一、什么是旋轉編碼器

旋轉(zhuan)編碼(ma)器是集光機電技術(shu)于一(yi)體的速(su)度位移傳感(gan)器，用來測量轉(zhuan)速(su)，配合(he)PWM技術(shu)可(ke)以實(shi)現快速(su)調速(su)，這類編碼(ma)器具有(you)體積(ji)小(xiao)、重量輕、品種(zhong)多(duo)、功(gong)能(neng)全、頻響高、分辨能(neng)力高、力矩小(xiao)、耗(hao)能(neng)低、性(xing)能(neng)穩定(ding)、可(ke)靠(kao)使(shi)用壽命(ming)長等特點，因(yin)此使(shi)用比較廣(guang)泛。

二、旋轉編碼器型號說明

旋轉編碼(ma)器(qi)的型(xing)號(hao)有多種可供選擇，由(you)于編碼(ma)器(qi)型(xing)號(hao)跟命(ming)名(ming)上并沒有行業的統一標準，都是由(you)廠(chang)家自行編立統一的型(xing)號(hao)的，因此不同(tong)編碼(ma)器(qi)生(sheng)產廠(chang)家在編碼(ma)器(qi)型(xing)號(hao)會有所不同(tong)，以(yi)某品牌的旋轉編碼(ma)器(qi)型(xing)號(hao)命(ming)名(ming)為例(li)：

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這(zhe)是一個典型的(de)完整(zheng)的(de)編碼器型號：

1、RE是編碼器(qi)大的代號，rotary encoder英文首字母。

2、11是外觀(guan)關鍵尺(chi)寸大小，某一個面(mian)的尺(chi)寸11mm左右。

3、03是薄(bo)型底座(zuo)帶開關產品。

4、E是(shi)軸套的形狀代號(hao)。

5、C是支架代號(hao)，C支架代表(biao)安裝方式為(wei)插(cha)件方式。

6、1是表(biao)示底蓋有(you)無定(ding)位柱，1代表(biao)無柱子，2代表(biao)有(you)兩(liang)個(ge)定(ding)位柱、3代表(biao)有(you)兩(liang)個(ge)大的定(ding)位柱等。

7、HO1表示端子腳類(lei)型，H01代(dai)表立式插件腳。

8、0006是(shi)內部(bu)流水號，代(dai)(dai)表(biao)(biao)的信(xin)息在后面(mian)括號里(li)體(ti)現，15是(shi)脈沖數(shu)量；P是(shi)脈沖輸出的方(fang)向，代(dai)(dai)表(biao)(biao)順時針旋轉；30是(shi)定位數(shu)量，代(dai)(dai)表(biao)(biao)這旋轉一(yi)周有多(duo)少(shao)個(ge)(ge)(ge)定位點；前一(yi)個(ge)(ge)(ge)A是(shi)軸芯(xin)(xin)(xin)形(xing)狀(zhuang)，代(dai)(dai)表(biao)(biao)D字(zi)形(xing)半軸；后一(yi)個(ge)(ge)(ge)A是(shi)軸芯(xin)(xin)(xin)材質，代(dai)(dai)表(biao)(biao)鋁合金材；15是(shi)實際的安裝高度(du)；F代(dai)(dai)表(biao)(biao)軸芯(xin)(xin)(xin)開口(kou)方(fang)向；7代(dai)(dai)表(biao)(biao)軸芯(xin)(xin)(xin)操(cao)作部(bu)分(fen)的尺(chi)寸長度(du)。

三、旋轉編碼器的選型有哪些要求

旋轉編碼器(qi)的型號選擇需要(yao)從多方面進行考慮，特別是在技(ji)術參數上，選型要(yao)求主要(yao)有：

1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求

旋轉編(bian)碼器系(xi)統種類較多，要選擇適(shi)合的(de)(de)系(xi)統；由于驅(qu)動單元是旋轉編(bian)碼器控制(zhi)的(de)(de)關鍵(jian)，在選擇驅(qu)動單元時，要根據加工的(de)(de)工件的(de)(de)精度要求選擇合適(shi)的(de)(de)驅(qu)動單元。

2、性能

旋轉編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)性能主要體現在(zai)設備數據(ju)的(de)處(chu)理和自身材質(zhi)上，考慮到(dao)使用環境的(de)不同，對于編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)質(zhi)量、耐(nai)磨(mo)性、防腐蝕性上都有更加嚴格的(de)要求。編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)數據(ju)處(chu)理能力是要根據(ju)設備的(de)內(nei)部(bu)芯(xin)片數據(ju)處(chu)理能力進行(xing)考慮，通常(chang)頻率越高的(de)處(chu)理器(qi)越好。

3、分辨率

考慮旋轉(zhuan)編碼器工作時每圈輸出的脈沖(chong)數，是否滿足設計使用精度要求。

4、空間大小

由(you)于(yu)使(shi)用環境的(de)(de)不同，旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器的(de)(de)空間大(da)小的(de)(de)選(xuan)擇(ze)也十分關鍵，因為編(bian)碼(ma)器連接著內(nei)部之(zhi)間的(de)(de)部件，選(xuan)擇(ze)大(da)小合適的(de)(de)編(bian)碼(ma)對于(yu)機器的(de)(de)安裝和設備(bei)的(de)(de)排布有很好的(de)(de)影響(xiang)。

5、電氣接口

旋轉編碼器(qi)輸出(chu)方(fang)式(shi)常(chang)見有推拉輸出(chu)（F型HTL格式(shi)），電(dian)壓輸出(chu)（E），集(ji)電(dian)極開路（C，常(chang)見C為NPN型管輸出(chu)，C2為PNP型管輸出(chu)），長(chang)線驅動器(qi)輸出(chu)。其(qi)輸出(chu)方(fang)式(shi)應和其(qi)控制系統的接口(kou)電(dian)路相匹(pi)配。

6、安裝尺寸

包括定位止口、軸徑、安裝孔位、電(dian)纜(lan)出線方式、安裝空(kong)間體積、工作環境防護等(deng)級是(shi)否滿足要求。

7、價格

價格也是十分關鍵的因素，購買到性價比高的產品當然更好。在選擇旋轉編碼器時要選(xuan)擇價(jia)格與設備性能相符(fu)，并且符(fu)合自己使用的產(chan)(chan)品，對(dui)于同類產(chan)(chan)品進行多方面的對(dui)比，在選(xuan)擇編碼器廠家時也要盡量(liang)選(xuan)擇大型(xing)公司(si)，產(chan)(chan)品質量(liang)和服務質量(liang)更加有保障。