一、電機編碼器調零是什么意思

伺服電機的編(bian)碼器在使(shi)用時(shi)通常會有調零(ling)操作，很多(duo)朋友都不知道調零(ling)是什(shen)么(me)意思，下(xia)面為大家(jia)簡單(dan)介紹一下(xia)：

伺(si)服電(dian)(dian)機的控(kong)制原理是采用矢量控(kong)制方式來控(kong)制和驅動(dong)的，因(yin)此將編碼(ma)器在電(dian)(dian)機軸上(shang)的安裝角度稱為零點；有時因(yin)為各(ge)種(zhong)原因(yin)，比如不小心將電(dian)(dian)機尾部固(gu)定的編碼(ma)器拆(chai)下來了(le)，動(dong)過位(wei)置后，編碼(ma)器零點漂(piao)移了(le)，重新將其校正回原來的位(wei)置，這一(yi)操(cao)作就叫調零。

二、伺服電機編碼器為什么要調零

伺服(fu)電機(ji)編碼器(qi)要調零(ling)或校正，主要是(shi)為了電機(ji)旋(xuan)轉一圈(quan)內對齊編碼器(qi)的(de)檢(jian)測相(xiang)(xiang)位(wei)與電機(ji)電角(jiao)度(du)的(de)相(xiang)(xiang)位(wei)，使得電機(ji)的(de)旋(xuan)轉磁(ci)場與電機(ji)定(ding)子的(de)磁(ci)場相(xiang)(xiang)位(wei)一致(zhi)；簡單來說就是(shi)使控制(zhi)單元對電機(ji)進行矢量控制(zhi)，防(fang)止控制(zhi)失速(su)、飛(fei)車、實際(ji)轉速(su)與設定(ding)轉速(su)不一致(zhi)的(de)現象(xiang)發生。

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三、伺服編碼器調零方式

伺服編碼器進行(xing)調(diao)零操作要注意正確(que)的(de)方法(fa)，如(ru)果(guo)不太(tai)懂(dong)的(de)話，建議聯系(xi)商家或請(qing)專業人士(shi)進行(xing)操作，具體的(de)調(diao)零方式(shi)如(ru)下：

1、用一(yi)個(ge)直流電(dian)源給(gei)電(dian)機(ji)的UV繞組通以(yi)小于額定(ding)電(dian)流的直流電(dian)，U入，V出，將電(dian)機(ji)軸定(ding)向至一(yi)個(ge)平衡位(wei)置。

2、用示波器觀(guan)察編碼器的(de)U信號(hao)(hao)和Z信號(hao)(hao)。

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與(yu)電機的相對(dui)位置(zhi)關系。

4、來回(hui)扭轉電機(ji)軸，撒手后(hou)，若電機(ji)軸每次自由回(hui)復到平衡位置(zhi)時，Z信號都能穩定在高電平上(shang)，則完成調零操作。

5、撤掉直流電(dian)(dian)源后，驗證如下：（1）用示波(bo)器(qi)(qi)(qi)(qi)觀察編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的U相(xiang)信(xin)號和電(dian)(dian)機的UV線反電(dian)(dian)勢波(bo)形。（2）轉動電(dian)(dian)機軸(zhou)，編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的U相(xiang)信(xin)號上升沿與(yu)電(dian)(dian)機的UV線反電(dian)(dian)勢波(bo)形由低到(dao)高的過零點重(zhong)合，編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的Z信(xin)號也出現在(zai)這個過零點上。