【遙控直(zhi)升機模(mo)型】遙控直(zhi)升機模(mo)型介紹 如何挑選遙控直升機模型

遙控直升機，即可以遠距離控制飛行的直升飛機。可分為玩具、航(hang)模(mo)、民(min)用、軍用等(deng)幾類(lei)。現在最(zui)常見的(de)(de)(de)是(shi)航(hang)模(mo)遙(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)模(mo)型，遙(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)分(fen)(fen)電動和油動兩類(lei)，跟現實的(de)(de)(de)直(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)最(zui)大的(de)(de)(de)分(fen)(fen)別是(shi)多(duo)了一個副翼，用于更好控(kong)制旋翼的(de)(de)(de)方向(xiang)。

一、遙控直升機簡介

遙(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)機即可以遠距離(li)控(kong)制(zhi)飛(fei)行的直(zhi)升(sheng)飛(fei)機。可分為玩具、航模(mo)、民(min)用(yong)、軍用(yong)等(deng)幾(ji)類。現(xian)在最常見的是航模(mo)遙(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)機模(mo)型,遙(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)機分電動(dong)(dong)和油(you)動(dong)(dong)兩(liang)類,跟現(xian)實(shi)的直(zhi)升(sheng)機的最大的分別是多(duo)了一個副翼，用(yong)于更好(hao)控(kong)制(zhi)旋翼的方向。

二、遙控直升機模型介紹

電動和油動的優缺點

油(you)動模型直(zhi)升機的優點在(zai)于飛行(xing)時間(jian)長(chang)，動力也還不錯。

電(dian)(dian)動(dong)直升(sheng)機(ji)(ji)有(you)更強的(de)動(dong)力(li) ，重量更輕，但是飛行時間短。較大級別(bie)的(de)電(dian)(dian)動(dong)模型直升(sheng)機(ji)(ji)價格十(shi)分昂貴。

直升機難飛問題

1.直升機(ji)的(de)(de)自穩定(ding)(ding)性是不(bu)能與(yu)固(gu)定(ding)(ding)翼飛機(ji)相(xiang)比(bi)的(de)(de)。除了共軸雙槳結構的(de)(de)直升機(ji)之(zhi)外，還沒有(you)任何一(yi)款直升機(ji)可以(yi)做到不(bu)控制狀(zhuang)態(tai)下(xia)較長時間穩定(ding)(ding)的(de)(de)漂浮在空中(一(yi)般在10-20秒(miao)之(zhi)內就會失去平衡(heng)而墜(zhui)地)，所(suo)以(yi)必須時刻保持精神高度(du)集中的(de)(de)控制！

2.由(you)于初(chu)學者在(zai)(zai)(zai)一(yi)(yi)(yi)開始還未在(zai)(zai)(zai)大腦中形(xing)成對控制(zhi)方向(xiang)的一(yi)(yi)(yi)種條件(jian)反射，所(suo)以往(wang)(wang)往(wang)(wang)在(zai)(zai)(zai)飛(fei)機處于某種飛(fei)行姿態下，通過(guo)發(fa)射機給(gei)與(yu)飛(fei)機錯誤(wu)的動作指令(ling)，甚至(zhi)是大腦一(yi)(yi)(yi)片空白，而飛(fei)機卻不能給(gei)與(yu)操控者足夠的時間去更正(zheng)，而造成墜地(di)！只要不斷的正(zheng)確(que)練習后(hou)就可以操控自如(ru)了！在(zai)(zai)(zai)初(chu)期(qi)也可以借(jie)助(zhu)電腦模擬(ni)器來完成練習。

直升機起飛偏移

一(yi)般的(de)模(mo)(mo)型(xing)(xing)直(zhi)升機(ji)往往采(cai)用單旋翼(yi)，單尾(wei)(wei)槳(jiang)的(de)布局。這(zhe)就注定(ding)常(chang)(chang)規模(mo)(mo)型(xing)(xing)直(zhi)升機(ji)有一(yi)定(ding)的(de)不對(dui)稱性(xing)。在尾(wei)(wei)槳(jiang)克服(fu)主(zhu)旋翼(yi)的(de)陀(tuo)螺力矩的(de)同時也產生了使模(mo)(mo)型(xing)(xing)橫(heng)向漂(piao)移的(de)效果。為了克服(fu)這(zhe)個效果，在模(mo)(mo)型(xing)(xing)直(zhi)升機(ji)的(de)正常(chang)(chang)懸停中，模(mo)(mo)型(xing)(xing)的(de)主(zhu)旋翼(yi)并不是于水平面平行的(de)。這(zhe)種情況對(dui)模(mo)(mo)型(xing)(xing)的(de)正常(chang)(chang)飛行沒(mei)有影(ying)響，只有在起(qi)飛時有感覺，可(ke)以(yi)稍微(wei)調高起(qi)落架的(de)一(yi)側(ce)，消除起(qi)飛時的(de)影(ying)響。

電動飛機電源開關

電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)飛機一般都不(bu)設置電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)(guan)的(de)(de)原因是開關(guan)(guan)的(de)(de)導(dao)通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)阻較大(是普通(tong)導(dao)線的(de)(de)幾十(shi)倍)對(dui)于大電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流放電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)模(mo)型來講會產生高溫和巨大的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓降以(yi)及電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)損(sun)耗！同時(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)(guan)在大電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流工作時(shi)的(de)(de)可靠性也成(cheng)問題(很可能燒毀)！所(suo)以(yi)，就取(qu)消了電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)(guan)。那么有些電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)模(mo)型有電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)(guan)呢？這是因為開關(guan)(guan)不(bu)是直接(jie)串聯在動(dong)力電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)和設備(bei)之間的(de)(de)，而(er)是由電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子調(diao)速(su)器提供的(de)(de)一個額外的(de)(de)功能。所(suo)以(yi)開關(guan)(guan)的(de)(de)功能只是保證在關(guan)(guan)閉時(shi)不(bu)向設備(bei)供電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，但是調(diao)速(su)器本身還(huan)是與(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)直接(jie)接(jie)通(tong)的(de)(de)，并且(qie)一直在工作并沒有斷電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，最后還(huan)是需要移除電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)。

模型直升機分級

對(dui)于(yu)(yu)電(dian)動模型直(zhi)升(sheng)機(ji)，這些數(shu)字表(biao)示了(le)電(dian)動機(ji)的(de)(de)規(gui)格(ge)，一(yi)般(ban)有刷電(dian)動機(ji)的(de)(de)規(gui)格(ge)如130，280，370，540級(ji)的(de)(de)數(shu)字代表(biao)了(le)電(dian)動機(ji)的(de)(de)長(chang)度(du)，如130級(ji)(長(chang)約13mm- 15mm)，一(yi)般(ban)長(chang)度(du)越大功率(lv)越大，但是我們可(ke)以發現(xian)一(yi)些標(biao)稱370級(ji)的(de)(de)有刷電(dian)機(ji)長(chang)度(du)只有28mm-32mm，這種標(biao)稱表(biao)示了(le)這個280級(ji)電(dian)動級(ji)的(de)(de)功率(lv)相(xiang)當于(yu)(yu)370級(ji)。

而無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)一(yi)般(ban)使(shi)用(yong)直(zhi)徑和長(chang)度同時標(biao)稱，如2030級，就是(shi)(shi)說電(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)直(zhi)徑是(shi)(shi)20mm長(chang)度是(shi)(shi)30mm。當然(ran)，也(ye)有無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)使(shi)用(yong)130，280，540標(biao)稱的(de)，但是(shi)(shi)這(zhe)與電(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)尺(chi)寸是(shi)(shi)沒有關系(xi)的(de)，指的(de)是(shi)(shi)于其模(mo)型飛機(ji)的(de)尺(chi)寸相當的(de)有刷(shua)模(mo)型的(de)這(zhe)個級別。

對于油(you)動(dong)模(mo)型直升(sheng)機，級(ji)別(bie)表示(shi)(shi)發(fa)動(dong)機的工(gong)作容(rong)積（即排(pai)量(liang)）。單(dan)位常常為立方(fang)英寸，每(mei)100級(ji)是1立方(fang)英寸。對于一(yi)些(xie)大型的汽油(you)模(mo)型直升(sheng)機，常常用cc來表示(shi)(shi)其排(pai)量(liang)。

三、如何挑選遙控直升機模型

1、機型大小選擇。

遙控直升(sheng)機(ji)有(you)大小之(zhi)分，很多人(ren)買玩具飛機(ji)也一味追求越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好，其(qi)實(shi)并不是(shi)越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好，合適才最重要，特別是(shi)對小朋(peng)友來說，安全應該是(shi)放在第一位。

2、遙控通道選擇

對于初玩者(zhe)，建(jian)議購買電動的三通(tong)(tong)道或(huo)四通(tong)(tong)道遙(yao)控(kong)直升(sheng)機。遙(yao)控(kong)直升(sheng)機的通(tong)(tong)道越多(duo)說明功能越多(duo)，控(kong)制難(nan)度也相應(ying)會越大(da)。

