一、什么是旋轉編碼器

旋轉編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)是集光機(ji)電技術(shu)于一體的(de)速(su)(su)度位移傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)，用(yong)來測(ce)量(liang)轉速(su)(su)，配合PWM技術(shu)可以實現快速(su)(su)調(diao)速(su)(su)，這(zhe)類編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)具有體積(ji)小、重(zhong)量(liang)輕、品種多、功能全(quan)、頻(pin)響高(gao)、分(fen)辨能力高(gao)、力矩(ju)小、耗能低、性(xing)能穩定(ding)、可靠使(shi)用(yong)壽命長等特點，因此使(shi)用(yong)比(bi)較廣泛(fan)。

二、旋轉編碼器型號說明

旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的(de)型(xing)號有多種可供選擇，由(you)于編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)型(xing)號跟命名上并沒有行業的(de)統一標(biao)準(zhun)，都是(shi)由(you)廠家(jia)自(zi)行編(bian)立(li)統一的(de)型(xing)號的(de)，因(yin)此不同編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)生產廠家(jia)在編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)型(xing)號會有所不同，以某品牌的(de)旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)型(xing)號命名為例(li)：

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RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是(shi)一(yi)個典型的完整的編碼器型號：

1、RE是編碼器(qi)大的代號，rotary encoder英文首字(zi)母(mu)。

2、11是(shi)外觀(guan)關鍵(jian)尺寸大小，某一個面的尺寸11mm左右。

3、03是(shi)薄型底座帶開關產品。

4、E是軸套(tao)的形(xing)狀代號。

5、C是支架(jia)代號(hao)，C支架(jia)代表安裝方(fang)式為插件(jian)方(fang)式。

6、1是表示底蓋有(you)(you)無定位(wei)柱(zhu)，1代(dai)表無柱(zhu)子，2代(dai)表有(you)(you)兩個定位(wei)柱(zhu)、3代(dai)表有(you)(you)兩個大(da)的定位(wei)柱(zhu)等。

7、HO1表示端子腳類型，H01代表立式(shi)插件腳。

8、0006是內部流水號(hao)(hao)，代(dai)(dai)(dai)表(biao)(biao)的信息在后面括號(hao)(hao)里體現(xian)，15是脈(mo)沖數量；P是脈(mo)沖輸出的方(fang)向，代(dai)(dai)(dai)表(biao)(biao)順時針旋(xuan)轉；30是定位數量，代(dai)(dai)(dai)表(biao)(biao)這旋(xuan)轉一周有多少個定位點(dian)；前一個A是軸(zhou)(zhou)芯(xin)(xin)形狀，代(dai)(dai)(dai)表(biao)(biao)D字(zi)形半(ban)軸(zhou)(zhou)；后一個A是軸(zhou)(zhou)芯(xin)(xin)材質(zhi)，代(dai)(dai)(dai)表(biao)(biao)鋁合金材；15是實(shi)際的安裝高(gao)度；F代(dai)(dai)(dai)表(biao)(biao)軸(zhou)(zhou)芯(xin)(xin)開(kai)口(kou)方(fang)向；7代(dai)(dai)(dai)表(biao)(biao)軸(zhou)(zhou)芯(xin)(xin)操作部分的尺寸長度。

三、旋轉編碼器的選型有哪些要求

旋(xuan)轉編碼器的(de)型號選(xuan)(xuan)擇需要(yao)從多方(fang)面進行考(kao)慮，特別是(shi)在技術參數上，選(xuan)(xuan)型要(yao)求主要(yao)有：

1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求

旋轉(zhuan)編碼(ma)器系(xi)統(tong)種類較多，要選擇適合的(de)(de)系(xi)統(tong)；由于驅動單(dan)元是旋轉(zhuan)編碼(ma)器控制的(de)(de)關鍵，在選擇驅動單(dan)元時，要根據加工的(de)(de)工件的(de)(de)精度要求選擇合適的(de)(de)驅動單(dan)元。

2、性能

旋轉編碼器的性能主要體現在設(she)備(bei)數(shu)(shu)據(ju)的處(chu)理和自身材(cai)質(zhi)(zhi)上(shang)，考慮到使用環境的不同，對于編碼器在質(zhi)(zhi)量、耐(nai)磨(mo)性、防腐(fu)蝕(shi)性上(shang)都有更加嚴格的要求。編碼器的數(shu)(shu)據(ju)處(chu)理能力是要根據(ju)設(she)備(bei)的內(nei)部(bu)芯片(pian)數(shu)(shu)據(ju)處(chu)理能力進行考慮，通常頻率越高(gao)的處(chu)理器越好。

3、分辨率

考慮旋轉編碼器工作時每圈(quan)輸(shu)出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要(yao)求(qiu)。

4、空間大小

由于使用環境的(de)不同(tong)，旋轉編(bian)碼器(qi)的(de)空(kong)間大(da)小(xiao)的(de)選擇(ze)(ze)也十分關鍵，因為編(bian)碼器(qi)連接著內(nei)部之間的(de)部件，選擇(ze)(ze)大(da)小(xiao)合適的(de)編(bian)碼對于機器(qi)的(de)安裝和設(she)備的(de)排布(bu)有很好(hao)的(de)影響(xiang)。

5、電氣接口

旋轉編碼器輸(shu)出(chu)方(fang)式(shi)常見(jian)有推拉輸(shu)出(chu)（F型(xing)HTL格式(shi)），電(dian)(dian)壓輸(shu)出(chu)（E），集電(dian)(dian)極開(kai)路（C，常見(jian)C為NPN型(xing)管輸(shu)出(chu)，C2為PNP型(xing)管輸(shu)出(chu)），長線驅動器輸(shu)出(chu)。其(qi)輸(shu)出(chu)方(fang)式(shi)應和其(qi)控(kong)制系統的接口(kou)電(dian)(dian)路相匹配。

6、安裝尺寸

包括定位止口、軸徑、安裝(zhuang)孔(kong)位、電(dian)纜出(chu)線(xian)方式(shi)、安裝(zhuang)空間體積、工作環境防護等級是(shi)否滿足要(yao)求。

7、價格

價格也是十分關鍵的因素，購買到性價比高的產品當然更好。在選擇旋轉編碼器時(shi)要選擇價(jia)格與設備性能相(xiang)符，并且(qie)符合自己(ji)使用的產品(pin)，對于同類產品(pin)進(jin)行多方(fang)面的對比，在選擇編碼(ma)器廠家時(shi)也要盡量選擇大型公司(si)，產品(pin)質量和服務質量更加有保障。