全站(zhan)儀，即全站(zhan)型(xing)電子測(ce)距儀（Electronic Total Station），是一(yi)種(zhong)集光、機、電(dian)為(wei)一(yi)體(ti)的高技術(shu)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)儀(yi)(yi)器(qi)，是集水平角、垂直角、距離（斜(xie)距、平距）、高差(cha)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)功能于一(yi)體(ti)的測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)繪儀(yi)(yi)器(qi)系(xi)統。與光學(xue)經(jing)緯(wei)儀(yi)(yi)比較電(dian)子經(jing)緯(wei)儀(yi)(yi)將光學(xue)度盤(pan)換為(wei)光電(dian)掃描度盤(pan)，將人工(gong)光學(xue)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)微讀(du)數代之以自動記錄和顯示(shi)讀(du)數，使測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)角操作簡單化，且可避免讀(du)數誤差(cha)的產生。因其一(yi)次(ci)安置儀(yi)(yi)器(qi)就可完成該測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)站上全部測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)工(gong)作，所以稱之為(wei)全站儀(yi)(yi)。廣泛用(yong)于地上大型建(jian)筑(zhu)和地下隧道施工(gong)等精密工(gong)程測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)或變(bian)形監(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)領(ling)域。

全站儀能自動地測量角度和距離，并能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據采集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的接口，可使野外采集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。[詳細>>]

全站儀工作原理

全站(zhan)(zhan)儀(yi)主要由測角(jiao)(jiao)(jiao)系(xi)(xi)統(tong)、測距系(xi)(xi)統(tong)、數據(ju)(ju)處理系(xi)(xi)統(tong)及通訊接(jie)口、鍵(jian)盤、電(dian)源(yuan)等部分構成(cheng)(cheng)(cheng)，其中，測角(jiao)(jiao)(jiao)系(xi)(xi)統(tong)用于(yu)(yu)完成(cheng)(cheng)(cheng)測角(jiao)(jiao)(jiao)功(gong)能(neng)；測距系(xi)(xi)統(tong)用于(yu)(yu)完成(cheng)(cheng)(cheng)測距功(gong)能(neng)；數據(ju)(ju)處理系(xi)(xi)統(tong)用于(yu)(yu)完成(cheng)(cheng)(cheng)對數據(ju)(ju)的自動(dong)記錄功(gong)能(neng)；通訊接(jie)口用于(yu)(yu)將內(nei)存(cun)與計算機連(lian)接(jie)起來(lai)，實現(xian)雙向(xiang)信息傳輸；鍵(jian)盤用于(yu)(yu)在測量過程中輸入(ru)數據(ju)(ju)或操(cao)作指(zhi)令；電(dian)源(yuan)用于(yu)(yu)給全站(zhan)(zhan)儀(yi)提供工(gong)作所需(xu)能(neng)量。除此之外，全站(zhan)(zhan)儀(yi)還可(ke)根據(ju)(ju)需(xu)要接(jie)入(ru)同軸望遠(yuan)鏡、雙軸自動(dong)補償系(xi)(xi)統(tong)等輔助設施，以增(zeng)加其可(ke)完成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)能(neng)。

全站儀測距原理

1、電子測距技術

電(dian)(dian)子測(ce)距(ju)(ju)的(de)(de)基本原理(li)是利用電(dian)(dian)磁波在空氣中(zhong)(zhong)傳播(bo)的(de)(de)速度(du)為(wei)已(yi)知這一特性，測(ce)定電(dian)(dian)磁波在被測(ce)距(ju)(ju)離上往返傳播(bo)的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)來(lai)求得距(ju)(ju)離值。但是，這種(zhong)直接測(ce)距(ju)(ju)的(de)(de)方法實現(xian)起來(lai)非(fei)常困(kun)(kun)難，當(dang)我們要(yao)求較高(gao)的(de)(de)測(ce)量精度(du)時(shi)(shi)，對測(ce)量時(shi)(shi)間(jian)的(de)(de)要(yao)求很高(gao)，這在實踐過(guo)程中(zhong)(zhong)是非(fei)常困(kun)(kun)難的(de)(de)。因(yin)此，在實際(ji)的(de)(de)測(ce)距(ju)(ju)過(guo)程中(zhong)(zhong)可以根(gen)據(ju)此原理(li)采取改(gai)進(jin)的(de)(de)方法進(jin)行測(ce)距(ju)(ju)。在實際(ji)過(guo)程中(zhong)(zhong)主(zhu)要(yao)用兩種(zhong)方法，脈沖法和(he)相位法。

