全(quan)站(zhan)儀，即全(quan)站(zhan)型(xing)電(dian)子測(ce)距(ju)儀（Electronic Total Station），是一種(zhong)集(ji)光(guang)(guang)、機、電為一體的高(gao)技術測(ce)量(liang)(liang)儀(yi)器，是集(ji)水(shui)平(ping)角、垂直角、距離（斜距、平(ping)距）、高(gao)差(cha)測(ce)量(liang)(liang)功能于(yu)一體的測(ce)繪儀(yi)器系統。與光(guang)(guang)學(xue)經緯(wei)儀(yi)比(bi)較電子經緯(wei)儀(yi)將光(guang)(guang)學(xue)度盤換為光(guang)(guang)電掃描度盤，將人工(gong)光(guang)(guang)學(xue)測(ce)微讀(du)數(shu)代(dai)之(zhi)以(yi)自動記錄和顯(xian)示讀(du)數(shu)，使測(ce)角操(cao)作(zuo)(zuo)簡(jian)單化，且可避免讀(du)數(shu)誤差(cha)的產(chan)生。因其一次安置儀(yi)器就(jiu)可完(wan)成該(gai)測(ce)站(zhan)上全(quan)(quan)部測(ce)量(liang)(liang)工(gong)作(zuo)(zuo)，所(suo)以(yi)稱之(zhi)為全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)。廣泛(fan)用于(yu)地(di)上大型建筑和地(di)下隧道施工(gong)等(deng)精(jing)密工(gong)程測(ce)量(liang)(liang)或(huo)變形(xing)監(jian)測(ce)領域(yu)。

全站儀能自動地測量角度和距離，并能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據采集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的接口，可使野外采集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。[詳細>>]

全站儀工作原理

全站儀(yi)主(zhu)要由測(ce)(ce)角系(xi)統(tong)、測(ce)(ce)距(ju)系(xi)統(tong)、數(shu)據(ju)(ju)處理(li)系(xi)統(tong)及通(tong)訊(xun)(xun)接口(kou)、鍵盤、電(dian)(dian)源(yuan)等(deng)部分構(gou)成(cheng)(cheng)，其(qi)中，測(ce)(ce)角系(xi)統(tong)用(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)(cheng)測(ce)(ce)角功(gong)(gong)能；測(ce)(ce)距(ju)系(xi)統(tong)用(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)(cheng)測(ce)(ce)距(ju)功(gong)(gong)能；數(shu)據(ju)(ju)處理(li)系(xi)統(tong)用(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)(cheng)對數(shu)據(ju)(ju)的自(zi)動(dong)記錄功(gong)(gong)能；通(tong)訊(xun)(xun)接口(kou)用(yong)于(yu)(yu)將內(nei)存與計算機連(lian)接起(qi)來(lai)，實現雙向信(xin)息傳輸(shu)；鍵盤用(yong)于(yu)(yu)在(zai)測(ce)(ce)量過程中輸(shu)入數(shu)據(ju)(ju)或操作指(zhi)令(ling)；電(dian)(dian)源(yuan)用(yong)于(yu)(yu)給(gei)全站儀(yi)提(ti)供(gong)工(gong)作所需能量。除此之(zhi)外，全站儀(yi)還(huan)可根(gen)據(ju)(ju)需要接入同(tong)軸(zhou)望遠鏡、雙軸(zhou)自(zi)動(dong)補償系(xi)統(tong)等(deng)輔(fu)助設施，以增加其(qi)可完(wan)成(cheng)(cheng)功(gong)(gong)能。

