【遙(yao)控(kong)直升機(ji)模型】遙(yao)控(kong)直升機(ji)模型介紹 如何挑選遙控直升機模型

遙控直升機，即可以遠距離控制飛行的直升飛機。可分為玩具、航模、民(min)用、軍用等幾類。現在(zai)最(zui)常見的(de)是航模遙(yao)控直升(sheng)(sheng)機(ji)模型，遙(yao)控直升(sheng)(sheng)機(ji)分(fen)電動(dong)和油(you)動(dong)兩(liang)類，跟現實的(de)直升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)最(zui)大的(de)分(fen)別是多了一(yi)個副翼，用于更好控制旋(xuan)翼的(de)方向(xiang)。

一、遙控直升機簡介

遙控直升(sheng)機(ji)(ji)即(ji)可(ke)以遠(yuan)距離(li)控制(zhi)飛行的(de)直升(sheng)飛機(ji)(ji)。可(ke)分(fen)為玩具、航模、民用(yong)、軍用(yong)等幾類。現(xian)在最(zui)常(chang)見(jian)的(de)是(shi)航模遙控直升(sheng)機(ji)(ji)模型,遙控直升(sheng)機(ji)(ji)分(fen)電動和(he)油動兩(liang)類,跟(gen)現(xian)實的(de)直升(sheng)機(ji)(ji)的(de)最(zui)大的(de)分(fen)別是(shi)多(duo)了一個副翼(yi)，用(yong)于更(geng)好控制(zhi)旋翼(yi)的(de)方(fang)向。

二、遙控直升機模型介紹

電動和油動的優缺點

油動模型直升機的(de)優點在(zai)于飛(fei)行(xing)時間(jian)長(chang)，動力也還不錯。

電動(dong)直升機(ji)(ji)有更(geng)強的動(dong)力 ，重量更(geng)輕(qing)，但是飛行時間短(duan)。較大(da)級別的電動(dong)模型直升機(ji)(ji)價格十分昂貴。

直升機難飛問題

1.直升(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)自(zi)穩定性是(shi)不(bu)能(neng)與固(gu)定翼飛機(ji)(ji)相比(bi)的(de)(de)。除了共軸雙(shuang)槳結構的(de)(de)直升(sheng)機(ji)(ji)之外，還(huan)沒有任何一(yi)款直升(sheng)機(ji)(ji)可以做到不(bu)控制狀態下較長時間穩定的(de)(de)漂浮在(zai)空中(zhong)(一(yi)般在(zai)10-20秒之內就會失去平衡(heng)而墜地)，所以必須時刻保持精神高度(du)集中(zhong)的(de)(de)控制！

2.由于初學者在一開始還未在大(da)(da)腦中形成(cheng)(cheng)對控(kong)制方(fang)向的(de)一種條件(jian)反射，所以往(wang)往(wang)在飛(fei)機(ji)處(chu)于某種飛(fei)行姿(zi)態下(xia)，通過發射機(ji)給(gei)與飛(fei)機(ji)錯誤的(de)動(dong)作指令，甚至(zhi)是大(da)(da)腦一片(pian)空白，而飛(fei)機(ji)卻不能給(gei)與操控(kong)者足(zu)夠的(de)時間去更正(zheng)，而造成(cheng)(cheng)墜地！只要不斷的(de)正(zheng)確(que)練(lian)習后就可以操控(kong)自如了！在初期(qi)也可以借助電(dian)腦模(mo)擬(ni)器來完成(cheng)(cheng)練(lian)習。

直升機起飛偏移

一般的(de)(de)(de)模型直升(sheng)機(ji)往(wang)往(wang)采用(yong)單旋(xuan)翼(yi)，單尾(wei)槳的(de)(de)(de)布局。這(zhe)就注(zhu)定常規(gui)模型直升(sheng)機(ji)有(you)一定的(de)(de)(de)不(bu)(bu)對稱性。在(zai)(zai)(zai)尾(wei)槳克(ke)服(fu)主旋(xuan)翼(yi)的(de)(de)(de)陀螺力矩的(de)(de)(de)同時也(ye)產生(sheng)了(le)使模型橫向漂移的(de)(de)(de)效(xiao)(xiao)果(guo)。為了(le)克(ke)服(fu)這(zhe)個效(xiao)(xiao)果(guo)，在(zai)(zai)(zai)模型直升(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)正常懸停(ting)中，模型的(de)(de)(de)主旋(xuan)翼(yi)并不(bu)(bu)是于水平(ping)面平(ping)行的(de)(de)(de)。這(zhe)種情況對模型的(de)(de)(de)正常飛行沒有(you)影響，只有(you)在(zai)(zai)(zai)起(qi)飛時有(you)感覺(jue)，可(ke)以(yi)稍微調高起(qi)落架的(de)(de)(de)一側(ce)，消除(chu)起(qi)飛時的(de)(de)(de)影響。

電動飛機電源開關

電(dian)(dian)動飛機一般都(dou)不設(she)置電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)(guan)的原因是(shi)(shi)(shi)開關(guan)(guan)(guan)的導(dao)通電(dian)(dian)阻較大(da)(是(shi)(shi)(shi)普(pu)通導(dao)線的幾(ji)十倍)對(dui)于大(da)電(dian)(dian)流放(fang)電(dian)(dian)的模型來講會產生高溫和巨大(da)的電(dian)(dian)壓降以及(ji)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)損耗！同時(shi)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)(guan)在(zai)大(da)電(dian)(dian)流工作(zuo)時(shi)的可靠性也成問題(很可能燒毀)！所以，就取消了電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)(guan)。那么有(you)些電(dian)(dian)動模型有(you)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)(guan)呢？這是(shi)(shi)(shi)因為(wei)開關(guan)(guan)(guan)不是(shi)(shi)(shi)直接串聯在(zai)動力電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)和設(she)備(bei)(bei)之間的，而是(shi)(shi)(shi)由電(dian)(dian)子調速器提(ti)供(gong)的一個額外的功能。所以開關(guan)(guan)(guan)的功能只是(shi)(shi)(shi)保證在(zai)關(guan)(guan)(guan)閉(bi)時(shi)不向設(she)備(bei)(bei)供(gong)電(dian)(dian)，但是(shi)(shi)(shi)調速器本身還(huan)是(shi)(shi)(shi)與電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)直接接通的，并(bing)且一直在(zai)工作(zuo)并(bing)沒有(you)斷電(dian)(dian)，最后還(huan)是(shi)(shi)(shi)需要移除電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。

模型直升機分級

對(dui)于(yu)電動模(mo)型直升機，這(zhe)些數字(zi)表(biao)示了電動機的(de)規(gui)格，一(yi)般有(you)(you)(you)刷電動機的(de)規(gui)格如130，280，370，540級的(de)數字(zi)代表(biao)了電動機的(de)長(chang)度(du)，如130級(長(chang)約(yue)13mm- 15mm)，一(yi)般長(chang)度(du)越大(da)功率越大(da)，但(dan)是我們可以發現一(yi)些標(biao)稱(cheng)370級的(de)有(you)(you)(you)刷電機長(chang)度(du)只有(you)(you)(you)28mm-32mm，這(zhe)種標(biao)稱(cheng)表(biao)示了這(zhe)個280級電動級的(de)功率相當于(yu)370級。

而無刷(shua)電機(ji)一般使用(yong)直徑(jing)和長度(du)同時(shi)標稱(cheng)，如2030級，就(jiu)是說電動機(ji)的直徑(jing)是20mm長度(du)是30mm。當然，也(ye)有無刷(shua)電動機(ji)使用(yong)130，280，540標稱(cheng)的，但是這與電動機(ji)的尺(chi)寸是沒有關系的，指的是于其(qi)模(mo)型飛機(ji)的尺(chi)寸相當的有刷(shua)模(mo)型的這個(ge)級別。

對(dui)于油動模(mo)型(xing)直(zhi)升(sheng)機，級別表示(shi)發動機的(de)工(gong)作容積（即(ji)排(pai)量）。單位常常為立(li)方英寸，每100級是1立(li)方英寸。對(dui)于一些大型(xing)的(de)汽油模(mo)型(xing)直(zhi)升(sheng)機，常常用cc來表示(shi)其排(pai)量。

三、如何挑選遙控直升機模型

1、機型大小選擇。

遙控直(zhi)升機(ji)有大(da)小之分，很(hen)多(duo)人買玩具(ju)飛(fei)機(ji)也一(yi)味追求越大(da)越好，其(qi)實并(bing)不(bu)是越大(da)越好，合適才(cai)最重要，特(te)別是對小朋(peng)友(you)來說，安(an)全應該是放在第一(yi)位。

2、遙控通道選擇

對(dui)于(yu)初玩者，建議購買電動的三通道(dao)或四通道(dao)遙(yao)(yao)控直(zhi)升(sheng)機(ji)。遙(yao)(yao)控直(zhi)升(sheng)機(ji)的通道(dao)越多(duo)說明功能越多(duo)，控制難度(du)也相(xiang)應(ying)會越大(da)。

