【推土機知識簡介】推土機的工作原理及(ji)結構組成

該圖片由注冊用戶"妮子的文字"提供，版權聲明反饋

推土機是土方工程機(ji)械的一種主要(yao)機(ji)械，按行走方式(shi)分為(wei)履帶式(shi)和輪(lun)胎式(shi)兩(liang)種，因為(wei)輪(lun)胎式(shi)推土機(ji)較少。本文主要(yao)講述履帶式(shi)推土機(ji)的結構與工作(zuo)原理。

功率大于120KW的履帶式推土機中，絕大多數采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機制造技術。國產化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產廠家在以上三個基本型推土機的基礎上，拓展了產品品種，形成了三種系列的推土機。TY220型推土機系列產品，包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高原推土機、TY220F型森林伐木型推土機、TSY220H型環衛推土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系列推土機也在拓展類似的系列產品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機和TBY160型推扒機等。推土機品牌>>

推土機產(chan)品種的(de)開(kai)發拓展，既要(yao)滿足不同工況條件(jian)的(de)工作適應性，又必須與(yu)基本型(xing)保持(chi)最大限度的(de)零部(bu)件(jian)通用(yong)性（或稱互換性），這就為廣大用(yong)戶使用(yong)維修帶來極(ji)大的(de)方便。為方便用(yong)戶購買配件(jian)，生產(chan)廠都(dou)保留了日(ri)本小松公司的(de)零部(bu)件(jian)編號(hao)，只有改(gai)型(xing)中自(zi)行設計的(de)零部(bu)件(jian)，才(cai)冠以自(zi)己廠家的(de)編號(hao)。

履帶式推土機(ji)主要由發動機(ji)、傳(chuan)動系(xi)統、工(gong)作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)、電氣(qi)部分、駕駛室和機(ji)罩等組(zu)成。其中，機(ji)械及液壓傳(chuan)動系(xi)統又包括液力變矩器、聯軸器總成、行星齒輪(lun)式動力換擋變速器、中央(yang)傳(chuan)動、轉向離合(he)器和轉向制動器、終傳(chuan)動和行走系(xi)統等。

國產102KW以下的推土機，如T140型、T120型、T70型等小功率推土(tu)機(ji)，其傳動(dong)系統(tong)的型式都是(shi)機(ji)械(xie)傳動(dong)的，包括離合(he)器(qi)和機(ji)械(xie)變速(su)器(qi)等。這類推土(tu)機(ji)在我國產(chan)銷量也較大；其結構(gou)較為簡單，生(sheng)產(chan)年代較早，使用單位較熟悉，使用維修(xiu)也比較容(rong)易。

1、液力變矩器

該變矩器為三(san)元件(jian)向(xiang)心渦(wo)輪(lun)式，結構(gou)(gou)簡單、傳(chuan)動效(xiao)率高。變矩器由泵輪(lun)組件(jian)、渦(wo)輪(lun)組件(jian)、導輪(lun)組件(jian)三(san)部分構(gou)(gou)成。

由(you)(you)可知，泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)組(zu)件中的(de)泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)由(you)(you)螺栓和驅動(dong)(dong)(dong)殼連接(jie)，驅動(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)由(you)(you)螺栓和驅動(dong)(dong)(dong)殼連接(jie)。驅動(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)直(zhi)接(jie)插入(ru)發(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)飛輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)圈內，故泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)隨發(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)一(yi)(yi)(yi)起(qi)(qi)旋轉。導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)由(you)(you)螺栓和導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)轂連接(jie)，導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)轂通(tong)過花(hua)鍵(jian)和導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)座連接(jie)，導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)座又(you)通(tong)過螺栓和變(bian)(bian)矩器(qi)殼連接(jie)，故導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和變(bian)(bian)矩器(qi)殼一(yi)(yi)(yi)起(qi)(qi)，是(shi)不(bu)旋轉的(de)。渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)轂用鉚釘鉚接(jie)在(zai)一(yi)(yi)(yi)起(qi)(qi)，再通(tong)過花(hua)鍵(jian)和渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)輸出軸(zhou)連接(jie)，渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)輸出軸(zhou)通(tong)過花(hua)鍵(jian)和聯軸(zhou)節連接(jie)，將動(dong)(dong)(dong)力(li)傳遞(di)給其后的(de)傳動(dong)(dong)(dong)系統。泵(beng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)隨發(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)一(yi)(yi)(yi)起(qi)(qi)旋轉，將動(dong)(dong)(dong)力(li)輸入(ru)，導(dao)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)不(bu)旋轉，渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)旋轉，將動(dong)(dong)(dong)力(li)輸出，三者之間相互獨立，輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)間間隙約(yue)為2mm。

泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)(lun)自(zi)身由(you)許多(duo)葉(xie)(xie)(xie)(xie)片(pian)組成，稱之(zhi)為葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵，葉(xie)(xie)(xie)(xie)片(pian)由(you)曲而構成，呈復(fu)雜的(de)(de)形狀。變(bian)矩(ju)器(qi)(qi)在(zai)工(gong)作(zuo)(zuo)時，葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵中(zhong)是(shi)需要充(chong)滿油(you)液(ye)(ye)的(de)(de)，在(zai)泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)高(gao)速旋轉(zhuan)(zhuan)時，泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵中(zhong)的(de)(de)油(you)液(ye)(ye)在(zai)離心(xin)力的(de)(de)作(zuo)(zuo)用下沿曲面向(xiang)(xiang)(xiang)外流動，在(zai)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵出(chu)口(kou)處射向(xiang)(xiang)(xiang)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵出(chu)口(kou)，然后沿渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵曲面作(zuo)(zuo)向(xiang)(xiang)(xiang)心(xin)流動，又從(cong)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵出(chu)口(kou)射向(xiang)(xiang)(xiang)導輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵進口(kou)，穿過導輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵又流回泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)。泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)、渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、導輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵組成的(de)(de)圓形空間，稱之(zhi)為循(xun)環圓。由(you)于(yu)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵曲面形狀的(de)(de)設計，決定了(le)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)同一(yi)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)旋轉(zhuan)(zhuan)。這樣，變(bian)矩(ju)器(qi)(qi)葉(xie)(xie)(xie)(xie)柵循(xun)環圓中(zhong)的(de)(de)油(you)液(ye)(ye)，一(yi)方(fang)(fang)面在(zai)循(xun)環圓中(zhong)旋轉(zhuan)(zhuan)，一(yi)方(fang)(fang)面又隨泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋轉(zhuan)(zhuan)，從(cong)而形成了(le)復(fu)雜的(de)(de)螺旋運動，在(zai)這種(zhong)運動中(zhong)，將(jiang)能量(liang)從(cong)泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳遞給渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。

渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)負荷(he)(he)是推土(tu)機負荷(he)(he)決定的(de)(de)(de)(de)(de)。推土(tu)機的(de)(de)(de)(de)(de)負荷(he)(he)由鏟刀傳遞給履(lv)帶(dai)行走系統，再傳給終傳動、轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)離合器(qi)(qi)(qi)、中央傳動、變(bian)速(su)器(qi)(qi)(qi)和聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)總成，最(zui)終傳遞給變(bian)矩(ju)器(qi)(qi)(qi)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)。渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)負荷(he)(he)小(xiao)時(shi)，其旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速(su)度就快(kuai)；負荷(he)(he)大(da)(da)時(shi)，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速(su)度就慢。當推土(tu)機因超載走不(bu)動時(shi)，渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)也(ye)下降為0，成為渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)制動狀(zhuang)態。這(zhe)時(shi)，因渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)停止轉(zhuan)(zhuan)動，由泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)柵射來的(de)(de)(de)(de)(de)油液，以最(zui)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)擊穿(chuan)過渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)柵沖(chong)向(xiang)導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，在不(bu)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)導輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)葉(xie)柵中轉(zhuan)(zhuan)換成壓(ya)(ya)力，該壓(ya)(ya)力反壓(ya)(ya)向(xiang)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，增(zeng)(zeng)大(da)(da)了渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)扭矩(ju)，該增(zeng)(zeng)加的(de)(de)(de)(de)(de)扭矩(ju)和渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)方向(xiang)一致(zhi)，此時(shi)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)輸出扭矩(ju)最(zui)大(da)(da)，為泵輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)扭矩(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)2.54倍。渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)隨著負荷(he)(he)增(zeng)(zeng)大(da)(da)，轉(zhuan)(zhuan)速(su)逐(zhu)漸降低，扭矩(ju)逐(zhu)漸增(zeng)(zeng)加，這(zhe)相當于一個無(wu)級變(bian)速(su)器(qi)(qi)(qi)在逐(zhu)漸降速(su)增(zeng)(zeng)扭。這(zhe)種無(wu)級變(bian)矩(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)性能與(yu)易操縱而擋位較少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)行星齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)式動力換擋變(bian)速(su)器(qi)(qi)(qi)相配合，使推土(tu)機獲得了優異的(de)(de)(de)(de)(de)牽引性能。