全站儀測距原理

1、電子測距技術

電(dian)子測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)的(de)基本原理是(shi)利用電(dian)磁波在(zai)(zai)空氣中(zhong)傳(chuan)(chuan)播的(de)速度(du)為已知這一特性，測(ce)(ce)定電(dian)磁波在(zai)(zai)被測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)離上(shang)往返傳(chuan)(chuan)播的(de)時間(jian)(jian)來求(qiu)得距(ju)(ju)(ju)離值。但是(shi)，這種(zhong)(zhong)直接測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)的(de)方(fang)法實現起(qi)來非(fei)常困難，當我們要(yao)求(qiu)較高(gao)的(de)測(ce)(ce)量精度(du)時，對測(ce)(ce)量時間(jian)(jian)的(de)要(yao)求(qiu)很高(gao)，這在(zai)(zai)實踐過(guo)程中(zhong)是(shi)非(fei)常困難的(de)。因此(ci)，在(zai)(zai)實際(ji)的(de)測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)過(guo)程中(zhong)可(ke)以根據此(ci)原理采取改進的(de)方(fang)法進行測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)。在(zai)(zai)實際(ji)過(guo)程中(zhong)主要(yao)用兩(liang)種(zhong)(zhong)方(fang)法，脈(mo)沖(chong)法和相位法。

2、電子測角技術

電子測(ce)角(jiao)，即角(jiao)度測(ce)量(liang)的(de)數字(zi)化，也就是(shi)自動數字(zi)顯(xian)示(shi)角(jiao)度測(ce)量(liang)結果，其實質是(shi)用一套角(jiao)碼轉換系(xi)統(tong)來代(dai)替傳(chuan)統(tong)的(de)光學讀數系(xi)統(tong)。目前，這套轉換系(xi)統(tong)有兩類(lei)：一類(lei)是(shi)采(cai)用光柵度盤的(de)所謂“增量法”測角；一類是采用編碼度盤的所謂“絕對法”測角。[詳細>>]

按其外觀結構分

1、積(ji)木(mu)型（Modular，又稱組合(he)型）

早期的(de)全(quan)(quan)站儀(yi)，大(da)都是(shi)積(ji)木型結構，即電子速測儀(yi)、電子經緯儀(yi)、電子記錄器各(ge)是(shi)一個整體，可以分離使用，也(ye)可以通過電纜或接口(kou)把(ba)它們組合起來，形成完(wan)整的(de)全(quan)(quan)站儀(yi)。

2、整體型（Integral）

隨(sui)著電(dian)子測距儀(yi)進一(yi)步的(de)輕巧(qiao)化，現代的(de)全(quan)站儀(yi)大都把(ba)測距，測角和(he)記錄單元在光(guang)學、機械等方面設計成一(yi)個(ge)不可分割的(de)整體(ti)，其(qi)中測距儀(yi)的(de)發射軸、接收軸和(he)望遠(yuan)鏡的(de)視準軸為同軸結構。這對保證較大垂直角條(tiao)件下的(de)距離(li)測量(liang)精度非常有利。

按測量功能分

1、經典型全(quan)站(zhan)儀（Classical total station）

經(jing)典型全(quan)站儀也稱為常規(gui)全(quan)站儀，它具備全(quan)站儀電(dian)子測(ce)(ce)角(jiao)、電(dian)子測(ce)(ce)距和數據自動記錄等基本(ben)功能(neng)，有的(de)還可(ke)以運行廠家或(huo)用戶(hu)自主開發(fa)的(de)機載測(ce)(ce)量(liang)程(cheng)序。其(qi)經(jing)典代表為徠卡公司的(de)TC系(xi)列全站(zhan)儀(yi)。

2、機動型全站(zhan)儀（Motorized total station）

在(zai)經典(dian)全(quan)站(zhan)儀(yi)的基(ji)礎上安裝軸系(xi)步(bu)進電機(ji)，可(ke)(ke)自動(dong)驅動(dong)全(quan)站(zhan)儀(yi)照(zhao)準部和望遠鏡(jing)的旋轉。在(zai)計算機(ji)的在(zai)線控制下(xia)，機(ji)動(dong)型系(xi)列(lie)全(quan)站(zhan)儀(yi)可(ke)(ke)按計算機(ji)給定的方向值(zhi)自動(dong)照(zhao)準目標，并(bing)可(ke)(ke)實現自動(dong)正、倒鏡(jing)測量。徠卡TCM系列全站(zhan)儀就是典型的(de)機(ji)動型全站(zhan)儀。