3、品質性能選擇

選(xuan)購遙控直升(sheng)機(ji)要(yao)注意(yi)飛機(ji)的(de)質(zhi)量，不同質(zhi)量的(de)飛機(ji)，外(wai)觀雖然一樣，性能(neng)卻相(xiang)差(cha)很(hen)大，價格也相(xiang)差(cha)數倍。

4、飛行時間、飛行高度、耐摔性說明。

無論是(shi)電動或燃(ran)油(you)遙控(kong)飛機(ji)，在空中的連續飛行時間都比較短(duan)，一(yi)般只能連續飛行6至15分鐘(zhong)左右，這是(shi)因為受到電池容量(liang)和燃(ran)料容積的限制，是(shi)所有遙控(kong)飛機(ji)的通(tong)病，所以(yi)不要輕信(xin)一(yi)些不良商家宣(xuan)傳的能連續飛行30分鐘(zhong)甚至一(yi)小時的鬼話，以(yi)免上當受騙。

遙(yao)控直升機(ji)的飛(fei)行(xing)高(gao)度跟機(ji)型(xing)大小有很(hen)大關系，一般小型(xing)遙(yao)控飛(fei)機(ji)的遙(yao)控距(ju)離大概(gai)10米，中型(xing)以(yi)上的飛(fei)行(xing)高(gao)度可以(yi)超(chao)過(guo)30米。有些人購買時很(hen)重(zhong)視飛(fei)行(xing)高(gao)度和遙(yao)控距(ju)離，但在實際(ji)操控時，是(shi)不(bu)建議飛(fei)的太高(gao)的，因為容易受高(gao)空氣流影響造成失(shi)控，飛(fei)的越高(gao)越遠就越難(nan)控制，損壞的幾率就越大，盲(mang)目追求(qiu)這(zhe)樣的數據并不(bu)可取(qu)。

對于遙控直升機的(de)抗摔(shuai)能(neng)力，有些人也有誤解，耐摔(shuai)不等(deng)于摔(shuai)不壞，再抗摔(shuai)的(de)東西也經(jing)不起(qi)高(gao)空墜落和強烈撞(zhuang)擊(ji)，特別是對于電子元件和塑料配件，任何撞(zhuang)擊(ji)都(dou)有可能(neng)會造成損傷，所(suo)以不要輕信銷(xiao)售商說摔(shuai)不壞的(de)宣傳。

四、結構原理

旋翼

模型直(zhi)升機旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)主要(yao)(yao)有對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)和不(bu)對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)，對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)指使用(yong)對(dui)(dui)稱翼(yi)(yi)(yi)型的旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)，主要(yao)(yao)用(yong)于3D飛(fei)行，常(chang)見的不(bu)等(deng)距旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)多為對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)。而(er)不(bu)對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)包括所(suo)有的等(deng)距旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)，用(yong)于F3C飛(fei)行的不(bu)等(deng)距旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)也有很多是不(bu)對(dui)(dui)稱旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)。

旋翼的動、靜平衡

靜(jing)平(ping)衡(heng)(heng)主要指2支的(de)(de)重(zhong)量要一致(zhi)，動(dong)平(ping)衡(heng)(heng)主要指2支的(de)(de)重(zhong)心要一致(zhi)！舉(ju)個例子(zi)(zi)，大(da)家都(dou)知道子(zi)(zi)彈(dan)的(de)(de)威力，其實子(zi)(zi)彈(dan)的(de)(de)重(zhong)量只有(you)20g左(zuo)右，它的(de)(de)威力來自于(yu)大(da)于(yu) 700m/s的(de)(de)高(gao)(gao)速(su)度，高(gao)(gao)速(su)賦(fu)予了他極(ji)大(da)的(de)(de)動(dong)能(neng)(neng)！高(gao)(gao)速(su)旋轉的(de)(de)螺(luo)旋槳的(de)(de)最(zui)外(wai)緣的(de)(de)線速(su)度可(ke)以(yi)達到60m/s(200km/h)以(yi)上！具(ju)有(you)的(de)(de)高(gao)(gao)動(dong)能(neng)(neng)不可(ke)忽視。在(zai)如(ru)此(ci)的(de)(de)速(su)度下，不同(tong)的(de)(de)重(zhong)量產(chan)生的(de)(de)動(dong)能(neng)(neng)差(cha)也極(ji)大(da)，造成(cheng)巨大(da)的(de)(de)震(zhen)動(dong)！如(ru)果重(zhong)量相(xiang)同(tong)，而重(zhong)心不同(tong)，同(tong)樣會出現在(zai)同(tong)一個半(ban)徑(jing)上(同(tong)心圓(yuan))的(de)(de)動(dong)能(neng)(neng)也會有(you)差(cha)異(yi)。所(suo)以(yi)必須保證螺(luo)旋槳的(de)(de)動(dong)靜(jing)平(ping)衡(heng)(heng)！

雙槳

雙(shuang)槳(jiang)是(shi)指2只(zhi)或(huo)多只(zhi)槳(jiang)葉(xie)在旋(xuan)(xuan)轉時(shi)，一(yi)(yi)高一(yi)(yi)低不(bu)在同一(yi)(yi)個(ge)(ge)旋(xuan)(xuan)轉平(ping)(ping)面上(shang)！槳(jiang)尖(jian)就好像張開(kai)的剪刀口。雙(shuang)槳(jiang)是(shi)由于2只(zhi)或(huo)多只(zhi)槳(jiang)的槳(jiang)距不(bu)同造成(升力不(bu)同，這是(shi)在完成了(le)對2支槳(jiang)動/靜(jing)平(ping)(ping)衡工作后(hou))。只(zhi)要在所(suo)有(you)的槳(jiang)葉(xie)尖(jian)部做上(shang)不(bu)同的標記并以其(qi)(qi)(qi)中(zhong)一(yi)(yi)個(ge)(ge)作為基準，然后(hou)觀(guan)察(cha)旋(xuan)(xuan)轉時(shi)其(qi)(qi)(qi)它槳(jiang)位于基準槳(jiang)的上(shang)部還是(shi)下(xia)部，即可對其(qi)(qi)(qi)它槳(jiang)的槳(jiang)葉(xie)角進行細微調整再次觀(guan)察(cha)，如觀(guan)察(cha)不(bu)到(dao)一(yi)(yi)高一(yi)(yi)低2個(ge)(ge)旋(xuan)(xuan)轉平(ping)(ping)面即已消(xiao)除雙(shuang)槳(jiang)。雙(shuang)槳(jiang)會引(yin)起強(qiang)烈的震(zhen)動，是(shi)必須被消(xiao)除掉的！

變距系統

槳首控制組：

槳首控(kong)制組(zu)也叫旋頭，用于完成(cheng)對(dui)模型直升(sheng)機(ji)主旋翼(yi)的周期(qi)變(bian)距，調整旋翼(yi)升(sheng)力分布，改變(bian)飛行姿態。

器關鍵部(bu)件為傾(qing)斜盤（也叫(jiao)十字(zi)盤）以及各種(zhong)連桿和蹺(qiao)蹺(qiao)板結構。也有少(shao)數(shu)模型(xing)飛機(ji)使用直(zhi)拉結構和無副(fu)翼結構。

關于傾斜盤的控制：

普通(tong)十字盤(pan)控(kong)制(zhi)模式(shi)(shi)，在普通(tong)模式(shi)(shi)十字盤(pan)控(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)(shi)是指機(ji)(ji)(ji)械混控(kong)，現在已經非常少(shao)見(jian)了，副翼(yi)的(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)由(you)副翼(yi)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)完(wan)(wan)成，升(sheng)(sheng)降的(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)由(you)升(sheng)(sheng)降舵(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)完(wan)(wan)成，槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)的(de)變(bian)化也僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)由(you)槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)完(wan)(wan)成，3個(ge)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)各(ge)司(si)其職。CCPM模式(shi)(shi)十字盤(pan)控(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)(shi)下，十字盤(pan)每一個(ge)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)都由(you)3個(ge)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)完(wan)(wan)成的(de)。比如槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)的(de)變(bian)化3個(ge)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)推(tui)拉十字盤(pan)上(shang)下運動(dong)(dong)(dong)，副翼(yi)的(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)同(tong)(tong)時(shi)由(you)副翼(yi)和(he)槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)時(shi)1推(tui)1拉完(wan)(wan)成，升(sheng)(sheng)降的(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)由(you)升(sheng)(sheng)降舵(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)和(he)副翼(yi)及槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)完(wan)(wan)成的(de)1推(tui)1拉完(wan)(wan)成。

