一、什么是旋轉編碼器

旋轉編碼(ma)器(qi)是(shi)集光機(ji)電技術于一(yi)體的速(su)度位(wei)移傳(chuan)感器(qi)，用來測量轉速(su)，配合PWM技術可(ke)以(yi)實現快速(su)調(diao)速(su)，這類編碼(ma)器(qi)具有(you)體積小、重量輕、品種多、功(gong)能全、頻響高、分辨能力高、力矩(ju)小、耗(hao)能低、性能穩定、可(ke)靠使(shi)用壽命(ming)長等特(te)點，因此使(shi)用比(bi)較廣泛。

二、旋轉編碼器型號說明

旋轉編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)型(xing)(xing)號(hao)有多種可供選擇(ze)，由于(yu)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)型(xing)(xing)號(hao)跟(gen)命名上(shang)并沒有行業(ye)的(de)統一(yi)標準，都是由廠家(jia)自行編(bian)(bian)(bian)立統一(yi)的(de)型(xing)(xing)號(hao)的(de)，因此不(bu)同(tong)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)生產廠家(jia)在(zai)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)型(xing)(xing)號(hao)會(hui)有所不(bu)同(tong)，以某(mou)品牌的(de)旋轉編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)型(xing)(xing)號(hao)命名為例：

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典(dian)型的完整的編(bian)碼器型號：

1、RE是編(bian)碼器(qi)大的代號，rotary encoder英文首字(zi)母。

2、11是外觀關鍵尺(chi)寸大(da)小(xiao)，某(mou)一個面的(de)尺(chi)寸11mm左右。

3、03是薄(bo)型底(di)座帶開關產(chan)品。

4、E是軸(zhou)套的形狀代號。

5、C是支架(jia)代(dai)(dai)號(hao)，C支架(jia)代(dai)(dai)表(biao)安裝方(fang)式(shi)為插件方(fang)式(shi)。

6、1是表(biao)示(shi)底蓋有(you)無定位柱(zhu)，1代(dai)表(biao)無柱(zhu)子，2代(dai)表(biao)有(you)兩(liang)個定位柱(zhu)、3代(dai)表(biao)有(you)兩(liang)個大的定位柱(zhu)等。

7、HO1表示端子腳類型，H01代表立(li)式插(cha)件腳。

8、0006是內(nei)部流水號(hao)，代(dai)(dai)表的(de)信息在后面括號(hao)里體(ti)現，15是脈沖數(shu)量(liang)；P是脈沖輸出(chu)的(de)方向，代(dai)(dai)表順時(shi)針旋轉；30是定位(wei)數(shu)量(liang)，代(dai)(dai)表這旋轉一周有多少個(ge)(ge)定位(wei)點；前一個(ge)(ge)A是軸(zhou)芯(xin)形狀，代(dai)(dai)表D字(zi)形半軸(zhou)；后一個(ge)(ge)A是軸(zhou)芯(xin)材(cai)質，代(dai)(dai)表鋁(lv)合金材(cai)；15是實際的(de)安(an)裝高度；F代(dai)(dai)表軸(zhou)芯(xin)開口(kou)方向；7代(dai)(dai)表軸(zhou)芯(xin)操(cao)作部分的(de)尺(chi)寸長(chang)度。

三、旋轉編碼器的選型有哪些要求

旋轉編碼器的型(xing)(xing)號選擇需要從(cong)多(duo)方面進(jin)行考慮，特(te)別(bie)是在技術參數上，選型(xing)(xing)要求主要有：

1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求

旋轉編碼器系(xi)統種類較多，要選擇適合的(de)系(xi)統；由于驅動單元(yuan)(yuan)是旋轉編碼器控制的(de)關(guan)鍵，在選擇驅動單元(yuan)(yuan)時(shi)，要根據加工的(de)工件(jian)的(de)精度(du)要求選擇合適的(de)驅動單元(yuan)(yuan)。

2、性能

旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)性能(neng)主要體現在設(she)備數據(ju)(ju)的(de)處(chu)理和自身材質上，考(kao)(kao)慮(lv)到使用(yong)環境的(de)不同，對于編(bian)碼(ma)器(qi)在質量、耐磨性、防(fang)腐蝕性上都有更加(jia)嚴格的(de)要求。編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)數據(ju)(ju)處(chu)理能(neng)力是要根據(ju)(ju)設(she)備的(de)內部芯片數據(ju)(ju)處(chu)理能(neng)力進(jin)行考(kao)(kao)慮(lv)，通常頻率越高的(de)處(chu)理器(qi)越好(hao)。

3、分辨率

考慮旋轉編(bian)碼器工(gong)作時每(mei)圈輸出的脈(mo)沖(chong)數，是否滿(man)足設(she)計使用精度要(yao)求。

4、空間大小

由于使(shi)用環(huan)境的(de)不同，旋(xuan)轉編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)空間大小的(de)選(xuan)擇(ze)也(ye)十(shi)分(fen)關鍵，因為編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)連接著(zhu)內部之間的(de)部件，選(xuan)擇(ze)大小合適(shi)的(de)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)對于機器(qi)的(de)安裝和設備的(de)排(pai)布有(you)很好的(de)影響。

5、電氣接口

旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)方式(shi)常(chang)見有推拉(la)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)（F型HTL格式(shi)），電壓輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)（E），集電極開路(lu)（C，常(chang)見C為NPN型管(guan)(guan)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)，C2為PNP型管(guan)(guan)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)），長(chang)線驅動器輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)。其(qi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)方式(shi)應和其(qi)控制系統的接口電路(lu)相匹配。

6、安裝尺寸

包(bao)括(kuo)定位止口、軸(zhou)徑、安(an)裝孔位、電纜出線(xian)方式、安(an)裝空間(jian)體積(ji)、工作環境(jing)防護等(deng)級(ji)是否滿足要求。

7、價格

價格也是十分關鍵的因素，購買到性價比高的產品當然更好。在選擇旋轉編碼器時(shi)要選擇(ze)(ze)價格與設備性能相(xiang)符，并且符合(he)自己使用的(de)產品(pin)(pin)(pin)，對于(yu)同類產品(pin)(pin)(pin)進行多方面的(de)對比，在選擇(ze)(ze)編碼器(qi)廠家時(shi)也要盡量選擇(ze)(ze)大型(xing)公(gong)司，產品(pin)(pin)(pin)質(zhi)量和(he)服務質(zhi)量更加有保障。