3、無合(he)作目(mu)標性(xing)全(quan)站儀（Reflectorless total station）

無(wu)(wu)合作(zuo)目標(biao)(biao)(biao)型全站儀是(shi)指在無(wu)(wu)反(fan)射棱(leng)(leng)鏡(jing)的條件下，可對一(yi)般(ban)的目標(biao)(biao)(biao)直接(jie)測(ce)距的全站儀。因(yin)此(ci)，對不便安置(zhi)反(fan)射棱(leng)(leng)鏡(jing)的目標(biao)(biao)(biao)進行測(ce)量(liang)，無(wu)(wu)合作(zuo)目標(biao)(biao)(biao)型全站儀具有明(ming)顯(xian)優勢。如(ru)徠(lai)卡(ka)TCR系列(lie)全站(zhan)儀，無合作(zuo)目(mu)標(biao)距離測程可(ke)達1000m，可廣泛用于地籍(ji)測量(liang)(liang)，房產(chan)測量(liang)(liang)和施工(gong)測量(liang)(liang)等。

4、智能型全站儀（Robotic total station）

在(zai)(zai)自(zi)動化全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)基礎(chu)上，儀(yi)(yi)(yi)器(qi)安(an)裝自(zi)動目標識別與(yu)照準(zhun)的(de)(de)(de)(de)新功能(neng)，因此(ci)在(zai)(zai)自(zi)動化的(de)(de)(de)(de)進程中(zhong)，全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)(yi)進一步克服了需要(yao)人工照準(zhun)目標的(de)(de)(de)(de)重(zhong)大缺陷，實現了全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)化。在(zai)(zai)相關軟(ruan)件的(de)(de)(de)(de)控制下，智(zhi)能(neng)型全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)(yi)在(zai)(zai)無(wu)人干預的(de)(de)(de)(de)條件下可自(zi)動完成多個目標的(de)(de)(de)(de)識別、照準(zhun)與(yu)測量(liang)。因此(ci)，智(zhi)能(neng)型全(quan)(quan)站儀(yi)(yi)(yi)又稱為(wei)“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型(xing)全站(zhan)儀等。

按測距儀測距

1、短距離測距全站儀

測程(cheng)小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于普通測(ce)量和城市測(ce)量。

2、中(zhong)測程(cheng)全(quan)站儀

測程(cheng)為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通(tong)常用于一般等級的控制測量(liang)。

3、長測程全站儀

測程大于15km，一般(ban)精度為±（5mm+1ppm），通常用于國(guo)家三(san)角網及特級導線的測(ce)量。[詳細>>]

1、測量前的準備工作

（1）電(dian)池的安裝(zhuang)（注意：測量前電(dian)池需充足電(dian)）

①把電池(chi)盒底(di)部的導(dao)塊(kuai)插入(ru)裝電池(chi)的導(dao)孔。

②按電池盒的頂部直至聽到“咔嚓(ca)”響聲。

③向下(xia)按解鎖鈕，取(qu)出電池。

（2）儀(yi)器的安置

①在(zai)實驗(yan)場地上選擇一點，作為(wei)測(ce)(ce)站(zhan)，另(ling)外兩(liang)點作為(wei)觀(guan)測(ce)(ce)點。

②將全站儀安置于點，對中(zhong)、整平。

③在兩點分別(bie)安置棱鏡。

（3）豎直度盤和水平度盤指標的設置

①豎直度盤指標設置。

松(song)開豎直(zhi)度盤制動鈕，將望遠鏡縱轉(zhuan)一(yi)周（望遠鏡處于盤左(zuo)，當(dang)物鏡穿過水(shui)平面時），豎直(zhi)度盤指標即(ji)已(yi)設(she)置。隨即(ji)聽見一(yi)聲鳴響(xiang)，并顯示(shi)出豎直(zhi)角。

②水平度(du)盤(pan)指標設置。

松開水平制動螺旋，旋轉照(zhao)準(zhun)部360，水(shui)平度盤(pan)(pan)(pan)指標即自動設(she)置(zhi)(zhi)。隨即一聲鳴響(xiang)，同(tong)時顯(xian)示水(shui)平角。至此，豎直度盤(pan)(pan)(pan)和水(shui)平度盤(pan)(pan)(pan)指標已設(she)置(zhi)(zhi)完畢。