從上(shang)面的(de)(de)區(qu)別來看，比較(jiao)(jiao)兩者(zhe)的(de)(de)區(qu)別普通(tong)模式(shi)對單個(ge)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)的(de)(de)力(li)(li)矩要(yao)求(qiu)比較(jiao)(jiao)高，因為單一(yi)動(dong)作(zuo)只(zhi)有1個(ge)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)出(chu)力(li)(li)，而CCPM任(ren)何單一(yi)動(dong)作(zuo)至少有2個(ge)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)出(chu)力(li)(li)，所以對舵(duo)(duo)(duo)機(ji)的(de)(de)力(li)(li)矩要(yao)求(qiu)較(jiao)(jiao)低(di)。但(dan)是，CCPM對舵(duo)(duo)(duo)機(ji)性能一(yi)致(zhi)性的(de)(de)要(yao)求(qiu)較(jiao)(jiao)高，舵(duo)(duo)(duo)機(ji)的(de)(de)行程與(yu)速(su)度(du)應盡可能的(de)(de)一(yi)樣(yang)(yang)，否則會(hui)造成(cheng)動(dong)作(zuo)變(bian)形(xing)，比如槳距變(bian)化時(shi)3個(ge)舵(duo)(duo)(duo)機(ji)同(tong)上(shang)同(tong)下(xia)，如果(guo)行程不一(yi)樣(yang)(yang)，就會(hui)造成(cheng)不同(tong)槳距下(xia)十(shi)字(zi)盤(pan)不平(ping)，出(chu)現傾斜。如果(guo)速(su)度(du)不一(yi)樣(yang)(yang)，同(tong)樣(yang)(yang)會(hui)造成(cheng)槳距變(bian)化中(zhong)十(shi)字(zi)盤(pan)不平(ping)！

從飛(fei)行性能上來講2者之間對(dui)于(yu)初學者感(gan)覺不出(chu)什么區別(bie)，對(dui)于(yu)電動(dong)直(zhi)升(sheng)機的(de)設備輕量(liang)化要求CCPM具有更(geng)多的(de)重量(liang)以及動(dong)作力量(liang)上的(de)優勢(shi)，所以如果(guo)3D飛(fei)行CCPM將體(ti)現出(chu)明顯的(de)優勢(shi)！而F3C飛(fei)行CCPM同樣表現更(geng)穩定。

動力系統

電動模型直升機的動力系統：

動直升機的動力是由各種電動機提(ti)供的(de)(de)(de)(de)，動(dong)力的(de)(de)(de)(de)輸出大小是由(you)(you)電動(dong)機的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)來確定的(de)(de)(de)(de)，而(er)電動(dong)機的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)就(jiu)是由(you)(you)電子調速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)。控(kong)制(zhi)步驟如下：發射機油(you)門的(de)(de)(de)(de)高(gao)低位(wei)置通(tong)過無線(xian)電信(xin)號(hao)被飛機上(shang)的(de)(de)(de)(de)接收(shou)機所接收(shou)解碼(ma)后(hou)，傳輸到接在(zai)接收(shou)機油(you)門通(tong)道插(cha)座(zuo)上(shang)的(de)(de)(de)(de)電子調速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)3芯信(xin)號(hao)輸入端(duan)，調速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)根(gen)據信(xin)號(hao)判斷(duan)將調速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)另一端(duan)所接的(de)(de)(de)(de)動(dong)力電源分(fen)配出多少電能給與(yu)電動(dong)機，以起到調整電動(dong)機速(su)(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)功能。

關于動力電池：

一般普(pu)遍(bian)使用(yong)的動(dong)力電(dian)(dian)池類(lei)型有(you)鎳(nie)(nie)鎘，鎳(nie)(nie)氫電(dian)(dian)池，近期鋰(li)聚合(he)物(wu)也已(yi)經普(pu)及起來了。鋰(li)聚合(he)物(wu)電(dian)(dian)池具有(you)大電(dian)(dian)流放(fang)電(dian)(dian)的能(neng)(neng)力，高功率型可以達到(dao)30c上(shang)的放(fang)電(dian)(dian)能(neng)(neng)力！沒有(you)記憶效應，普(pu)遍(bian)使用(yong)在車輛、艦船、航空模(mo)型中。能(neng)(neng)量密(mi)度高，重量輕，單(dan)體標稱電(dian)(dian)壓3.7V，充電(dian)(dian)截止電(dian)(dian)壓4.2V，放(fang)電(dian)(dian)截止電(dian)(dian)壓3V，是目前好(hao)的動(dong)力電(dian)(dian)池，但是鋰(li)聚合(he)物(wu)電(dian)(dian)池十分嬌氣，過(guo)(guo)充或過(guo)(guo)放(fang)則電(dian)(dian)池立即(ji)損壞(huai)，甚(shen)至燃燒爆(bao)炸。

鎳氫池(chi)也具有較大(da)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)放電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)能力，高功率(lv)型(xing)可(ke)以達到 15c上的(de)放電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)能力！而(er)且(qie)沒有明顯(xian)的(de)記憶效(xiao)應，可(ke)隨時進(jin)行充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，重量(liang)較鎳鎘電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)輕，曾(ceng)被普(pu)遍的(de)使(shi)用在飛機(ji)模(mo)型(xing)中或(huo)者車船模(mo)型(xing)中，現在逐(zhu)漸被淘汰。這類電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)比(bi)較方(fang)便，可(ke)以使(shi)用普(pu)通的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源適(shi)配器即可(ke)，充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)時間的(de)大(da)致(zhi)計算方(fang)法為(電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)容量(liang)/適(shi)配器電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)=小時數(shu))，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)溫(wen)度(du)可(ke)以表(biao)示(shi)充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)量(liang)，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)沖(chong)飽時一(yi)般(ban)溫(wen)度(du)會達到 40攝(she)氏度(du)左右。當然(ran)使(shi)用自動充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器效(xiao)果更好。

模型直升機的控制系統

遙控設備的設置

遙(yao)控(kong)設(she)備對于(yu)模型(xing)(xing)來說是非常重要的，但是入門機(ji)型(xing)(xing)一(yi)般(ban)使用普通的通用型(xing)(xing)6道(dao)全(quan)比例遙(yao)控(kong)就已(yi)經滿足了！最好是直接購(gou)買已(yi)經配套齊全(quan)，并且(qie)調試完(wan)成(cheng)，馬上就可以進行飛行的RTF(Ready To Fly)版本(ben)100%成(cheng)品機(ji)！而(er)不必專門購(gou)買高級的遙(yao)控(kong)設(she)備。

通道反向開關

簡稱REV全(quan)稱SERVO(伺服器) REVERSING(反向(xiang))，由于不同(tong)的(de)(de)遙控(kong)設(she)(she)備(bei)(舵(duo)(duo)機(ji)(ji)/調速(su)器等)的(de)(de)接受信(xin)號存在(zai)(zai)不同(tong)的(de)(de)方(fang)向(xiang)，我們可以(yi)簡單的(de)(de)理解為(wei)不同(tong)的(de)(de)正負(fu)極性。如，某個(ge)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)在(zai)(zai)本來推(tui)桿是(shi)向(xiang)左(zuo)轉，但是(shi)換了一(yi)(yi)(yi)個(ge)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)他(ta)卻(que)是(shi)向(xiang)右(you)轉。為(wei)了解決這個(ge)問題，一(yi)(yi)(yi)般在(zai)(zai)發射機(ji)(ji)上為(wei)每個(ge)通(tong)道(dao)都提供了正反向(xiang)開(kai)關，入門級遙控(kong)設(she)(she)備(bei)一(yi)(yi)(yi)般在(zai)(zai)面板(ban)的(de)(de)右(you)或左(zuo)下(xia)角，也(ye)可能是(shi)其他(ta)的(de)(de)地方(fang)設(she)(she)置了一(yi)(yi)(yi)組撥動開(kai)關與通(tong)道(dao)一(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)對(dui)應(ying)(ying)，上下(xia)撥動開(kai)關就可以(yi)改變相應(ying)(ying)通(tong)道(dao)的(de)(de)信(xin)號方(fang)向(xiang)。在(zai)(zai)具有(you)LCD屏幕(mu)的(de)(de)高端設(she)(she)備(bei)中一(yi)(yi)(yi)般會(hui)有(you)專門的(de)(de) SERVO REVERSING或REV菜單，可在(zai)(zai)菜單中進行設(she)(she)定。

