無人直升機的原理是什么

無人(ren)直升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)構造和(he)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)飛行器(qi)差不(bu)多(duo)，其(qi)工作原(yuan)理(li)和(he)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)式直升(sheng)(sheng)機(ji)也(ye)差不(bu)多(duo)。無人(ren)直升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)上升(sheng)(sheng)和(he)下落，靠的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)是(shi)調(diao)節旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)轉速，而是(shi)調(diao)節旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)迎角(jiao)(jiao)。當旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)迎角(jiao)(jiao)加大(da)，被旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)推向下方的(de)(de)(de)(de)(de)氣流速度也(ye)增(zeng)大(da)，旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)也(ye)會受到更(geng)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)反作用力，這個力就(jiu)是(shi)直升(sheng)(sheng)機(ji)升(sheng)(sheng)力來(lai)源。

該圖片由注冊用戶"漫談人生"提供，版權聲明反饋

控制無人直升機旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼迎角的(de)(de)設備(bei)叫做傾斜器(qi)，它是由兩個緊(jin)密(mi)貼合的(de)(de)圓環組成，并且(qie)有鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)置與(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼相連(lian)。當無人直升機的(de)(de)操(cao)作員(yuan)需要(yao)上(shang)升時(shi)時(shi)，調(diao)(diao)節推(tui)(tui)拉桿，把兩個盤(pan)都往(wang)下推(tui)(tui)，連(lian)接(jie)(jie)(jie)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼的(de)(de)鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)置就會把旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼的(de)(de)迎角調(diao)(diao)大(da)，就能產生(sheng)更(geng)大(da)的(de)(de)升力。相反，當無人直升機的(de)(de)操(cao)作員(yuan)需要(yao)下降(jiang)時(shi)，就把兩個盤(pan)都往(wang)上(shang)推(tui)(tui)，連(lian)接(jie)(jie)(jie)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼的(de)(de)鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)置就會把旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼的(de)(de)迎角調(diao)(diao)小，旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼產生(sheng)的(de)(de)升力減小，無人直升機就下降(jiang)了。

通過傾斜器，無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)機不僅能(neng)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)向(xiang)上的(de)升(sheng)力(li)(li)(li)(li)，還(huan)能(neng)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)向(xiang)下(xia)的(de)推力(li)(li)(li)(li)。當(dang)推拉桿把(ba)兩個盤(pan)都推到頂(ding)上時(shi)，無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)機的(de)旋(xuan)翼(yi)就產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)了(le)下(xia)反(fan)角。如此產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)的(de)力(li)(li)(li)(li)量就是向(xiang)上的(de)推力(li)(li)(li)(li)。這(zhe)(zhe)時(shi)直(zhi)(zhi)升(sheng)機就會加速(su)下(xia)降。如果這(zhe)(zhe)個推力(li)(li)(li)(li)足夠，無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)機還(huan)可(ke)以頭朝下(xia)倒著飛。而無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)機的(de)這(zhe)(zhe)種控制，叫(jiao)作(zuo)“總(zong)矩(ju)控制”。

無人機的結構組成系統

1、飛控系統

飛控系統可以(yi)看做無人機(ji)(ji)的(de)大腦(nao)，飛機(ji)(ji)是(shi)懸停還是(shi)飛行(xing)、向(xiang)(xiang)哪個(ge)方向(xiang)(xiang)飛，都(dou)是(shi)由飛控下達指(zhi)(zhi)令(ling)的(de)。飛控是(shi)如何(he)做到控制飛機(ji)(ji)保持姿(zi)態的(de)呢？這是(shi)由于飛控包含“小腦(nao)”，也就是(shi)有數個(ge)傳(chuan)感(gan)器，基礎的(de)飛控包含了GPS、氣壓計、IMU、指(zhi)(zhi)南(nan)針等(deng)等(deng)部件。

2、遙控系統

遙控系(xi)統包含地面的(de)遙控器(qi)(qi)和飛(fei)(fei)機(ji)端的(de)接收(shou)模塊。除了俯仰(yang)（pitch）、橫滾(gun)（roll）、航(hang)向（yaw）、油門（throttle）兩個搖桿的(de)四(si)個通道外，還包含了切換飛(fei)(fei)行模式、控制云臺轉(zhuan)動、控制相機(ji)拍照等功能。這些指令都會通過(guo)遙控器(qi)(qi)的(de)發射系(xi)統，用(yong)無(wu)線(xian)信號(hao)傳遞(di)給飛(fei)(fei)機(ji)，由飛(fei)(fei)機(ji)上的(de)接收(shou)模塊接收(shou)信號(hao)，目前主(zhu)流無(wu)線(xian)電信號(hao)是2.4G信號(hao)。

3、動力系統

動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)系統包括無(wu)人機(ji)(ji)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)調、電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)、槳葉、動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)電(dian)(dian)(dian)(dian)池。電(dian)(dian)(dian)(dian)調能把(ba)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)電(dian)(dian)(dian)(dian)池提(ti)供的(de)直流電(dian)(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)換為可直接(jie)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)三項交流電(dian)(dian)(dian)(dian)，電(dian)(dian)(dian)(dian)調接(jie)收飛(fei)控指(zhi)令后，控制電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速，從而(er)實現飛(fei)機(ji)(ji)的(de)傾角改(gai)變。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)作用就是(shi)通過轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)螺旋槳的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，從而(er)提(ti)供升力(li)。槳葉固定在電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)軸上(shang)，為無(wu)人機(ji)(ji)帶來升力(li)，實現飛(fei)行，動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)電(dian)(dian)(dian)(dian)池能為飛(fei)行提(ti)供動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)。

4、圖傳系統

圖(tu)傳顧(gu)名思義就是把(ba)飛(fei)機上(shang)(shang)看到(dao)(dao)的(de)(de)圖(tu)像傳輸到(dao)(dao)使(shi)(shi)用(yong)者(zhe)面(mian)前(qian)的(de)(de)屏幕上(shang)(shang)，除畫面(mian)外，圖(tu)傳也(ye)傳輸飛(fei)機的(de)(de)飛(fei)行數據。因此使(shi)(shi)用(yong)者(zhe)可在(zai)顯示(shi)屏、APP上(shang)(shang)看到(dao)(dao)飛(fei)機實時的(de)(de)圖(tu)像和高(gao)度(du)、速度(du)信息。圖(tu)傳通(tong)常使(shi)(shi)用(yong)5.8G、2.4G頻段。常用(yong)的(de)(de)圖(tu)傳有模擬圖(tu)傳和數字圖(tu)傳兩種，目前(qian)在(zai)航拍無(wu)人機中(zhong)數字圖(tu)傳以質量高(gao)、傳輸距(ju)離遠的(de)(de)優勢更受(shou)消費(fei)者(zhe)青睞(lai)。