3、品質性能選擇

選購遙控直升機(ji)要注意飛(fei)機(ji)的(de)質量，不同質量的(de)飛(fei)機(ji)，外觀(guan)雖然一樣，性(xing)能卻相(xiang)差很大(da)，價格也(ye)相(xiang)差數倍。

4、飛行時間、飛行高度、耐摔性說明。

無論(lun)是(shi)電(dian)動或燃油遙(yao)(yao)控(kong)飛機(ji)，在空中(zhong)的(de)(de)連(lian)續(xu)(xu)飛行時間都(dou)比較短，一般只(zhi)能連(lian)續(xu)(xu)飛行6至(zhi)15分鐘(zhong)左右，這是(shi)因為受(shou)到電(dian)池容量和燃料容積的(de)(de)限制，是(shi)所(suo)(suo)有(you)遙(yao)(yao)控(kong)飛機(ji)的(de)(de)通病，所(suo)(suo)以不要輕信一些不良商家宣傳的(de)(de)能連(lian)續(xu)(xu)飛行30分鐘(zhong)甚至(zhi)一小時的(de)(de)鬼話，以免(mian)上當受(shou)騙。

遙控(kong)直升(sheng)機的(de)(de)飛行高度跟機型(xing)大(da)小有很大(da)關系(xi)，一般(ban)小型(xing)遙控(kong)飛機的(de)(de)遙控(kong)距離大(da)概10米(mi)，中(zhong)型(xing)以上的(de)(de)飛行高度可(ke)(ke)以超(chao)過(guo)30米(mi)。有些人購買(mai)時很重(zhong)視飛行高度和(he)遙控(kong)距離，但在實際操控(kong)時，是不建議飛的(de)(de)太高的(de)(de)，因(yin)為容易受高空氣流影響造成失控(kong)，飛的(de)(de)越(yue)高越(yue)遠(yuan)就越(yue)難控(kong)制，損壞的(de)(de)幾率就越(yue)大(da)，盲目追求這樣的(de)(de)數據(ju)并不可(ke)(ke)取(qu)。

對(dui)(dui)于(yu)遙(yao)控(kong)直升機的抗摔能(neng)力，有(you)些人也有(you)誤解，耐摔不(bu)等于(yu)摔不(bu)壞(huai)，再抗摔的東西也經不(bu)起高空墜落和強(qiang)烈撞擊，特別是對(dui)(dui)于(yu)電子元件和塑料(liao)配件，任何(he)撞擊都有(you)可(ke)能(neng)會(hui)造成損傷，所以不(bu)要輕信銷售商說摔不(bu)壞(huai)的宣(xuan)傳。

四、結構原理

旋翼

模型直升機旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)主要有(you)對(dui)稱(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)和不(bu)對(dui)稱(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)，對(dui)稱(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)指使用(yong)對(dui)稱(cheng)翼(yi)型的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)，主要用(yong)于(yu)3D飛行，常見的(de)(de)不(bu)等(deng)距旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)多為對(dui)稱(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)。而不(bu)對(dui)稱(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)包括所有(you)的(de)(de)等(deng)距旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)，用(yong)于(yu)F3C飛行的(de)(de)不(bu)等(deng)距旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)也有(you)很多是不(bu)對(dui)稱(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)。

旋翼的動、靜平衡

靜平(ping)(ping)衡主(zhu)要(yao)指2支的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量要(yao)一致(zhi)，動平(ping)(ping)衡主(zhu)要(yao)指2支的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)心(xin)(xin)要(yao)一致(zhi)！舉個例子，大(da)(da)家都知道子彈的(de)(de)(de)威力(li)，其實子彈的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量只有(you)20g左右，它(ta)的(de)(de)(de)威力(li)來自于大(da)(da)于 700m/s的(de)(de)(de)高速(su)(su)(su)度(du)，高速(su)(su)(su)賦(fu)予(yu)了他極大(da)(da)的(de)(de)(de)動能(neng)！高速(su)(su)(su)旋轉的(de)(de)(de)螺旋槳(jiang)(jiang)的(de)(de)(de)最外緣的(de)(de)(de)線速(su)(su)(su)度(du)可以達到(dao)60m/s(200km/h)以上(shang)！具有(you)的(de)(de)(de)高動能(neng)不可忽(hu)視。在(zai)如此的(de)(de)(de)速(su)(su)(su)度(du)下，不同(tong)的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量產生的(de)(de)(de)動能(neng)差(cha)也極大(da)(da)，造成巨大(da)(da)的(de)(de)(de)震動！如果重(zhong)(zhong)量相同(tong)，而重(zhong)(zhong)心(xin)(xin)不同(tong)，同(tong)樣會出現(xian)在(zai)同(tong)一個半徑上(shang)(同(tong)心(xin)(xin)圓)的(de)(de)(de)動能(neng)也會有(you)差(cha)異。所以必須保證螺旋槳(jiang)(jiang)的(de)(de)(de)動靜平(ping)(ping)衡！

雙槳

雙(shuang)(shuang)槳(jiang)(jiang)是指2只(zhi)(zhi)或多只(zhi)(zhi)槳(jiang)(jiang)葉在旋轉時，一(yi)高一(yi)低不在同(tong)一(yi)個(ge)旋轉平(ping)面(mian)上！槳(jiang)(jiang)尖(jian)就好(hao)像張開的(de)剪刀口(kou)。雙(shuang)(shuang)槳(jiang)(jiang)是由于2只(zhi)(zhi)或多只(zhi)(zhi)槳(jiang)(jiang)的(de)槳(jiang)(jiang)距不同(tong)造成(升(sheng)力不同(tong)，這是在完成了(le)對2支槳(jiang)(jiang)動(dong)/靜平(ping)衡工作(zuo)后)。只(zhi)(zhi)要在所有的(de)槳(jiang)(jiang)葉尖(jian)部做上不同(tong)的(de)標(biao)記并(bing)以其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)作(zuo)為基(ji)準(zhun)，然(ran)后觀察(cha)(cha)旋轉時其(qi)它槳(jiang)(jiang)位于基(ji)準(zhun)槳(jiang)(jiang)的(de)上部還是下部，即(ji)可對其(qi)它槳(jiang)(jiang)的(de)槳(jiang)(jiang)葉角進行(xing)細微調整再(zai)次觀察(cha)(cha)，如觀察(cha)(cha)不到(dao)一(yi)高一(yi)低2個(ge)旋轉平(ping)面(mian)即(ji)已(yi)消(xiao)除(chu)雙(shuang)(shuang)槳(jiang)(jiang)。雙(shuang)(shuang)槳(jiang)(jiang)會引起(qi)強烈的(de)震(zhen)動(dong)，是必須被消(xiao)除(chu)掉的(de)！

變距系統

槳首控制組：

槳首(shou)控制組也叫(jiao)旋(xuan)頭，用于完(wan)成對模(mo)型直升機主(zhu)旋(xuan)翼的周期(qi)變距，調整(zheng)旋(xuan)翼升力(li)分布，改變飛行姿態。

器(qi)關鍵部件為傾斜盤(pan)（也叫十字盤(pan)）以及各種(zhong)連桿和(he)蹺蹺板結(jie)構(gou)。也有少數模(mo)型飛(fei)機(ji)使用直拉(la)結(jie)構(gou)和(he)無副(fu)翼結(jie)構(gou)。

關于傾斜盤的控制：

普通十字盤(pan)控制(zhi)(zhi)模式(shi)(shi)，在普通模式(shi)(shi)十字盤(pan)控制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)是指(zhi)機(ji)(ji)械混(hun)控，現(xian)在已經非常(chang)少見了，副(fu)(fu)翼(yi)(yi)的(de)動(dong)作僅僅由(you)(you)副(fu)(fu)翼(yi)(yi)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)完(wan)(wan)(wan)成(cheng)(cheng)，升(sheng)降的(de)動(dong)作僅僅由(you)(you)升(sheng)降舵(duo)(duo)機(ji)(ji)完(wan)(wan)(wan)成(cheng)(cheng)，槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)的(de)變化也僅僅由(you)(you)槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)完(wan)(wan)(wan)成(cheng)(cheng)，3個(ge)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)各司其職。CCPM模式(shi)(shi)十字盤(pan)控制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)下(xia)，十字盤(pan)每一個(ge)動(dong)作都由(you)(you)3個(ge)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)同時(shi)(shi)動(dong)作完(wan)(wan)(wan)成(cheng)(cheng)的(de)。比如槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)的(de)變化3個(ge)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)同時(shi)(shi)推拉十字盤(pan)上下(xia)運(yun)動(dong)，副(fu)(fu)翼(yi)(yi)的(de)動(dong)作同時(shi)(shi)由(you)(you)副(fu)(fu)翼(yi)(yi)和槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)同時(shi)(shi)1推1拉完(wan)(wan)(wan)成(cheng)(cheng)，升(sheng)降的(de)動(dong)作由(you)(you)升(sheng)降舵(duo)(duo)機(ji)(ji)和副(fu)(fu)翼(yi)(yi)及槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)完(wan)(wan)(wan)成(cheng)(cheng)的(de)1推1拉完(wan)(wan)(wan)成(cheng)(cheng)。

