全站儀，即(ji)全站型(xing)電子(zi)測距儀（Electronic Total Station），是(shi)一(yi)(yi)種集光(guang)(guang)(guang)、機、電(dian)為一(yi)(yi)體的(de)高(gao)技術(shu)測(ce)(ce)(ce)量(liang)儀(yi)器，是(shi)集水平角(jiao)、垂直角(jiao)、距離(li)（斜距、平距）、高(gao)差(cha)測(ce)(ce)(ce)量(liang)功能于一(yi)(yi)體的(de)測(ce)(ce)(ce)繪(hui)儀(yi)器系統(tong)。與光(guang)(guang)(guang)學(xue)經緯(wei)儀(yi)比較電(dian)子經緯(wei)儀(yi)將光(guang)(guang)(guang)學(xue)度盤(pan)換為光(guang)(guang)(guang)電(dian)掃描度盤(pan)，將人工光(guang)(guang)(guang)學(xue)測(ce)(ce)(ce)微讀(du)數(shu)代之以(yi)自動記錄(lu)和顯示讀(du)數(shu)，使測(ce)(ce)(ce)角(jiao)操作簡單化，且(qie)可避免讀(du)數(shu)誤差(cha)的(de)產生。因其一(yi)(yi)次安置(zhi)儀(yi)器就可完成該測(ce)(ce)(ce)站(zhan)上(shang)全部測(ce)(ce)(ce)量(liang)工作，所以(yi)稱之為全站(zhan)儀(yi)。廣(guang)泛用于地上(shang)大型建(jian)筑和地下隧道施工等(deng)精(jing)密工程(cheng)測(ce)(ce)(ce)量(liang)或變形監測(ce)(ce)(ce)領域。

全站儀能自動地測量角度和距離，并能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據采集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的接口，可使野外采集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。[詳細>>]

全站儀工作原理

全(quan)(quan)站(zhan)儀主(zhu)要(yao)由測(ce)角(jiao)系(xi)(xi)統(tong)、測(ce)距(ju)(ju)系(xi)(xi)統(tong)、數據(ju)(ju)處(chu)理系(xi)(xi)統(tong)及通訊(xun)接口、鍵盤(pan)、電(dian)源(yuan)等部分構成(cheng)(cheng)，其(qi)中，測(ce)角(jiao)系(xi)(xi)統(tong)用(yong)(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)(cheng)測(ce)角(jiao)功能(neng)；測(ce)距(ju)(ju)系(xi)(xi)統(tong)用(yong)(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)(cheng)測(ce)距(ju)(ju)功能(neng)；數據(ju)(ju)處(chu)理系(xi)(xi)統(tong)用(yong)(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)(cheng)對數據(ju)(ju)的自(zi)動記錄(lu)功能(neng)；通訊(xun)接口用(yong)(yong)于(yu)(yu)將內(nei)存與計算(suan)機連接起來(lai)，實現雙向信息傳(chuan)輸(shu)；鍵盤(pan)用(yong)(yong)于(yu)(yu)在測(ce)量(liang)過程中輸(shu)入數據(ju)(ju)或操(cao)作指令；電(dian)源(yuan)用(yong)(yong)于(yu)(yu)給全(quan)(quan)站(zhan)儀提供工(gong)作所需(xu)(xu)能(neng)量(liang)。除此之外，全(quan)(quan)站(zhan)儀還可(ke)根據(ju)(ju)需(xu)(xu)要(yao)接入同軸(zhou)望遠鏡(jing)、雙軸(zhou)自(zi)動補償(chang)系(xi)(xi)統(tong)等輔助設(she)施，以增加(jia)其(qi)可(ke)完(wan)成(cheng)(cheng)功能(neng)。

