無人直升機的原理是什么

無人直(zhi)升機的(de)構造(zao)和旋翼飛行器差不(bu)多(duo)(duo)，其工作(zuo)原理(li)和旋翼式(shi)直(zhi)升機也差不(bu)多(duo)(duo)。無人直(zhi)升機的(de)上升和下落，靠的(de)不(bu)是(shi)(shi)調節(jie)旋翼的(de)轉速，而是(shi)(shi)調節(jie)旋翼的(de)迎角。當旋翼的(de)迎角加大，被旋翼推(tui)向下方的(de)氣流速度也增大，旋翼也會受到更大的(de)反(fan)作(zuo)用力，這(zhe)個力就是(shi)(shi)直(zhi)升機升力來源。

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控(kong)制無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)機旋翼(yi)迎角的(de)設備叫做傾斜器，它(ta)是由兩個緊密(mi)貼合的(de)圓環組成，并且有鉸(jiao)接(jie)裝置(zhi)(zhi)與旋翼(yi)相連。當(dang)無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)機的(de)操作員需(xu)要上升(sheng)(sheng)時(shi)時(shi)，調(diao)節推拉桿(gan)，把(ba)兩個盤(pan)(pan)都往下(xia)推，連接(jie)旋翼(yi)的(de)鉸(jiao)接(jie)裝置(zhi)(zhi)就(jiu)會把(ba)旋翼(yi)的(de)迎角調(diao)大(da)，就(jiu)能產生更大(da)的(de)升(sheng)(sheng)力。相反，當(dang)無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)機的(de)操作員需(xu)要下(xia)降時(shi)，就(jiu)把(ba)兩個盤(pan)(pan)都往上推，連接(jie)旋翼(yi)的(de)鉸(jiao)接(jie)裝置(zhi)(zhi)就(jiu)會把(ba)旋翼(yi)的(de)迎角調(diao)小，旋翼(yi)產生的(de)升(sheng)(sheng)力減小，無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)(sheng)機就(jiu)下(xia)降了(le)。

通(tong)過(guo)傾斜(xie)器，無(wu)人(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)不僅(jin)能(neng)產生(sheng)向上的升(sheng)(sheng)力(li)，還(huan)能(neng)產生(sheng)向下(xia)的推(tui)(tui)力(li)。當推(tui)(tui)拉桿(gan)把兩個盤都推(tui)(tui)到頂上時，無(wu)人(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的旋翼(yi)就產生(sheng)了(le)下(xia)反(fan)角(jiao)。如此產生(sheng)的力(li)量就是(shi)向上的推(tui)(tui)力(li)。這(zhe)時直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)就會加速下(xia)降。如果這(zhe)個推(tui)(tui)力(li)足夠，無(wu)人(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)還(huan)可以頭朝下(xia)倒(dao)著飛。而無(wu)人(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的這(zhe)種控制(zhi)，叫作(zuo)“總矩控制(zhi)”。

無人機的結構組成系統

1、飛控系統

飛(fei)控(kong)系統可以看做(zuo)無(wu)人(ren)機的大(da)腦(nao)，飛(fei)機是(shi)懸停還是(shi)飛(fei)行、向哪個方向飛(fei)，都是(shi)由(you)飛(fei)控(kong)下達指令的。飛(fei)控(kong)是(shi)如(ru)何做(zuo)到控(kong)制飛(fei)機保持姿態(tai)的呢？這是(shi)由(you)于飛(fei)控(kong)包(bao)含(han)“小腦(nao)”，也就是(shi)有數(shu)個傳感器，基礎的飛(fei)控(kong)包(bao)含(han)了GPS、氣壓計、IMU、指南針等(deng)(deng)等(deng)(deng)部(bu)件。

2、遙控系統

遙(yao)控(kong)系(xi)統包含(han)地面的遙(yao)控(kong)器和飛(fei)機(ji)(ji)端的接(jie)收模塊。除了俯仰（pitch）、橫滾(gun)（roll）、航(hang)向（yaw）、油(you)門(men)（throttle）兩個搖桿的四個通道外(wai)，還包含(han)了切(qie)換飛(fei)行模式、控(kong)制云臺轉動、控(kong)制相機(ji)(ji)拍照(zhao)等功能(neng)。這些指令都(dou)會(hui)通過遙(yao)控(kong)器的發射系(xi)統，用無線信號傳遞(di)給飛(fei)機(ji)(ji)，由(you)飛(fei)機(ji)(ji)上(shang)的接(jie)收模塊接(jie)收信號，目前主流無線電信號是(shi)2.4G信號。

3、動力系統

動(dong)力系統(tong)包(bao)括無人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)電(dian)(dian)調、電(dian)(dian)機(ji)(ji)、槳(jiang)葉、動(dong)力電(dian)(dian)池。電(dian)(dian)調能把動(dong)力電(dian)(dian)池提(ti)供(gong)的(de)(de)直(zhi)流電(dian)(dian)轉換為(wei)可直(zhi)接驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)三項交(jiao)流電(dian)(dian)，電(dian)(dian)調接收飛控(kong)指令后，控(kong)制電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉速(su)，從(cong)而實現飛機(ji)(ji)的(de)(de)傾(qing)角改變(bian)。電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)作用(yong)就是通過轉動(dong)，帶(dai)動(dong)螺旋(xuan)槳(jiang)的(de)(de)轉動(dong)，從(cong)而提(ti)供(gong)升力。槳(jiang)葉固定在電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸上，為(wei)無人(ren)機(ji)(ji)帶(dai)來升力，實現飛行(xing)，動(dong)力電(dian)(dian)池能為(wei)飛行(xing)提(ti)供(gong)動(dong)力。

4、圖傳系統

圖傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)顧(gu)名(ming)思義就是把飛機(ji)上(shang)(shang)看(kan)到的圖像傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)到使用者(zhe)面(mian)前的屏幕上(shang)(shang)，除(chu)畫面(mian)外，圖傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)也傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)飛機(ji)的飛行數(shu)據。因(yin)此使用者(zhe)可在顯示屏、APP上(shang)(shang)看(kan)到飛機(ji)實時的圖像和(he)高度、速(su)度信息。圖傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)通(tong)常(chang)使用5.8G、2.4G頻段(duan)。常(chang)用的圖傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)有(you)模擬(ni)圖傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)和(he)數(shu)字圖傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)兩種，目前在航拍無人機(ji)中數(shu)字圖傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)以質量(liang)高、傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)距(ju)離遠的優(you)勢(shi)更受消費者(zhe)青睞。