一、機器人制作方法教程

1、機器人制作第一步

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學習(xi)(xi)機(ji)(ji)器人制作，最好從嵌入式開(kai)發學起，這里我們主要(yao)從單(dan)(dan)片機(ji)(ji)入手，需(xu)要(yao)掌握數(shu)字電路、接(jie)口技(ji)術、匯編(bian)語言等知識，當(dang)然，如果只(zhi)是想要(yao)簡單(dan)(dan)的了(le)解(jie)機(ji)(ji)器人和自己動手做(zuo)一個(ge)簡單(dan)(dan)的機(ji)(ji)器人，我們可以使用(yong)arduino套件(jian)來完成，但是如果你想要(yao)把機(ji)(ji)器人研究的比(bi)較透徹，就(jiu)需(xu)要(yao)學習(xi)(xi)更(geng)多的知識了(le)。

2、機器人制作第二步

機器人的(de)(de)大(da)腦一般(ban)使用(yong)的(de)(de)都是單(dan)片機(ji)(ji)(ji)，市場上的(de)(de)單(dan)片機(ji)(ji)(ji)種類(lei)太多(duo)，我們需要了解(jie)如(ru)何(he)選(xuan)擇合(he)適的(de)(de)單(dan)片機(ji)(ji)(ji)來學(xue)習，一般(ban)初(chu)學(xue)者(zhe)都是從51單(dan)片機(ji)(ji)(ji)開(kai)始(shi)學(xue)起，之(zhi)后是avr，在這就是arm，這是一個從簡單(dan)到復雜的(de)(de)過程，越往后，功能越強大(da)。

3、機器人制作第三步

機(ji)器人(ren)的(de)(de)大腦弄(nong)完了，我們就要開始研究機(ji)器人(ren)的(de)(de)感知系統，機(ji)器人(ren)的(de)(de)感知通常都是(shi)靠傳(chuan)感器來實(shi)現的(de)(de)，通過傳(chuan)感器，可以(yi)感覺溫度、濕度、壓力、光照(zhao)等(deng)等(deng)。

4、機器人制作第四步

這(zhe)里介(jie)紹一種開源的機器(qi)人(ren)開發系統-arduino，這(zhe)是對于基礎(chu)知識比(bi)較(jiao)薄(bo)弱的同學一個不錯的選擇，網上(shang)免費的視頻也(ye)比(bi)較(jiao)多(duo)，不需要(yao)學習(xi)很多(duo)專業(ye)的知識就可以實(shi)現很多(duo)強(qiang)大的功能。

5、機器人制作第五步

關于如何擴展學習也是我(wo)(wo)們所應該(gai)關注的，機器人發展迅速，我(wo)(wo)們應該(gai)及(ji)時(shi)了解國內(nei)外行(xing)業發展的最新信息，所有我(wo)(wo)們應該(gai)經常(chang)上網看(kan)看(kan)新聞或者雜志，比較(jiao)好(hao)(hao)的雜志像《無線電》、《愛好(hao)(hao)制(zhi)作》、《今日(ri)電子》等等。

6、機器人制作第六步

對于(yu)初學者，一開始(shi)不要好高騖遠，剛開始(shi)的(de)時候應該(gai)腳踏實(shi)地，從最簡單的(de)智能(neng)小車開始(shi)做起，逐(zhu)步掌握單片機和傳感器(qi)的(de)工作原理，隨著(zhu)學習的(de)深入，我相信，對于(yu)機器(qi)人的(de)興(xing)趣，你也會越來(lai)越濃厚。

二、機器人制作要點

1、先設計，再開(kai)工。

2、先(xian)軟(ruan)件，再硬件。

3、一邊制作一邊進(jin)行測試(shi)。

4、遇到問題及時(shi)解決(jue)。

5、系(xi)統優化要(yao)做好。主要(yao)是程(cheng)序和硬(ying)件(jian)的匹配(pei)度要(yao)好。

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