EPA

EPA全(quan)稱End Point(終(zhong)點) Adjustments(調(diao)整)，用(yong)于(yu)調(diao)整通道的(de)(de)兩(liang)端(duan)終(zhong)點的(de)(de)最大行程(cheng)，一般用(yong)于(yu)限(xian)制超出模型要求范圍的(de)(de)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)動(dong)作(zuo)量(liang)(liang)！每個(ge)通道分為上(shang)下兩(liang)個(ge)終(zhong)點，可(ke)以(yi)獨(du)立調(diao)整終(zhong)點的(de)(de)(舵(duo)(duo)機(ji)(ji))行程(cheng)！如(ru)，升(sheng)降(jiang)通道舵(duo)(duo)桿推(tui)(tui)到上(shang)頂(ding)(ding)端(duan)(假設上(shang)端(duan)UP EPA 是100%)，舵(duo)(duo)機(ji)(ji)向左旋轉(zhuan)30度(du)，重(zhong)新(xin)設定(ding)(ding)(ding)UP EPA 是50%那么(me)推(tui)(tui)到上(shang)頂(ding)(ding)端(duan)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)向左旋轉(zhuan)只有15度(du)，如(ru)果重(zhong)新(xin)設定(ding)(ding)(ding)UP EPA 是0%那么(me)推(tui)(tui)到上(shang)頂(ding)(ding)端(duan)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)根(gen)本(ben)不會轉(zhuan)動(dong)！升(sheng)降(jiang)通道舵(duo)(duo)桿推(tui)(tui)到下底端(duan)的(de)(de)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)動(dong)作(zuo)量(liang)(liang)是由DOWN EPA的(de)(de)數值決定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)。

D/R

D/R全(quan)稱(cheng)Dual(雙向(xiang)) Rates(舵(duo)(duo)(duo)量比率(lv))，同(tong)(tong)樣用(yong)(yong)于調整(zheng)通道的兩端終點(dian)的最大(da)行(xing)程(cheng)，但不同(tong)(tong)于EPA，D/R只(zhi)有(you)一個(ge)設定值，所以(yi)是同(tong)(tong)時(shi)作用(yong)(yong)于兩端終點(dian)并且雙向(xiang)對稱(cheng)，D/R 功能可(ke)以(yi)通過專用(yong)(yong)的D/R開(kai)關切換(huan)不同(tong)(tong)的參數值，一般用(yong)(yong)于切換(huan)大(da)小舵(duo)(duo)(duo)量的控制，適應模型(xing)在不同(tong)(tong)飛行(xing)要求(qiu)時(shi)對舵(duo)(duo)(duo)機動(dong)作量不同(tong)(tong)要求(qiu)！如，升降(jiang)通道舵(duo)(duo)(duo)桿推到(dao)上(shang)或(huo)下頂端(假設D/R 是100%)，舵(duo)(duo)(duo)機向(xiang)左或(huo)右旋轉(zhuan)30度，重新設定D/R 是50%那(nei)么推到(dao)上(shang)或(huo)下頂端舵(duo)(duo)(duo)機向(xiang)左或(huo)右旋轉(zhuan)只(zhi)有(you)15度。

EXP

EXP全(quan)稱Exponential(指數曲線(xian)(xian))，EXP也只有(you)一個設定值，同(tong)時作(zuo)用于兩端(duan)并且雙向對稱，但是(shi)這個參(can)數是(shi)不(bu)會改變(舵機)最大行程，它的(de)作(zuo)用是(shi)將原先的(de)遙桿與舵量的(de)直線(xian)(xian)關(guan)系(xi)轉(zhuan)換(huan)為指數曲線(xian)(xian)的(de)關(guan)系(xi)，改變遙桿在中點至上下1/2位置內與1/2到上下頂端(duan)的(de)舵量敏(min)感(gan)度。EXP功能(neng)一般合用 D/R開關(guan)切換(huan)不(bu)同(tong)的(de)參(can)數值。

如，假設EXP 是0%相當于關(guan)(guan)(guan)閉了(le)(le)(le)曲(qu)線(xian)，此時(shi)上(shang)(shang)(shang)下推(tui)動(dong)(dong)遙(yao)桿(gan)(gan)(gan)，舵(duo)(duo)機(ji)同時(shi)會做(zuo)出對應的(de)(de)(de)(直(zhi)線(xian)關(guan)(guan)(guan)系(xi))動(dong)(dong)作(zuo)，重新設定EXP 是50%(-50%)那么再上(shang)(shang)(shang)下推(tui)動(dong)(dong)遙(yao)桿(gan)(gan)(gan)，可以(yi)(yi)發(fa)現在(zai)(zai)上(shang)(shang)(shang)下推(tui)桿(gan)(gan)(gan)到1/2位置(zhi)以(yi)(yi)內(nei)(nei)時(shi)，舵(duo)(duo)機(ji)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)量明(ming)顯(xian)(xian)比(bi)0%小了(le)(le)(le)很(hen)(hen)(hen)多，而(er)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)大(da)(da)(da)于上(shang)(shang)(shang)下1/2位置(zhi)時(shi)，舵(duo)(duo)機(ji)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)量明(ming)顯(xian)(xian)比(bi)0%大(da)(da)(da)了(le)(le)(le)很(hen)(hen)(hen)多，遙(yao)桿(gan)(gan)(gan)與(yu)舵(duo)(duo)量的(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)關(guan)(guan)(guan)系(xi)已經轉換為一(yi)條向下彎曲(qu)的(de)(de)(de)指數曲(qu)線(xian)關(guan)(guan)(guan)系(xi)了(le)(le)(le)。重新設定EXP 是-50%(50%)那么再上(shang)(shang)(shang)下推(tui)動(dong)(dong)遙(yao)桿(gan)(gan)(gan)，可以(yi)(yi)發(fa)現在(zai)(zai)上(shang)(shang)(shang)下推(tui)桿(gan)(gan)(gan)到1/2位置(zhi)以(yi)(yi)內(nei)(nei)時(shi)，舵(duo)(duo)機(ji)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)量明(ming)顯(xian)(xian)比(bi)0%大(da)(da)(da)了(le)(le)(le)很(hen)(hen)(hen)多，而(er)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)大(da)(da)(da)于上(shang)(shang)(shang)下1/2位置(zhi)時(shi)，舵(duo)(duo)機(ji)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)量明(ming)顯(xian)(xian)比(bi)0%小了(le)(le)(le)很(hen)(hen)(hen)多，遙(yao)桿(gan)(gan)(gan)與(yu)舵(duo)(duo)量的(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)關(guan)(guan)(guan)系(xi)已經轉換為一(yi)條向上(shang)(shang)(shang)彎曲(qu)的(de)(de)(de)指數曲(qu)線(xian)關(guan)(guan)(guan)系(xi)了(le)(le)(le)，但是最(zui)大(da)(da)(da)舵(duo)(duo)量還是一(yi)樣的(de)(de)(de)！參(can)數設定越高(gao)曲(qu)線(xian)變(bian)化越明(ming)顯(xian)(xian)！

D/R與EXP最佳的作用

答：假設我們為升降舵設定了2個D/R值100%用于筋斗飛行，50%用于普通的練習飛行，看似好像解決了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的確定同時改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時需要舵機旋轉10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時需要舵機旋轉10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別，顯然使飛行者難以適應，而且也不合理！
此時如(ru)果(guo)配合(he)(he)(he)EXP的(de)使用就(jiu)可(ke)以很好的(de)解決這個問題！我(wo)們為2個D/R值分別對(dui)應設定2個EXP值。如(ru)，D/R 100%配合(he)(he)(he)EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合(he)(he)(he)EXP 0%，如(ru)此需要舵機旋轉10度(du)，在(zai)2種D/R模式下的(de)推桿位置可(ke)能就(jiu)差(cha)不(bu)多了(le)。保持了(le)2種D/R模式在(zai)正常(chang)飛行(xing)小幅度(du)(小于1/2)桿量修正時的(de)遙桿敏感度(du)的(de)一致性(xing)而又(you)不(bu)會影(ying)響到最(zui)大的(de)舵量(筋(jin)斗飛行(xing))！例子只是說明了(le)D/R和EXP的(de)配合(he)(he)(he)效果(guo)，如(ru)果(guo)要達到最(zui)好的(de)效果(guo)還(huan)是需要經過多次的(de)飛行(xing)嘗試后(hou)確定。

油門曲線

Throttle(油(you)門(men)(men)(men)(men)) Curves(曲線)目的(de)(de)(de)是(shi)把直線變(bian)(bian)化(hua)的(de)(de)(de)油(you)門(men)(men)(men)(men)，變(bian)(bian)為(wei)曲線變(bian)(bian)化(hua)，以此(ci)提供不同的(de)(de)(de)飛行模式。我們(men)(men)以最簡(jian)單的(de)(de)(de)3點(dian)曲線來說明(ming)，我們(men)(men)把發(fa)射機(ji)(ji)油(you)門(men)(men)(men)(men)遙(yao)桿(gan)從下(xia)底(di)端(duan)，中段(duan)，上頂端(duan)分為(wei)3個(ge)點(dian)，普通的(de)(de)(de)發(fa)射機(ji)(ji)對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)油(you)門(men)(men)(men)(men)量分別是(shi)0%，50%，100%，如果(guo)具有油(you)門(men)(men)(men)(men)曲線的(de)(de)(de)發(fa)射機(ji)(ji)，則可(ke)對(dui)這(zhe)3個(ge)點(dian)單獨(du)進行設定(ding)。比如，我們(men)(men)將下(xia)底(di)端(duan)的(de)(de)(de)0%設定(ding)為(wei)100%。這(zhe)時，油(you)門(men)(men)(men)(men)搖桿(gan)的(de)(de)(de)位置在(zai)中段(duan)時油(you)門(men)(men)(men)(men)量為(wei)50%，向上向下(xia)推動油(you)門(men)(men)(men)(men)遙(yao)桿(gan)都是(shi)不斷的(de)(de)(de)增加油(you)門(men)(men)(men)(men)量直到100%油(you)門(men)(men)(men)(men)。這(zhe)時我們(men)(men)看到的(de)(de)(de)是(shi)一個(ge)V字形變(bian)(bian)化(hua)的(de)(de)(de)油(you)門(men)(men)(men)(men)曲線了(這(zhe)是(shi)3D模式的(de)(de)(de)油(you)門(men)(men)(men)(men)變(bian)(bian)化(hua)要求(qiu))。

