一、增量式編碼器是什么編碼器

編碼(ma)器種(zhong)類眾多，增量(liang)式編碼(ma)器就是其中(zhong)比(bi)較(jiao)常用的(de)一種(zhong)，那么(me)什么(me)是增量(liang)式編碼(ma)器呢？

編(bian)(bian)碼(ma)器按照工作原理可分為增量(liang)式(shi)和絕對式(shi)兩類，增量(liang)式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器是將(jiang)位移(yi)轉換成周期性的電信(xin)號(hao)，再把這個(ge)電信(xin)號(hao)轉變成計數(shu)脈沖，用脈沖的個(ge)數(shu)表示位移(yi)的大小(xiao)的編(bian)(bian)碼(ma)器。

增量(liang)式(shi)編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)轉(zhuan)(zhuan)軸旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時(shi)，有相(xiang)應(ying)的(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)輸出(chu)，其旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)方向的(de)(de)判別(bie)和(he)脈(mo)沖(chong)(chong)數(shu)量(liang)的(de)(de)增減借助后部的(de)(de)判向電路和(he)計(ji)數(shu)器(qi)(qi)(qi)來實現。其計(ji)數(shu)起點(dian)任(ren)意設定(ding)，可(ke)實現多圈無限累加和(he)測(ce)量(liang)。還(huan)可(ke)以把每轉(zhuan)(zhuan)發出(chu)一個脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)Z信號，作為(wei)參考機械(xie)零位。編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)軸轉(zhuan)(zhuan)一圈會輸出(chu)固定(ding)的(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)，脈(mo)沖(chong)(chong)數(shu)由編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)光柵(zha)的(de)(de)線(xian)數(shu)決定(ding)。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

二、增量式編碼器的組成結構

增量式編碼(ma)器由碼(ma)盤、敏感元件和計數電(dian)路(lu)組成：

1、碼盤

增(zeng)量(liang)(liang)式(shi)編碼(ma)器向(xiang)碼(ma)盤設立(li)了(le)(le)內(nei)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)和外(wai)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)，外(wai)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)有兩個(ge)(ge)(ge)(ge)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)：第一個(ge)(ge)(ge)(ge)外(wai)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)是(shi)(shi)增(zeng)量(liang)(liang)計(ji)數(shu)(shu)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)，它(ta)根據分辨率的(de)(de)(de)(de)大小設置扇(shan)形(xing)區，即只(zhi)有一位軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)；第二個(ge)(ge)(ge)(ge)外(wai)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)是(shi)(shi)方向(xiang)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)，它(ta)和計(ji)數(shu)(shu)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)有相同數(shu)(shu)目的(de)(de)(de)(de)扇(shan)形(xing)區，只(zhi)是(shi)(shi)移動了(le)(le)半個(ge)(ge)(ge)(ge)扇(shan)形(xing)區。如果(guo)一個(ge)(ge)(ge)(ge)周(zhou)期是(shi)(shi)兩個(ge)(ge)(ge)(ge)扇(shan)形(xing)區（導電(dian)-不導電(dian)），那(nei)么這兩個(ge)(ge)(ge)(ge)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)相差90°（電(dian)角(jiao)度），或(huo)(huo)超(chao)前，或(huo)(huo)滯后(hou)，用(yong)于識別是(shi)(shi)順時針(zhen)旋轉(zhuan)，還是(shi)(shi)逆(ni)時針(zhen)旋轉(zhuan)，從而決定(ding)計(ji)數(shu)(shu)器作減(jian)法計(ji)數(shu)(shu)，還是(shi)(shi)作加法計(ji)數(shu)(shu)。內(nei)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)稱基(ji)準軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)，它(ta)只(zhi)有一個(ge)(ge)(ge)(ge)單獨標志的(de)(de)(de)(de)扇(shan)形(xing)區，用(yong)于提供基(ji)準點(dian)，其(qi)輸(shu)出(chu)脈沖(chong)將(jiang)用(yong)來使計(ji)數(shu)(shu)器歸編碼(ma)器的(de)(de)(de)(de)能指示絕(jue)對位置的(de)(de)(de)(de)二進制碼(ma)或(huo)(huo)循環碼(ma)，它(ta)的(de)(de)(de)(de)每(mei)一個(ge)(ge)(ge)(ge)位的(de)(de)(de)(de)“1”輸(shu)出(chu)，只(zhi)是(shi)(shi)角(jiao)位移的(de)(de)(de)(de)增(zeng)量(liang)(liang)。

2、敏感元件

增量(liang)式編(bian)碼器的(de)敏(min)感元件一般是接觸式的(de)電刷或(huo)非接觸式的(de)光電系統或(huo)磁電系統，和碼盤相適應(ying)。

3、計數器

增(zeng)量式編碼器計算的是(shi)角位移的增(zeng)量，所以為了計算相對于(yu)某個基(ji)準位置角位移的實(shi)際(ji)大(da)小(xiao)和方向，必須設置一(yi)個計數(shu)器。送到計數(shu)器的計數(shu)脈沖，由施密特觸發電路輸出。

三、增量式編碼器工作原理是什么

增(zeng)量式編碼器用來計算角位(wei)移的增(zeng)量，其原(yuan)理比較(jiao)復雜：

編碼器在一(yi)個碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)(pan)的(de)(de)(de)(de)邊(bian)緣(yuan)上開有相等角(jiao)度的(de)(de)(de)(de)縫(feng)隙（分(fen)為透明和不透明部(bu)分(fen)），在開縫(feng)碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)(pan)兩(liang)邊(bian)分(fen)別安裝光源(yuan)及光敏元件(jian)；當(dang)碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)(pan)隨(sui)工作軸一(yi)起轉動時，每(mei)轉過(guo)(guo)一(yi)個縫(feng)隙就(jiu)產生一(yi)次光線的(de)(de)(de)(de)明暗變化，再(zai)經整形放大，可以得(de)到一(yi)定幅值和功率(lv)的(de)(de)(de)(de)電(dian)脈沖輸出信號(hao)，脈沖數(shu)就(jiu)等于轉過(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)縫(feng)隙數(shu)。將該脈沖信號(hao)送到計數(shu)器中去(qu)進行(xing)計數(shu)，從測得(de)的(de)(de)(de)(de)數(shu)碼(ma)(ma)數(shu)就(jiu)能知道碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)(pan)轉過(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度。