絕對(dui)值型(xing)：對(dui)應一(yi)圈，每(mei)個(ge)基準的角度發出一(yi)個(ge)唯一(yi)與該角度對(dui)應二進制(zhi)的數(shu)值，通過外部記圈器(qi)件可以進行多個(ge)位置的記錄和測(ce)量。

6、按通訊方式分

（1）串行編碼(ma)器：適用于增(zeng)量式和絕(jue)(jue)對(dui)值(zhi)式，絕(jue)(jue)對(dui)值(zhi)式需要(yao)線束上帶電池。

（2）并行編碼器(qi)：適用于(yu)全線(xian)式和省線(xian)式。

7、按適用環境分

可分為一般工業型、重載型和防爆型等多種(zhong)。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是通過輸出(chu)信號(hao)(hao)來檢測的，根據輸出(chu)信號(hao)(hao)不同可分為多種類(lei)型，一般(ban)編碼器輸出(chu)的信號(hao)(hao)可分為兩(liang)種：

1、模擬量信號：如方波(bo)、正弦波(bo)脈(mo)沖(chong)、余弦波(bo)脈(mo)沖(chong)等(deng)。

2、數字(zi)信號(hao)(hao)：即數字(zi)編碼(ma)信號(hao)(hao)，如二進制格雷碼(ma)等。