槳距曲線

Pitch(槳(jiang)距(ju)(ju)) Curves(曲(qu)線(xian))目的(de)是把(ba)直(zhi)線(xian)變化(hua)的(de)槳(jiang)距(ju)(ju)，變為(wei)(wei)曲(qu)線(xian)變化(hua)，以此(ci)提(ti)(ti)供不(bu)同的(de)飛行模式。我(wo)們以最簡單的(de)3點(dian)(dian)(dian)曲(qu)線(xian)來說明，我(wo)們把(ba)發射(she)機(ji)(ji)油門遙(yao)桿(槳(jiang)距(ju)(ju)的(de)變化(hua)是依附于油門遙(yao)桿的(de))從(cong)下底(di)端，中段(duan)(duan)，上頂(ding)端分(fen)為(wei)(wei)3個(ge)點(dian)(dian)(dian)，普通的(de)發射(she)機(ji)(ji)對(dui)應的(de)槳(jiang)距(ju)(ju)量分(fen)別是0%(-10度(du))，50%(0度(du))，100%(+10度(du))，如果具有(you)槳(jiang)距(ju)(ju)曲(qu)線(xian)的(de)發射(she)機(ji)(ji)，則可對(dui)這3個(ge)點(dian)(dian)(dian)單獨進行設(she)定(ding)。比如，我(wo)們將下底(di)端的(de)0%設(she)定(ding)為(wei)(wei)50%，中段(duan)(duan)設(she)為(wei)(wei)80%，從(cong)下底(di)端推動油門遙(yao)桿到(dao)上頂(ding)端槳(jiang)距(ju)(ju)量分(fen)別是 50%(0度(du))，80%(+6度(du))，100%(+10度(du))。這時(shi)我(wo)們看到(dao)的(de)是一個(ge)只走(zou)了上半段(duan)(duan)行程的(de)槳(jiang)距(ju)(ju)曲(qu)線(xian)(這是普通模式的(de)槳(jiang)距(ju)(ju)變化(hua)要求)。5點(dian)(dian)(dian)曲(qu)線(xian)就是在3點(dian)(dian)(dian)之間插入2個(ge)點(dian)(dian)(dian)，以提(ti)(ti)供更接近曲(qu)線(xian)的(de)平滑設(she)定(ding)。當然還(huan)有(you)一些高端的(de)遙(yao)控器(qi)提(ti)(ti)供了7點(dian)(dian)(dian)甚至更多的(de)設(she)定(ding)點(dian)(dian)(dian)。那么(me)多少合適(shi)呢，對(dui)于世(shi)界級的(de)比賽其實5點(dian)(dian)(dian)或以上就已經足夠(gou)了！

可變距直升機不同的飛行模式

Flight(飛(fei)(fei)行(xing)(xing)) Modes(模(mo)式(shi))是為(wei)了針對直(zhi)(zhi)升(sheng)機的(de)(de)(de)不(bu)(bu)同(tong)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)性(xing)能(neng)與(yu)動作要求(qiu)而產生的(de)(de)(de)。飛(fei)(fei)行(xing)(xing)模(mo)式(shi)包含了2個(ge)(ge)關鍵的(de)(de)(de)參數：油(you)門(men)曲(qu)線(xian)(xian)與(yu)槳(jiang)距(ju)曲(qu)線(xian)(xian)。不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)模(mo)式(shi)由不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)油(you)門(men)曲(qu)線(xian)(xian)與(yu)槳(jiang)距(ju)曲(qu)線(xian)(xian)組合(he)而成的(de)(de)(de)。一(yi)般中高端遙控(kong)器會提供3-4種(zhong)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)模(mo)式(shi)，每一(yi)種(zhong)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)模(mo)式(shi)都(dou)有獨立的(de)(de)(de)油(you)門(men)曲(qu)線(xian)(xian)與(yu)槳(jiang)距(ju)曲(qu)線(xian)(xian)，通過專用(yong)的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)模(mo)式(shi)開關進行(xing)(xing)切換。通常人為(wei)的(de)(de)(de)定義為(wei)Normal(普(pu)通模(mo)式(shi)，懸停)，Idle1(F3C模(mo)式(shi)，上(shang)空航(hang)線(xian)(xian)，筋斗與(yu)橫滾)，Idle2(F3D模(mo)式(shi)，3D，倒飛(fei)(fei))， Holding(油(you)門(men)鎖定模(mo)式(shi)，熄火降落(luo))。這個(ge)(ge)功(gong)能(neng)在具有直(zhi)(zhi)升(sheng)機功(gong)能(neng)與(yu)LCD屏(ping)幕的(de)(de)(de)遙控(kong)器中如HITEC OPTIC 6與(yu)HITEC ECLIPSE 7都(dou)有提供！

上下跟軸混控功能

這個功能一般是被用在直升機上的特有功能。直升機的機頭方向偏轉，在發射機沒有給出轉向指令時，完全是由陀螺儀自動輸出的控制信號來控制的。控制的目的是抵銷主槳產生的反扭力，始終保持機頭方向不發生任何偏轉。
由于(yu)早(zao)期(qi)的(de)陀螺儀不支持鎖頭(tou)功(gong)能(自(zi)動(dong)(dong)(dong)補償)，在一種穩(wen)定(ding)轉速與槳(jiang)距(ju)(ju)的(de)狀態下設(she)動(dong)(dong)(dong)好了陀螺儀，但是改變轉速或槳(jiang)距(ju)(ju)后，無法自(zi)動(dong)(dong)(dong)補償出現(xian)(xian)的(de)反扭距(ju)(ju)變化(hua)量(liang)，就(jiu)會再(zai)次出現(xian)(xian)機體的(de)偏轉。這就(jiu)需要上下跟軸混控(kong)功(gong)能(Revolution Mixing)。所以在一些中高(gao)端的(de)遙控(kong)設(she)備中提(ti)供了上下跟軸混控(kong)功(gong)能。

他的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)原(yuan)理是(shi)，將(jiang)油(you)門通道(dao)(dao)與(yu)方向通道(dao)(dao)之(zhi)間(jian)建立一(yi)(yi)種聯(lian)合(he)動作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)機制(zhi)(zhi)(混(hun)控(kong)(kong))，這個(ge)聯(lian)合(he)機制(zhi)(zhi)是(shi)越(yue)過陀螺儀直接(jie)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)在(zai)(zai)方向通道(dao)(dao)上(shang)的(de)。比如將(jiang)油(you)門在(zai)(zai)中間(jian)位(wei)置(zhi)時(shi)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)中間(jian)基(ji)準(zhun)點，最高(gao)位(wei)置(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)高(gao)點并設定一(yi)(yi)個(ge)混(hun)控(kong)(kong)量，最低位(wei)置(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)低點也設定一(yi)(yi)個(ge)混(hun)控(kong)(kong)量。當(dang)油(you)門由中間(jian)基(ji)準(zhun)點移動到高(gao)點陀螺儀等(deng)做(zuo)出修正幅(fu)度時(shi)方向通道(dao)(dao)同時(shi)疊(die)加一(yi)(yi)個(ge)動作(zuo)(zuo)(zuo)在(zai)(zai)原(yuan)修正動作(zuo)(zuo)(zuo)之(zhi)上(shang)，疊(die)加動作(zuo)(zuo)(zuo)量的(de)大小(xiao)由高(gao)點設定的(de)混(hun)控(kong)(kong)量決(jue)定，反(fan)之(zhi)亦然。這個(ge)相對較大的(de)動作(zuo)(zuo)(zuo)就可以彌補不同轉速(su)與(yu)槳距變化量！

