一、增量式編碼器是什么編碼器

編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)種類眾多(duo)，增量(liang)式編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)就(jiu)是(shi)其(qi)中(zhong)比較(jiao)常用的一(yi)種，那么什么是(shi)增量(liang)式編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)呢？

編(bian)碼(ma)器(qi)按(an)照(zhao)工作原理可分(fen)為(wei)增量(liang)式(shi)和(he)絕對式(shi)兩類，增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)是將(jiang)位移(yi)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)周期(qi)性(xing)的(de)(de)電(dian)信(xin)號，再把這個電(dian)信(xin)號轉(zhuan)變(bian)成(cheng)計數(shu)脈沖(chong)，用脈沖(chong)的(de)(de)個數(shu)表(biao)示位移(yi)的(de)(de)大(da)小的(de)(de)編(bian)碼(ma)器(qi)。

增(zeng)量式編碼器(qi)(qi)(qi)轉軸(zhou)旋(xuan)轉時(shi)，有相(xiang)應(ying)的(de)(de)脈(mo)(mo)沖輸出，其(qi)旋(xuan)轉方向的(de)(de)判別和(he)脈(mo)(mo)沖數(shu)量的(de)(de)增(zeng)減借助后部的(de)(de)判向電路和(he)計數(shu)器(qi)(qi)(qi)來實現(xian)(xian)。其(qi)計數(shu)起點任意設(she)定(ding)，可實現(xian)(xian)多圈(quan)無限累(lei)加和(he)測量。還可以把每轉發出一個脈(mo)(mo)沖的(de)(de)Z信號(hao)，作為參考機械(xie)零(ling)位。編碼器(qi)(qi)(qi)軸(zhou)轉一圈(quan)會(hui)輸出固(gu)定(ding)的(de)(de)脈(mo)(mo)沖，脈(mo)(mo)沖數(shu)由編碼器(qi)(qi)(qi)光柵的(de)(de)線數(shu)決(jue)定(ding)。

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二、增量式編碼器的組成結構

增量(liang)式編碼器由碼盤(pan)、敏感元件和計數電路組(zu)成：

1、碼盤

增量(liang)式編碼器(qi)向(xiang)碼盤設(she)立了(le)內(nei)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)和(he)外軌(gui)(gui)(gui)道(dao)，外軌(gui)(gui)(gui)道(dao)有(you)兩個(ge)(ge)(ge)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)：第一個(ge)(ge)(ge)外軌(gui)(gui)(gui)道(dao)是(shi)增量(liang)計(ji)(ji)(ji)數軌(gui)(gui)(gui)道(dao)，它根據分辨率的(de)(de)(de)大小(xiao)設(she)置扇(shan)(shan)形(xing)區(qu)(qu)，即只(zhi)有(you)一位(wei)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)；第二個(ge)(ge)(ge)外軌(gui)(gui)(gui)道(dao)是(shi)方向(xiang)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)，它和(he)計(ji)(ji)(ji)數軌(gui)(gui)(gui)道(dao)有(you)相同(tong)數目的(de)(de)(de)扇(shan)(shan)形(xing)區(qu)(qu)，只(zhi)是(shi)移動了(le)半個(ge)(ge)(ge)扇(shan)(shan)形(xing)區(qu)(qu)。如果一個(ge)(ge)(ge)周(zhou)期是(shi)兩個(ge)(ge)(ge)扇(shan)(shan)形(xing)區(qu)(qu)（導電(dian)(dian)-不導電(dian)(dian)），那么這兩個(ge)(ge)(ge)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)的(de)(de)(de)輸(shu)出相差90°（電(dian)(dian)角(jiao)度），或(huo)超前，或(huo)滯后，用于(yu)識別是(shi)順時針旋(xuan)轉，還是(shi)逆(ni)時針旋(xuan)轉，從而決定計(ji)(ji)(ji)數器(qi)作(zuo)減法(fa)計(ji)(ji)(ji)數，還是(shi)作(zuo)加(jia)法(fa)計(ji)(ji)(ji)數。內(nei)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)稱基準軌(gui)(gui)(gui)道(dao)，它只(zhi)有(you)一個(ge)(ge)(ge)單獨標志的(de)(de)(de)扇(shan)(shan)形(xing)區(qu)(qu)，用于(yu)提供基準點，其輸(shu)出脈沖將用來使計(ji)(ji)(ji)數器(qi)歸編碼器(qi)的(de)(de)(de)能指示絕對(dui)位(wei)置的(de)(de)(de)二進制碼或(huo)循環碼，它的(de)(de)(de)每一個(ge)(ge)(ge)位(wei)的(de)(de)(de)“1”輸(shu)出，只(zhi)是(shi)角(jiao)位(wei)移的(de)(de)(de)增量(liang)。

2、敏感元件

增(zeng)量式編(bian)碼(ma)器的(de)敏(min)感元件一般是接(jie)觸式的(de)電(dian)刷或非接(jie)觸式的(de)光電(dian)系統(tong)或磁電(dian)系統(tong)，和碼(ma)盤相(xiang)適(shi)應。

3、計數器

增量(liang)式編碼器計(ji)算(suan)的是角位(wei)(wei)移的增量(liang)，所(suo)以為(wei)了計(ji)算(suan)相對(dui)于某(mou)個基準位(wei)(wei)置角位(wei)(wei)移的實(shi)際大小(xiao)和方向，必須設置一個計(ji)數器。送到(dao)計(ji)數器的計(ji)數脈沖，由施密特觸(chu)發(fa)電路輸出。

三、增量式編碼器工作原理是什么

增量(liang)式編碼器用來計算(suan)角(jiao)位移(yi)的增量(liang)，其原理比較復雜：

編碼器在一(yi)個碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)的(de)邊(bian)緣(yuan)上開有相等角度(du)的(de)縫隙(xi)（分為(wei)透明(ming)和不透明(ming)部分），在開縫碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)兩邊(bian)分別(bie)安裝光源及(ji)光敏元(yuan)件；當碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)隨工作軸一(yi)起轉動時，每(mei)轉過(guo)一(yi)個縫隙(xi)就產生一(yi)次光線的(de)明(ming)暗變化，再經整(zheng)形(xing)放大，可以得(de)到(dao)一(yi)定(ding)幅(fu)值和功率的(de)電脈沖(chong)輸出信號(hao)，脈沖(chong)數(shu)就等于(yu)轉過(guo)的(de)縫隙(xi)數(shu)。將(jiang)該脈沖(chong)信號(hao)送到(dao)計數(shu)器(qi)中去進行計數(shu)，從測得(de)的(de)數(shu)碼(ma)(ma)數(shu)就能(neng)知道碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)轉過(guo)的(de)角度(du)。