一、增量式編碼器是什么編碼器

編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)種類眾多，增(zeng)(zeng)量式編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)就是其中(zhong)比(bi)較常(chang)用的一種，那么什么是增(zeng)(zeng)量式編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)呢？

編碼器按照工作原(yuan)理可分為(wei)增(zeng)量式和絕對式兩類，增(zeng)量式編碼器是將位(wei)移轉換成(cheng)周期(qi)性的電信號，再(zai)把這個電信號轉變成(cheng)計數(shu)脈沖，用脈沖的個數(shu)表示位(wei)移的大小的編碼器。

增(zeng)量(liang)式編(bian)碼(ma)器轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)旋轉(zhuan)時(shi)，有相應的(de)脈(mo)沖(chong)輸出，其(qi)旋轉(zhuan)方向的(de)判別和(he)脈(mo)沖(chong)數(shu)(shu)量(liang)的(de)增(zeng)減借助后部的(de)判向電路(lu)和(he)計數(shu)(shu)器來實(shi)現(xian)。其(qi)計數(shu)(shu)起(qi)點(dian)任意設定，可(ke)實(shi)現(xian)多圈無(wu)限累加和(he)測量(liang)。還可(ke)以(yi)把每轉(zhuan)發出一個脈(mo)沖(chong)的(de)Z信(xin)號，作(zuo)為(wei)參考機械零位。編(bian)碼(ma)器軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)一圈會輸出固定的(de)脈(mo)沖(chong)，脈(mo)沖(chong)數(shu)(shu)由編(bian)碼(ma)器光(guang)柵的(de)線數(shu)(shu)決(jue)定。

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二、增量式編碼器的組成結構

增(zeng)量式編碼器由碼盤、敏(min)感元件和計數電路組成：

1、碼盤

增(zeng)量式(shi)編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)向(xiang)碼(ma)盤設立了(le)內軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)和外軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，外軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)有(you)兩個(ge)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)：第(di)一個(ge)外軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)是(shi)(shi)增(zeng)量計數(shu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，它根據分辨率(lv)的(de)大小設置(zhi)扇(shan)(shan)(shan)形(xing)區(qu)，即只有(you)一位(wei)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)；第(di)二(er)個(ge)外軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)是(shi)(shi)方向(xiang)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，它和計數(shu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)有(you)相(xiang)同數(shu)目的(de)扇(shan)(shan)(shan)形(xing)區(qu)，只是(shi)(shi)移動了(le)半個(ge)扇(shan)(shan)(shan)形(xing)區(qu)。如(ru)果(guo)一個(ge)周期是(shi)(shi)兩個(ge)扇(shan)(shan)(shan)形(xing)區(qu)（導電(dian)-不導電(dian)），那么(me)這(zhe)兩個(ge)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)輸(shu)出相(xiang)差90°（電(dian)角度(du)），或(huo)超前，或(huo)滯(zhi)后，用(yong)于識別是(shi)(shi)順時(shi)針旋轉，還是(shi)(shi)逆時(shi)針旋轉，從而決(jue)定計數(shu)器(qi)(qi)(qi)(qi)作減法計數(shu)，還是(shi)(shi)作加法計數(shu)。內軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)稱(cheng)基準(zhun)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，它只有(you)一個(ge)單獨標志(zhi)的(de)扇(shan)(shan)(shan)形(xing)區(qu)，用(yong)于提(ti)供(gong)基準(zhun)點，其輸(shu)出脈沖將用(yong)來使(shi)計數(shu)器(qi)(qi)(qi)(qi)歸編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)能指(zhi)示絕對位(wei)置(zhi)的(de)二(er)進制(zhi)碼(ma)或(huo)循環碼(ma)，它的(de)每一個(ge)位(wei)的(de)“1”輸(shu)出，只是(shi)(shi)角位(wei)移的(de)增(zeng)量。

2、敏感元件

增量式編碼(ma)器的敏感(gan)元(yuan)件一(yi)般是接(jie)觸式的電(dian)刷或(huo)非接(jie)觸式的光(guang)電(dian)系統或(huo)磁電(dian)系統，和碼(ma)盤相(xiang)適應。

3、計數器

增量式編碼器計(ji)(ji)(ji)算的是(shi)角位移的增量，所以為了計(ji)(ji)(ji)算相對于某個基準位置(zhi)角位移的實際大小和(he)方(fang)向，必須(xu)設(she)置(zhi)一個計(ji)(ji)(ji)數(shu)器。送到計(ji)(ji)(ji)數(shu)器的計(ji)(ji)(ji)數(shu)脈沖，由施密特觸發電(dian)路輸(shu)出。

三、增量式編碼器工作原理是什么

增量式編碼器用來計算(suan)角位移的增量，其原(yuan)理(li)比(bi)較復(fu)雜(za)：

編碼器在一(yi)個碼(ma)盤的(de)(de)邊緣上開(kai)有相等角度的(de)(de)縫隙(xi)(xi)（分為(wei)透明和不透明部分），在開(kai)縫碼(ma)盤兩邊分別安裝光源及光敏元(yuan)件(jian)；當碼(ma)盤隨工作軸(zhou)一(yi)起轉(zhuan)動(dong)時，每轉(zhuan)過一(yi)個縫隙(xi)(xi)就產生一(yi)次光線的(de)(de)明暗變化，再(zai)經整(zheng)形放大，可以(yi)得到一(yi)定(ding)幅值和功率的(de)(de)電(dian)脈沖(chong)(chong)(chong)輸出信號，脈沖(chong)(chong)(chong)數就等于轉(zhuan)過的(de)(de)縫隙(xi)(xi)數。將(jiang)該脈沖(chong)(chong)(chong)信號送到計數器(qi)中去(qu)進行計數，從測得的(de)(de)數碼(ma)數就能知道碼(ma)盤轉(zhuan)過的(de)(de)角度。