一、電機編碼器調零是什么意思

伺(si)服電(dian)機的(de)編碼器在(zai)使(shi)用時(shi)通(tong)常會(hui)有(you)調零操作，很多朋友都不知道調零是什么(me)意思，下(xia)面為大家簡單介紹(shao)一下(xia)：

伺服(fu)電(dian)機(ji)的控(kong)制原理是采(cai)用矢量控(kong)制方(fang)式來控(kong)制和驅動的，因此將編(bian)碼器(qi)在電(dian)機(ji)軸上的安裝(zhuang)角度(du)稱為(wei)零(ling)(ling)點(dian)；有時因為(wei)各種原因，比如不小心(xin)將電(dian)機(ji)尾部固定的編(bian)碼器(qi)拆下來了，動過位置后，編(bian)碼器(qi)零(ling)(ling)點(dian)漂移了，重新將其(qi)校正回原來的位置，這(zhe)一操(cao)作(zuo)就叫(jiao)調零(ling)(ling)。

二、伺服電機編碼器為什么要調零

伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)編碼器(qi)要調零(ling)或校正，主要是為了電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)圈內(nei)對(dui)齊編碼器(qi)的檢測相位與(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)角度的相位，使得電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的旋(xuan)轉(zhuan)磁場(chang)與(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)定(ding)子(zi)的磁場(chang)相位一(yi)致(zhi)；簡(jian)單來(lai)說就是使控(kong)(kong)制(zhi)單元對(dui)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)進行(xing)矢(shi)量控(kong)(kong)制(zhi)，防止控(kong)(kong)制(zhi)失速(su)、飛車、實際轉(zhuan)速(su)與(yu)設(she)定(ding)轉(zhuan)速(su)不一(yi)致(zhi)的現象發(fa)生。

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三、伺服編碼器調零方式

伺服編(bian)碼器進(jin)行(xing)調零(ling)操作要注意(yi)正確的方(fang)法，如果(guo)不太(tai)懂的話，建議聯系商(shang)家或(huo)請(qing)專業人士進(jin)行(xing)操作，具體(ti)的調零(ling)方(fang)式(shi)如下：

1、用一(yi)個直(zhi)流電源(yuan)給電機的UV繞組(zu)通以小于額定電流的直(zhi)流電，U入，V出，將電機軸定向(xiang)至一(yi)個平衡位置。

2、用示波器觀察編碼器的U信號(hao)和Z信號(hao)。

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系。

4、來回扭(niu)轉(zhuan)電(dian)機軸，撒手后，若電(dian)機軸每(mei)次自由回復到平衡位置時(shi)，Z信號都(dou)能(neng)穩定在高電(dian)平上(shang)，則完成調零操作(zuo)。

5、撤掉直流電(dian)(dian)源后(hou)，驗證如下：（1）用示波器(qi)觀察(cha)編碼(ma)器(qi)的U相(xiang)(xiang)信號和(he)電(dian)(dian)機(ji)的UV線反(fan)電(dian)(dian)勢波形(xing)。（2）轉(zhuan)動電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)，編碼(ma)器(qi)的U相(xiang)(xiang)信號上(shang)升(sheng)沿(yan)與電(dian)(dian)機(ji)的UV線反(fan)電(dian)(dian)勢波形(xing)由低到高的過(guo)零(ling)點重合，編碼(ma)器(qi)的Z信號也出現在這(zhe)個(ge)過(guo)零(ling)點上(shang)。