一、機器人制作方法教程

1、機器人制作第一步

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學(xue)(xue)習(xi)機器(qi)人(ren)(ren)制作，最(zui)好(hao)從嵌(qian)入式開發學(xue)(xue)起(qi)，這里我們主要從單(dan)(dan)片機入手(shou)，需要掌握數字電路、接(jie)口技術(shu)、匯編語言等(deng)知識，當然，如果(guo)只是想要簡單(dan)(dan)的(de)了解(jie)機器(qi)人(ren)(ren)和自己動手(shou)做一個簡單(dan)(dan)的(de)機器(qi)人(ren)(ren)，我們可以使用(yong)arduino套件來完成，但(dan)是如果(guo)你(ni)想要把機器(qi)人(ren)(ren)研究(jiu)的(de)比(bi)較透徹，就需要學(xue)(xue)習(xi)更多的(de)知識了。

2、機器人制作第二步

機器人的(de)大(da)腦一(yi)般(ban)使用的(de)都(dou)是(shi)單片(pian)機，市場上(shang)的(de)單片(pian)機種類太多，我們需要了解如何選擇合適的(de)單片(pian)機來學(xue)習，一(yi)般(ban)初學(xue)者(zhe)都(dou)是(shi)從51單片(pian)機開始學(xue)起，之后(hou)是(shi)avr，在這(zhe)就是(shi)arm，這(zhe)是(shi)一(yi)個從簡單到復雜的(de)過程，越往后(hou)，功能越強(qiang)大(da)。

3、機器人制作第三步

機器(qi)人的(de)(de)大腦弄完了，我們就(jiu)要開(kai)始(shi)研(yan)究機器(qi)人的(de)(de)感知系統，機器(qi)人的(de)(de)感知通(tong)常都是靠(kao)傳(chuan)感器(qi)來實現的(de)(de)，通(tong)過傳(chuan)感器(qi)，可以感覺(jue)溫(wen)度、濕度、壓力、光照等等。

4、機器人制作第四步

這里介紹一種開源(yuan)的(de)機器人(ren)開發系統-arduino，這是對于基礎(chu)知識比(bi)較(jiao)薄(bo)弱(ruo)的(de)同學一個不錯的(de)選擇，網上免費的(de)視頻也(ye)比(bi)較(jiao)多(duo)，不需要學習很(hen)多(duo)專業的(de)知識就可以實現很(hen)多(duo)強大的(de)功能。

5、機器人制作第五步

關(guan)于如何擴展(zhan)學習也是(shi)我們所應(ying)(ying)該(gai)(gai)關(guan)注(zhu)的(de)(de)，機器人(ren)發(fa)展(zhan)迅(xun)速，我們應(ying)(ying)該(gai)(gai)及時了解國(guo)內外行業發(fa)展(zhan)的(de)(de)最新信息(xi)，所有我們應(ying)(ying)該(gai)(gai)經(jing)常上網看(kan)看(kan)新聞或者雜志，比較好(hao)的(de)(de)雜志像(xiang)《無線電(dian)》、《愛(ai)好(hao)制作》、《今(jin)日電(dian)子》等(deng)等(deng)。

6、機器人制作第六步

對(dui)于初學(xue)者，一開始(shi)不要好高騖遠，剛開始(shi)的(de)時候應該腳踏實地，從最(zui)簡(jian)單的(de)智能小車(che)開始(shi)做起，逐步掌握(wo)單片機(ji)和傳感器(qi)的(de)工作原理，隨著學(xue)習的(de)深入(ru)，我相(xiang)信，對(dui)于機(ji)器(qi)人的(de)興趣，你也(ye)會(hui)越來越濃厚。

二、機器人制作要點

1、先設計，再開工(gong)。

2、先軟件，再硬件。

3、一邊制作(zuo)一邊進行測試。

4、遇到(dao)問題及時解決。

5、系統優化要(yao)做好。主要(yao)是(shi)程序和硬件(jian)的匹配度要(yao)好。

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