注意：每當打開儀器(qi)電(dian)源時(shi)，必須重新設(she)置(zhi)指標。

（4）調焦(jiao)與照準(zhun)目標

操作步驟(zou)與一(yi)般經緯儀相(xiang)同，注意(yi)消除視差(cha)。

2、角度測量

（1）首先從顯示屏(ping)上確定(ding)是否處于角(jiao)度測量模(mo)(mo)式，如(ru)果(guo)不是，則(ze)按操作轉換為距離模(mo)(mo)式。

（2）盤左瞄準左目標A,按(an)置零(ling)鍵，使水(shui)平度盤讀(du)數顯示為0°00′00〃，順時針旋轉照準部(bu)，瞄準右(you)目標B，讀(du)取(qu)顯(xian)示讀(du)數。

（3）同樣(yang)方法可以進(jin)行(xing)盤右觀測(ce)。

（4）如(ru)果測豎直角，可在讀取水平度盤(pan)的同時讀取豎盤(pan)的顯(xian)示(shi)讀數。

3、距離測量

（1）設置棱鏡(jing)常數

測(ce)距(ju)前須將棱(leng)鏡常數輸入儀器中，儀器會自動(dong)對所測(ce)距(ju)離(li)進(jin)行改正(zheng)。

（2）設置大(da)氣(qi)改(gai)正值(zhi)或氣(qi)溫、氣(qi)壓(ya)值(zhi)

光在(zai)大氣(qi)(qi)中的傳播速度(du)會隨大氣(qi)(qi)的溫(wen)度(du)和氣(qi)(qi)壓而(er)變(bian)化，15℃和(he)760mmHg是儀器(qi)設(she)置的一個(ge)標(biao)準值，此時的大氣改正為(wei)0ppm。實測時，可(ke)輸入溫度和(he)氣(qi)(qi)壓值(zhi)，全站儀會自動計算大(da)(da)氣(qi)(qi)改正(zheng)值(zhi)（也(ye)可(ke)直接輸入大(da)(da)氣(qi)(qi)改正(zheng)值(zhi)），并對測距結果(guo)進行改正(zheng)。

（3）量(liang)儀器高(gao)、棱鏡高(gao)并(bing)輸(shu)入全站(zhan)儀

（4）距離(li)測量

照準目標(biao)棱鏡中(zhong)心，按測距(ju)鍵(jian)，距(ju)離測量(liang)開始(shi)，測距(ju)完成時顯(xian)示斜距(ju)、平(ping)距(ju)、高差。HD為水平距離，VD為傾斜距離。

全(quan)站儀的測(ce)(ce)距(ju)模(mo)式(shi)(shi)有精測(ce)(ce)模(mo)式(shi)(shi)、跟蹤模(mo)式(shi)(shi)、粗(cu)測(ce)(ce)模(mo)式(shi)(shi)三(san)種。精測(ce)(ce)模(mo)式(shi)(shi)是最(zui)常用(yong)的測(ce)(ce)距(ju)模(mo)式(shi)(shi)，測(ce)(ce)量時(shi)間約(yue)2.5S，最小(xiao)顯示(shi)單位1mm；跟蹤模式(shi)，常用(yong)于跟蹤移動目標(biao)或放樣時連續測(ce)距，最(zui)小顯(xian)示(shi)一(yi)般為1cm，每次(ci)測距時間約0.3S；粗測模式，測量(liang)時間約0.7S，最小顯(xian)示單位(wei)1cm或1mm。在距離測量或(huo)坐標測量時，可按測距模(mo)式（MODE）鍵選擇(ze)不同的測(ce)距模式。

應注(zhu)意，有些型(xing)號的(de)全(quan)站儀(yi)在距離(li)測量時(shi)不能設(she)定儀(yi)器高(gao)和棱鏡高(gao)，顯(xian)示的(de)高(gao)差(cha)(cha)值是全(quan)站儀(yi)橫軸中(zhong)心(xin)與(yu)棱鏡中(zhong)心(xin)的(de)高(gao)差(cha)(cha)。

