著錄信息
- 專利名稱:一種多關節機械手詢零裝置及方法
- 專利類型:發明
- 申請號:CN201210003718.7
- 公開(公告)號:CN103192395B
- 申請日:20120106
- 公開(公告)日:20151028
- 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司
- 發明人:楊奇峰,徐方,曲道奎,褚明杰,賈凱,於曉龍,劉一恒,陳廷輝
- 申請人地址:110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請人區域代碼:CN210112
- 專利權人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司
- 洛迦諾分類:無
- IPC:B25J13/08,B25J19/02
- 優先權:無
- 專利代理機構:沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
- 代理人:許宗富
- 審查員:王慰慰
- 國際申請:無
- 國際公開(公告):無
- 進入國家日期:無
- 分案申請:無
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