2、電子測角技術

電子測(ce)角，即角度(du)測(ce)量的(de)數(shu)字化(hua)，也就是(shi)自動數(shu)字顯示角度(du)測(ce)量結果，其實質是(shi)用(yong)一(yi)套角碼轉換系統來代(dai)替傳統的(de)光學(xue)讀數(shu)系統。目前，這套轉換系統有(you)兩類：一(yi)類是(shi)采用(yong)光柵(zha)度(du)盤的(de)所謂“增量法”測角；一類是采用編碼度盤的所謂“絕對法”測角。[詳細>>]

按其外觀結構分

1、積木(mu)型(xing)（Modular，又稱組(zu)合型）

早期的全站(zhan)儀，大(da)都是積木型結構，即(ji)電子(zi)速測儀、電子(zi)經緯儀、電子(zi)記(ji)錄器(qi)各是一個整體(ti)，可以分離使(shi)用，也可以通過電纜或(huo)接口把它們組(zu)合(he)起來，形(xing)成完整的全站(zhan)儀。

2、整(zheng)體型(xing)（Integral）

隨著(zhu)電(dian)子(zi)測(ce)距(ju)(ju)(ju)儀進一步的輕巧(qiao)化，現代的全站儀大都把測(ce)距(ju)(ju)(ju)，測(ce)角(jiao)和(he)記(ji)錄單元(yuan)在光學、機械等(deng)方面設(she)計(ji)成一個不可(ke)分割的整(zheng)體，其(qi)中測(ce)距(ju)(ju)(ju)儀的發射軸、接(jie)收軸和(he)望遠鏡的視(shi)準(zhun)軸為同(tong)軸結構。這(zhe)對保證較大垂直角(jiao)條(tiao)件下的距(ju)(ju)(ju)離測(ce)量(liang)精(jing)度非常有利(li)。

按測量功能分

1、經(jing)典型全站儀(yi)（Classical total station）

經典型全(quan)站儀也稱為常規全(quan)站儀，它(ta)具(ju)備全(quan)站儀電子(zi)測(ce)角、電子(zi)測(ce)距和(he)數(shu)據自動記錄等基(ji)本功能，有的(de)還(huan)可以運(yun)行廠家(jia)或用戶自主開發的(de)機(ji)載(zai)測(ce)量(liang)程序。其經典代表為徠卡(ka)公司(si)的(de)TC系(xi)列全(quan)站(zhan)儀。

2、機動(dong)型全站(zhan)儀（Motorized total station）

在(zai)(zai)經典(dian)全(quan)站(zhan)儀(yi)的(de)(de)基礎上安裝軸系步進電機，可自(zi)(zi)動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)全(quan)站(zhan)儀(yi)照準部和望遠鏡的(de)(de)旋轉(zhuan)。在(zai)(zai)計算機的(de)(de)在(zai)(zai)線控(kong)制下，機動(dong)(dong)型系列全(quan)站(zhan)儀(yi)可按計算機給定(ding)的(de)(de)方向(xiang)值(zhi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)照準目標，并可實(shi)現自(zi)(zi)動(dong)(dong)正、倒鏡測(ce)量。徠卡TCM系(xi)列全(quan)站(zhan)儀就是典型的機動型全(quan)站(zhan)儀。