另外(wai)一種情況就是(shi)近年出(chu)(chu)現的(de)鎖(suo)頭陀螺(luo)儀(yi)(yi)(yi)，由于有些低(di)端(duan)鎖(suo)頭陀螺(luo)儀(yi)(yi)(yi)的(de)輸出(chu)(chu)修(xiu)正電信號幅(fu)(fu)度(du)和速(su)(su)(su)(su)度(du)是(shi)有限的(de)，同時執行修(xiu)正電信號指令的(de)尾(wei)(wei)(wei)(wei)電機(ji)或者尾(wei)(wei)(wei)(wei)舵機(ji)同樣受制于執行速(su)(su)(su)(su)度(du)的(de)快(kuai)慢。在(zai)快(kuai)速(su)(su)(su)(su)的(de)動力(油門(men))變化過程(cheng)中，有時尾(wei)(wei)(wei)(wei)電機(ji)或者尾(wei)(wei)(wei)(wei)舵機(ji)甚(shen)至于陀螺(luo)儀(yi)(yi)(yi)會出(chu)(chu)現瞬(shun)間修(xiu)正幅(fu)(fu)度(du)輸出(chu)(chu)不夠！具體(ti)表(biao)現在(zai)比如，穩定旋停(ting)中的(de)直(zhi)升機(ji)，快(kuai)速(su)(su)(su)(su)大幅(fu)(fu)提升油門(men)，飛(fei)機(ji)快(kuai)速(su)(su)(su)(su)爬升的(de)同時自動的(de)伴(ban)隨著機(ji)頭向左(zuo)機(ji)尾(wei)(wei)(wei)(wei)向右的(de)偏轉，或者快(kuai)速(su)(su)(su)(su)大幅(fu)(fu)降低(di)油門(men)，飛(fei)機(ji)快(kuai)速(su)(su)(su)(su)降低(di)的(de)同時自動的(de)伴(ban)隨著機(ji)頭向右機(ji)尾(wei)(wei)(wei)(wei)向左(zuo)的(de)偏轉。偏轉幅(fu)(fu)度(du)越(yue)(yue)大，說明(ming)瞬(shun)間修(xiu)正幅(fu)(fu)度(du)越(yue)(yue)少(shao)。

雖然可以通(tong)過使用(yong)高速的尾(wei)舵機(ji)，高級的陀(tuo)螺儀(yi)或者一些機(ji)械設(she)定措(cuo)施(shi)來(lai)改(gai)善。但(dan)是前(qian)者增(zeng)加過多成本，而后者改(gai)善是相(xiang)當(dang)小的。此時(shi)應(ying)用(yong)上(shang)(shang)下跟軸混控(kong)適當(dang)的在最(zui)高位置和(he)最(zui)低位置設(she)定一個混控(kong)量(liang)。當(dang)油門(men)由(you)中間基(ji)準(zhun)點(dian)移動到(dao)高點(dian)陀(tuo)螺儀(yi)等(deng)做(zuo)出(chu)修(xiu)(xiu)(xiu)正幅(fu)度(du)時(shi)方向通(tong)道同時(shi)疊加一個動作在原修(xiu)(xiu)(xiu)正動作之(zhi)上(shang)(shang)，疊加動作量(liang)的大(da)小由(you)高點(dian)設(she)定的混控(kong)量(liang)決定，反(fan)之(zhi)亦然。這個相(xiang)對較大(da)的動作就可以彌補瞬間修(xiu)(xiu)(xiu)正幅(fu)度(du)的不足！

這個功能(neng)在(zai)具有直(zhi)升機功能(neng)與LCD屏幕的遙(yao)控器中如(ru)HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提(ti)供！

模擬器接口，教練接口，DSC接口

模(mo)擬(ni)器接(jie)(jie)口是(shi)將發(fa)射(she)機(ji)連接(jie)(jie)電腦飛行模(mo)擬(ni)器專用連接(jie)(jie)線(xian)在電腦中(zhong)模(mo)擬(ni)真(zhen)實飛行場景的(de)接(jie)(jie)口。教(jiao)(jiao)練接(jie)(jie)口是(shi)把(ba)兩(liang)臺發(fa)射(she)機(ji)(同一(yi)品牌)通過專用的(de)教(jiao)(jiao)練連接(jie)(jie)線(xian)連接(jie)(jie)起來，實現一(yi)個(ge)教(jiao)(jiao)練員(yuan)針(zhen)對一(yi)個(ge)學(xue)員(yuan)的(de)教(jiao)(jiao)練-學(xue)員(yuan)實時帶飛教(jiao)(jiao)學(xue)系統。

DSC全稱(cheng)Direct(直接(jie)) Serov(司服器(qi)) Control(控制)，它的(de)(de)(de)(de)作用(yong)是(shi)通過(guo)(guo)專(zhuan)用(yong)的(de)(de)(de)(de)DSC連接(jie)線將(jiang)發(fa)射機的(de)(de)(de)(de)控制信號不通過(guo)(guo)高(gao)頻(pin)頭，而直接(jie)通過(guo)(guo)DSC線傳(chuan)送的(de)(de)(de)(de)接(jie)收(shou)(shou)機的(de)(de)(de)(de)DSC接(jie)口。好處是(shi)減少(shao)調整過(guo)(guo)程中發(fa)射機的(de)(de)(de)(de)耗電(dian)量(liang)，也不會碰到其(qi)它同頻(pin)率發(fa)射機在(zai)工作的(de)(de)(de)(de)干擾(rao)！DSC一般在(zai)一些高(gao)端的(de)(de)(de)(de)遙控設備中才有(you)(you)。事實上(shang)遙控器(qi)只(zhi)要有(you)(you)模擬器(qi)接(jie)口就可以支持 DSC功能，但是(shi)這個(ge)功能需要接(jie)收(shou)(shou)機的(de)(de)(de)(de)支持。具有(you)(you)DSC接(jie)口的(de)(de)(de)(de)接(jie)收(shou)(shou)機才具有(you)(you)此功能。

以上的功能一(yi)般全部通過(guo)發射機背面的一(yi)個接口提供!

陀螺儀

模型(xing)直升機(ji)上(shang)(shang)使用(yong)的(de)陀螺(luo)儀是用(yong)來(lai)保(bao)持(chi)直升機(ji)的(de)方向(xiang)的(de)，它能夠(gou)自動檢測飛機(ji)的(de)姿態（垂直軸(zhou)方向(xiang)上(shang)(shang)）并(bing)自動控制(zhi)直升機(ji)，在發射機(ji)沒(mei)有給出方向(xiang)指令時(shi)，保(bao)持(chi)原(yuan)來(lai)的(de)方向(xiang)！因(yin)為(wei)它是一(yi)個帶有高(gao)靈敏傳感器和高(gao)度自動化(hua)的(de)微型(xing)設備，所以(yi)它的(de)價格相對較高(gao)一(yi)些。

現(xian)在的(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)端(duan)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)都(dou)帶有鎖尾(wei)(wei)(wei)，他(ta)的(de)(de)(de)工(gong)作方(fang)式不(bu)(bu)同(tong)于普通陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)，簡(jian)單(dan)一(yi)點講，他(ta)不(bu)(bu)但對瞬(shun)間的(de)(de)(de)大幅(fu)度(du)的(de)(de)(de)偏轉具有修正(zheng)力(li)(li)，而且對于持(chi)(chi)(chi)續(xu)的(de)(de)(de)緩慢(man)的(de)(de)(de)小(xiao)幅(fu)度(du)的(de)(de)(de)偏轉同(tong)樣具有強(qiang)大的(de)(de)(de)修正(zheng)力(li)(li)，比(bi)如不(bu)(bu)斷的(de)(de)(de)側風(feng)影響，普通的(de)(de)(de)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)就不(bu)(bu)具有持(chi)(chi)(chi)續(xu)的(de)(de)(de)修正(zheng)能力(li)(li)，機尾(wei)(wei)(wei)會慢(man)慢(man)轉向下(xia)風(feng)區，出現(xian)機頭轉向風(feng)吹來(lai)的(de)(de)(de)方(fang)向，就出現(xian)了所(suo)謂的(de)(de)(de)風(feng)標效應！鎖尾(wei)(wei)(wei)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)就可以持(chi)(chi)(chi)續(xu)給尾(wei)(wei)(wei)舵機修正(zheng)信號(hao)始終保持(chi)(chi)(chi)抵抗風(feng)力(li)(li)！另外鎖尾(wei)(wei)(wei)功能在直升機的(de)(de)(de)3D飛行(xing)中(zhong)(zhong)是(shi)必不(bu)(bu)可少(shao)的(de)(de)(de)！

鎖(suo)(suo)(suo)(suo)尾還(huan)是非(fei)鎖(suo)(suo)(suo)(suo)尾可以(yi)通(tong)過尾舵機(ji)的反映判斷，如(ru)果(guo)(guo)左(zuo)右打滿舵然(ran)后迅速回(hui)中，如(ru)果(guo)(guo)此時(shi)尾舵機(ji)立即(ji)跟(gen)著回(hui)中則表(biao)示陀螺儀工(gong)作在非(fei)鎖(suo)(suo)(suo)(suo)尾狀態(有些(xie)陀螺儀可以(yi)在鎖(suo)(suo)(suo)(suo)尾與非(fei)鎖(suo)(suo)(suo)(suo)尾之(zhi)間隨意切換(huan))或者是普通(tong)陀螺儀，如(ru)果(guo)(guo)不回(hui)中或者略微回(hui)一(yi)點表(biao)示工(gong)作在鎖(suo)(suo)(suo)(suo)尾狀態。