液(ye)力(li)變(bian)矩(ju)器(qi)(qi)(qi)是依(yi)靠液(ye)力(li)工作(zuo)的(de)(de)。油液(ye)在葉(xie)柵中(zhong)流動時(shi)(shi)，由于沖(chong)擊、摩(mo)擦，會消耗(hao)能(neng)量(liang)(liang)，使油發(fa)熱，故液(ye)力(li)變(bian)矩(ju)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)傳動效(xiao)率(lv)是較低的(de)(de)。目前，國(guo)內外(wai)最好(hao)的(de)(de)液(ye)力(li)變(bian)矩(ju)器(qi)(qi)(qi)其最高(gao)效(xiao)率(lv)為88%。當變(bian)矩(ju)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)渦輪因推(tui)土機(ji)超(chao)負荷而停止轉動時(shi)(shi)，由泵輪傳來的(de)(de)能(neng)量(liang)(liang)全部轉化成熱量(liang)(liang)而消耗(hao)掉，此時(shi)(shi)變(bian)矩(ju)器(qi)(qi)(qi)效(xiao)率(lv)為0。要想提高(gao)變(bian)矩(ju)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)傳動效(xiao)率(lv)，就要掌握推(tui)土機(ji)的(de)(de)負荷，使渦輪有適當的(de)(de)轉速、推(tui)土機(ji)有適當 的(de)(de)速度；即當推(tui)土機(ji)因負荷過大而走不動時(shi)(shi)，要及時(shi)(shi)減小負荷，提一(yi)下鏟刀或由II擋(dang)換為I擋(dang)。

由(you)變(bian)矩器的結構和工(gong)作(zuo)原理(li)知，變(bian)矩器工(gong)作(zuo)時(shi)油會有內泄、會發(fa)熱。這就要求要及時(shi)給變(bian)矩器內部補充油，并將發(fa)熱的油替換出來冷(leng)卻(que)，形成(cheng)一個循(xun)環(huan)。

TY320型(xing)和TY220型(xing)有完全(quan)相(xiang)似的液(ye)力(li)變矩器，只是(shi)(shi)進行了幾(ji)何(he)放大。TY160型(xing)和TY220型(xing)有基(ji)本相(xiang)似的的液(ye)力(li)變矩器，人是(shi)(shi)結構(gou)有些變化。它們的故障和維修是(shi)(shi)基(ji)本相(xiang)同的。

2、行星齒輪式動力換擋變速器

該(gai)變速器主要由四個(ge)行星(xing)排和一個(ge)旋轉(zhuan)閉(bi)鎖(suo)離合器構成(cheng)。“I”“II”“III”、“IV”是四個(ge)行星(xing)排，“V”是旋轉(zhuan)閉(bi)鎖(suo)離合器。

“I”“II”和“IV”行(xing)(xing)星(xing)排都(dou)是固定齒圈，用行(xing)(xing)星(xing)架(jia)同向旋轉進行(xing)(xing)輸出的。

“II”行星排的行星架上多裝一個行星輪，若將齒圈C用離合器固定，當太陽輪A右轉時，行星齒輪B左轉，行星齒輪E右轉，行星架D左轉，則形成了以太陽輪輸入、行星架反向旋轉輸出的行星齒輪減速機構。TY220型推土機變速器即利用第II行星排作為倒擋使用。
離合器(qi)有5個。第1至第4離合器(qi)的油(you)(you)缸(gang)(gang)體都由螺栓連接在端(duan)蓋上(shang)，它們是不運動的。當油(you)(you)缸(gang)(gang)體和活(huo)塞(sai)之(zhi)間(jian)充滿壓(ya)(ya)力(li)油(you)(you)時，壓(ya)(ya)力(li)油(you)(you)在油(you)(you)超過(guo)計劃的密(mi)封下，建立(li)油(you)(you)壓(ya)(ya)并推活(huo)塞(sai)壓(ya)(ya)緊(jin)摩擦片，則可(ke)將齒圈固定。

