一、什么是旋轉編碼器

旋轉編碼器是(shi)集光機(ji)電(dian)技術于(yu)一體的速(su)度位(wei)移(yi)傳感器，用來測量轉速(su)，配(pei)合PWM技術可(ke)(ke)以實(shi)現快速(su)調(diao)速(su)，這類編碼器具有體積小、重量輕、品種多(duo)、功能(neng)全、頻(pin)響(xiang)高(gao)、分辨能(neng)力(li)高(gao)、力(li)矩小、耗能(neng)低(di)、性(xing)能(neng)穩定、可(ke)(ke)靠使(shi)用壽命長等特點，因此使(shi)用比較(jiao)廣(guang)泛。

二、旋轉編碼器型號說明

旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器的(de)型號有(you)多種可供選(xuan)擇(ze)，由于編(bian)碼(ma)器型號跟(gen)命名上并沒有(you)行業(ye)的(de)統(tong)(tong)一標(biao)準(zhun)，都是由廠家自(zi)行編(bian)立統(tong)(tong)一的(de)型號的(de)，因此不同編(bian)碼(ma)器生(sheng)產廠家在編(bian)碼(ma)器型號會(hui)有(you)所(suo)不同，以某(mou)品牌的(de)旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器型號命名為例：

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RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典型的完整的編碼器型號：

1、RE是(shi)編碼器大的(de)代號，rotary encoder英文首(shou)字母。

2、11是外觀關鍵尺寸(cun)大(da)小，某一(yi)個面的(de)尺寸(cun)11mm左右。

3、03是薄型底座帶開關產品(pin)。

4、E是軸套的形狀(zhuang)代號。

5、C是支(zhi)架代號，C支(zhi)架代表安裝方(fang)式為插(cha)件方(fang)式。

6、1是表(biao)示底蓋有無定(ding)(ding)位柱(zhu)(zhu)，1代(dai)(dai)表(biao)無柱(zhu)(zhu)子，2代(dai)(dai)表(biao)有兩(liang)個定(ding)(ding)位柱(zhu)(zhu)、3代(dai)(dai)表(biao)有兩(liang)個大(da)的定(ding)(ding)位柱(zhu)(zhu)等。

7、HO1表示端子(zi)腳類型，H01代表立式插件腳。

8、0006是內部(bu)流水號(hao)，代表(biao)(biao)的(de)(de)信(xin)息在后面括號(hao)里體現，15是脈沖數量(liang)；P是脈沖輸出的(de)(de)方向，代表(biao)(biao)順時針旋轉；30是定(ding)位數量(liang)，代表(biao)(biao)這旋轉一(yi)(yi)周有多少個定(ding)位點；前一(yi)(yi)個A是軸(zhou)(zhou)(zhou)芯形狀，代表(biao)(biao)D字(zi)形半(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)；后一(yi)(yi)個A是軸(zhou)(zhou)(zhou)芯材(cai)質，代表(biao)(biao)鋁合金材(cai)；15是實際的(de)(de)安裝高(gao)度；F代表(biao)(biao)軸(zhou)(zhou)(zhou)芯開口方向；7代表(biao)(biao)軸(zhou)(zhou)(zhou)芯操作(zuo)部(bu)分的(de)(de)尺寸(cun)長度。

三、旋轉編碼器的選型有哪些要求

旋轉(zhuan)編碼器(qi)的型(xing)號選擇(ze)需要從多方面進行考慮，特(te)別是在技術參數上，選型(xing)要求主要有：

1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求

旋(xuan)轉(zhuan)編碼器(qi)系(xi)統種類較多(duo)，要選擇(ze)適合的(de)系(xi)統；由于(yu)驅動(dong)單(dan)元是旋(xuan)轉(zhuan)編碼器(qi)控(kong)制(zhi)的(de)關鍵(jian)，在選擇(ze)驅動(dong)單(dan)元時，要根(gen)據加工的(de)工件的(de)精(jing)度要求(qiu)選擇(ze)合適的(de)驅動(dong)單(dan)元。

2、性能

旋轉編(bian)碼(ma)器的(de)(de)性能主要體現(xian)在設備(bei)數(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)處(chu)理(li)(li)和自身材質(zhi)(zhi)上(shang)，考慮到使用環境的(de)(de)不同，對(dui)于(yu)編(bian)碼(ma)器在質(zhi)(zhi)量、耐磨性、防(fang)腐蝕性上(shang)都(dou)有(you)更加嚴格的(de)(de)要求。編(bian)碼(ma)器的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)處(chu)理(li)(li)能力是要根據(ju)(ju)設備(bei)的(de)(de)內(nei)部(bu)芯片數(shu)據(ju)(ju)處(chu)理(li)(li)能力進(jin)行考慮，通(tong)常頻率越(yue)高的(de)(de)處(chu)理(li)(li)器越(yue)好。

3、分辨率

考(kao)慮(lv)旋轉編碼器工作(zuo)時(shi)每圈輸出的脈沖數(shu)，是否滿足設計使用精度(du)要求。

4、空間大小

由于使用(yong)環(huan)境的(de)(de)不同，旋轉編(bian)(bian)碼器(qi)的(de)(de)空間大小的(de)(de)選擇也(ye)十分關鍵，因為編(bian)(bian)碼器(qi)連接著內(nei)部之間的(de)(de)部件，選擇大小合適的(de)(de)編(bian)(bian)碼對于機器(qi)的(de)(de)安裝和(he)設(she)備的(de)(de)排布有很好(hao)的(de)(de)影響。

5、電氣接口

旋轉(zhuan)編碼器(qi)輸出(chu)方(fang)式(shi)常(chang)見(jian)有推拉輸出(chu)（F型(xing)(xing)HTL格(ge)式(shi)），電(dian)壓輸出(chu)（E），集電(dian)極開路（C，常(chang)見(jian)C為NPN型(xing)(xing)管(guan)(guan)輸出(chu)，C2為PNP型(xing)(xing)管(guan)(guan)輸出(chu)），長線驅(qu)動器(qi)輸出(chu)。其(qi)輸出(chu)方(fang)式(shi)應(ying)和其(qi)控制系統的接(jie)口電(dian)路相匹配。

6、安裝尺寸

包括定位止口(kou)、軸(zhou)徑、安(an)裝孔位、電纜出線(xian)方式、安(an)裝空間體(ti)積、工(gong)作環境(jing)防護等級(ji)是否滿足(zu)要求。

7、價格

價格也是十分關鍵的因素，購買到性價比高的產品當然更好。在選擇旋轉編碼器時要選(xuan)(xuan)擇(ze)價格與設備性能(neng)相符(fu)，并且符(fu)合(he)自己使用的產(chan)品(pin)，對(dui)于同類產(chan)品(pin)進行多方面(mian)的對(dui)比，在選(xuan)(xuan)擇(ze)編碼器(qi)廠(chang)家時也要盡量選(xuan)(xuan)擇(ze)大(da)型(xing)公司，產(chan)品(pin)質量和(he)服務質量更(geng)加(jia)有保障。