3、無合作目標性全站儀(yi)（Reflectorless total station）

無合作目標型(xing)全站(zhan)儀(yi)是(shi)指(zhi)在無反射棱鏡的條件下，可(ke)對一般的目標直(zhi)接測距的全站(zhan)儀(yi)。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進行測量，無合作目標型(xing)全站(zhan)儀(yi)具有(you)明顯優勢。如徠(lai)卡TCR系列全站儀，無(wu)合(he)作目標距(ju)離(li)測程可(ke)達1000m，可廣泛用(yong)于地籍測量(liang)，房產測量(liang)和施工(gong)測量(liang)等。

4、智(zhi)能型(xing)全站儀（Robotic total station）

在(zai)自動(dong)(dong)化(hua)全(quan)站(zhan)(zhan)(zhan)儀(yi)的(de)基礎上，儀(yi)器(qi)安(an)裝自動(dong)(dong)目(mu)標(biao)識別與(yu)照(zhao)準的(de)新功能，因此在(zai)自動(dong)(dong)化(hua)的(de)進程(cheng)中，全(quan)站(zhan)(zhan)(zhan)儀(yi)進一步克服了需(xu)要人工照(zhao)準目(mu)標(biao)的(de)重大缺(que)陷，實現(xian)了全(quan)站(zhan)(zhan)(zhan)儀(yi)的(de)智能化(hua)。在(zai)相關軟(ruan)件的(de)控制下，智能型全(quan)站(zhan)(zhan)(zhan)儀(yi)在(zai)無人干預的(de)條件下可(ke)自動(dong)(dong)完(wan)成多個目(mu)標(biao)的(de)識別、照(zhao)準與(yu)測量。因此，智能型全(quan)站(zhan)(zhan)(zhan)儀(yi)又(you)稱為“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

按測距儀測距

1、短距離(li)測距全站(zhan)儀

測程小于3KM，一般精(jing)度為±（5mm+5ppm），主(zhu)要(yao)用(yong)于普通測量和(he)城市測量。

2、中測程全站儀

測(ce)程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等(deng)級的控制測量。

3、長測程全站儀

測(ce)程(cheng)大于15km，一(yi)般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國(guo)家三(san)角網及(ji)特級導(dao)線(xian)的測量。[詳細>>]

1、測量前的準備工作

（1）電池(chi)的安裝（注(zhu)意：測(ce)量前電池(chi)需(xu)充(chong)足電）

①把電(dian)池盒底部(bu)的導(dao)塊(kuai)插(cha)入裝電(dian)池的導(dao)孔。

②按(an)電(dian)池盒的頂部(bu)直(zhi)至聽到“咔嚓”響聲。

③向下(xia)按解鎖鈕，取出(chu)電池。

（2）儀器的安置(zhi)

①在(zai)實驗場地(di)上選(xuan)擇一點，作為(wei)測站(zhan)，另外兩(liang)點作為(wei)觀(guan)測點。

②將(jiang)全站(zhan)儀安置于點，對(dui)中(zhong)、整平。

③在兩(liang)點分別安(an)置(zhi)棱鏡。

（3）豎直度(du)盤(pan)和水平度(du)盤(pan)指(zhi)標(biao)的設置(zhi)

①豎直度盤指標設置。

松開豎(shu)直度盤制(zhi)動(dong)鈕，將望遠(yuan)鏡縱轉一周（望遠(yuan)鏡處于盤左(zuo)，當物鏡穿過水(shui)平(ping)面(mian)時(shi)），豎(shu)直度盤指(zhi)標即已設置。隨即聽見一聲鳴響，并顯示出(chu)豎(shu)直角。

②水平度盤指標設置。

松開(kai)水平(ping)制動螺(luo)旋(xuan)，旋(xuan)轉照準部360，水平(ping)度盤指(zhi)(zhi)標(biao)(biao)即(ji)自動設(she)置(zhi)(zhi)。隨即(ji)一聲(sheng)鳴響，同時顯示水平(ping)角。至此，豎直度盤和(he)水平(ping)度盤指(zhi)(zhi)標(biao)(biao)已設(she)置(zhi)(zhi)完畢。

注意：每當打開儀器電源時，必須重新設置指標(biao)。

（4）調焦與照準目標(biao)

