一、什么是旋轉編碼器

旋轉編碼器是集光機電技術于(yu)一體(ti)的速度(du)位移傳感器，用(yong)來測量轉速，配(pei)合PWM技術可(ke)以實(shi)現快速調速，這類編碼器具(ju)有體(ti)積小、重量輕、品種多(duo)、功能(neng)(neng)全、頻(pin)響高(gao)、分(fen)辨能(neng)(neng)力(li)高(gao)、力(li)矩小、耗能(neng)(neng)低、性能(neng)(neng)穩定、可(ke)靠使用(yong)壽命長等特點，因此使用(yong)比較廣泛。

二、旋轉編碼器型號說明

旋(xuan)(xuan)轉編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)型(xing)(xing)號有(you)多種可供選擇，由于編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)型(xing)(xing)號跟命(ming)名上并沒有(you)行業的(de)(de)統(tong)(tong)一(yi)標準，都是由廠家自行編(bian)立統(tong)(tong)一(yi)的(de)(de)型(xing)(xing)號的(de)(de)，因此不同編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)生產廠家在編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)型(xing)(xing)號會有(you)所不同，以某(mou)品(pin)牌的(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)型(xing)(xing)號命(ming)名為例(li)：

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RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一(yi)個典(dian)型的(de)完(wan)整的(de)編碼器型號：

1、RE是編碼器大的代號，rotary encoder英文首(shou)字母。

2、11是外觀關(guan)鍵(jian)尺寸大小，某一個面的(de)尺寸11mm左(zuo)右。

3、03是薄型(xing)底座帶開關產品。

4、E是軸套(tao)的(de)形狀代號。

5、C是支架(jia)代號，C支架(jia)代表(biao)安(an)裝方(fang)式為(wei)插件(jian)方(fang)式。

6、1是表示底蓋有無(wu)定(ding)(ding)位柱，1代(dai)表無(wu)柱子，2代(dai)表有兩(liang)(liang)個定(ding)(ding)位柱、3代(dai)表有兩(liang)(liang)個大(da)的(de)定(ding)(ding)位柱等。

7、HO1表(biao)示端子腳(jiao)類(lei)型，H01代表(biao)立式插件腳(jiao)。

8、0006是(shi)(shi)(shi)(shi)內(nei)部流(liu)水號(hao)，代(dai)表的信息在后面括(kuo)號(hao)里(li)體現，15是(shi)(shi)(shi)(shi)脈(mo)沖(chong)數量(liang)；P是(shi)(shi)(shi)(shi)脈(mo)沖(chong)輸出(chu)的方(fang)向，代(dai)表順時針旋轉(zhuan)；30是(shi)(shi)(shi)(shi)定位數量(liang)，代(dai)表這旋轉(zhuan)一(yi)周有(you)多少個定位點(dian)；前(qian)一(yi)個A是(shi)(shi)(shi)(shi)軸(zhou)(zhou)芯(xin)形(xing)狀，代(dai)表D字形(xing)半軸(zhou)(zhou)；后一(yi)個A是(shi)(shi)(shi)(shi)軸(zhou)(zhou)芯(xin)材質，代(dai)表鋁合金材；15是(shi)(shi)(shi)(shi)實際的安裝高度；F代(dai)表軸(zhou)(zhou)芯(xin)開口方(fang)向；7代(dai)表軸(zhou)(zhou)芯(xin)操作部分(fen)的尺寸長度。

三、旋轉編碼器的選型有哪些要求

旋轉編碼器的型(xing)號選擇需要(yao)從多(duo)方(fang)面進行(xing)考慮，特別是在技術參數上，選型(xing)要(yao)求(qiu)主要(yao)有：

1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求

旋轉編碼器系統種類(lei)較(jiao)多，要選(xuan)擇適合(he)(he)的系統；由于驅動單(dan)元是旋轉編碼器控制的關鍵，在選(xuan)擇驅動單(dan)元時，要根據加工(gong)(gong)的工(gong)(gong)件的精度要求(qiu)選(xuan)擇合(he)(he)適的驅動單(dan)元。

2、性能

旋轉編(bian)碼器的(de)(de)性能(neng)(neng)主要(yao)體現在(zai)設(she)備(bei)數據的(de)(de)處(chu)理(li)和自身材質上，考(kao)慮到使用環境的(de)(de)不(bu)同，對于編(bian)碼器在(zai)質量、耐(nai)磨性、防腐(fu)蝕(shi)性上都有更加嚴格的(de)(de)要(yao)求。編(bian)碼器的(de)(de)數據處(chu)理(li)能(neng)(neng)力(li)是要(yao)根(gen)據設(she)備(bei)的(de)(de)內部芯片數據處(chu)理(li)能(neng)(neng)力(li)進行(xing)考(kao)慮，通常(chang)頻率越(yue)高的(de)(de)處(chu)理(li)器越(yue)好。

3、分辨率

考慮(lv)旋轉編碼器工作(zuo)時(shi)每圈輸(shu)出的脈沖數，是(shi)否滿足(zu)設計使用精度要(yao)求。

4、空間大小

由(you)于使用環境的(de)(de)不同，旋轉編(bian)碼器的(de)(de)空(kong)間大(da)小(xiao)(xiao)的(de)(de)選(xuan)(xuan)擇也十分關鍵，因(yin)為編(bian)碼器連接著內部之間的(de)(de)部件，選(xuan)(xuan)擇大(da)小(xiao)(xiao)合適的(de)(de)編(bian)碼對于機器的(de)(de)安裝(zhuang)和(he)設備的(de)(de)排布(bu)有很好的(de)(de)影響。

5、電氣接口

旋轉編碼器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)方式常見有推拉輸(shu)(shu)出(chu)(chu)（F型HTL格式），電壓輸(shu)(shu)出(chu)(chu)（E），集電極(ji)開路（C，常見C為NPN型管輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，C2為PNP型管輸(shu)(shu)出(chu)(chu)），長線驅(qu)動器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)。其輸(shu)(shu)出(chu)(chu)方式應和其控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)接口電路相匹配。

6、安裝尺寸

包括定位止口、軸徑、安(an)裝孔位、電纜(lan)出線方式、安(an)裝空(kong)間體積、工作環境防(fang)護(hu)等級(ji)是否(fou)滿足要求。

7、價格

價格也是十分關鍵的因素，購買到性價比高的產品當然更好。在選擇旋轉編碼器時要(yao)(yao)選擇(ze)價格與設備(bei)性(xing)能相符，并且(qie)符合自(zi)己使用的產(chan)(chan)品，對于(yu)同類產(chan)(chan)品進行多方(fang)面(mian)的對比，在選擇(ze)編(bian)碼器廠家(jia)時也(ye)要(yao)(yao)盡(jin)量選擇(ze)大(da)型公司(si)，產(chan)(chan)品質量和服務質量更加有保障。