全站儀測距原理

1、電子測距技術

電子測(ce)距(ju)(ju)(ju)的(de)基本原(yuan)理是利(li)用電磁(ci)波在(zai)空氣中(zhong)(zhong)(zhong)傳(chuan)播的(de)速度為已知這一特性(xing)，測(ce)定(ding)電磁(ci)波在(zai)被測(ce)距(ju)(ju)(ju)離上(shang)往返傳(chuan)播的(de)時(shi)間(jian)來求得(de)距(ju)(ju)(ju)離值。但是，這種直(zhi)接測(ce)距(ju)(ju)(ju)的(de)方(fang)法(fa)(fa)實(shi)現起來非常(chang)困難(nan)，當我(wo)們要求較高(gao)的(de)測(ce)量(liang)精度時(shi)，對測(ce)量(liang)時(shi)間(jian)的(de)要求很高(gao)，這在(zai)實(shi)踐(jian)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)(zhong)是非常(chang)困難(nan)的(de)。因(yin)此(ci)，在(zai)實(shi)際的(de)測(ce)距(ju)(ju)(ju)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)(zhong)可以(yi)根據此(ci)原(yuan)理采取改(gai)進的(de)方(fang)法(fa)(fa)進行測(ce)距(ju)(ju)(ju)。在(zai)實(shi)際過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)(zhong)主要用兩(liang)種方(fang)法(fa)(fa)，脈(mo)沖(chong)法(fa)(fa)和相位(wei)法(fa)(fa)。

2、電子測角技術

電(dian)子測角，即角度測量(liang)的(de)(de)數(shu)字化(hua)，也就是自動數(shu)字顯示(shi)角度測量(liang)結果，其實質是用(yong)一套角碼(ma)轉(zhuan)換系(xi)統(tong)(tong)來代(dai)替傳(chuan)統(tong)(tong)的(de)(de)光學讀數(shu)系(xi)統(tong)(tong)。目前，這套轉(zhuan)換系(xi)統(tong)(tong)有兩類：一類是采(cai)用(yong)光柵度盤的(de)(de)所謂“增量法”測角；一類是采用編碼度盤的所謂“絕對法”測角。[詳細>>]

按其外觀結構分

1、積(ji)木型（Modular，又稱組合型）

早(zao)期的全站(zhan)儀，大都是(shi)積(ji)木(mu)型結構(gou)，即電子(zi)速測儀、電子(zi)經緯儀、電子(zi)記錄器各是(shi)一(yi)個整體(ti)，可以分(fen)離(li)使用，也可以通過(guo)電纜或接(jie)口把(ba)它們(men)組(zu)合起來，形成完整的全站(zhan)儀。

2、整(zheng)體(ti)型（Integral）

隨著電子測距儀進(jin)一(yi)步的(de)輕(qing)巧化，現代(dai)的(de)全站(zhan)儀大都把測距，測角和記錄單(dan)元(yuan)在光學、機械等方面(mian)設計成一(yi)個不可分割的(de)整體，其中(zhong)測距儀的(de)發射軸(zhou)、接(jie)收軸(zhou)和望遠鏡(jing)的(de)視(shi)準軸(zhou)為同(tong)軸(zhou)結構。這對保證(zheng)較大垂直(zhi)角條件下的(de)距離測量精(jing)度非(fei)常有利(li)。

按測量功能分

1、經典型全站儀(yi)（Classical total station）

經典(dian)型全(quan)站儀(yi)也稱為(wei)常規全(quan)站儀(yi)，它具(ju)備全(quan)站儀(yi)電子測角、電子測距(ju)和數據(ju)自(zi)動記錄等(deng)基(ji)本功能，有的(de)還可以運行(xing)廠家或用戶自(zi)主開(kai)發的(de)機載測量程序。其(qi)經典(dian)代(dai)表為(wei)徠卡公司的(de)TC系(xi)列全站儀。

2、機動型全(quan)站儀（Motorized total station）

在(zai)經典全(quan)站儀(yi)的基礎上安裝軸系(xi)步進電機，可自動(dong)驅動(dong)全(quan)站儀(yi)照準部和望(wang)遠鏡的旋轉。在(zai)計算機的在(zai)線控制下(xia)，機動(dong)型(xing)系(xi)列全(quan)站儀(yi)可按計算機給(gei)定(ding)的方(fang)向值自動(dong)照準目(mu)標(biao)，并可實現(xian)自動(dong)正、倒(dao)鏡測量。徠卡TCM系列全(quan)站儀就是典型(xing)的機動型(xing)全(quan)站儀。

