一、機器人制作方法教程
1、機器人制作第一步
學習機(ji)(ji)(ji)器(qi)人制作(zuo),最好從(cong)嵌入(ru)式(shi)開發學起,這里我們主要(yao)從(cong)單(dan)(dan)片機(ji)(ji)(ji)入(ru)手(shou),需要(yao)掌握數字電路(lu)、接口技術、匯編語(yu)言等(deng)知識,當然,如(ru)果只是想要(yao)簡單(dan)(dan)的(de)了解(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人和自己動手(shou)做一個簡單(dan)(dan)的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人,我們可(ke)以使(shi)用arduino套件來完成(cheng),但是如(ru)果你想要(yao)把(ba)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人研究的(de)比較透(tou)徹,就(jiu)需要(yao)學習更多(duo)的(de)知識了。
2、機器人制作第二步
機器人的(de)(de)大腦一般(ban)使用的(de)(de)都是(shi)單(dan)(dan)片(pian)機(ji)(ji),市場上的(de)(de)單(dan)(dan)片(pian)機(ji)(ji)種類(lei)太多(duo),我(wo)們需要了(le)解如(ru)何選擇合適的(de)(de)單(dan)(dan)片(pian)機(ji)(ji)來學(xue)習(xi),一般(ban)初學(xue)者(zhe)都是(shi)從51單(dan)(dan)片(pian)機(ji)(ji)開始學(xue)起,之(zhi)后是(shi)avr,在這(zhe)就(jiu)是(shi)arm,這(zhe)是(shi)一個從簡單(dan)(dan)到(dao)復雜的(de)(de)過程,越往后,功(gong)能(neng)越強大。
3、機器人制作第三步
機(ji)器人(ren)的大腦弄完了,我(wo)們就(jiu)要開(kai)始研究機(ji)器人(ren)的感(gan)知系(xi)統(tong),機(ji)器人(ren)的感(gan)知通常都是靠傳感(gan)器來(lai)實現的,通過傳感(gan)器,可(ke)以感(gan)覺溫度(du)、濕度(du)、壓力、光(guang)照等等。
4、機器人制作第四步
這里介紹一種開源的(de)機器人開發系(xi)統-arduino,這是對(dui)于基礎知識比較(jiao)薄弱的(de)同學(xue)(xue)一個不錯的(de)選擇(ze),網上免費的(de)視頻也比較(jiao)多(duo),不需要學(xue)(xue)習很(hen)多(duo)專業的(de)知識就可(ke)以實現很(hen)多(duo)強大的(de)功(gong)能。
5、機器人制作第五步
關(guan)(guan)于(yu)如何擴展學習也(ye)是我(wo)們(men)(men)所應(ying)(ying)該(gai)關(guan)(guan)注的,機(ji)器(qi)人發(fa)展迅速(su),我(wo)們(men)(men)應(ying)(ying)該(gai)及(ji)時了解國內外行業(ye)發(fa)展的最新信息,所有(you)我(wo)們(men)(men)應(ying)(ying)該(gai)經常上(shang)網(wang)看看新聞或者雜(za)志(zhi),比較(jiao)好的雜(za)志(zhi)像(xiang)《無線電》、《愛好制作》、《今日電子(zi)》等等。
6、機器人制作第六步
對(dui)于初(chu)學者,一開(kai)始(shi)不要好高騖遠(yuan),剛開(kai)始(shi)的(de)時候應該腳踏實(shi)地,從最簡(jian)單的(de)智能小車開(kai)始(shi)做起,逐(zhu)步(bu)掌握單片(pian)機和傳感器的(de)工作原理,隨著學習的(de)深入,我相(xiang)信,對(dui)于機器人(ren)的(de)興(xing)趣(qu),你(ni)也(ye)會越來(lai)越濃厚。
二、機器人制作要點
1、先設計(ji),再(zai)開工(gong)。
2、先軟(ruan)件,再(zai)硬件。
3、一(yi)邊制作一(yi)邊進行測試(shi)。
4、遇到問(wen)題及時(shi)解決。
5、系統優化(hua)要做好。主(zhu)要是程序(xu)和(he)硬件的匹配度要好。
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