一、什么是旋轉編碼器
旋轉編碼器是集光機電技術于(yu)一體(ti)的速度(du)位移傳感器,用(yong)來測量轉速,配(pei)合PWM技術可(ke)以實(shi)現快速調速,這類編碼器具(ju)有體(ti)積小、重量輕、品種多(duo)、功能(neng)(neng)全、頻(pin)響高(gao)、分(fen)辨能(neng)(neng)力(li)高(gao)、力(li)矩小、耗能(neng)(neng)低、性能(neng)(neng)穩定、可(ke)靠使用(yong)壽命長等特點,因此使用(yong)比較廣泛。
二、旋轉編碼器型號說明
旋(xuan)(xuan)轉編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)型(xing)(xing)號有(you)多種可供選擇,由于編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)型(xing)(xing)號跟命(ming)名上并沒有(you)行業的(de)(de)統(tong)(tong)一(yi)標準,都是由廠家自行編(bian)立統(tong)(tong)一(yi)的(de)(de)型(xing)(xing)號的(de)(de),因此不同編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)生產廠家在編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)型(xing)(xing)號會有(you)所不同,以某(mou)品(pin)牌的(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)型(xing)(xing)號命(ming)名為例(li):
RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一(yi)個典(dian)型的(de)完(wan)整的(de)編碼器型號:
1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首(shou)字母。
2、11是外觀關(guan)鍵(jian)尺寸大小,某一個面的(de)尺寸11mm左(zuo)右。
3、03是薄型(xing)底座帶開關產品。
4、E是軸套(tao)的(de)形狀代號。
5、C是支架(jia)代號,C支架(jia)代表(biao)安(an)裝方(fang)式為(wei)插件(jian)方(fang)式。
6、1是表示底蓋有無(wu)定(ding)(ding)位柱,1代(dai)表無(wu)柱子,2代(dai)表有兩(liang)(liang)個定(ding)(ding)位柱、3代(dai)表有兩(liang)(liang)個大(da)的(de)定(ding)(ding)位柱等。
7、HO1表(biao)示端子腳(jiao)類(lei)型,H01代表(biao)立式插件腳(jiao)。
8、0006是(shi)(shi)(shi)(shi)內(nei)部流(liu)水號(hao),代(dai)表的信息在后面括(kuo)號(hao)里(li)體現,15是(shi)(shi)(shi)(shi)脈(mo)沖(chong)數量(liang);P是(shi)(shi)(shi)(shi)脈(mo)沖(chong)輸出(chu)的方(fang)向,代(dai)表順時針旋轉(zhuan);30是(shi)(shi)(shi)(shi)定位數量(liang),代(dai)表這旋轉(zhuan)一(yi)周有(you)多少個定位點(dian);前(qian)一(yi)個A是(shi)(shi)(shi)(shi)軸(zhou)(zhou)芯(xin)形(xing)狀,代(dai)表D字形(xing)半軸(zhou)(zhou);后一(yi)個A是(shi)(shi)(shi)(shi)軸(zhou)(zhou)芯(xin)材質,代(dai)表鋁合金材;15是(shi)(shi)(shi)(shi)實際的安裝高度;F代(dai)表軸(zhou)(zhou)芯(xin)開口方(fang)向;7代(dai)表軸(zhou)(zhou)芯(xin)操作部分(fen)的尺寸長度。
三、旋轉編碼器的選型有哪些要求
旋轉編碼器的型(xing)號選擇需要(yao)從多(duo)方(fang)面進行(xing)考慮,特別是在技術參數上,選型(xing)要(yao)求(qiu)主要(yao)有:
1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求
旋轉編碼器系統種類(lei)較(jiao)多,要選(xuan)擇適合(he)(he)的系統;由于驅動單(dan)元是旋轉編碼器控制的關鍵,在選(xuan)擇驅動單(dan)元時,要根據加工(gong)(gong)的工(gong)(gong)件的精度要求(qiu)選(xuan)擇合(he)(he)適的驅動單(dan)元。
2、性能
旋轉編(bian)碼器的(de)(de)性能(neng)(neng)主要(yao)體現在(zai)設(she)備(bei)數據的(de)(de)處(chu)理(li)和自身材質上,考(kao)慮到使用環境的(de)(de)不(bu)同,對于編(bian)碼器在(zai)質量、耐(nai)磨性、防腐(fu)蝕(shi)性上都有更加嚴格的(de)(de)要(yao)求。編(bian)碼器的(de)(de)數據處(chu)理(li)能(neng)(neng)力(li)是要(yao)根(gen)據設(she)備(bei)的(de)(de)內部芯片數據處(chu)理(li)能(neng)(neng)力(li)進行(xing)考(kao)慮,通常(chang)頻率越(yue)高的(de)(de)處(chu)理(li)器越(yue)好。
3、分辨率
考慮(lv)旋轉編碼器工作(zuo)時(shi)每圈輸(shu)出的脈沖數,是(shi)否滿足(zu)設計使用精度要(yao)求。
4、空間大小
由(you)于使用環境的(de)(de)不同,旋轉編(bian)碼器的(de)(de)空(kong)間大(da)小(xiao)(xiao)的(de)(de)選(xuan)(xuan)擇也十分關鍵,因(yin)為編(bian)碼器連接著內部之間的(de)(de)部件,選(xuan)(xuan)擇大(da)小(xiao)(xiao)合適的(de)(de)編(bian)碼對于機器的(de)(de)安裝(zhuang)和(he)設備的(de)(de)排布(bu)有很好的(de)(de)影響。
5、電氣接口
旋轉編碼器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)方式常見有推拉輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(F型HTL格式),電壓輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(E),集電極(ji)開路(C,常見C為NPN型管輸(shu)(shu)出(chu)(chu),C2為PNP型管輸(shu)(shu)出(chu)(chu)),長線驅(qu)動器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)。其輸(shu)(shu)出(chu)(chu)方式應和其控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)接口電路相匹配。
6、安裝尺寸
包括定位止口、軸徑、安(an)裝孔位、電纜(lan)出線方式、安(an)裝空(kong)間體積、工作環境防(fang)護(hu)等級(ji)是否(fou)滿足要求。
7、價格
價格也是十分關鍵的因素,購買到性價比高的產品當然更好。在選擇旋轉編碼器時要(yao)(yao)選擇(ze)價格與設備(bei)性(xing)能相符,并且(qie)符合自(zi)己使用的產(chan)(chan)品,對于(yu)同類產(chan)(chan)品進行多方(fang)面(mian)的對比,在選擇(ze)編(bian)碼器廠家(jia)時也(ye)要(yao)(yao)盡(jin)量選擇(ze)大(da)型公司(si),產(chan)(chan)品質量和服務質量更加有保障。