操作步驟與(yu)一般經緯儀相同，注意消(xiao)除視差(cha)。

2、角度測量

（1）首先從顯示屏(ping)上(shang)確定是否處于角(jiao)度測量模式，如果不是，則按操作轉換(huan)為距(ju)離模式。

（2）盤左(zuo)瞄準(zhun)左(zuo)目標A,按置(zhi)零(ling)鍵，使水平度盤讀(du)數顯示為(wei)0°00′00〃，順時針旋轉照準部，瞄準右目(mu)標B，讀取(qu)顯(xian)示(shi)讀數(shu)。

（3）同樣方法可以進行盤(pan)右觀測。

（4）如果測豎直角，可(ke)在讀取水平度盤的同時讀取豎盤的顯(xian)示讀數(shu)。

3、距離測量

（1）設置棱鏡(jing)常數

測距(ju)前須將棱鏡常數輸入儀器中，儀器會自動(dong)對所(suo)測距(ju)離進行改正(zheng)。

（2）設置大氣(qi)改正(zheng)值(zhi)或(huo)氣(qi)溫(wen)、氣(qi)壓值(zhi)

光在(zai)大氣中的傳播速度會(hui)隨(sui)大氣的溫度和氣壓(ya)而變化，15℃和(he)760mmHg是儀器設(she)置(zhi)的(de)一個標準值，此時的(de)大氣(qi)改正為0ppm。實測時，可輸入(ru)溫度和氣壓值，全站儀會自(zi)動計算大(da)氣改正(zheng)(zheng)值（也可直接輸入(ru)大(da)氣改正(zheng)(zheng)值），并對測距(ju)結果進行改正(zheng)(zheng)。

（3）量儀器高(gao)、棱鏡高(gao)并(bing)輸入全(quan)站儀

（4）距離測量

照(zhao)準目標棱(leng)鏡中心，按測距(ju)鍵，距(ju)離測量開始，測距(ju)完成時顯示斜距(ju)、平距(ju)、高(gao)差。HD為水平距離，VD為傾斜距(ju)離。

全站儀的測(ce)距(ju)模(mo)(mo)式(shi)(shi)有精(jing)(jing)測(ce)模(mo)(mo)式(shi)(shi)、跟蹤模(mo)(mo)式(shi)(shi)、粗測(ce)模(mo)(mo)式(shi)(shi)三種。精(jing)(jing)測(ce)模(mo)(mo)式(shi)(shi)是(shi)最(zui)常用的測(ce)距(ju)模(mo)(mo)式(shi)(shi)，測(ce)量時間約2.5S，最(zui)小(xiao)顯(xian)示單位1mm；跟(gen)蹤模(mo)式，常用于跟(gen)蹤移動(dong)目標(biao)或放樣時(shi)連續測距，最小顯示一般為(wei)1cm，每次測距時(shi)間約0.3S；粗測模式，測量時間約0.7S，最(zui)小(xiao)顯示單位1cm或(huo)1mm。在距離測(ce)量或坐標測(ce)量時，可(ke)按測(ce)距模式（MODE）鍵選擇不同的測(ce)距模(mo)式(shi)。

應注意，有些(xie)型號的全站(zhan)儀在(zai)距離測量時不能設定儀器(qi)高(gao)和棱鏡高(gao)，顯示的高(gao)差值是全站(zhan)儀橫軸中(zhong)心與(yu)棱鏡中(zhong)心的高(gao)差。

4、坐標測量

（1）設定測站(zhan)點的三維(wei)坐標。

設(she)定(ding)(ding)測站(zhan)點(dian)的(de)(de)三維坐(zuo)標。然(ran)后(hou)設(she)定(ding)(ding)后(hou)視(shi)點(dian)的(de)(de)坐(zuo)標或設(she)定(ding)(ding)后(hou)視(shi)方(fang)向(xiang)的(de)(de)水平度(du)盤(pan)(pan)讀數為其方(fang)位(wei)角(jiao)。當設(she)定(ding)(ding)后(hou)視(shi)點(dian)的(de)(de)坐(zuo)標時(shi)，全站(zhan)儀會自動計算后(hou)視(shi)方(fang)向(xiang)的(de)(de)方(fang)位(wei)角(jiao)，并設(she)定(ding)(ding)后(hou)視(shi)方(fang)向(xiang)的(de)(de)水平度(du)盤(pan)(pan)讀數為其方(fang)位(wei)角(jiao)。