4、坐標測量

（1）設定測(ce)站點(dian)的三維坐標。

設定(ding)測站點的(de)三維坐標。然后(hou)設定(ding)后(hou)視點的(de)坐標或(huo)設定(ding)后(hou)視方(fang)(fang)向的(de)水平(ping)度盤(pan)讀數為其(qi)方(fang)(fang)位(wei)(wei)角(jiao)。當設定(ding)后(hou)視點的(de)坐標時，全站儀會自動(dong)計(ji)算后(hou)視方(fang)(fang)向的(de)方(fang)(fang)位(wei)(wei)角(jiao)，并設定(ding)后(hou)視方(fang)(fang)向的(de)水平(ping)度盤(pan)讀數為其(qi)方(fang)(fang)位(wei)(wei)角(jiao)。

（2）設置棱鏡常數。

（3）設(she)置大氣(qi)改正值或氣(qi)溫、氣(qi)壓值。

（4）量儀(yi)器高、棱鏡(jing)高并輸入(ru)全站儀(yi)。

（5）照準目標(biao)棱鏡(jing)，按坐標(biao)測(ce)量鍵，全(quan)站(zhan)儀開始測(ce)距并計(ji)算顯(xian)示測(ce)點的三維坐標(biao)。[詳細>>]

技術指標

根(gen)據行業、施工(gong)的項目內容、技(ji)術(shu)設計要求(qiu)、業主、監理要求(qiu)等因素考慮技(ji)術(shu)指標(biao)和精度是否滿(man)足使用(yong)場合要求(qiu)，再看一般技(ji)術(shu)指標(biao)有(you)(you)哪些(xie)更有(you)(you)助于提高工(gong)作效率，通常測距速度及(ji)電池(chi)工(gong)作時間會對使用(yong)者(zhe)影響較大。

程序和操作

程序多而實用(yong)又完美的(de)儀(yi)(yi)器才能勝任工(gong)作量大、時間緊的(de)測繪工(gong)程，同時儀(yi)(yi)器的(de)操做(zuo)界面要簡潔、方便、具人性化，應像手機一樣，容易操作，建站快，有各種提示(shi)，錄(lu)入編碼方便等等。

考慮電池

有很多(duo)人不關心(xin)這(zhe)個(ge)問題，以為有一塊備用的電(dian)(dian)池就(jiu)(jiu)可解決(jue)。不好的電(dian)(dian)池測幾(ji)十個(ge)點(dian)就(jiu)(jiu)沒電(dian)(dian)了(le)，兩塊又能怎樣？在崇山峻嶺上上哪找插(cha)座去？另外全站儀的電(dian)(dian)池價格不菲(fei)，從(cong)幾(ji)百元到幾(ji)千(qian)元不等(deng)。一旦(dan)有些型號的儀器廠(chang)家不生產了(le)那(nei)就(jiu)(jiu)麻煩了(le)。

售后服務

儀器的售后服務(wu)及維修也(ye)(ye)是必須(xu)考慮的一(yi)個重要因素(su)，國產全站儀有(you)著先天的劣勢，一(yi)般進口全站儀維修一(yi)次花上幾千元(yuan)，另外如(ru)果儀器保(bao)修期(qi)限長，對用戶來說也(ye)(ye)是很實惠的。

選擇品牌

全站儀這個產品比較特殊，要求精度、穩定性、加工工藝等因素綜合考慮，材質好才能保證性能穩定，精密的加工工藝才能保證儀器的精度，好的全站儀的螺絲都很細至，均是細扣，可防各種震動引起的螺絲松動，就是這樣的防銹防塵、零件不松動的細節才能保證儀器的穩定性。

