一、電機編碼器調零是什么意思

伺服電機的編碼器(qi)在使用(yong)時(shi)通常(chang)會有調(diao)零(ling)操(cao)作，很多朋友都不知(zhi)道(dao)調(diao)零(ling)是(shi)什么意思，下面(mian)為(wei)大家簡單介紹一(yi)下：

伺服電(dian)(dian)機(ji)的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅動(dong)(dong)的，因(yin)此將編碼(ma)器在電(dian)(dian)機(ji)軸上的安裝角度稱(cheng)為零(ling)點；有時(shi)因(yin)為各種原因(yin)，比如不小(xiao)心將電(dian)(dian)機(ji)尾部固定的編碼(ma)器拆下來了(le)(le)，動(dong)(dong)過位(wei)置(zhi)后，編碼(ma)器零(ling)點漂移了(le)(le)，重新將其校正回(hui)原來的位(wei)置(zhi)，這(zhe)一操作就叫調零(ling)。

二、伺服電機編碼器為什么要調零

伺服電(dian)機編碼(ma)器要調零或校正，主要是(shi)(shi)為了(le)電(dian)機旋轉一(yi)圈內對齊編碼(ma)器的(de)檢測相(xiang)位(wei)與電(dian)機電(dian)角度的(de)相(xiang)位(wei)，使得電(dian)機的(de)旋轉磁場與電(dian)機定子的(de)磁場相(xiang)位(wei)一(yi)致；簡單來說就(jiu)是(shi)(shi)使控制單元對電(dian)機進(jin)行(xing)矢(shi)量控制，防(fang)止控制失(shi)速、飛車、實際轉速與設定轉速不一(yi)致的(de)現象(xiang)發生。

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三、伺服編碼器調零方式

伺服編碼器(qi)進行調零操作要注(zhu)意正確的(de)方法，如果(guo)不太懂的(de)話，建(jian)議聯系商家或請專業人士進行操作，具體(ti)的(de)調零方式如下：

1、用(yong)一個(ge)(ge)直流電源給(gei)電機(ji)的UV繞組通以小于額(e)定電流的直流電，U入(ru)，V出，將電機(ji)軸定向(xiang)至一個(ge)(ge)平衡位置。

2、用(yong)示波器(qi)觀察編(bian)碼器(qi)的U信號(hao)和(he)Z信號(hao)。

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與(yu)電機的相對位置關系。

4、來回扭轉電機(ji)軸(zhou)，撒手(shou)后，若電機(ji)軸(zhou)每次(ci)自由回復到平(ping)衡位置時，Z信(xin)號都能穩定(ding)在高(gao)電平(ping)上，則完成(cheng)調零操(cao)作。

5、撤掉直流電(dian)(dian)(dian)源后，驗證如(ru)下：（1）用(yong)示波(bo)器觀察(cha)編(bian)碼(ma)器的(de)(de)U相信號和電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)UV線反電(dian)(dian)(dian)勢波(bo)形。（2）轉動電(dian)(dian)(dian)機軸，編(bian)碼(ma)器的(de)(de)U相信號上(shang)升沿與電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)UV線反電(dian)(dian)(dian)勢波(bo)形由低(di)到高的(de)(de)過零(ling)點重(zhong)合，編(bian)碼(ma)器的(de)(de)Z信號也出現在(zai)這(zhe)個過零(ling)點上(shang)。