一、機器人制作方法教程
1、機器人制作第一步
學(xue)習(xi)機(ji)器(qi)人(ren)制作,最好從嵌入式開發(fa)學(xue)起(qi),這里我(wo)們(men)主(zhu)要(yao)(yao)從單片機(ji)入手(shou),需要(yao)(yao)掌握數字電路(lu)、接口技術、匯編語言等知(zhi)識,當然,如果只(zhi)是想(xiang)要(yao)(yao)簡單的(de)了(le)解機(ji)器(qi)人(ren)和自(zi)己(ji)動手(shou)做一個簡單的(de)機(ji)器(qi)人(ren),我(wo)們(men)可以使用(yong)arduino套件來完(wan)成,但是如果你想(xiang)要(yao)(yao)把機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究的(de)比較透徹(che),就需要(yao)(yao)學(xue)習(xi)更多的(de)知(zhi)識了(le)。
2、機器人制作第二步
機器人的大腦一般(ban)(ban)使用的都是(shi)(shi)單(dan)(dan)片機,市場上的單(dan)(dan)片機種類太多,我們需要了解如何(he)選擇合適的單(dan)(dan)片機來學(xue)習,一般(ban)(ban)初學(xue)者(zhe)都是(shi)(shi)從51單(dan)(dan)片機開始學(xue)起,之后是(shi)(shi)avr,在(zai)這(zhe)就(jiu)是(shi)(shi)arm,這(zhe)是(shi)(shi)一個(ge)從簡(jian)單(dan)(dan)到復(fu)雜的過程,越往后,功能越強大。
3、機器人制作第三步
機(ji)器(qi)人的(de)大腦弄完(wan)了,我們(men)就要開(kai)始研究(jiu)機(ji)器(qi)人的(de)感(gan)知(zhi)系統,機(ji)器(qi)人的(de)感(gan)知(zhi)通(tong)常都是靠(kao)傳(chuan)感(gan)器(qi)來實現的(de),通(tong)過傳(chuan)感(gan)器(qi),可以感(gan)覺(jue)溫(wen)度(du)、濕度(du)、壓力、光照等等。
4、機器人制作第四步
這里介(jie)紹一(yi)種開源的(de)(de)(de)機器人開發系統-arduino,這是對(dui)于基礎(chu)知(zhi)識比較(jiao)薄(bo)弱的(de)(de)(de)同(tong)學一(yi)個不錯的(de)(de)(de)選擇,網上免費(fei)的(de)(de)(de)視(shi)頻(pin)也比較(jiao)多(duo),不需要(yao)學習很多(duo)專業的(de)(de)(de)知(zhi)識就(jiu)可以實現很多(duo)強大(da)的(de)(de)(de)功能。
5、機器人制作第五步
關于(yu)如何擴展(zhan)學習也是(shi)我們所(suo)應該(gai)關注(zhu)的,機器人發展(zhan)迅速,我們應該(gai)及(ji)時(shi)了解國內外行業發展(zhan)的最新(xin)(xin)信(xin)息,所(suo)有我們應該(gai)經常上(shang)網看(kan)看(kan)新(xin)(xin)聞或者(zhe)雜志(zhi),比(bi)較好(hao)(hao)的雜志(zhi)像《無線電》、《愛好(hao)(hao)制(zhi)作》、《今日電子(zi)》等(deng)等(deng)。
6、機器人制作第六步
對(dui)于初學者,一開(kai)始(shi)不要好(hao)高騖遠,剛開(kai)始(shi)的(de)(de)(de)時候應該腳(jiao)踏(ta)實(shi)地(di),從最簡(jian)單(dan)的(de)(de)(de)智能小車開(kai)始(shi)做起,逐步掌握單(dan)片機和傳感器的(de)(de)(de)工作原理,隨著學習的(de)(de)(de)深入,我(wo)相信(xin),對(dui)于機器人的(de)(de)(de)興趣,你也會越來(lai)越濃厚。
二、機器人制作要點
1、先(xian)設計,再開工。
2、先軟(ruan)件,再硬件。
3、一邊制作一邊進行(xing)測試。
4、遇到問題及時解決。
5、系統優化要(yao)做(zuo)好。主要(yao)是程(cheng)序和硬件的(de)匹(pi)配度要(yao)好。
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