從(cong)上(shang)面的(de)區別(bie)來(lai)看(kan)，比較(jiao)(jiao)兩者(zhe)的(de)區別(bie)普通(tong)模式對單(dan)個(ge)(ge)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)的(de)力矩要求(qiu)比較(jiao)(jiao)高(gao)，因(yin)為單(dan)一(yi)動作只(zhi)有(you)1個(ge)(ge)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)出力，而CCPM任(ren)何單(dan)一(yi)動作至少(shao)有(you)2個(ge)(ge)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)出力，所(suo)以對舵(duo)(duo)(duo)機(ji)的(de)力矩要求(qiu)較(jiao)(jiao)低。但是，CCPM對舵(duo)(duo)(duo)機(ji)性能一(yi)致性的(de)要求(qiu)較(jiao)(jiao)高(gao)，舵(duo)(duo)(duo)機(ji)的(de)行程與速度(du)應盡可能的(de)一(yi)樣(yang)(yang)(yang)，否則會(hui)造成(cheng)動作變形，比如槳(jiang)距(ju)變化時3個(ge)(ge)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)同(tong)上(shang)同(tong)下(xia)，如果(guo)行程不(bu)(bu)一(yi)樣(yang)(yang)(yang)，就會(hui)造成(cheng)不(bu)(bu)同(tong)槳(jiang)距(ju)下(xia)十字(zi)盤不(bu)(bu)平(ping)，出現傾(qing)斜。如果(guo)速度(du)不(bu)(bu)一(yi)樣(yang)(yang)(yang)，同(tong)樣(yang)(yang)(yang)會(hui)造成(cheng)槳(jiang)距(ju)變化中十字(zi)盤不(bu)(bu)平(ping)！

從飛行性能上來講2者之間對于(yu)(yu)初學者感覺(jue)不(bu)出(chu)(chu)什么區別，對于(yu)(yu)電動(dong)直升機的設備(bei)輕量(liang)化要求CCPM具有更多的重量(liang)以及動(dong)作力量(liang)上的優勢，所以如果3D飛行CCPM將體現(xian)出(chu)(chu)明(ming)顯的優勢！而F3C飛行CCPM同樣(yang)表現(xian)更穩定(ding)。

動力系統

電動模型直升機的動力系統：

動直升機的動力是由各種電動機提供的(de)(de)，動(dong)力(li)的(de)(de)輸(shu)出大小是由電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)來確(que)定(ding)的(de)(de)，而(er)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)就是由電(dian)子調(diao)(diao)速(su)(su)器(qi)(qi)控制的(de)(de)。控制步驟如下：發射機(ji)(ji)(ji)油門的(de)(de)高低位(wei)置通過無(wu)線電(dian)信號被(bei)飛機(ji)(ji)(ji)上的(de)(de)接收(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)所接收(shou)(shou)解碼后，傳(chuan)輸(shu)到(dao)接在接收(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)油門通道插(cha)座上的(de)(de)電(dian)子調(diao)(diao)速(su)(su)器(qi)(qi)3芯(xin)信號輸(shu)入端，調(diao)(diao)速(su)(su)器(qi)(qi)根據信號判斷將(jiang)調(diao)(diao)速(su)(su)器(qi)(qi)另一(yi)端所接的(de)(de)動(dong)力(li)電(dian)源分配(pei)出多(duo)少(shao)電(dian)能給與電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)，以起到(dao)調(diao)(diao)整電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)速(su)(su)度的(de)(de)功能。

關于動力電池：

一(yi)般普遍(bian)(bian)使用(yong)的動力(li)電(dian)(dian)(dian)池(chi)類型有鎳鎘，鎳氫電(dian)(dian)(dian)池(chi)，近期鋰(li)(li)聚(ju)合(he)(he)物也已(yi)經普及起來(lai)了。鋰(li)(li)聚(ju)合(he)(he)物電(dian)(dian)(dian)池(chi)具有大電(dian)(dian)(dian)流放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)的能力(li)，高功率型可(ke)以達(da)到30c上(shang)的放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)能力(li)！沒有記(ji)憶效應(ying)，普遍(bian)(bian)使用(yong)在車輛、艦船、航空模型中。能量密度(du)高，重量輕(qing)，單體標(biao)稱(cheng)電(dian)(dian)(dian)壓3.7V，充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)截止電(dian)(dian)(dian)壓4.2V，放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)截止電(dian)(dian)(dian)壓3V，是目前好(hao)的動力(li)電(dian)(dian)(dian)池(chi)，但是鋰(li)(li)聚(ju)合(he)(he)物電(dian)(dian)(dian)池(chi)十分嬌氣，過充(chong)(chong)或過放(fang)(fang)則電(dian)(dian)(dian)池(chi)立即(ji)損壞(huai)，甚至燃燒爆炸。

鎳氫池(chi)(chi)也具有(you)較大電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)放電(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)能力，高功率型(xing)可(ke)(ke)(ke)以達到(dao) 15c上的(de)(de)(de)(de)放電(dian)(dian)(dian)(dian)能力！而且沒(mei)有(you)明顯的(de)(de)(de)(de)記憶(yi)效應，可(ke)(ke)(ke)隨時進行充電(dian)(dian)(dian)(dian)，重量較鎳鎘電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)輕，曾被(bei)普遍的(de)(de)(de)(de)使(shi)(shi)用在(zai)飛機(ji)模型(xing)中(zhong)或者車船模型(xing)中(zhong)，現在(zai)逐(zhu)漸(jian)被(bei)淘汰(tai)。這類電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)充電(dian)(dian)(dian)(dian)比(bi)較方便，可(ke)(ke)(ke)以使(shi)(shi)用普通的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)源適配(pei)器(qi)即(ji)可(ke)(ke)(ke)，充電(dian)(dian)(dian)(dian)時間(jian)的(de)(de)(de)(de)大致計算(suan)方法為(電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)容(rong)量/適配(pei)器(qi)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)=小時數)，電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)溫度可(ke)(ke)(ke)以表示(shi)充電(dian)(dian)(dian)(dian)量，電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)沖飽時一般溫度會達到(dao) 40攝(she)氏度左右。當然(ran)使(shi)(shi)用自動充電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)效果更好。

模型直升機的控制系統

遙控設備的設置

遙控設(she)備對于模型來說是非(fei)常重要的(de)(de)，但是入(ru)門(men)(men)機型一般(ban)使用普(pu)通的(de)(de)通用型6道全(quan)(quan)比例遙控就(jiu)已(yi)經滿足了！最好(hao)是直接購(gou)(gou)買已(yi)經配套齊(qi)全(quan)(quan)，并且(qie)調試完(wan)成，馬上就(jiu)可以進行飛行的(de)(de)RTF(Ready To Fly)版本100%成品(pin)機！而不必專門(men)(men)購(gou)(gou)買高級的(de)(de)遙控設(she)備。

通道反向開關

簡稱REV全稱SERVO(伺(si)服(fu)器(qi)) REVERSING(反向)，由(you)于不同(tong)的(de)(de)(de)(de)遙控設備(bei)(舵機(ji)/調速器(qi)等)的(de)(de)(de)(de)接受信號(hao)存在(zai)(zai)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)方向，我們可(ke)以(yi)簡單(dan)的(de)(de)(de)(de)理解為不同(tong)的(de)(de)(de)(de)正負極性。如，某個舵機(ji)在(zai)(zai)本來推桿是向左(zuo)轉(zhuan)，但(dan)是換了(le)(le)一(yi)(yi)個舵機(ji)他卻是向右轉(zhuan)。為了(le)(le)解決這個問題，一(yi)(yi)般(ban)在(zai)(zai)發射機(ji)上為每個通道(dao)都提供了(le)(le)正反向開(kai)(kai)關，入門級(ji)遙控設備(bei)一(yi)(yi)般(ban)在(zai)(zai)面板的(de)(de)(de)(de)右或左(zuo)下(xia)(xia)角(jiao)，也(ye)可(ke)能是其他的(de)(de)(de)(de)地方設置了(le)(le)一(yi)(yi)組撥動開(kai)(kai)關與(yu)通道(dao)一(yi)(yi)一(yi)(yi)對應(ying)(ying)，上下(xia)(xia)撥動開(kai)(kai)關就可(ke)以(yi)改變相應(ying)(ying)通道(dao)的(de)(de)(de)(de)信號(hao)方向。在(zai)(zai)具(ju)有(you)LCD屏幕(mu)的(de)(de)(de)(de)高(gao)端設備(bei)中(zhong)一(yi)(yi)般(ban)會有(you)專門的(de)(de)(de)(de) SERVO REVERSING或REV菜(cai)單(dan)，可(ke)在(zai)(zai)菜(cai)單(dan)中(zhong)進(jin)行設定。

