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專利名稱：一種磁輪組機器人行走裝置
專利類型：實用新型
申請號：CN201620505688.3
公開(公告)號：CN205630653U
申請日：20160530
公開(公告)日：20161012
申請人：哈工大機器人集團有限公司
發明人：王飛,趙亮,白相林,喬智,張巖嶺
申請人地址：150000 黑龍江省哈爾濱市經開區哈平路集中區大連北路與興凱路交口處
申請人區域代碼：CN230108
專利權人：哈工大機器人集團有限公司
洛迦諾分類：無
IPC：B25J11/00,B62D57/024
優先權：無
專利代理機構：蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
代理人：丁秀華
審查員：無
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關鍵詞

磁輪組,壁面,機器人行走裝置,磁力吸附單元,本實用新型,電磁鐵模塊,機器人運動,復位彈簧,驅動裝置,吸附能力,吸附組件,行走過程,壓緊開關,車輪狀,驅動桿,吸附力,接縫,吸附,機器人,保證

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