3、無(wu)合作目標性全(quan)站儀（Reflectorless total station）

無(wu)合(he)作目(mu)標型全(quan)站(zhan)儀(yi)是指在無(wu)反射棱鏡的(de)條件下，可對(dui)(dui)一般的(de)目(mu)標直接測距的(de)全(quan)站(zhan)儀(yi)。因此(ci)，對(dui)(dui)不(bu)便安置反射棱鏡的(de)目(mu)標進行測量(liang)，無(wu)合(he)作目(mu)標型全(quan)站(zhan)儀(yi)具(ju)有明顯優勢。如徠卡TCR系列全站儀，無合作目(mu)標距離(li)測程可達(da)1000m，可廣泛用于地籍(ji)測量，房產測量和施工測量等。

4、智能(neng)型全站(zhan)儀（Robotic total station）

在(zai)自(zi)動化(hua)(hua)全(quan)(quan)(quan)站儀(yi)的(de)(de)基礎上，儀(yi)器安裝自(zi)動目(mu)(mu)標(biao)識(shi)(shi)別(bie)與(yu)照準(zhun)的(de)(de)新功能(neng)，因此(ci)(ci)在(zai)自(zi)動化(hua)(hua)的(de)(de)進(jin)程中，全(quan)(quan)(quan)站儀(yi)進(jin)一步克服了(le)需要人(ren)工照準(zhun)目(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)重大缺陷，實(shi)現了(le)全(quan)(quan)(quan)站儀(yi)的(de)(de)智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)。在(zai)相關軟件的(de)(de)控制下，智(zhi)能(neng)型(xing)全(quan)(quan)(quan)站儀(yi)在(zai)無人(ren)干預的(de)(de)條件下可自(zi)動完(wan)成多個目(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)識(shi)(shi)別(bie)、照準(zhun)與(yu)測量。因此(ci)(ci)，智(zhi)能(neng)型(xing)全(quan)(quan)(quan)站儀(yi)又稱為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀(yi)等。

按測距儀測距

1、短距(ju)(ju)離測距(ju)(ju)全站儀

測程小于3KM，一般(ban)精度為±（5mm+5ppm），主要用于普通測(ce)量和城市(shi)測(ce)量。

2、中測程(cheng)全站(zhan)儀

測程(cheng)為(wei)3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一(yi)般等級的控制(zhi)測量。

3、長(chang)測程全站儀

測(ce)程大于15km，一般(ban)精度為±（5mm+1ppm），通常用于(yu)國(guo)家三角網及特級導(dao)線的測量。[詳細>>]

1、測量前的準備工作

（1）電(dian)(dian)池(chi)的安裝（注意：測量前電(dian)(dian)池(chi)需(xu)充足電(dian)(dian)）

①把電池盒底部(bu)的導(dao)塊(kuai)插入裝電池的導(dao)孔。

②按(an)電池盒(he)的頂部直至聽到“咔嚓”響聲。

③向下按解鎖(suo)鈕，取出電池。

（2）儀(yi)器的(de)安置

①在實驗場地上(shang)選擇一點，作為測(ce)站，另外兩點作為觀測(ce)點。

②將全(quan)站儀(yi)安置于點，對中、整平。

③在(zai)兩(liang)點(dian)分別安置(zhi)棱鏡。

（3）豎(shu)直度(du)盤(pan)和水平度(du)盤(pan)指標的設置

①豎直度(du)盤指標設置。

松開豎直度(du)盤制動鈕(niu)，將望遠鏡縱(zong)轉一周（望遠鏡處于盤左，當物鏡穿過(guo)水(shui)平面(mian)時(shi)），豎直度(du)盤指標即(ji)(ji)已設置(zhi)。隨即(ji)(ji)聽見一聲鳴響，并(bing)顯示(shi)出豎直角。