第5號(hao)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)閉(bi)鎖離(li)合器的(de)(de)(de)結構(gou)比較(jiao)特殊(shu)，它沒有(you)行星機構(gou)，其工(gong)作(zuo)時是整(zheng)體旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)。向旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)缸(gang)中(zhong)(zhong)供油(you)(you)(you)時，需先向中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)軸供油(you)(you)(you)。工(gong)作(zuo)時，壓力油(you)(you)(you)通(tong)過第5離(li)合器固定(ding)不動的(de)(de)(de)殼體19中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)油(you)(you)(you)道，進(jin)入旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)缸(gang)，推動活(huo)塞工(gong)作(zuo)。為防止泄漏，要用旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)密封(feng)環進(jin)行密封(feng)。工(gong)作(zuo)完(wan)的(de)(de)(de)油(you)(you)(you)液，由(you)于旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)缸(gang)不停地旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，離(li)心(xin)(xin)力向外甩(shuai)(shuai)出(chu)，無(wu)法經(jing)供油(you)(you)(you)道排出(chu)，會增加(jia)(jia)摩擦片(pian)(pian)的(de)(de)(de)磨損。為解決(jue)此問題，在(zai)(zai)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)道排出(chu)，會增加(jia)(jia)摩擦片(pian)(pian)的(de)(de)(de)磨損。為解決(jue)此問題，在(zai)(zai)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)油(you)(you)(you)缸(gang)體上(shang)增加(jia)(jia)一(yi)個鋼球止回(hui)閥(fa)，在(zai)(zai)壓力油(you)(you)(you)的(de)(de)(de)作(zuo)用下，它密封(feng)油(you)(you)(you)孔(kong)以建立油(you)(you)(you)壓，停止供油(you)(you)(you)時，它會甩(shuai)(shuai)開(kai)(kai)，開(kai)(kai)放回(hui)油(you)(you)(you)孔(kong)以回(hui)油(you)(you)(you)。

TY220型推土機(ji)變速器(qi)(qi)，在結構上許多特點，利用這些特點，可使維修更為容易進行(xing)(xing)(xing)。如(ru)第(di)(di)1至(zhi)(zhi)第(di)(di)4離(li)合器(qi)(qi)的摩擦片(pian)和(he)光(guang)盤都是(shi)通用的；第(di)(di)2至(zhi)(zhi)第(di)(di)4行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)排(pai)的活(huo)(huo)塞和(he)密封環相同(tong)，行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)排(pai)離(li)合器(qi)(qi)導向(xiang)銷相同(tong)，光(guang)盤分(fen)離(li)彈(dan)簧(huang)相同(tong)，離(li)合器(qi)(qi)活(huo)(huo)塞分(fen)離(li)彈(dan)簧(huang)相同(tong)；第(di)(di)1至(zhi)(zhi)第(di)(di)3行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)排(pai)使用同(tong)一個行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)；第(di)(di)4行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)排(pai)的行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)利用外齒(chi)圈插(cha)入第(di)(di)3行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)排(pai)齒(chi)圈中(zhong)，并用彈(dan)簧(huang)卡(ka)圈防止軸向(xiang)竄動等等。

TY320和TY220型推土機系列產品有完(wan)全(quan)相似(si)的(de)變速(su)(su)器(qi)，只是放大了幾(ji)何尺寸。TY160型推土機變速(su)(su)器(qi)，離(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)的(de)排列方式不(bu)同，第1離(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)為(wei)(wei)(wei)前進(jin)擋，第2離(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)為(wei)(wei)(wei)后(hou)退(tui)擋，第3旋轉(zhuan)閉鎖離(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)為(wei)(wei)(wei)I擋，第4離(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)為(wei)(wei)(wei)III擋，第5離(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)為(wei)(wei)(wei)II擋。安們有相同的(de)使用維修特(te)點。

3、轉向離合器和轉向制動器

變速(su)器的動力(li)傳(chuan)入中央(yang)傳(chuan)動后，就從(cong)縱(zong)向(xiang)傳(chuan)動變為橫向(xiang)傳(chuan)動，由(you)橫軸分別傳(chuan)給左、右兩個(ge)轉(zhuan)向(xiang)離合器。