在(zai)全站儀標稱精度標識如（A+Bppm×D）mm中：

A，代表儀器的(de)(de)(de)固(gu)定誤差，主要是由儀器加常數的(de)(de)(de)測定誤差、對中誤差、測相誤差造成的(de)(de)(de)，固(gu)定誤差與測量(liang)的(de)(de)(de)距離沒有關(guan)系(xi)。即(ji)不(bu)管(guan)測量(liang)的(de)(de)(de)實(shi)際距離多遠，全站儀都(dou)將(jiang)存在不(bu)大于該值的(de)(de)(de)固(gu)定誤差。

Bppm×D公里代表比例誤差，其中的B是(shi)比例誤差(cha)系(xi)數，它主要由儀(yi)器頻率誤差(cha)、大(da)氣(qi)折射率誤差(cha)引起。ppm是(shi)百萬(wan)分之一(yi)的意思（parts per million），是針對1km即1000000mm距離的(de)誤差單(dan)位是mm。D是全站儀或者測(ce)距儀實(shi)際測(ce)量的(de)距離值，單位是km。

隨著實際測量距的變化，儀器的這比例誤差部分也(ye)就(jiu)按比例的變化。例如，當距離為1km的時候，比例誤差為Bmm。對(dui)于一臺(tai)測(ce)距精度為（1+2ppm×D）mm的(de)全站儀或者測距儀，當(dang)被測量距離為1公里時，儀(yi)器(qi)的測距精度(du)為1mm+2ppm×1（km）=3mm,也就(jiu)是說(shuo)，全站儀測距(ju)1km，最大測距誤差不(bu)大于3mm.特別指出的是，標稱測距精度是一中誤差極限的概念，也就是說，每臺全站儀或者測距儀測距誤差不得超過生產廠家提供的標稱測距精度。[詳細>>]

1、經緯儀主(zhu)要功能是用來測角(jiao)度的，分水平角(jiao)及垂直(zhi)角(jiao)！在沒(mei)有全站儀之(zhi)前它還用來立點放樣。

2、全站儀(yi)(yi)的其實(shi)簡單點來說就(jiu)是水(shui)準儀(yi)(yi)及經緯儀(yi)(yi)，測距儀(yi)(yi)+測量軟件的綜合點，它的出現可以說是大大提高了測量人員的工作效率。它的功能除了經緯儀及水準儀（不能完全代替水準儀，水準儀測標高的精度是別的任何儀器不可以取代的）的功能外還有數據采集及工程放樣！[詳細>>]

1、物鏡、目鏡和棱鏡的清潔與保養

（1）吹凈透鏡和棱鏡上的灰(hui)塵；

（2）不要用手觸摸光學零件(jian)；

（3）只能(neng)用(yong)干凈柔軟的布清(qing)潔光學零件，如需要可用(yong)純酒精蘸(zhan)濕后使用(yong)；

（4）不要使(shi)用(yong)其(qi)它液體，因(yin)為可能損(sun)壞儀器(qi)零部件；

（5）如果反(fan)射棱(leng)鏡的溫度比(bi)周(zhou)圍環(huan)境(jing)溫度低則易生霧(wu)。不(bu)要簡單地擦拭，可把(ba)棱(leng)鏡放進衣物或容器內使之與周(zhou)圍溫度適應，霧(wu)會消失(shi)。

2、儀器受潮后的處理

儀(yi)器受潮(chao)后，應將其從儀(yi)器箱中取出，在(zai)溫度(du)不(bu)超過40℃（108℉）的條(tiao)件下干燥(zao)儀(yi)器(qi)、儀(yi)器(qi)箱、箱內的塑料泡沫及(ji)其它附件，然(ran)后清(qing)潔(jie)處理。直到所有設備完全干燥(zao)后再(zai)放入儀(yi)器(qi)箱。

3、電纜線及插頭的保養

要保持(chi)插頭清潔、干燥，及時(shi)吹去連接電纜插頭的灰塵。

4、主機及基座的保養

望遠鏡與機身支架的連接處應經常用干凈的布清理，如果灰塵等堆積過多，會造成望遠鏡的轉動困難或卡死現象；基座的角螺旋處應保持干凈、清潔，有灰塵應及時清理，以免出現卡死的現象。[詳細>>]