②水平度盤指標設置。

松開(kai)水平制動(dong)螺旋，旋轉(zhuan)照準部360，水(shui)平(ping)度(du)盤(pan)(pan)指標(biao)即自動設置(zhi)(zhi)。隨即一聲鳴響，同時顯示水(shui)平(ping)角(jiao)。至(zhi)此，豎直度(du)盤(pan)(pan)和水(shui)平(ping)度(du)盤(pan)(pan)指標(biao)已設置(zhi)(zhi)完(wan)畢。

注意：每當打開(kai)儀器電(dian)源(yuan)時，必須(xu)重新設置指標。

（4）調焦與照準目標

操作步驟(zou)與一般(ban)經緯儀相(xiang)同，注(zhu)意消除視差(cha)。

2、角度測量

（1）首先從顯示屏(ping)上確定是否處于(yu)角度測(ce)量(liang)模(mo)式，如果不(bu)是，則按操作轉換為距離模(mo)式。

（2）盤左瞄準左目標A,按置零鍵(jian)，使水平度盤(pan)讀數顯示為0°00′00〃，順時針旋(xuan)轉照準部，瞄準右目標B，讀(du)取顯示讀(du)數(shu)。

（3）同樣(yang)方法可以進行盤右觀測(ce)。

（4）如果測豎(shu)直角，可在讀取水(shui)平度盤的同時讀取豎(shu)盤的顯示讀數。

3、距離測量

（1）設(she)置棱鏡常數(shu)

測(ce)距前須將(jiang)棱(leng)鏡常數輸入儀(yi)器中，儀(yi)器會自(zi)動對(dui)所測(ce)距離進(jin)行改正(zheng)。

（2）設置大(da)氣(qi)(qi)改正值或氣(qi)(qi)溫、氣(qi)(qi)壓(ya)值

光在大氣(qi)中的傳播速度會隨大氣(qi)的溫度和氣(qi)壓(ya)而變化，15℃和760mmHg是儀器設置的(de)一個標準值，此時的(de)大氣改正為(wei)0ppm。實測時(shi)，可輸入溫度和氣壓(ya)值(zhi)，全站儀(yi)會自(zi)動計算大氣改(gai)正值(zhi)（也可直接輸入大氣改(gai)正值(zhi)），并對測距結果進行(xing)改(gai)正。

（3）量儀器高、棱鏡(jing)高并輸入(ru)全站儀

（4）距離測(ce)量

照準目標棱鏡中心，按(an)測(ce)(ce)距(ju)鍵，距(ju)離測(ce)(ce)量開(kai)始(shi)，測(ce)(ce)距(ju)完成時顯示斜距(ju)、平距(ju)、高差(cha)。HD為水平距離，VD為傾斜距離。

全站(zhan)儀的測(ce)(ce)距模(mo)式(shi)(shi)(shi)有精測(ce)(ce)模(mo)式(shi)(shi)(shi)、跟蹤模(mo)式(shi)(shi)(shi)、粗測(ce)(ce)模(mo)式(shi)(shi)(shi)三(san)種。精測(ce)(ce)模(mo)式(shi)(shi)(shi)是最常用的測(ce)(ce)距模(mo)式(shi)(shi)(shi)，測(ce)(ce)量(liang)時間約2.5S，最小(xiao)顯示單位1mm；跟蹤(zong)模式，常用(yong)于跟蹤(zong)移動目標或放樣時連續測距，最小顯(xian)示(shi)一般為1cm，每次測距時間約0.3S；粗測(ce)模式，測(ce)量時間約0.7S，最小顯示單位1cm或1mm。在距(ju)(ju)離測量或(huo)坐標測量時，可(ke)按(an)測距(ju)(ju)模式（MODE）鍵選擇不同的測距模式。

應(ying)注意，有些型號的(de)全站(zhan)儀在距離測量時不能設定儀器(qi)高和棱(leng)鏡高，顯(xian)示的(de)高差(cha)(cha)值是全站(zhan)儀橫軸中心與棱(leng)鏡中心的(de)高差(cha)(cha)。