EPA

EPA全稱End Point(終(zhong)點(dian)) Adjustments(調整(zheng))，用(yong)于調整(zheng)通(tong)道(dao)的(de)兩端終(zhong)點(dian)的(de)最大行程，一般用(yong)于限(xian)制超出模型要(yao)求范(fan)圍的(de)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)作量！每個通(tong)道(dao)分為上(shang)下兩個終(zhong)點(dian)，可以獨立調整(zheng)終(zhong)點(dian)的(de)(舵(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji))行程！如，升降(jiang)通(tong)道(dao)舵(duo)(duo)桿推(tui)到(dao)上(shang)頂(ding)端(假設(she)上(shang)端UP EPA 是(shi)100%)，舵(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)向(xiang)左旋(xuan)轉30度，重(zhong)(zhong)新設(she)定(ding)UP EPA 是(shi)50%那么推(tui)到(dao)上(shang)頂(ding)端舵(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)向(xiang)左旋(xuan)轉只(zhi)有15度，如果重(zhong)(zhong)新設(she)定(ding)UP EPA 是(shi)0%那么推(tui)到(dao)上(shang)頂(ding)端舵(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)根本不會轉動(dong)！升降(jiang)通(tong)道(dao)舵(duo)(duo)桿推(tui)到(dao)下底端的(de)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)作量是(shi)由DOWN EPA的(de)數值(zhi)決定(ding)的(de)。

D/R

D/R全稱(cheng)Dual(雙向(xiang)) Rates(舵(duo)(duo)量(liang)比率)，同(tong)樣用于調整(zheng)通(tong)道的兩(liang)端(duan)終點(dian)的最大(da)行程，但不同(tong)于EPA，D/R只有一個設定值，所(suo)以是(shi)同(tong)時作用于兩(liang)端(duan)終點(dian)并且雙向(xiang)對稱(cheng)，D/R 功能(neng)可以通(tong)過專用的D/R開關切換不同(tong)的參數值，一般用于切換大(da)小舵(duo)(duo)量(liang)的控制，適應模型在不同(tong)飛行要求(qiu)時對舵(duo)(duo)機動作量(liang)不同(tong)要求(qiu)！如，升降通(tong)道舵(duo)(duo)桿推到上(shang)或(huo)下(xia)(xia)頂端(duan)(假設D/R 是(shi)100%)，舵(duo)(duo)機向(xiang)左(zuo)或(huo)右(you)旋轉(zhuan)30度，重新設定D/R 是(shi)50%那么推到上(shang)或(huo)下(xia)(xia)頂端(duan)舵(duo)(duo)機向(xiang)左(zuo)或(huo)右(you)旋轉(zhuan)只有15度。

EXP

EXP全稱(cheng)Exponential(指(zhi)數曲(qu)線(xian))，EXP也只(zhi)有(you)一個設定值(zhi)(zhi)，同時作用于兩端(duan)并且雙向對(dui)稱(cheng)，但是這個參數是不會改變(舵機)最大行程，它(ta)的(de)作用是將(jiang)原先(xian)的(de)遙桿與舵量(liang)的(de)直線(xian)關(guan)系轉換(huan)為指(zhi)數曲(qu)線(xian)的(de)關(guan)系，改變遙桿在(zai)中點至上下1/2位置(zhi)內與1/2到上下頂(ding)端(duan)的(de)舵量(liang)敏感度(du)。EXP功能一般合用 D/R開關(guan)切換(huan)不同的(de)參數值(zhi)(zhi)。

如，假設EXP 是(shi)(shi)0%相當于(yu)關閉了(le)(le)(le)(le)(le)曲線(xian)(xian)，此時上(shang)(shang)(shang)下推(tui)(tui)動(dong)遙桿(gan)(gan)，舵(duo)機同(tong)時會做出對應的(de)(直線(xian)(xian)關系(xi))動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)，重(zhong)新設定EXP 是(shi)(shi)50%(-50%)那么再上(shang)(shang)(shang)下推(tui)(tui)動(dong)遙桿(gan)(gan)，可以(yi)發現在(zai)上(shang)(shang)(shang)下推(tui)(tui)桿(gan)(gan)到(dao)(dao)1/2位置以(yi)內時，舵(duo)機的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)量(liang)明顯(xian)(xian)比0%小了(le)(le)(le)(le)(le)很多(duo)，而推(tui)(tui)桿(gan)(gan)大(da)于(yu)上(shang)(shang)(shang)下1/2位置時，舵(duo)機的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)量(liang)明顯(xian)(xian)比0%大(da)了(le)(le)(le)(le)(le)很多(duo)，遙桿(gan)(gan)與(yu)舵(duo)量(liang)的(de)直線(xian)(xian)關系(xi)已經轉(zhuan)換為(wei)一條(tiao)(tiao)向(xiang)下彎曲的(de)指(zhi)數(shu)(shu)曲線(xian)(xian)關系(xi)了(le)(le)(le)(le)(le)。重(zhong)新設定EXP 是(shi)(shi)-50%(50%)那么再上(shang)(shang)(shang)下推(tui)(tui)動(dong)遙桿(gan)(gan)，可以(yi)發現在(zai)上(shang)(shang)(shang)下推(tui)(tui)桿(gan)(gan)到(dao)(dao)1/2位置以(yi)內時，舵(duo)機的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)量(liang)明顯(xian)(xian)比0%大(da)了(le)(le)(le)(le)(le)很多(duo)，而推(tui)(tui)桿(gan)(gan)大(da)于(yu)上(shang)(shang)(shang)下1/2位置時，舵(duo)機的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)量(liang)明顯(xian)(xian)比0%小了(le)(le)(le)(le)(le)很多(duo)，遙桿(gan)(gan)與(yu)舵(duo)量(liang)的(de)直線(xian)(xian)關系(xi)已經轉(zhuan)換為(wei)一條(tiao)(tiao)向(xiang)上(shang)(shang)(shang)彎曲的(de)指(zhi)數(shu)(shu)曲線(xian)(xian)關系(xi)了(le)(le)(le)(le)(le)，但是(shi)(shi)最大(da)舵(duo)量(liang)還是(shi)(shi)一樣(yang)的(de)！參數(shu)(shu)設定越高曲線(xian)(xian)變化越明顯(xian)(xian)！

D/R與EXP最佳的作用

答：假設我們為升降舵設定了2個D/R值100%用于筋斗飛行，50%用于普通的練習飛行，看似好像解決了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的確定同時改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時需要舵機旋轉10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時需要舵機旋轉10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別，顯然使飛行者難以適應，而且也不合理！
此時如(ru)果(guo)配合EXP的(de)(de)使用就(jiu)可以很好的(de)(de)解決這個問題！我們(men)為2個D/R值(zhi)分別對(dui)應設定2個EXP值(zhi)。如(ru)，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如(ru)此需要(yao)舵機(ji)旋轉(zhuan)10度，在(zai)2種D/R模式(shi)下的(de)(de)推(tui)桿(gan)(gan)位置可能(neng)就(jiu)差不多了。保持了2種D/R模式(shi)在(zai)正(zheng)常(chang)飛行(xing)小幅(fu)度(小于1/2)桿(gan)(gan)量修正(zheng)時的(de)(de)遙桿(gan)(gan)敏感度的(de)(de)一致性(xing)而(er)又不會(hui)影響到最(zui)大的(de)(de)舵量(筋斗飛行(xing))！例子只是(shi)說明(ming)了D/R和(he)EXP的(de)(de)配合效(xiao)果(guo)，如(ru)果(guo)要(yao)達到最(zui)好的(de)(de)效(xiao)果(guo)還是(shi)需要(yao)經過(guo)多次的(de)(de)飛行(xing)嘗試(shi)后(hou)確定。

油門曲線

Throttle(油(you)(you)(you)門(men)) Curves(曲(qu)線(xian))目的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)把直線(xian)變(bian)(bian)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)油(you)(you)(you)門(men)，變(bian)(bian)為(wei)曲(qu)線(xian)變(bian)(bian)化(hua)(hua)，以(yi)此提供不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)飛行模(mo)式。我們(men)(men)以(yi)最簡單的(de)(de)(de)(de)(de)3點(dian)(dian)曲(qu)線(xian)來說明，我們(men)(men)把發射機油(you)(you)(you)門(men)遙(yao)桿從下底端，中段，上(shang)頂端分為(wei)3個點(dian)(dian)，普(pu)通的(de)(de)(de)(de)(de)發射機對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)油(you)(you)(you)門(men)量分別是(shi)(shi)0%，50%，100%，如(ru)(ru)果(guo)具有(you)油(you)(you)(you)門(men)曲(qu)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)發射機，則(ze)可(ke)對(dui)這3個點(dian)(dian)單獨進行設定。比如(ru)(ru)，我們(men)(men)將下底端的(de)(de)(de)(de)(de)0%設定為(wei)100%。這時，油(you)(you)(you)門(men)搖桿的(de)(de)(de)(de)(de)位置在(zai)中段時油(you)(you)(you)門(men)量為(wei)50%，向上(shang)向下推動油(you)(you)(you)門(men)遙(yao)桿都是(shi)(shi)不(bu)斷(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)增加油(you)(you)(you)門(men)量直到100%油(you)(you)(you)門(men)。這時我們(men)(men)看到的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)一個V字形變(bian)(bian)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)油(you)(you)(you)門(men)曲(qu)線(xian)了(這是(shi)(shi)3D模(mo)式的(de)(de)(de)(de)(de)油(you)(you)(you)門(men)變(bian)(bian)化(hua)(hua)要求)。