追尾

追尾的(de)(de)(de)表象是(shi)(shi)機(ji)(ji)尾快(kuai)速的(de)(de)(de)向左右來回搖(yao)擺！關(guan)于追尾的(de)(de)(de)問題，主(zhu)要(yao)的(de)(de)(de)原因是(shi)(shi)由于感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)過高造(zao)成(cheng)的(de)(de)(de)。但是(shi)(shi)我們要(yao)注意的(de)(de)(de)是(shi)(shi)感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)不(bu)僅僅指(zhi)陀(tuo)螺儀(yi)本體(ti)感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)。以(yi)(yi)下的(de)(de)(de)因素在不(bu)調整陀(tuo)螺儀(yi)本體(ti)感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)時，同樣(yang)影響著(zhu)最終的(de)(de)(de)感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)。一(yi)、感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)與(yu)尾舵機(ji)(ji)搖(yao)臂的(de)(de)(de)長(chang)短有關(guan)，搖(yao)臂越(yue)長(chang)相當(dang)于提高了感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)，反(fan)(fan)(fan)之(zhi)則(ze)降低(di)了感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)，同時搖(yao)臂越(yue)長(chang)要(yao)求尾舵機(ji)(ji)的(de)(de)(de)速度(du)(du)(du)越(yue)快(kuai)，要(yao)最好的(de)(de)(de)效果就需要(yao)速度(du)(du)(du)與(yu)長(chang)度(du)(du)(du)相匹配；二、尾槳的(de)(de)(de)轉(zhuan)速，尾槳的(de)(de)(de)轉(zhuan)速越(yue)高相當(dang)于提高了感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)，反(fan)(fan)(fan)之(zhi)則(ze)降低(di)了感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)！所以(yi)(yi)一(yi)般3D模(mo)式(shi)的(de)(de)(de)陀(tuo)螺儀(yi)本體(ti)感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)設定比普(pu)通模(mo)式(shi)要(yao)低(di)5%-10%，以(yi)(yi)防止追尾！三、尾舵機(ji)(ji)的(de)(de)(de)反(fan)(fan)(fan)映(ying)速度(du)(du)(du)(不(bu)是(shi)(shi)指(zhi)轉(zhuan)速)，反(fan)(fan)(fan)映(ying)速度(du)(du)(du)越(yue)快(kuai)則(ze)可將陀(tuo)螺儀(yi)本體(ti)感(gan)(gan)(gan)度(du)(du)(du)相應提高，反(fan)(fan)(fan)之(zhi)降低(di)。四、不(bu)順暢的(de)(de)(de)聯動機(ji)(ji)構也(ye)會造(zao)成(cheng)追尾！

要尾巴鎖的好避免各(ge)種各(ge)樣的問題必須密切關注以下幾點(dian)：

1.陀螺儀的安裝是(shi)否穩妥(tuo)，有無松動？安裝是(shi)否垂直(zhi)？

2.陀(tuo)螺儀是否(fou)被安裝在電動機或(huo)者調速器周(zhou)邊很接(jie)近的地方？

3.陀螺(luo)儀是否被安裝在震動非常大的飛機部位？

排除任何不正常的(de)(de)震動，盡(jin)可能(neng)(neng)的(de)(de)把陀螺儀安裝在靠近主軸的(de)(de)位置，這樣才可能(neng)(neng)將陀螺儀本體的(de)(de)感度調到(dao)最高！這是(shi)相(xiang)當重要(yao)的(de)(de)！

4.調速器輸(shu)出的接收(shou)電源中(zhong)是否存在雜波(bo)？

直接(jie)使用電(dian)(dian)池試一下(xia)！這類(lei)的問題一般(ban)出現(xian)在電(dian)(dian)動直升機(ji)或者使用某些獨立BEC供電(dian)(dian)的情(qing)況下(xia)！

5.尾部的機械部位運動是否順(shun)暢(chang)？

從尾(wei)舵機的(de)連桿(gan)開始逐步檢查每(mei)一個和尾(wei)槳(jiang)變距有關的(de)連接與滑動(dong)件，必(bi)須保證尾(wei)舵機的(de)連桿(gan)推(tui)拉完全(quan)的(de)輕松舒(shu)暢(chang)，合(he)理的(de)限定尾(wei)槳(jiang)的(de)最大槳(jiang)距變化范圍！

6.尾舵機(ji)工作是否正常？

選(xuan)擇一顆(ke)反映速度夠快(kuai)的(de)尾舵(duo)機也是(shi)最直接的(de)方(fang)式之一，但是(shi)要發揮出舵(duo)機的(de)最大效能搖臂安裝孔(kong)位的(de)選(xuan)擇就很關鍵，原則(ze)是(shi)孔(kong)位的(de)行程足夠——已經(jing)限定的(de)尾槳最大槳距(ju)變化范圍(wei)即(ji)可！這(zhe)樣才可能將陀螺儀本體(ti)的(de)感度調到最高(gao)！

自旋

自(zi)旋(xuan)(xuan)就是機(ji)體(ti)以主槳軸為圓心(xin)360度旋(xuan)(xuan)轉！如果出(chu)現自(zi)旋(xuan)(xuan)，那么有(you)(you)兩個可(ke)能。一、高速向(xiang)(xiang)(xiang)左或右(you)旋(xuan)(xuan)轉，打方向(xiang)(xiang)(xiang)舵無作用，則(ze)是陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)反向(xiang)(xiang)(xiang)，可(ke)切換(huan)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)本(ben)體(ti)上的反向(xiang)(xiang)(xiang)開關。如沒有(you)(you)反向(xiang)(xiang)(xiang)開關，可(ke)通過反向(xiang)(xiang)(xiang)安裝固(gu)定(ding)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)來實(shi)現；二，機(ji)頭向(xiang)(xiang)(xiang)左(主槳順時(shi)針旋(xuan)(xuan)轉機(ji)型)較(jiao)緩的自(zi)旋(xuan)(xuan)，如Align Trex和(he)黑鷹3D直(zhi)升(sheng)機(ji)，滿(man)打右(you)舵，有(you)(you)改(gai)善，但不能完全克服，則(ze)是主槳懸停槳距(ju)設定(ding)太高。

五、關鍵詞匯

槳距和槳葉角

槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)指(zhi)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)直(zhi)(zhi)升(sheng)機的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)或(huo)固定(ding)翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)(xuan)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)旋(xuan)(xuan)轉一(yi)周360度，向(xiang)上(shang)或(huo)向(xiang)前行走的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)(理論上(shang)的(de)(de)(de))。就好比一(yi)個螺(luo)絲釘(ding)，您擰一(yi)圈(quan)后，能夠擰入的(de)(de)(de)長度。槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)越大(da)(da)(da)前進的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)就越大(da)(da)(da)，反之(zhi)越小(xiao)！槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)也叫(jiao)攻角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)，是(shi)(shi)指(zhi)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)指(zhi)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)與垂直(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)主(zhu)軸平面的(de)(de)(de)夾角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)。可以直(zhi)(zhi)接測量。換算公式為： 槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)=2πRtan(槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao))，其中R為所計(ji)算位(wei)置與主(zhu)軸的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離(li)對(dui)于(yu)(yu)(yu)絕(jue)大(da)(da)(da)多數的(de)(de)(de)模型直(zhi)(zhi)升(sheng)機，為了滿足特技飛行的(de)(de)(de)需要使用(yong)的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)常(chang)常(chang)是(shi)(shi)不等距(ju)(ju)(ju)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)，旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)外(wai)側槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)大(da)(da)(da)，內側槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)小(xiao)。對(dui)于(yu)(yu)(yu)這一(yi)類模型直(zhi)(zhi)升(sheng)機，常(chang)常(chang)不使用(yong)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)這一(yi)概念，取而代之(zhi)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)這一(yi)概念，槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)指(zhi)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)與垂直(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)主(zhu)軸平面的(de)(de)(de)夾角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)。在不等距(ju)(ju)(ju)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)中，各處的(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)是(shi)(shi)相等的(de)(de)(de)。

對(dui)于如(ru)右圖所(suo)示的簡易直升機，使用的是等(deng)距旋(xuan)翼(yi)，這種旋(xuan)翼(yi)各處槳(jiang)距相等(deng)，但是內側(ce)槳(jiang)葉角大(da)，外側(ce)槳(jiang)葉角小。這種旋(xuan)翼(yi)升力(li)大(da)，效率高，但是無法實現特技飛行。