4、坐標測量

（1）設定測站(zhan)點(dian)的三維(wei)坐標。

設(she)定(ding)測(ce)站(zhan)點的(de)三維坐(zuo)標(biao)。然后(hou)設(she)定(ding)后(hou)視(shi)點的(de)坐(zuo)標(biao)或(huo)設(she)定(ding)后(hou)視(shi)方(fang)向(xiang)的(de)水平(ping)度(du)盤讀數(shu)為(wei)其方(fang)位角。當設(she)定(ding)后(hou)視(shi)點的(de)坐(zuo)標(biao)時(shi)，全站(zhan)儀(yi)會自(zi)動計算(suan)后(hou)視(shi)方(fang)向(xiang)的(de)方(fang)位角，并設(she)定(ding)后(hou)視(shi)方(fang)向(xiang)的(de)水平(ping)度(du)盤讀數(shu)為(wei)其方(fang)位角。

（2）設置棱(leng)鏡常數(shu)。

（3）設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。

（4）量儀(yi)器(qi)高(gao)、棱鏡高(gao)并輸入全站儀(yi)。

（5）照準目標(biao)棱鏡，按坐標(biao)測(ce)(ce)量鍵，全站儀(yi)開始(shi)測(ce)(ce)距并計算顯示測(ce)(ce)點的三維坐標(biao)。[詳細>>]

技術指標

根據行(xing)業、施(shi)工的項目內容、技術設計要(yao)求、業主(zhu)、監理要(yao)求等因素考慮技術指(zhi)標和精度(du)是否(fou)滿足使用場合要(yao)求，再看一(yi)般技術指(zhi)標有哪(na)些更有助于(yu)提高工作效率，通常測距速度(du)及電(dian)池工作時間會(hui)對使用者(zhe)影響較(jiao)大(da)。

程序和操作

程序多而實用又完(wan)美的(de)儀器(qi)才能勝任工作量大(da)、時間緊(jin)的(de)測(ce)繪(hui)工程，同(tong)時儀器(qi)的(de)操做界面要(yao)簡潔、方便(bian)、具人性化，應像(xiang)手機一樣，容(rong)易操作，建站快，有各種提(ti)示，錄入編碼方便(bian)等等。

考慮電池

有(you)(you)很多人不(bu)關(guan)心這個問題，以為有(you)(you)一(yi)塊備用的電池就可(ke)解決(jue)。不(bu)好(hao)的電池測幾(ji)十個點就沒電了，兩塊又能怎樣(yang)？在崇山峻嶺(ling)上(shang)上(shang)哪找插(cha)座去？另(ling)外全站(zhan)儀的電池價格不(bu)菲(fei)，從幾(ji)百(bai)元(yuan)到幾(ji)千元(yuan)不(bu)等。一(yi)旦有(you)(you)些型號的儀器廠家(jia)不(bu)生(sheng)產了那(nei)就麻(ma)煩了。

售后服務

儀器的(de)售后(hou)服務及維修也是(shi)(shi)必(bi)須考慮(lv)的(de)一(yi)(yi)個重要因素，國產(chan)全站儀有(you)著先天的(de)劣(lie)勢，一(yi)(yi)般(ban)進口全站儀維修一(yi)(yi)次花上幾(ji)千元(yuan)，另外如果儀器保修期限(xian)長(chang)，對用戶來(lai)說也是(shi)(shi)很實惠的(de)。

選擇品牌

全站儀這個產品比較特殊，要求精度、穩定性、加工工藝等因素綜合考慮，材質好才能保證性能穩定，精密的加工工藝才能保證儀器的精度，好的全站儀的螺絲都很細至，均是細扣，可防各種震動引起的螺絲松動，就是這樣的防銹防塵、零件不松動的細節才能保證儀器的穩定性。

