電(dian)動(dong)獨輪車的原理 電(dian)動(dong)獨輪車電(dian)路原理圖

電(dian)動獨(du)輪車的原(yuan)理 電(dian)動獨(du)輪車電(dian)路原(yuan)理圖

一、電動獨輪車的簡介

電動獨輪車適(shi)于每日通勤使用或(huo)者周末時作為一項休閑運動。陀螺(luo)儀傳(chuan)感器控制(zhi)平衡，1000瓦特的電動機驅動，可以獲得很好的動力。內(nei)部通過程序(xu)控制(zhi)，限速(su)在(zai)16KM/H，在(zai)保證安(an)全的同(tong)時兼顧到行車速(su)度。

使用者(zhe)把(ba)腳(jiao)分(fen)別(bie)放在輪子兩側的(de)折疊式(shi)踏(ta)板上以后，輕輕向前傾斜身體是(shi)前進，向后傾斜是(shi)減速，向左和向右(you)傾斜身體是(shi)轉彎。身體向前傾斜的(de)越厲害，速度(du)就越快，車(che)內(nei)的(de)一(yi)系列(lie)回旋裝置確保它能(neng)很好(hao)地保持平衡。

電動獨輪車(che)的原理(li) 電動獨輪車(che)電路原理(li)圖

電(dian)動獨輪車是新一(yi)代(dai)的(de)節能、環保、便(bian)攜的(de)代(dai)步工具。充電(dian)1個(ge)小(xiao)時，可以行駛15KM，短途代(dai)步非常方(fang)便(bian)，可以代(dai)替公(gong)交和地鐵。電(dian)動獨輪車體形小(xiao)巧、攜帶方(fang)便(bian)，最(zui)輕的(de)一(yi)款只有8.6KG，可以直接放進汽車的(de)后備箱，提到家(jia)里或是辦公(gong)室。

在環境(jing)污(wu)染日益嚴(yan)重(zhong)的背景下(xia)，電(dian)動獨輪車作為一(yi)種(zhong)新(xin)型環保的代步工(gong)具，應當大力普及以緩解資(zi)源的消(xiao)耗(hao)和空(kong)氣污(wu)染。

二、電動獨輪車的原理

倒立擺(bai)系統：Inverted Pendulum System

倒立擺系(xi)統是控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)(de)(de)一個重要的(de)(de)(de)分(fen)支和(he)典型的(de)(de)(de)應(ying)用。實(shi)際上它可以理解成在(zai)計算機的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)下，通過對系(xi)統各種狀態(tai)參數的(de)(de)(de)實(shi)時分(fen)析，使(shi)系(xi)統在(zai)水平方向(xiang)(xiang)或垂(chui)直方向(xiang)(xiang)上的(de)(de)(de)位移和(he)角度(du)（角速度(du)）的(de)(de)(de)偏移量控(kong)制(zhi)在(zai)允許的(de)(de)(de)范圍以內，從而使(shi)系(xi)統保持平衡。

電動獨輪車在平衡點附近的穩定控制與其(qi)它倒立(li)擺系統的特點基本相似。

三、電動獨輪車的注意事項

1. 利用手帶(dai)來保證(zheng)駕駛的安(an)全

在(zai)還不能熟練(lian)駕駛電動(dong)獨輪車時，利用手(shou)帶可以幫(bang)助獨輪車避免摔倒刮傷。

2. 如何控制平衡

1)電動獨輪車(che)是利用陀(tuo)螺儀進行前后穩定(ding)的。

2) 當身體(ti)前傾，電(dian)動獨(du)輪車會感知到動作進行加速；當身體(ti)后仰，電(dian)動獨(du)輪車也會控制(zhi)電(dian)機減(jian)速以維持駕(jia)駛者(zhe)與(yu)車體(ti)的平(ping)衡(heng)。