有刷電動機、無刷電動機

電(dian)(dian)動機(ji)有(you)有(you)刷(shua)(shua)和(he)無(wu)刷(shua)(shua)之分。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)動機(ji)的(de)(de)2個刷(shua)(shua)(銅刷(shua)(shua)或者碳刷(shua)(shua))是通(tong)過(guo)絕緣座固(gu)定(ding)在(zai)電(dian)(dian)動機(ji)后蓋(gai)上(shang)直(zhi)接將電(dian)(dian)源的(de)(de)正負極引入到轉(zhuan)(zhuan)子的(de)(de)換(huan)相(xiang)(xiang)器(qi)(qi)上(shang)，而(er)換(huan)相(xiang)(xiang)器(qi)(qi)連通(tong)了轉(zhuan)(zhuan)子上(shang)的(de)(de)線圈，3個線圈極性不斷(duan)的(de)(de)交(jiao)替變換(huan)與外殼上(shang)固(gu)定(ding)的(de)(de)2塊(kuai)磁鐵形成(cheng)作(zuo)用力而(er)轉(zhuan)(zhuan)動起(qi)來。由于換(huan)相(xiang)(xiang)器(qi)(qi)與轉(zhuan)(zhuan)子固(gu)定(ding)在(zai)一起(qi)，而(er)刷(shua)(shua)與外殼(定(ding)子)固(gu)定(ding)在(zai)一起(qi)，電(dian)(dian)動機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動時刷(shua)(shua)與換(huan)相(xiang)(xiang)器(qi)(qi)不斷(duan)的(de)(de)發生摩擦(ca)產生大(da)量(liang)的(de)(de)阻力與熱(re)量(liang)。所以有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)效率低下損耗非常大(da)。但是，他(ta)同(tong)樣具有(you)，制造簡單，成(cheng)本(ben)及(ji)其(qi)低廉的(de)(de)優點，被普遍的(de)(de)應用在(zai)如Lama-2和(he)Cupid-II上(shang)，發揮著良(liang)好的(de)(de)表現！

無(wu)刷(shua)電(dian)機顧名思(si)義就是(shi)沒有(you)任何刷(shua)！他(ta)的(de)(de)(de)空(kong)載阻力(li)主要(yao)來自轉(zhuan)子(zi)與(yu)定子(zi)的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)接觸點，所以一般的(de)(de)(de)無(wu)刷(shua)電(dian)機在(zai)轉(zhuan)子(zi)兩(liang)端都使(shi)用了滾珠軸(zhou)承來減小(xiao)摩擦！這樣就不會有(you)大量的(de)(de)(de)摩擦阻力(li)與(yu)熱(re)量(其實還是(shi)會發熱(re)，只(zhi)是(shi)熱(re)源(yuan)來自于線圈(quan)上(shang)的(de)(de)(de)電(dian)阻損(sun)耗)，具有(you)極(ji)高(80%-90% 以上(shang))的(de)(de)(de)效率與(yu)高轉(zhuan)速(su)！一般應用在(zai)需要(yao)大功(gong)率輸出的(de)(de)(de)模型上(shang)，提(ti)供卓越的(de)(de)(de)強勁動力(li)如Align Trex和黑鷹3D直升機！

雖(sui)然有人稱其(qi)為“直流無(wu)刷電動機(ji)”，但事(shi)實(shi)上模型上使(shi)用(yong)的無(wu)刷電機(ji)就(jiu)是3相交流電動機(ji)！那為什么(me)我(wo)們(men)可以(yi)用(yong)普通(tong)的直流電源(yuan)來驅(qu)動他呢？奧秘就(jiu)在于(yu)我(wo)們(men)使(shi)用(yong)的無(wu)刷電子調速器，他與普通(tong)的有刷電子調速器有很大不同！

無刷電子調速器

無刷電(dian)(dian)(dian)子調速(su)器與有刷電(dian)(dian)(dian)子調速(su)器的根(gen)本區(qu)別(bie)在于無刷電(dian)(dian)(dian)子調速(su)器將(jiang)輸入的直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)源，轉變為(wei)三相交流電(dian)(dian)(dian)源，為(wei)無刷電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)提供電(dian)(dian)(dian)源。

舵機

任何遙(yao)(yao)控模(mo)型(xing)都(dou)離不開(kai)舵(duo)機(ji)。他是應用最多最重要的(de)最終執(zhi)行(xing)操控者指令的(de)執(zhi)行(xing)者。他一(yi)(yi)(yi)般是一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)小(黑)盒子，盒子兩(liang)邊有(you)安裝孔，有(you)個(ge)(ge)輸出轉(zhuan)軸(zhou)，可(ke)以安裝一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)圓(yuan)形(xing)(十字或一(yi)(yi)(yi)字形(xing))力臂(bei)(bei)，還(huan)有(you)一(yi)(yi)(yi)條和(he)電(dian)(dian)子調速器(qi)一(yi)(yi)(yi)樣(yang)的(de)3芯信號連接(jie)線，連接(jie)于接(jie)收機(ji)上(shang)相應的(de)通(tong)道接(jie)口。當發(fa)射機(ji)的(de)遙(yao)(yao)控桿(gan)被推動(dong)(dong)時(shi)，舵(duo)機(ji)的(de)轉(zhuan)軸(zhou)連動(dong)(dong)力臂(bei)(bei)一(yi)(yi)(yi)起轉(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)(yi)(yi)定(ding)的(de)角度，角度大小取決于遙(yao)(yao)控桿(gan)被推動(dong)(dong)的(de)幅度。將電(dian)(dian)信號轉(zhuan)化為(wei)機(ji)械力，驅動(dong)(dong)飛機(ji)的(de)各個(ge)(ge)舵(duo)面。

人們要選擇什么樣的遙控設備？

無刷電動機的KV值

KV是(shi)(shi)一個轉速(su)單位等同于RPM/V，就是(shi)(shi)每(mei)1V電壓(ya)獲得(de)的(de)每(mei)一分鐘的(de)空載(zai)轉速(su)。舉例一個無(wu)刷電動機(ji)的(de)轉速(su)是(shi)(shi)2500KV，那么(me)給他(ta)輸入(ru)10V電壓(ya)時他(ta)可以達到每(mei)分鐘2500x10=25000轉。

什(shen)么(me)是(shi)內轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)？什(shen)么(me)是(shi)外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)？有什(shen)么(me)區別(bie)？答(da)：內轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)就是(shi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(磁鋼(gang))在定子(zi)(zi)(zi)(線(xian)圈)的(de)里(li)面(mian)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，這種(zhong)無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)的(de)結構(gou)與普(pu)通的(de)有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)差不多(duo)；外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)正(zheng)好相反轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(磁鋼(gang))在套在定子(zi)(zi)(zi)(線(xian)圈)的(de)外面(mian)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。他們的(de)不同(tong)機(ji)械(xie)結構(gou)決定了(le)不同(tong)的(de)性能。

內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)高(gao)一(yi)般都高(gao)于2500KV以上，但(dan)是(shi)由于轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子直(zhi)徑(jing)(jing)小(xiao)所以扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)小(xiao)，通常使(shi)用在需要高(gao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)，低扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)的(de)(de)(de)場合，可(ke)直(zhi)接驅動(dong)小(xiao)直(zhi)徑(jing)(jing)的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)(xuan)槳或者(zhe)通過合適的(de)(de)(de)減(jian)速(su)傳(chuan)(chuan)動(dong)比獲(huo)得(de)更大(da)的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)，如Align Trex和黑(hei)鷹3D直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)！與內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子相反外轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子一(yi)般轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)不高(gao)于2000KV，但(dan)是(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子直(zhi)徑(jing)(jing)大(da)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)就(jiu)大(da)，相當(dang)于內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子電動(dong)機(ji)(ji)(ji)通過一(yi)個減(jian)速(su)傳(chuan)(chuan)動(dong)比獲(huo)得(de)更大(da)的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)，絕(jue)大(da)多數情況下應用在固定翼(yi)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)中直(zhi)接驅動(dong)大(da)直(zhi)徑(jing)(jing)的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)(xuan)槳，如T-34特(te)技教練(lian)機(ji)(ji)(ji)。

懸停

懸停(ting)是(shi)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)所(suo)特有的(de)(de)(de)一(yi)種飛行(xing)方(fang)式也是(shi)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)飛行(xing)的(de)(de)(de)魅力所(suo)在！顧名思義就是(shi)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)幾乎靜止的(de)(de)(de)停(ting)留在空中的(de)(de)(de)某一(yi)處高(gao)度(du)，從(cong)而可以完成(cheng)普通固定(ding)翼飛機(ji)無(wu)法完成(cheng)的(de)(de)(de)任務！對于剛入門的(de)(de)(de)朋友(you)必定(ding)要從(cong)懸停(ting)飛行(xing)的(de)(de)(de)練習開始，因為直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)起(qi)飛、降(jiang)落，以及其它的(de)(de)(de)一(yi)些(xie)飛行(xing)動作的(de)(de)(de)開始和結束都需要首先進(jin)入懸停(ting)飛行(xing)狀態。所(suo)以懸停(ting)就成(cheng)為了直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)飛行(xing)的(de)(de)(de)基(ji)礎(chu)練習科目！