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著錄信息

  • 專利名稱:一種單關節仿生尾鰭
  • 專利類型:實用新型
  • 申請號:CN201620767134.0
  • 公開(公告)號:CN205801479U
  • 申請日:20160720
  • 公開(公告)日:20161214
  • 申請人:博雅工道(北京)機器人科技有限公司
  • 發明人:熊明磊
  • 申請人地址:102206 北京市海淀區豐秀中路3號院13號樓三層307
  • 申請人區域代碼:CN110108
  • 專利權人:博雅工道(北京)機器人科技有限公司
  • 洛迦諾分類:
  • IPC:B63H1/36,B63H23/32,B63H23/02
  • 優先權:
  • 專利代理機構:北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
  • 代理人:李常芳
  • 審查員:
  • 國際申請:
  • 國際公開(公告):
  • 進入國家日期:
  • 分案申請:

關鍵詞

本實用新型,尾鰭,從動錐齒輪,主動錐齒輪,舵機,密封圈,魚尾,齒輪機構,嚙合連接,使用壽命,從動軸,舵機軸,機器魚,擺動,關節
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