無人直升機的原理是什么

無人直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)構造和(he)旋翼(yi)飛行器差不多(duo)，其工作原理和(he)旋翼(yi)式直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)也差不多(duo)。無人直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)上升(sheng)(sheng)和(he)下落，靠的(de)不是調節(jie)旋翼(yi)的(de)轉速，而是調節(jie)旋翼(yi)的(de)迎角。當旋翼(yi)的(de)迎角加(jia)大(da)，被旋翼(yi)推向下方的(de)氣流速度也增大(da)，旋翼(yi)也會受到更大(da)的(de)反作用力(li)，這(zhe)個(ge)力(li)就(jiu)是直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)升(sheng)(sheng)力(li)來源。

該圖片由注冊用戶"漫談人生"提供，版權聲明反饋

控制無人(ren)直(zhi)(zhi)升機旋(xuan)翼(yi)(yi)迎角的(de)設(she)備叫做(zuo)傾斜(xie)器，它(ta)是(shi)由(you)兩個緊密(mi)貼合的(de)圓環組(zu)成，并且(qie)有鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)置(zhi)與(yu)旋(xuan)翼(yi)(yi)相連(lian)。當(dang)無人(ren)直(zhi)(zhi)升機的(de)操作員需(xu)要上升時時，調(diao)節推拉(la)桿，把(ba)兩個盤都往下推，連(lian)接(jie)(jie)(jie)旋(xuan)翼(yi)(yi)的(de)鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)置(zhi)就會把(ba)旋(xuan)翼(yi)(yi)的(de)迎角調(diao)大，就能(neng)產(chan)(chan)生更大的(de)升力(li)。相反，當(dang)無人(ren)直(zhi)(zhi)升機的(de)操作員需(xu)要下降(jiang)時，就把(ba)兩個盤都往上推，連(lian)接(jie)(jie)(jie)旋(xuan)翼(yi)(yi)的(de)鉸(jiao)接(jie)(jie)(jie)裝(zhuang)置(zhi)就會把(ba)旋(xuan)翼(yi)(yi)的(de)迎角調(diao)小(xiao)(xiao)，旋(xuan)翼(yi)(yi)產(chan)(chan)生的(de)升力(li)減(jian)小(xiao)(xiao)，無人(ren)直(zhi)(zhi)升機就下降(jiang)了。

通(tong)過傾斜器，無人(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)不僅能產生向(xiang)上的升(sheng)力(li)(li)，還(huan)能產生向(xiang)下的推(tui)(tui)力(li)(li)。當推(tui)(tui)拉桿把(ba)兩個盤(pan)都(dou)推(tui)(tui)到頂(ding)上時，無人(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的旋翼(yi)就(jiu)(jiu)產生了(le)下反角。如此產生的力(li)(li)量就(jiu)(jiu)是向(xiang)上的推(tui)(tui)力(li)(li)。這時直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)就(jiu)(jiu)會(hui)加速下降。如果這個推(tui)(tui)力(li)(li)足夠，無人(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)還(huan)可(ke)以(yi)頭(tou)朝下倒著飛。而無人(ren)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的這種(zhong)控制，叫作“總(zong)矩控制”。

無人機的結構組成系統

1、飛控系統

飛(fei)控(kong)系統可以看做(zuo)無人機(ji)(ji)的大腦(nao)，飛(fei)機(ji)(ji)是(shi)懸(xuan)停還是(shi)飛(fei)行、向(xiang)哪個方向(xiang)飛(fei)，都(dou)是(shi)由(you)飛(fei)控(kong)下達(da)指(zhi)令的。飛(fei)控(kong)是(shi)如(ru)何做(zuo)到控(kong)制飛(fei)機(ji)(ji)保持(chi)姿態的呢？這是(shi)由(you)于飛(fei)控(kong)包含“小腦(nao)”，也就(jiu)是(shi)有數(shu)個傳(chuan)感器，基礎的飛(fei)控(kong)包含了GPS、氣壓計、IMU、指(zhi)南針(zhen)等(deng)等(deng)部件。

2、遙控系統

遙控(kong)系(xi)統包含地面的遙控(kong)器和飛(fei)(fei)機(ji)(ji)端的接收模(mo)(mo)塊。除(chu)了(le)俯仰（pitch）、橫(heng)滾（roll）、航(hang)向（yaw）、油門（throttle）兩個搖桿(gan)的四(si)個通道外，還包含了(le)切換飛(fei)(fei)行模(mo)(mo)式、控(kong)制云臺轉動、控(kong)制相機(ji)(ji)拍照等功能(neng)。這些指令都(dou)會通過遙控(kong)器的發射系(xi)統，用無(wu)線(xian)信號(hao)傳遞給(gei)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)，由飛(fei)(fei)機(ji)(ji)上的接收模(mo)(mo)塊接收信號(hao)，目(mu)前(qian)主流無(wu)線(xian)電信號(hao)是2.4G信號(hao)。

3、動力系統

動力(li)系(xi)統包(bao)括無人機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)電(dian)(dian)(dian)調、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、槳葉(xie)、動力(li)電(dian)(dian)(dian)池(chi)。電(dian)(dian)(dian)調能把動力(li)電(dian)(dian)(dian)池(chi)提(ti)供(gong)的(de)直流電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)換為可直接驅動電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)三項交(jiao)流電(dian)(dian)(dian)，電(dian)(dian)(dian)調接收飛(fei)控指令后(hou)，控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)速(su)，從而實現(xian)(xian)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)傾角改變。電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)作用就是通過轉(zhuan)(zhuan)動，帶動螺旋槳的(de)轉(zhuan)(zhuan)動，從而提(ti)供(gong)升力(li)。槳葉(xie)固定在(zai)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)軸上(shang)，為無人機(ji)(ji)(ji)(ji)帶來升力(li)，實現(xian)(xian)飛(fei)行，動力(li)電(dian)(dian)(dian)池(chi)能為飛(fei)行提(ti)供(gong)動力(li)。

4、圖傳系統

圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)顧名思(si)義就是把飛(fei)(fei)機(ji)(ji)上(shang)看到的(de)圖(tu)像傳(chuan)(chuan)(chuan)輸到使(shi)用者(zhe)面前(qian)(qian)的(de)屏幕(mu)上(shang)，除畫面外(wai)，圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)也傳(chuan)(chuan)(chuan)輸飛(fei)(fei)機(ji)(ji)的(de)飛(fei)(fei)行數(shu)據(ju)。因此使(shi)用者(zhe)可在(zai)顯示屏、APP上(shang)看到飛(fei)(fei)機(ji)(ji)實時的(de)圖(tu)像和高(gao)度、速(su)度信息。圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)通常(chang)使(shi)用5.8G、2.4G頻段。常(chang)用的(de)圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)有(you)模擬(ni)圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)和數(shu)字圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)兩種，目前(qian)(qian)在(zai)航拍無(wu)人(ren)機(ji)(ji)中(zhong)數(shu)字圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)以(yi)質(zhi)量高(gao)、傳(chuan)(chuan)(chuan)輸距離遠的(de)優勢(shi)更受消費(fei)者(zhe)青睞(lai)。