槳距曲線

Pitch(槳(jiang)距(ju)) Curves(曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian))目的(de)(de)是(shi)把直線(xian)(xian)(xian)變(bian)化的(de)(de)槳(jiang)距(ju)，變(bian)為曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian)變(bian)化，以此提(ti)供(gong)不同的(de)(de)飛行(xing)(xing)(xing)模式(shi)。我(wo)(wo)們(men)以最(zui)簡(jian)單的(de)(de)3點(dian)(dian)(dian)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian)來說明，我(wo)(wo)們(men)把發(fa)射(she)機油門(men)遙桿(槳(jiang)距(ju)的(de)(de)變(bian)化是(shi)依附于油門(men)遙桿的(de)(de))從下底(di)端(duan)，中段(duan)，上(shang)頂(ding)端(duan)分(fen)為3個點(dian)(dian)(dian)，普(pu)(pu)通(tong)的(de)(de)發(fa)射(she)機對應(ying)的(de)(de)槳(jiang)距(ju)量(liang)分(fen)別(bie)是(shi)0%(-10度(du)(du)(du))，50%(0度(du)(du)(du))，100%(+10度(du)(du)(du))，如果具有槳(jiang)距(ju)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)發(fa)射(she)機，則可對這(zhe)3個點(dian)(dian)(dian)單獨進行(xing)(xing)(xing)設(she)(she)定。比如，我(wo)(wo)們(men)將下底(di)端(duan)的(de)(de)0%設(she)(she)定為50%，中段(duan)設(she)(she)為80%，從下底(di)端(duan)推動油門(men)遙桿到上(shang)頂(ding)端(duan)槳(jiang)距(ju)量(liang)分(fen)別(bie)是(shi) 50%(0度(du)(du)(du))，80%(+6度(du)(du)(du))，100%(+10度(du)(du)(du))。這(zhe)時我(wo)(wo)們(men)看到的(de)(de)是(shi)一個只(zhi)走(zou)了(le)(le)上(shang)半段(duan)行(xing)(xing)(xing)程的(de)(de)槳(jiang)距(ju)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian)(這(zhe)是(shi)普(pu)(pu)通(tong)模式(shi)的(de)(de)槳(jiang)距(ju)變(bian)化要求)。5點(dian)(dian)(dian)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian)就是(shi)在3點(dian)(dian)(dian)之間(jian)插入(ru)2個點(dian)(dian)(dian)，以提(ti)供(gong)更(geng)接近曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)平滑設(she)(she)定。當(dang)然(ran)還有一些高端(duan)的(de)(de)遙控器提(ti)供(gong)了(le)(le)7點(dian)(dian)(dian)甚至(zhi)更(geng)多的(de)(de)設(she)(she)定點(dian)(dian)(dian)。那么多少(shao)合(he)適呢，對于世界級的(de)(de)比賽其實5點(dian)(dian)(dian)或以上(shang)就已經(jing)足(zu)夠了(le)(le)！

可變距直升機不同的飛行模式

Flight(飛行(xing)) Modes(模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi))是為(wei)了針對直升機的(de)(de)(de)不同飛行(xing)性能(neng)與(yu)動作(zuo)要求而產生的(de)(de)(de)。飛行(xing)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)包含了2個(ge)關(guan)鍵(jian)的(de)(de)(de)參數：油門(men)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)與(yu)槳(jiang)距(ju)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)。不同的(de)(de)(de)飛行(xing)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)由不同的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)油門(men)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)與(yu)槳(jiang)距(ju)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)組合(he)而成的(de)(de)(de)。一(yi)(yi)般中(zhong)高端遙(yao)控(kong)器(qi)會提(ti)供3-4種飛行(xing)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，每一(yi)(yi)種飛行(xing)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)都有獨立(li)的(de)(de)(de)油門(men)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)與(yu)槳(jiang)距(ju)曲(qu)線(xian)(xian)(xian)(xian)，通過(guo)專(zhuan)用的(de)(de)(de)飛行(xing)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)開關(guan)進行(xing)切換(huan)。通常人為(wei)的(de)(de)(de)定義為(wei)Normal(普通模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，懸停)，Idle1(F3C模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，上空航線(xian)(xian)(xian)(xian)，筋斗與(yu)橫滾)，Idle2(F3D模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，3D，倒飛)， Holding(油門(men)鎖定模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，熄火降落(luo))。這個(ge)功能(neng)在具(ju)有直升機功能(neng)與(yu)LCD屏幕的(de)(de)(de)遙(yao)控(kong)器(qi)中(zhong)如HITEC OPTIC 6與(yu)HITEC ECLIPSE 7都有提(ti)供！

上下跟軸混控功能

這個功能一般是被用在直升機上的特有功能。直升機的機頭方向偏轉，在發射機沒有給出轉向指令時，完全是由陀螺儀自動輸出的控制信號來控制的。控制的目的是抵銷主槳產生的反扭力，始終保持機頭方向不發生任何偏轉。
由于(yu)早期的陀螺儀不支持(chi)鎖頭(tou)功能(自動補償(chang))，在一種穩定(ding)轉(zhuan)速與槳(jiang)距的狀態下設動好了(le)陀螺儀，但是(shi)改變(bian)轉(zhuan)速或槳(jiang)距后，無法自動補償(chang)出(chu)現的反扭距變(bian)化量，就會(hui)再次出(chu)現機體的偏轉(zhuan)。這就需(xu)要上下跟軸混控(kong)功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遙控(kong)設備(bei)中提供了(le)上下跟軸混控(kong)功能。

他(ta)的工作原理(li)是(shi)，將油門通道(dao)(dao)與(yu)方向通道(dao)(dao)之(zhi)間建立一(yi)種聯合動(dong)(dong)(dong)作的機(ji)制(混控)，這個聯合機(ji)制是(shi)越過(guo)陀(tuo)螺儀直接作用在方向通道(dao)(dao)上的。比如將油門在中(zhong)(zhong)間位置(zhi)時作為中(zhong)(zhong)間基(ji)(ji)準點(dian)，最高(gao)(gao)位置(zhi)作為高(gao)(gao)點(dian)并設定一(yi)個混控量，最低(di)位置(zhi)作為低(di)點(dian)也設定一(yi)個混控量。當(dang)油門由(you)中(zhong)(zhong)間基(ji)(ji)準點(dian)移動(dong)(dong)(dong)到高(gao)(gao)點(dian)陀(tuo)螺儀等(deng)做出修正幅度(du)時方向通道(dao)(dao)同時疊加(jia)(jia)一(yi)個動(dong)(dong)(dong)作在原修正動(dong)(dong)(dong)作之(zhi)上，疊加(jia)(jia)動(dong)(dong)(dong)作量的大(da)小由(you)高(gao)(gao)點(dian)設定的混控量決(jue)定，反之(zhi)亦(yi)然。這個相(xiang)對(dui)較大(da)的動(dong)(dong)(dong)作就可以彌補不(bu)同轉速與(yu)槳距變(bian)化(hua)量！

另外一種情況就(jiu)是近年出(chu)現(xian)(xian)的(de)(de)(de)鎖(suo)頭(tou)陀(tuo)螺儀(yi)，由(you)于(yu)有些低(di)端鎖(suo)頭(tou)陀(tuo)螺儀(yi)的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)修(xiu)(xiu)正電(dian)信號幅(fu)度和速度是有限的(de)(de)(de)，同(tong)時(shi)(shi)執(zhi)行(xing)修(xiu)(xiu)正電(dian)信號指令的(de)(de)(de)尾(wei)(wei)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)或者(zhe)尾(wei)(wei)舵機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)同(tong)樣受制于(yu)執(zhi)行(xing)速度的(de)(de)(de)快(kuai)(kuai)(kuai)慢。在快(kuai)(kuai)(kuai)速的(de)(de)(de)動(dong)(dong)力(li)(油(you)門(men))變化過程中，有時(shi)(shi)尾(wei)(wei)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)或者(zhe)尾(wei)(wei)舵機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)甚(shen)至于(yu)陀(tuo)螺儀(yi)會出(chu)現(xian)(xian)瞬間修(xiu)(xiu)正幅(fu)度輸(shu)出(chu)不夠！具體(ti)表(biao)現(xian)(xian)在比(bi)如，穩(wen)定旋(xuan)停中的(de)(de)(de)直升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，快(kuai)(kuai)(kuai)速大幅(fu)提升油(you)門(men)，飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)快(kuai)(kuai)(kuai)速爬升的(de)(de)(de)同(tong)時(shi)(shi)自動(dong)(dong)的(de)(de)(de)伴隨著(zhu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)頭(tou)向左(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)尾(wei)(wei)向右的(de)(de)(de)偏轉(zhuan)，或者(zhe)快(kuai)(kuai)(kuai)速大幅(fu)降低(di)油(you)門(men)，飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)快(kuai)(kuai)(kuai)速降低(di)的(de)(de)(de)同(tong)時(shi)(shi)自動(dong)(dong)的(de)(de)(de)伴隨著(zhu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)頭(tou)向右機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)尾(wei)(wei)向左(zuo)的(de)(de)(de)偏轉(zhuan)。偏轉(zhuan)幅(fu)度越大，說明瞬間修(xiu)(xiu)正幅(fu)度越少。

