一、電機編碼器調零是什么意思

伺服電機(ji)的編(bian)碼器在(zai)使用時通常會(hui)有調(diao)零操作，很多朋友都(dou)不知道調(diao)零是什么意思，下面為大家簡單介紹(shao)一(yi)下：

伺服電(dian)(dian)機(ji)的控(kong)(kong)制(zhi)原理是采用(yong)矢量控(kong)(kong)制(zhi)方式來(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)和(he)驅(qu)動的，因(yin)此將編碼(ma)器在電(dian)(dian)機(ji)軸上(shang)的安裝角度稱為(wei)零(ling)(ling)點；有時因(yin)為(wei)各種原因(yin)，比如(ru)不小心將電(dian)(dian)機(ji)尾部固定的編碼(ma)器拆下來(lai)(lai)了，動過位置后(hou)，編碼(ma)器零(ling)(ling)點漂移了，重新將其校正回原來(lai)(lai)的位置，這(zhe)一操作就叫調(diao)零(ling)(ling)。

二、伺服電機編碼器為什么要調零

伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)編(bian)碼器要(yao)調零或校(xiao)正，主要(yao)是(shi)為(wei)了電機(ji)(ji)(ji)(ji)旋轉(zhuan)一圈內(nei)對齊編(bian)碼器的(de)檢測相位與(yu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)電角度(du)的(de)相位，使(shi)得電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)與(yu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)定(ding)子的(de)磁(ci)場(chang)相位一致(zhi)；簡單來(lai)說就是(shi)使(shi)控制單元對電機(ji)(ji)(ji)(ji)進行矢量控制，防(fang)止控制失速、飛(fei)車(che)、實際轉(zhuan)速與(yu)設定(ding)轉(zhuan)速不一致(zhi)的(de)現象發(fa)生。

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三、伺服編碼器調零方式

伺服(fu)編碼器(qi)進(jin)行(xing)(xing)調零操作要注(zhu)意(yi)正確的方法，如果不太懂的話(hua)，建議聯系(xi)商家或請專業人士進(jin)行(xing)(xing)操作，具體的調零方式(shi)如下：

1、用一個直流電(dian)(dian)源給電(dian)(dian)機(ji)的UV繞組通以(yi)小于額定電(dian)(dian)流的直流電(dian)(dian)，U入，V出，將電(dian)(dian)機(ji)軸定向至一個平衡(heng)位置。

2、用(yong)示(shi)波(bo)器觀察編(bian)碼(ma)器的U信號(hao)和Z信號(hao)。

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與(yu)電機的(de)相對位置關系。

4、來回扭(niu)轉(zhuan)電機軸，撒手后(hou)，若(ruo)電機軸每(mei)次(ci)自由(you)回復到平(ping)衡位置時，Z信號(hao)都(dou)能穩定在高(gao)電平(ping)上(shang)，則(ze)完成(cheng)調零操作。

5、撤掉直流電(dian)(dian)(dian)(dian)源后(hou)，驗證(zheng)如下：（1）用示波(bo)器(qi)觀察編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)U相信(xin)號和電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)UV線反(fan)電(dian)(dian)(dian)(dian)勢波(bo)形(xing)。（2）轉動電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)，編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)U相信(xin)號上升沿與電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)UV線反(fan)電(dian)(dian)(dian)(dian)勢波(bo)形(xing)由(you)低到高的(de)過(guo)零(ling)點重合，編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)Z信(xin)號也出現在這個過(guo)零(ling)點上。