在全站儀(yi)標稱(cheng)精度標識如(ru)（A+Bppm×D）mm中(zhong)：

A，代(dai)表儀(yi)器(qi)(qi)的固定誤差(cha)，主要(yao)是(shi)由(you)儀(yi)器(qi)(qi)加常數的測定誤差(cha)、對中(zhong)誤差(cha)、測相誤差(cha)造(zao)成(cheng)的，固定誤差(cha)與測量的距(ju)離沒有關(guan)系(xi)。即(ji)不(bu)管測量的實際距(ju)離多(duo)遠，全站儀(yi)都將(jiang)存(cun)在(zai)不(bu)大于(yu)該(gai)值的固定誤差(cha)。

Bppm×D公(gong)里代表比例誤差，其中的B是比例誤差(cha)系數(shu)，它(ta)主要由儀器頻(pin)率(lv)誤差(cha)、大氣(qi)折射率(lv)誤差(cha)引起。ppm是百(bai)萬(wan)分之一的意思（parts per million），是針對1km即(ji)1000000mm距離的(de)誤(wu)差單位(wei)是mm。D是全站儀或者測距儀實際測量(liang)的(de)距離(li)值(zhi)，單位(wei)是km。

隨著(zhu)實際測量(liang)距(ju)的變(bian)化，儀器的這比(bi)例誤(wu)差部分也就按比(bi)例的變(bian)化。例如，當(dang)距(ju)離為(wei)1km的時候，比例(li)誤差為Bmm。對于(yu)一臺測距(ju)精(jing)度為（1+2ppm×D）mm的全站儀或者測(ce)距儀，當(dang)被測(ce)量距離為1公里時，儀(yi)器的測距精度為1mm+2ppm×1（km）=3mm,也就是說，全(quan)站儀(yi)測距1km，最大測距誤差(cha)不大于3mm.特別指出的是，標稱測距精度是一中誤差極限的概念，也就是說，每臺全站儀或者測距儀測距誤差不得超過生產廠家提供的標稱測距精度。[詳細>>]

1、經緯儀主(zhu)要功(gong)能是用(yong)來測角度的，分(fen)水平角及垂(chui)直角！在沒有全站儀之前它還用(yong)來立點放樣。

2、全站儀的其實簡(jian)單(dan)點來(lai)說(shuo)就是水(shui)準儀及經緯儀，測距儀+測量軟件的綜合點，它的出現可以說是大大提高了測量人員的工作效率。它的功能除了經緯儀及水準儀（不能完全代替水準儀，水準儀測標高的精度是別的任何儀器不可以取代的）的功能外還有數據采集及工程放樣！[詳細>>]

1、物鏡、目鏡和棱鏡的清潔與保養

（1）吹凈透鏡和棱鏡上(shang)的灰塵；

（2）不(bu)要用手(shou)觸摸光學零件；

（3）只能用干凈柔軟的(de)布清潔光學零(ling)件，如(ru)需要可用純(chun)酒精蘸濕后使用；

（4）不要使(shi)用(yong)其(qi)它液(ye)體，因為可能損壞儀器零部件；

（5）如果(guo)反射(she)棱鏡的溫度比(bi)周圍(wei)環境溫度低(di)則易生霧。不(bu)要簡單地擦(ca)拭，可(ke)把(ba)棱鏡放進衣物或容器內使(shi)之(zhi)與周圍(wei)溫度適應，霧會消失(shi)。

2、儀器受潮后的處理

儀(yi)器受潮后(hou)，應將(jiang)其從儀(yi)器箱中取出，在溫(wen)度不超過(guo)40℃（108℉）的條件下干燥儀器、儀器箱、箱內的塑料泡(pao)沫(mo)及其它附件，然后(hou)清(qing)潔處理。直到所有設(she)備(bei)完全干燥后(hou)再放入(ru)儀器箱。

3、電纜線及插頭的保養

要(yao)保(bao)持(chi)插頭清潔、干(gan)燥，及時吹去連(lian)接電纜插頭的灰塵。

4、主機及基座的保養

望遠鏡與機身支架的連接處應經常用干凈的布清理，如果灰塵等堆積過多，會造成望遠鏡的轉動困難或卡死現象；基座的角螺旋處應保持干凈、清潔，有灰塵應及時清理，以免出現卡死的現象。[詳細>>]