雖然(ran)可(ke)(ke)以(yi)通(tong)過(guo)使(shi)用高(gao)(gao)速的(de)(de)(de)尾舵機，高(gao)(gao)級的(de)(de)(de)陀(tuo)螺儀或者(zhe)一(yi)些機械設定措施來改(gai)善(shan)。但是前者(zhe)增加(jia)過(guo)多成本，而后者(zhe)改(gai)善(shan)是相當(dang)小的(de)(de)(de)。此(ci)時應(ying)用上下跟(gen)軸混(hun)控適當(dang)的(de)(de)(de)在最(zui)高(gao)(gao)位置和最(zui)低位置設定一(yi)個(ge)混(hun)控量。當(dang)油門由中間基準點移動(dong)到(dao)高(gao)(gao)點陀(tuo)螺儀等做出修(xiu)(xiu)正(zheng)幅度時方向通(tong)道(dao)同時疊加(jia)一(yi)個(ge)動(dong)作(zuo)(zuo)在原修(xiu)(xiu)正(zheng)動(dong)作(zuo)(zuo)之上，疊加(jia)動(dong)作(zuo)(zuo)量的(de)(de)(de)大(da)(da)小由高(gao)(gao)點設定的(de)(de)(de)混(hun)控量決定，反之亦然(ran)。這(zhe)個(ge)相對(dui)較大(da)(da)的(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo)就可(ke)(ke)以(yi)彌(mi)補(bu)瞬間修(xiu)(xiu)正(zheng)幅度的(de)(de)(de)不足！

這個功(gong)能在具有直升機功(gong)能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供(gong)！

模擬器接口，教練接口，DSC接口

模擬器(qi)接(jie)口(kou)是(shi)將(jiang)發射機連(lian)接(jie)電腦(nao)飛(fei)(fei)(fei)行模擬器(qi)專(zhuan)用連(lian)接(jie)線在(zai)電腦(nao)中(zhong)模擬真實(shi)飛(fei)(fei)(fei)行場景的(de)(de)接(jie)口(kou)。教(jiao)練(lian)(lian)接(jie)口(kou)是(shi)把兩臺(tai)發射機(同(tong)一(yi)品牌)通(tong)過專(zhuan)用的(de)(de)教(jiao)練(lian)(lian)連(lian)接(jie)線連(lian)接(jie)起來，實(shi)現一(yi)個教(jiao)練(lian)(lian)員針對一(yi)個學員的(de)(de)教(jiao)練(lian)(lian)-學員實(shi)時帶飛(fei)(fei)(fei)教(jiao)學系統。

DSC全稱Direct(直(zhi)接(jie)(jie)) Serov(司服(fu)器) Control(控(kong)制)，它(ta)的(de)作用(yong)(yong)是通過(guo)專(zhuan)用(yong)(yong)的(de)DSC連(lian)接(jie)(jie)線將發(fa)(fa)射機的(de)控(kong)制信號不通過(guo)高頻頭，而直(zhi)接(jie)(jie)通過(guo)DSC線傳送(song)的(de)接(jie)(jie)收(shou)機的(de)DSC接(jie)(jie)口(kou)。好處是減(jian)少調整過(guo)程(cheng)中(zhong)發(fa)(fa)射機的(de)耗電量，也不會碰到其(qi)它(ta)同頻率發(fa)(fa)射機在(zai)工作的(de)干擾！DSC一(yi)般在(zai)一(yi)些(xie)高端的(de)遙(yao)控(kong)設備(bei)中(zhong)才(cai)有。事實(shi)上遙(yao)控(kong)器只要有模擬器接(jie)(jie)口(kou)就(jiu)可以支持 DSC功能，但是這個功能需要接(jie)(jie)收(shou)機的(de)支持。具有DSC接(jie)(jie)口(kou)的(de)接(jie)(jie)收(shou)機才(cai)具有此功能。

以上的功能一般全(quan)部(bu)通過發(fa)射機背面的一個(ge)接口提供!

陀螺儀

模型(xing)直(zhi)(zhi)升機(ji)上(shang)(shang)使用(yong)的(de)(de)陀螺(luo)儀是用(yong)來保持直(zhi)(zhi)升機(ji)的(de)(de)方(fang)向的(de)(de)，它能夠(gou)自(zi)動檢測飛機(ji)的(de)(de)姿態（垂直(zhi)(zhi)軸方(fang)向上(shang)(shang)）并自(zi)動控制直(zhi)(zhi)升機(ji)，在發(fa)射機(ji)沒有給出方(fang)向指令(ling)時(shi)，保持原來的(de)(de)方(fang)向！因(yin)為它是一個帶(dai)有高(gao)靈敏傳感器(qi)和高(gao)度自(zi)動化的(de)(de)微型(xing)設(she)備(bei)，所以(yi)它的(de)(de)價格相對(dui)較高(gao)一些。

現(xian)(xian)在的(de)(de)中端陀螺(luo)儀都帶有(you)(you)鎖尾(wei)，他的(de)(de)工作方式不同于普通陀螺(luo)儀，簡(jian)單一點講，他不但對瞬間的(de)(de)大幅度(du)的(de)(de)偏轉(zhuan)具(ju)有(you)(you)修正(zheng)力，而(er)且對于持(chi)(chi)續的(de)(de)緩慢(man)的(de)(de)小幅度(du)的(de)(de)偏轉(zhuan)同樣具(ju)有(you)(you)強大的(de)(de)修正(zheng)力，比如不斷的(de)(de)側風(feng)影響(xiang)，普通的(de)(de)陀螺(luo)儀就(jiu)不具(ju)有(you)(you)持(chi)(chi)續的(de)(de)修正(zheng)能(neng)力，機尾(wei)會慢(man)慢(man)轉(zhuan)向下風(feng)區，出現(xian)(xian)機頭(tou)轉(zhuan)向風(feng)吹來的(de)(de)方向，就(jiu)出現(xian)(xian)了(le)所謂(wei)的(de)(de)風(feng)標效應！鎖尾(wei)陀螺(luo)儀就(jiu)可以持(chi)(chi)續給尾(wei)舵(duo)機修正(zheng)信號始終保持(chi)(chi)抵抗風(feng)力！另外鎖尾(wei)功能(neng)在直升機的(de)(de)3D飛行中是必不可少的(de)(de)！

鎖尾(wei)(wei)還(huan)是非鎖尾(wei)(wei)可以通(tong)過尾(wei)(wei)舵(duo)機的(de)反映判斷，如果(guo)左右打滿舵(duo)然(ran)后(hou)迅速回中，如果(guo)此(ci)時尾(wei)(wei)舵(duo)機立即跟著回中則表(biao)示陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)工作在非鎖尾(wei)(wei)狀態(有些陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)可以在鎖尾(wei)(wei)與非鎖尾(wei)(wei)之間(jian)隨意(yi)切換)或(huo)者是普(pu)通(tong)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)，如果(guo)不回中或(huo)者略(lve)微回一(yi)點表(biao)示工作在鎖尾(wei)(wei)狀態。

