著錄信息
- 專利名稱：一種同軸驅動的偽四自由度并聯機器人
- 專利類型：實用新型
- 申請號：CN201620505814.5
- 公開(公告)號：CN205651340U
- 申請日：20160530
- 公開(公告)日：20161019
- 申請人：哈工大機器人集團有限公司
- 發明人：張巖嶺,趙亮,王飛,白相林,李增強,喬智
- 申請人地址：150000 黑龍江省哈爾濱市經開區哈平路集中區大連北路與興凱路交口處
- 申請人區域代碼：CN230108
- 專利權人：哈工大機器人集團有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J9/00
- 優先權：無
- 專利代理機構：蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
- 代理人：丁秀華
- 審查員：無
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
靜平臺,二自由度并聯機構,四自由度并聯,旋轉驅動機構,旋轉支撐座,同軸驅動,運動支鏈,機器人,并聯驅動機構,本實用新型,運動自由度,并聯機構,驅動機構,制造成本,動平臺,吸嘴
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