著錄信息
- 專利名稱：適合捏持和握持的機器人手指裝置
- 專利類型：實用新型
- 申請號：CN201720300234.7
- 公開(公告)號：CN206663269U
- 申請日：20170324
- 公開(公告)日：20171124
- 申請人：清華大學,深圳市佳順智能機器人股份有限公司
- 發明人：黨麗楠,宋九亞,張文增,李特
- 申請人地址：100084 北京市海淀區清華園1號
- 申請人區域代碼：CN110108
- 專利權人：清華大學,深圳市佳順智能機器人股份有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J15/00,B25J15/02
- 優先權：無
- 專利代理機構：北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
- 代理人：張建綱
- 審查員：無
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
第一指段,近關節軸,抓取,減速器,機器人手指裝置,實時控制系統,傳動精確,電機驅動,關節軸套,活動套接,機器人手,遠關節軸,活動套,體積小,重量輕,齒輪,撥桿,齒條,傳感,簧件,凸塊,握持,指段,機器人,關節,電機,通用
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