著錄信息
- 專利名稱：多關節內置驅動變抓力延時自適應機器人手指裝置
- 專利類型：實用新型
- 申請號：CN201720356516.9
- 公開(公告)號：CN206663270U
- 申請日：20170406
- 公開(公告)日：20171124
- 申請人：清華大學,深圳市佳順智能機器人股份有限公司
- 發明人：阮思喬,張文增,李特
- 申請人地址：100084 北京市海淀區清華園1號
- 申請人區域代碼：CN110108
- 專利權人：清華大學,深圳市佳順智能機器人股份有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J15/00
- 優先權：無
- 專利代理機構：北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
- 代理人：張建綱
- 審查員：無
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
自適應抓取,內置,指段,抓力,電機,減速器,機器人手指裝置,抓取,延時自適應,驅動,尺寸物體,第一指段,基座空間,機器人手,近關節軸,控制系統,遠關節軸,中關節軸,裝置實現,多關節,小物體,抓持力,可變,齒輪,撥桿,傳感,簧件,減小,凸塊,握持,復合,占用
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