（2）設置(zhi)棱鏡常數(shu)。

（3）設置(zhi)大(da)氣(qi)改(gai)正值(zhi)或氣(qi)溫、氣(qi)壓值(zhi)。

（4）量(liang)儀器高(gao)、棱鏡高(gao)并輸入(ru)全站(zhan)儀。

（5）照準目(mu)標(biao)棱鏡，按坐標(biao)測量鍵(jian)，全站儀(yi)開始測距(ju)并(bing)計(ji)算顯示(shi)測點的三(san)維坐標(biao)。[詳細>>]

技術指標

根據行業、施工的(de)項(xiang)目內(nei)容、技(ji)術(shu)設計(ji)要(yao)求、業主、監理(li)要(yao)求等因(yin)素考慮技(ji)術(shu)指標(biao)和(he)精度是(shi)否(fou)滿足使(shi)用(yong)場合(he)要(yao)求，再(zai)看一般技(ji)術(shu)指標(biao)有哪些更有助于提(ti)高工作效率(lv)，通常(chang)測距(ju)速度及電池工作時間(jian)會對使(shi)用(yong)者(zhe)影響較大(da)。

程序和操作

程序多而(er)實用又完(wan)美的儀器才能勝任工作(zuo)量(liang)大、時間緊(jin)的測繪工程，同(tong)時儀器的操(cao)做界面要簡潔(jie)、方(fang)便、具(ju)人性(xing)化，應像手機一樣，容易操(cao)作(zuo)，建站快(kuai)，有各種提示，錄入編碼方(fang)便等(deng)等(deng)。

考慮電池

有很(hen)多人(ren)不(bu)關心這個問(wen)題，以為(wei)有一(yi)塊(kuai)(kuai)備用的(de)電池(chi)(chi)就(jiu)可解決。不(bu)好的(de)電池(chi)(chi)測幾十個點(dian)就(jiu)沒(mei)電了，兩塊(kuai)(kuai)又能怎樣？在(zai)崇山峻嶺上上哪找插座去？另外全站(zhan)儀(yi)的(de)電池(chi)(chi)價格不(bu)菲，從幾百(bai)元到(dao)幾千元不(bu)等。一(yi)旦有些型號的(de)儀(yi)器(qi)廠家不(bu)生(sheng)產了那就(jiu)麻煩了。

售后服務

儀器(qi)的售后服務及(ji)維修也(ye)是必須(xu)考慮的一個重要因素，國產全(quan)站儀有著先天的劣(lie)勢，一般(ban)進口全(quan)站儀維修一次花(hua)上幾千元(yuan)，另外如果(guo)儀器(qi)保修期(qi)限長，對用(yong)戶(hu)來說(shuo)也(ye)是很(hen)實惠的。

選擇品牌

全站儀這個產品比較特殊，要求精度、穩定性、加工工藝等因素綜合考慮，材質好才能保證性能穩定，精密的加工工藝才能保證儀器的精度，好的全站儀的螺絲都很細至，均是細扣，可防各種震動引起的螺絲松動，就是這樣的防銹防塵、零件不松動的細節才能保證儀器的穩定性。

在全站儀標稱(cheng)精度標識(shi)如（A+Bppm×D）mm中：

A，代表儀(yi)器(qi)的(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)誤(wu)差(cha)(cha)，主要是由(you)儀(yi)器(qi)加常數(shu)的(de)測(ce)定(ding)(ding)誤(wu)差(cha)(cha)、對(dui)中誤(wu)差(cha)(cha)、測(ce)相(xiang)誤(wu)差(cha)(cha)造(zao)成的(de)，固(gu)(gu)定(ding)(ding)誤(wu)差(cha)(cha)與測(ce)量的(de)距離沒(mei)有關系。即(ji)不管(guan)測(ce)量的(de)實際距離多遠，全站儀(yi)都將存在不大于該值的(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)誤(wu)差(cha)(cha)。