該機的(de)轉向(xiang)離合器是彈(dan)簧壓緊、液壓分(fen)離、常嚙合、溫式(shi)摩擦片(pian)(pian)(pian)結構型式(shi)。它(ta)包括外鼓1、內(nei)鼓5、壓盤2、外摩擦片(pian)(pian)(pian)3、內(nei)齒(chi)(chi)處4、活塞(sai)(sai)15、螺栓13、套筒14與活塞(sai)(sai)15連接(jie)成一個整體，大、小彈(dan)簧支撐在(zai)內(nei)鼓5上，彈(dan)簧的(de)安裝負荷(he)推動(dong)活塞(sai)(sai)15向(xiang)右(you)移動(dong)，帶動(dong)壓板2將(jiang)摩擦片(pian)(pian)(pian)3和齒(chi)(chi)片(pian)(pian)(pian)4壓緊在(zai)一起，實現接(jie)合傳力。彈(dan)簧共8組，總安裝負荷(he)3.2T，有足(zu)夠(gou)的(de)壓力壓緊摩擦片(pian)(pian)(pian)以傳遞力矩。

當推(tui)土機(ji)需要轉(zhuan)向（如拉(la)動(dong)(dong)(dong)左(zuo)(zuo)轉(zhuan)向拉(la)桿(gan)）時(shi)，淮(huai)壓油充入轉(zhuan)向離(li)合(he)器活塞(sai)15和(he)輪轂6之(zhi)間(jian)的油腔(qiang)，油壓力(li)(li)推(tui)動(dong)(dong)(dong)活塞(sai)，帶動(dong)(dong)(dong)壓盤向左(zuo)(zuo)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，摩擦片和(he)齒片松(song)開，不(bu)再傳(chuan)遞力(li)(li)矩，推(tui)土機(ji)左(zuo)(zuo)側失去動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)，在右側履帶的推(tui)動(dong)(dong)(dong)下向左(zuo)(zuo)轉(zhuan)向。轉(zhuan)向結束時(shi)，松(song)開拉(la)桿(gan)，液壓油在活塞(sai)推(tui)動(dong)(dong)(dong)下回流，轉(zhuan)向離(li)合(he)器重新接合(he)傳(chuan)力(li)(li)，推(tui)土機(ji)恢復直線行駛(shi)。

TY220型推土機(ji)轉向制(zhi)動(dong)器是液壓助力、浮(fu)(fu)動(dong)濕式(shi)制(zhi)動(dong)帶式(shi)。它包括安裝在(zai)轉向離合器外鼓(gu)上的(de)制(zhi)動(dong)帶15、助力活(huo)塞8、連桿10、浮(fu)(fu)動(dong)桿11、連桿14等零件。由于浮(fu)(fu)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)優越性能，不論離合器外鼓(gu)是正轉還是反轉，制(zhi)動(dong)時都很平(ping)穩，不會產(chan)生制(zhi)動(dong)沖擊。

當制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶(dai)1.5上的(de)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶(dai)襯片16磨(mo)損后，制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶(dai)和外(wai)鼓之間(jian)(jian)間(jian)(jian)隙(xi)變大，制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)跳板(ban)行程增加，當行程增大到一定限(xian)度時，制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)變得(de)不(bu)可靠(kao)。因此，要不(bu)斷地(di)調整制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)帶(dai)間(jian)(jian)隙(xi)。推土機制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)踏板(ban)標(biao)準行程和極限(xian)行程如表所示。

制動(dong)帶(dai)間(jian)隙調(diao)整(zheng)的方法：拆去調(diao)節螺(luo)栓的護蓋(gai)后，將調(diao)節螺(luo)栓口(kou)右旋(xuan)，扭(niu)緊(jin)制動(dong)帶(dai)以抱住外(wai)鼓(gu)（扭(niu)緊(jin)力(li)矩約90N·m）然后擰松(song)螺(luo)栓（TY160型(xing)擰松(song)15/6圈，TY320型(xing)擰松(song)11/6圈），使(shi)制動(dong)帶(dai)和外(wai)鼓(gu)間(jian)出現0.3mm標(biao)準(zhun)間(jian)隙，調(diao)整(zheng)完(wan)成。

TY320型(xing)、TY160型(xing)和TY220型(xing)推土機系列(lie)產品(pin)有(you)(you)相似的轉向(xiang)離合器和制(zhi)動器，它們有(you)(you)相同的使用和維修(xiu)特點。