家(jia)用機器人(ren)種類(lei)(lei) 家(jia)用機器人(ren)的(de)用途分類(lei)(lei)

按(an)照應用(yong)范圍和用(yong)途(tu)的不同，家用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)有不同類型。

可(ke)分為：電器機器人(ren)(ren)、娛樂機器人(ren)(ren)、廚(chu)師機器人(ren)(ren)、搬運機器人(ren)(ren)、不動(dong)機器人(ren)(ren)、移動(dong)助理機器人(ren)(ren)和類人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)。

1、電器機器人

又稱應用機器人，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應用機器人可用于家庭安全，典型產品有索尼的AIBO機(ji)(ji)器狗。消費(fei)者可以通(tong)過(guo)個人(ren)電(dian)腦或手機(ji)(ji)與這類機(ji)(ji)器人(ren)連接，通(tong)過(guo)互聯網指揮這些機(ji)(ji)器人(ren)執行家庭保衛(wei)任(ren)務。

2、娛樂機器人

是一種另一大類家用應用機器人，可用于家庭娛樂。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯網指揮這些機器人進行表演。娛樂機器人這種機器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第一臺類人娛樂機器人的產地。2000年，本田公司發布了ASIMO，這是(shi)世界(jie)上(shang)第一臺(tai)可遙(yao)控、有兩條腿、會行動的(de)機(ji)器人。2003年(nian)，索尼(ni)公司(si)推出了ORIO，它(ta)可以漫(man)步、跳舞，甚至可以指揮一個小型樂(le)隊。

3、廚師機器人

是一個多功能的烹調機器，在上海世博會的企業聯合館展出一種廚師機器人，它頭戴廚師帽名叫“愛可”，這個廚師機器人高約2米，寬1.8米，有(you)著(zhu)擬人化(hua)的(de)眼(yan)睛和嘴巴，外形酷(ku)似一個冰箱，拉開“愛可”肚子上的(de)拉門，里面有(you)特制的(de)烹調設備(bei)，有(you)鍋，有(you)自(zi)動(dong)噴油，噴水和攪拌設備(bei)，與之相(xiang)連接的(de)是一個智能化(hua)觸(chu)摸屏(ping)，上面是系統控制界面，根據工作人員事先設定好(hao)的(de)特級(ji)廚師菜譜，“愛可”一共可以獨立烹調24道(dao)(dao)中華料(liao)理。只要按(an)照程序“點單(dan)”，頭(tou)戴專(zhuan)業廚師帽的(de)機器人便會(hui)像模像樣地開始準備料(liao)理：將(jiang)早以(yi)“定量”好的(de)主料(liao)、配(pei)料(liao)和作料(liao)都(dou)放在(zai)一個專(zhuan)用盒子里；然后又將(jiang)這些放在(zai)“肚子”里的(de)炒鍋(guo)(guo)中，放上水，“愛可”開始旋轉(zhuan)，將(jiang)菜充分攪(jiao)拌，然后點火，炒鍋(guo)(guo)不停翻轉(zhuan)，就(jiu)像人炒菜一樣，大約三分鐘(zhong)后，一道(dao)(dao)清(qing)炒蝦仁就(jiu)做呈現在(zai)游(you)客面前。

4、搬運機器人

是一種用于搬運重物的家用應用機器人，在上海世博會的企業聯合館展出的一個搬運機器人身高達2.7米、動起來達4米、運(yun)動半徑為4.68米的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，由于體形龐大所以也享(xiang)有(you)“擎天(tian)柱”的昵稱。這種機(ji)器(qi)(qi)人(ren)力大無窮，能(neng)夠輕易(yi)地將1輛小型(xing)汽車舉起。家庭(ting)機器人Nao，是由法國研(yan)制的(de)一種小型人(ren)形機器人(ren)，是目前(qian)被認(ren)為有機會產品化并進入一般家庭的(de)機器人(ren)。它的(de)身(shen)高58厘米、重不到10斤的機器人(ren)Nao則代表了機器人民(min)用模式(shi)的未(wei)來。這個腦袋里裝(zhuang)有(you)中(zhong)央處理器的機器人其實(shi)臉上(shang)所有(you)的器官都(dou)藏有(you)玄機：它的腦門(men)上(shang)有(you)一(yi)個觸摸傳感器，眼睛能夠發(fa)射紅外線，耳朵實(shi)際上(shang)是(shi)個揚聲器。它被稱為是(shi)“可自治的家庭伙伴”，因(yin)為它可以完全程序化(hua)，自由(you)度達到25級，可(ke)以(yi)輕易(yi)做(zuo)出各種復雜的動作，比如，它可(ke)以(yi)手抓物體(ti)(ti)，可(ke)以(yi)處理影像與聲音，可(ke)用聲納系統偵測周遭的環(huan)境(jing)，多媒體(ti)(ti)功能包括high-fi擴音器、麥克(ke)風和CMOS數碼相(xiang)機。

5、不動機器人

這是安裝在固定地點的家用機器人。它通過嵌入式軟件進行操作，通過傳感器感知，通過網絡與你交流。韓國的三星、LG已經開始銷售可(ke)上網的電冰(bing)箱(xiang)：當(dang)冰(bing)箱(xiang)里的儲備變(bian)低時，它可(ke)以(yi)自動向食品零售店發(fa)去訂單。

6、移動助理(li)機器(qi)人

這類機器人品種很多，從個人應用到軍事應用都有，是市場潛力最大的機器人之一。Accentur技術實驗室開發了一種個(ge)人(ren)(ren)助(zhu)理機器人(ren)(ren)，它可以(yi)幫助(zhu)你記憶(yi)陌生的(de)面孔。當你向某人(ren)(ren)問好時，這個(ge)助(zhu)理機器人(ren)(ren)可以(yi)通過語音(yin)識別(bie)引擎、小麥克風和攝像頭等設備把(ba)對方的(de)名(ming)字、低(di)分辨(bian)率的(de)照(zhao)片(pian)存儲到地(di)址簿里。當你再遇(yu)到這個(ge)人(ren)(ren)時，助(zhu)理會小聲地(di)告(gao)訴你他是誰。

7、類人機器人

它們(men)是孩子們(men)和科(ke)(ke)技迷夢寐以求的(de)東西。科(ke)(ke)學家和藝術家也(ye)在這(zhe)方面不(bu)斷努力(li)，試圖給機器人(ren)一個人(ren)的(de)外(wai)形，但“類人(ren)機器人(ren)”也(ye)是開發難度最高的(de)機器人(ren)之一，因為大家希望從它身(shen)上看到人(ren)的(de)表情和反應。

發(fa)展前景：類(lei)(lei)人機(ji)器人可以用(yong)于娛樂和(he)服務。科(ke)學(xue)家們正(zheng)在開發(fa)更智能的軟件，使機(ji)器人能和(he)人交(jiao)流并具備學(xue)習能力(li)。從某種(zhong)角度(du)說，類(lei)(lei)人機(ji)器人的研發(fa)是(shi)真正(zheng)考(kao)驗人類(lei)(lei)智慧的行為(wei)。