追尾

追尾(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)表象是(shi)(shi)機(ji)尾(wei)(wei)(wei)快(kuai)(kuai)速(su)(su)的(de)(de)(de)向左右來(lai)回搖(yao)擺！關于(yu)追尾(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)問(wen)題，主要的(de)(de)(de)原因(yin)是(shi)(shi)由于(yu)感(gan)(gan)度(du)過高(gao)(gao)造成的(de)(de)(de)。但是(shi)(shi)我(wo)們要注意的(de)(de)(de)是(shi)(shi)感(gan)(gan)度(du)不僅僅指陀螺(luo)儀(yi)本(ben)體感(gan)(gan)度(du)。以下的(de)(de)(de)因(yin)素在不調整陀螺(luo)儀(yi)本(ben)體感(gan)(gan)度(du)時，同樣影響著最(zui)終的(de)(de)(de)感(gan)(gan)度(du)。一(yi)、感(gan)(gan)度(du)與尾(wei)(wei)(wei)舵(duo)機(ji)搖(yao)臂(bei)的(de)(de)(de)長(chang)短有關，搖(yao)臂(bei)越長(chang)相(xiang)當于(yu)提高(gao)(gao)了(le)感(gan)(gan)度(du)，反之則降低(di)了(le)感(gan)(gan)度(du)，同時搖(yao)臂(bei)越長(chang)要求(qiu)尾(wei)(wei)(wei)舵(duo)機(ji)的(de)(de)(de)速(su)(su)度(du)越快(kuai)(kuai)，要最(zui)好的(de)(de)(de)效(xiao)果(guo)就需要速(su)(su)度(du)與長(chang)度(du)相(xiang)匹(pi)配；二(er)、尾(wei)(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)，尾(wei)(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)越高(gao)(gao)相(xiang)當于(yu)提高(gao)(gao)了(le)感(gan)(gan)度(du)，反之則降低(di)了(le)感(gan)(gan)度(du)！所(suo)以一(yi)般3D模式的(de)(de)(de)陀螺(luo)儀(yi)本(ben)體感(gan)(gan)度(du)設(she)定比(bi)普通模式要低(di)5%-10%，以防止(zhi)追尾(wei)(wei)(wei)！三、尾(wei)(wei)(wei)舵(duo)機(ji)的(de)(de)(de)反映(ying)速(su)(su)度(du)(不是(shi)(shi)指轉(zhuan)速(su)(su))，反映(ying)速(su)(su)度(du)越快(kuai)(kuai)則可將(jiang)陀螺(luo)儀(yi)本(ben)體感(gan)(gan)度(du)相(xiang)應提高(gao)(gao)，反之降低(di)。四、不順暢的(de)(de)(de)聯動機(ji)構也會造成追尾(wei)(wei)(wei)！

要尾巴(ba)鎖的好避免各種各樣的問題(ti)必須(xu)密切關注(zhu)以下幾(ji)點：

1.陀螺儀(yi)的(de)安(an)(an)裝是否穩妥(tuo)，有無松(song)動？安(an)(an)裝是否垂直？

2.陀螺儀是否(fou)被安裝(zhuang)在電動機或者調速器周邊很接近(jin)的地(di)方？

3.陀螺儀是否被安裝(zhuang)在震動非常大(da)的飛機部(bu)位？

排除(chu)任何不(bu)正常的(de)(de)震動，盡可(ke)能(neng)的(de)(de)把(ba)陀(tuo)螺儀安裝在靠近(jin)主軸(zhou)的(de)(de)位置，這(zhe)樣才可(ke)能(neng)將陀(tuo)螺儀本(ben)體的(de)(de)感(gan)度(du)調到最(zui)高(gao)！這(zhe)是相當重要的(de)(de)！

4.調(diao)速(su)器輸(shu)出的接(jie)收電源中是否存在雜波？

直接使用電(dian)池(chi)試(shi)一下(xia)！這類的(de)問題一般出現在(zai)電(dian)動直升機或者使用某些獨立BEC供電(dian)的(de)情況下(xia)！

5.尾部的機械部位(wei)運動是否順(shun)暢？

從尾(wei)舵機(ji)(ji)的(de)(de)連(lian)桿(gan)開始逐步檢查每一(yi)個(ge)和尾(wei)槳變(bian)距有關(guan)的(de)(de)連(lian)接(jie)與滑動件，必須保證尾(wei)舵機(ji)(ji)的(de)(de)連(lian)桿(gan)推拉完全的(de)(de)輕松(song)舒暢，合理的(de)(de)限定尾(wei)槳的(de)(de)最大槳距變(bian)化范圍！

6.尾(wei)舵(duo)機工作是(shi)否正常？

選擇(ze)一(yi)顆反(fan)映速度(du)夠(gou)快的(de)尾舵機也是(shi)最(zui)(zui)直接的(de)方式之(zhi)一(yi)，但(dan)是(shi)要發揮出舵機的(de)最(zui)(zui)大效能(neng)搖臂安裝孔(kong)位(wei)的(de)選擇(ze)就很關(guan)鍵，原則是(shi)孔(kong)位(wei)的(de)行(xing)程足夠(gou)——已經限定的(de)尾槳最(zui)(zui)大槳距變化范圍即可！這樣才可能(neng)將陀(tuo)螺儀(yi)本體的(de)感度(du)調到最(zui)(zui)高！

自旋

自旋(xuan)就是機體以主槳軸為圓心360度旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)！如果出(chu)現自旋(xuan)，那么有兩個可(ke)能(neng)。一、高(gao)速向(xiang)左或右(you)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，打方(fang)向(xiang)舵無作用，則是陀(tuo)螺儀(yi)反(fan)向(xiang)，可(ke)切換陀(tuo)螺儀(yi)本(ben)體上的反(fan)向(xiang)開(kai)關。如沒有反(fan)向(xiang)開(kai)關，可(ke)通(tong)過反(fan)向(xiang)安裝固定陀(tuo)螺儀(yi)來實(shi)現；二，機頭向(xiang)左(主槳順時(shi)針旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)機型)較緩的自旋(xuan)，如Align Trex和黑鷹3D直(zhi)升(sheng)機，滿打右(you)舵，有改善，但不能(neng)完全克服，則是主槳懸停槳距(ju)設定太高(gao)。

五、關鍵詞匯

槳距和槳葉角

槳(jiang)距(ju)指(zhi)的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)(shi)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)(de)旋翼(yi)(yi)或固定翼(yi)(yi)的(de)(de)螺旋槳(jiang)旋轉(zhuan)一周360度，向上(shang)或向前行(xing)走的(de)(de)距(ju)離(理論上(shang)的(de)(de))。就(jiu)好比一個螺絲釘，您擰一圈后，能夠擰入的(de)(de)長度。槳(jiang)距(ju)越(yue)大前進的(de)(de)距(ju)離就(jiu)越(yue)大，反之越(yue)小！槳(jiang)葉(xie)(xie)角也叫攻角，是(shi)(shi)(shi)(shi)指(zhi)槳(jiang)葉(xie)(xie)角指(zhi)槳(jiang)葉(xie)(xie)與(yu)(yu)垂(chui)直(zhi)(zhi)于(yu)主(zhu)軸(zhou)平面的(de)(de)夾角。可以直(zhi)(zhi)接測(ce)量。換算公式為(wei)(wei)： 槳(jiang)距(ju)=2πRtan(槳(jiang)葉(xie)(xie)角)，其中R為(wei)(wei)所計(ji)算位置與(yu)(yu)主(zhu)軸(zhou)的(de)(de)距(ju)離對于(yu)絕大多數的(de)(de)模型直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)，為(wei)(wei)了滿足特技飛行(xing)的(de)(de)需要使(shi)用的(de)(de)旋翼(yi)(yi)常常是(shi)(shi)(shi)(shi)不等距(ju)旋翼(yi)(yi)，旋翼(yi)(yi)的(de)(de)外側槳(jiang)距(ju)大，內側槳(jiang)距(ju)小。對于(yu)這(zhe)(zhe)一類模型直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)，常常不使(shi)用槳(jiang)距(ju)這(zhe)(zhe)一概念(nian)，取而代(dai)之的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)(shi)槳(jiang)葉(xie)(xie)角這(zhe)(zhe)一概念(nian)，槳(jiang)葉(xie)(xie)角指(zhi)旋翼(yi)(yi)與(yu)(yu)垂(chui)直(zhi)(zhi)于(yu)主(zhu)軸(zhou)平面的(de)(de)夾角。在(zai)不等距(ju)旋翼(yi)(yi)中，各處的(de)(de)槳(jiang)葉(xie)(xie)角是(shi)(shi)(shi)(shi)相(xiang)等的(de)(de)。

對于如右(you)圖(tu)所示的簡易直升機，使用的是(shi)等距(ju)旋(xuan)(xuan)翼(yi)，這種旋(xuan)(xuan)翼(yi)各處槳距(ju)相(xiang)等，但是(shi)內側槳葉(xie)角大，外側槳葉(xie)角小。這種旋(xuan)(xuan)翼(yi)升力大，效率高，但是(shi)無法實現特技(ji)飛行。