Bppm×D公里(li)代(dai)表比例誤差，其中的B是(shi)比例誤差系數，它主要由儀(yi)器頻率(lv)(lv)誤差、大(da)氣折射率(lv)(lv)誤差引起。ppm是百(bai)萬分之一的意思（parts per million），是針對(dui)1km即1000000mm距(ju)離的誤差單位是mm。D是全站儀或者(zhe)測(ce)距(ju)儀實際測(ce)量的距(ju)離值(zhi)，單位是km。

隨著實際測量距的變(bian)化，儀器的這比例誤差部分(fen)也就按比例的變(bian)化。例如(ru)，當(dang)距離為(wei)1km的時候，比例誤差為Bmm。對于(yu)一(yi)臺測(ce)距(ju)精度為（1+2ppm×D）mm的(de)全(quan)站儀或者測距儀，當被測量(liang)距離為1公里(li)時，儀器的測距精度為1mm+2ppm×1（km）=3mm,也(ye)就(jiu)是說，全站儀測(ce)距1km，最大測(ce)距(ju)誤差不大于3mm.特別指出的是，標稱測距精度是一中誤差極限的概念，也就是說，每臺全站儀或者測距儀測距誤差不得超過生產廠家提供的標稱測距精度。[詳細>>]

1、經緯儀主(zhu)要功能是(shi)用來測角度的(de)，分水平角及垂直角！在沒有全站儀之前它還用來立點放樣(yang)。

2、全站儀(yi)的其實簡單點來說就(jiu)是水準儀(yi)及(ji)經緯儀(yi)，測距儀(yi)+測量軟件的綜合點，它的出現可以說是大大提高了測量人員的工作效率。它的功能除了經緯儀及水準儀（不能完全代替水準儀，水準儀測標高的精度是別的任何儀器不可以取代的）的功能外還有數據采集及工程放樣！[詳細>>]

1、物鏡、目鏡和棱鏡的清潔與保養

（1）吹(chui)凈(jing)透鏡(jing)和棱鏡(jing)上的灰塵；

（2）不要用手觸摸光學零(ling)件；

（3）只(zhi)能用干凈(jing)柔(rou)軟的布清潔光學零件，如需要(yao)可用純(chun)酒(jiu)精蘸濕(shi)后使用；

（4）不要使用其它(ta)液(ye)體，因為可能損壞儀器(qi)零部件；

（5）如果(guo)反射(she)棱鏡的溫(wen)度(du)比(bi)周圍環境溫(wen)度(du)低則易生霧。不要簡單地擦(ca)拭，可把棱鏡放進衣物(wu)或容(rong)器內使之與周圍溫(wen)度(du)適(shi)應，霧會(hui)消失。

2、儀器受潮后的處理

儀器受(shou)潮后，應將(jiang)其從儀器箱中取出，在(zai)溫(wen)度(du)不超過(guo)40℃（108℉）的(de)(de)條(tiao)件下干(gan)燥(zao)儀器(qi)(qi)、儀器(qi)(qi)箱(xiang)(xiang)、箱(xiang)(xiang)內的(de)(de)塑料泡(pao)沫及其它附(fu)件，然后清潔處理。直到(dao)所有設備完全干(gan)燥(zao)后再放入儀器(qi)(qi)箱(xiang)(xiang)。

3、電纜線及插頭的保養

要(yao)保(bao)持插(cha)頭清潔、干燥(zao)，及時吹去(qu)連接(jie)電(dian)纜插(cha)頭的灰塵。

4、主機及基座的保養

望遠鏡與機身支架的連接處應經常用干凈的布清理，如果灰塵等堆積過多，會造成望遠鏡的轉動困難或卡死現象；基座的角螺旋處應保持干凈、清潔，有灰塵應及時清理，以免出現卡死的現象。[詳細>>]