有刷電動機、無刷電動機

電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)有(you)有(you)刷(shua)(shua)(shua)和無刷(shua)(shua)(shua)之(zhi)分。有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)2個刷(shua)(shua)(shua)(銅(tong)刷(shua)(shua)(shua)或者(zhe)碳刷(shua)(shua)(shua))是通過絕緣座固定在(zai)(zai)(zai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)后(hou)蓋上(shang)(shang)直接將電(dian)(dian)源的(de)(de)正負極(ji)(ji)引入到轉(zhuan)子的(de)(de)換(huan)相(xiang)器上(shang)(shang)，而(er)換(huan)相(xiang)器連通了轉(zhuan)子上(shang)(shang)的(de)(de)線圈(quan)，3個線圈(quan)極(ji)(ji)性不斷(duan)的(de)(de)交(jiao)替(ti)變換(huan)與(yu)外(wai)殼上(shang)(shang)固定的(de)(de)2塊磁鐵(tie)形成(cheng)作(zuo)用力而(er)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)起(qi)來。由于換(huan)相(xiang)器與(yu)轉(zhuan)子固定在(zai)(zai)(zai)一(yi)(yi)起(qi)，而(er)刷(shua)(shua)(shua)與(yu)外(wai)殼(定子)固定在(zai)(zai)(zai)一(yi)(yi)起(qi)，電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)時刷(shua)(shua)(shua)與(yu)換(huan)相(xiang)器不斷(duan)的(de)(de)發(fa)生(sheng)摩(mo)擦產生(sheng)大(da)量的(de)(de)阻(zu)力與(yu)熱(re)量。所以有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)效率(lv)低(di)(di)下損耗(hao)非常大(da)。但是，他同樣具有(you)，制(zhi)造簡單(dan)，成(cheng)本及其低(di)(di)廉的(de)(de)優點(dian)，被普遍的(de)(de)應用在(zai)(zai)(zai)如Lama-2和Cupid-II上(shang)(shang)，發(fa)揮著良好的(de)(de)表現！

無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)顧(gu)名思(si)義就(jiu)(jiu)是(shi)沒有(you)任何刷(shua)！他的(de)(de)空(kong)載(zai)阻力(li)(li)(li)主要來自轉(zhuan)(zhuan)子與定子的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)接(jie)觸(chu)點，所(suo)以一般(ban)的(de)(de)無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)轉(zhuan)(zhuan)子兩端都使(shi)用了(le)滾珠軸(zhou)承來減小摩擦(ca)！這樣就(jiu)(jiu)不會有(you)大量的(de)(de)摩擦(ca)阻力(li)(li)(li)與熱量(其實還是(shi)會發熱，只是(shi)熱源來自于線圈上的(de)(de)電(dian)(dian)阻損耗)，具(ju)有(you)極(ji)高(80%-90% 以上)的(de)(de)效率與高轉(zhuan)(zhuan)速！一般(ban)應用在(zai)需要大功率輸出(chu)的(de)(de)模型上，提供卓越的(de)(de)強(qiang)勁(jing)動力(li)(li)(li)如Align Trex和(he)黑(hei)鷹3D直(zhi)升機(ji)！

雖然有(you)人稱其為“直流無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)”，但(dan)事實上(shang)模(mo)型(xing)上(shang)使用的(de)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)就是3相交(jiao)流電(dian)(dian)動(dong)機(ji)！那為什(shen)么我(wo)們可以(yi)用普(pu)通的(de)直流電(dian)(dian)源來(lai)驅動(dong)他呢？奧秘(mi)就在于(yu)我(wo)們使用的(de)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)子(zi)調速(su)器(qi)，他與普(pu)通的(de)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)子(zi)調速(su)器(qi)有(you)很大不同！

無刷電子調速器

無刷(shua)電(dian)子(zi)(zi)調(diao)速器(qi)與有刷(shua)電(dian)子(zi)(zi)調(diao)速器(qi)的根本區別在(zai)于無刷(shua)電(dian)子(zi)(zi)調(diao)速器(qi)將輸入(ru)的直流電(dian)源(yuan)，轉(zhuan)變為(wei)三相交流電(dian)源(yuan)，為(wei)無刷(shua)電(dian)動機提供電(dian)源(yuan)。

舵機

任何遙控模(mo)型都離不(bu)開舵機(ji)(ji)。他是(shi)應用最(zui)多最(zui)重要的(de)(de)最(zui)終(zhong)執(zhi)行操控者(zhe)指(zhi)令(ling)的(de)(de)執(zhi)行者(zhe)。他一(yi)(yi)般是(shi)一(yi)(yi)個(ge)小(黑)盒(he)子(zi)(zi)，盒(he)子(zi)(zi)兩邊有(you)(you)安裝孔，有(you)(you)個(ge)輸出轉軸，可以安裝一(yi)(yi)個(ge)圓形(十(shi)字或一(yi)(yi)字形)力臂(bei)(bei)，還(huan)有(you)(you)一(yi)(yi)條(tiao)和電子(zi)(zi)調速(su)器一(yi)(yi)樣的(de)(de)3芯信號(hao)連(lian)接(jie)線，連(lian)接(jie)于(yu)接(jie)收(shou)機(ji)(ji)上相應的(de)(de)通(tong)道接(jie)口。當(dang)發(fa)射機(ji)(ji)的(de)(de)遙控桿被(bei)推(tui)動時，舵機(ji)(ji)的(de)(de)轉軸連(lian)動力臂(bei)(bei)一(yi)(yi)起轉動一(yi)(yi)定的(de)(de)角(jiao)度，角(jiao)度大小取決于(yu)遙控桿被(bei)推(tui)動的(de)(de)幅度。將(jiang)電信號(hao)轉化為機(ji)(ji)械力，驅(qu)動飛(fei)機(ji)(ji)的(de)(de)各(ge)個(ge)舵面。

人們要選擇什么樣的遙控設備？

無刷電動機的KV值

KV是一(yi)(yi)個(ge)轉(zhuan)(zhuan)速(su)單位(wei)等同于RPM/V，就(jiu)是每(mei)1V電壓獲得(de)的(de)每(mei)一(yi)(yi)分鐘的(de)空載(zai)轉(zhuan)(zhuan)速(su)。舉(ju)例一(yi)(yi)個(ge)無刷電動機(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)是2500KV，那么給他(ta)輸入10V電壓時他(ta)可(ke)以(yi)達到每(mei)分鐘2500x10=25000轉(zhuan)(zhuan)。

什么(me)是內(nei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)動機(ji)(ji)？什么(me)是外轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)動機(ji)(ji)？有什么(me)區別？答：內(nei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子就是轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(磁(ci)鋼)在定子(線(xian)圈(quan))的里(li)面轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動，這種無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)的結構(gou)與普通的有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)差不多；外轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子正(zheng)好相(xiang)反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(磁(ci)鋼)在套在定子(線(xian)圈(quan))的外面轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動。他們的不同機(ji)(ji)械(xie)結構(gou)決定了不同的性能。

內(nei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速高一(yi)般(ban)都高于(yu)(yu)2500KV以上，但是(shi)由(you)于(yu)(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)(jing)小(xiao)所以扭(niu)矩(ju)(ju)(ju)(ju)小(xiao)，通常使用(yong)在需要高轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速，低(di)扭(niu)矩(ju)(ju)(ju)(ju)的(de)(de)場合，可直(zhi)(zhi)接驅動小(xiao)直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)(jing)的(de)(de)螺旋槳或者通過合適的(de)(de)減速傳(chuan)動比獲(huo)得更大的(de)(de)扭(niu)矩(ju)(ju)(ju)(ju)，如(ru)Align Trex和黑鷹3D直(zhi)(zhi)升機(ji)！與內(nei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)相(xiang)反外(wai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)一(yi)般(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速不高于(yu)(yu)2000KV，但是(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)(jing)大扭(niu)矩(ju)(ju)(ju)(ju)就大，相(xiang)當于(yu)(yu)內(nei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)電動機(ji)通過一(yi)個減速傳(chuan)動比獲(huo)得更大的(de)(de)扭(niu)矩(ju)(ju)(ju)(ju)，絕大多數(shu)情況下應(ying)用(yong)在固定翼飛機(ji)中直(zhi)(zhi)接驅動大直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)(jing)的(de)(de)螺旋槳，如(ru)T-34特技(ji)教(jiao)練機(ji)。

懸停

懸(xuan)(xuan)停是直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)所特有的(de)(de)一(yi)種飛(fei)行(xing)方式也(ye)是直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)飛(fei)行(xing)的(de)(de)魅(mei)力所在！顧名思義就(jiu)是直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)幾乎(hu)靜止(zhi)的(de)(de)停留在空(kong)中的(de)(de)某一(yi)處高度，從(cong)(cong)而(er)可以(yi)完成普通(tong)固(gu)定(ding)翼飛(fei)機(ji)(ji)無(wu)法完成的(de)(de)任(ren)務！對于剛入門的(de)(de)朋友必定(ding)要從(cong)(cong)懸(xuan)(xuan)停飛(fei)行(xing)的(de)(de)練習(xi)開始，因為直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)飛(fei)、降落，以(yi)及其它的(de)(de)一(yi)些(xie)飛(fei)行(xing)動作(zuo)的(de)(de)開始和結束都需要首先進入懸(xuan)(xuan)停飛(fei)行(xing)狀態。所以(yi)懸(xuan)(xuan)停就(jiu)成為了直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)飛(fei)行(xing)的(de)(de)基礎練習(xi)科目(mu)！