無人直升機的原理是什么

無(wu)(wu)人直(zhi)升(sheng)機的構造和旋(xuan)(xuan)翼飛(fei)行器差不多，其工作原理和旋(xuan)(xuan)翼式直(zhi)升(sheng)機也差不多。無(wu)(wu)人直(zhi)升(sheng)機的上升(sheng)和下落，靠的不是(shi)調節旋(xuan)(xuan)翼的轉速(su)，而是(shi)調節旋(xuan)(xuan)翼的迎角。當旋(xuan)(xuan)翼的迎角加大(da)(da)，被旋(xuan)(xuan)翼推向(xiang)下方(fang)的氣(qi)流速(su)度也增大(da)(da)，旋(xuan)(xuan)翼也會受到(dao)更(geng)大(da)(da)的反作用力，這個(ge)力就是(shi)直(zhi)升(sheng)機升(sheng)力來源。

該圖片由注冊用戶"漫談人生"提供，版權聲明反饋

控制無(wu)(wu)人直升(sheng)機(ji)(ji)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)迎(ying)角的(de)(de)設(she)備叫做傾斜器，它是由兩(liang)個(ge)緊(jin)密貼合的(de)(de)圓環組成，并且有鉸(jiao)接裝置與(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)相(xiang)(xiang)連(lian)。當無(wu)(wu)人直升(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)操(cao)作員(yuan)需(xu)要上升(sheng)時(shi)(shi)時(shi)(shi)，調(diao)節(jie)推拉桿，把(ba)兩(liang)個(ge)盤都(dou)往下(xia)推，連(lian)接旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)的(de)(de)鉸(jiao)接裝置就(jiu)會把(ba)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)的(de)(de)迎(ying)角調(diao)大(da)，就(jiu)能產生(sheng)更(geng)大(da)的(de)(de)升(sheng)力(li)。相(xiang)(xiang)反(fan)，當無(wu)(wu)人直升(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)操(cao)作員(yuan)需(xu)要下(xia)降(jiang)時(shi)(shi)，就(jiu)把(ba)兩(liang)個(ge)盤都(dou)往上推，連(lian)接旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)的(de)(de)鉸(jiao)接裝置就(jiu)會把(ba)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)的(de)(de)迎(ying)角調(diao)小，旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)產生(sheng)的(de)(de)升(sheng)力(li)減小，無(wu)(wu)人直升(sheng)機(ji)(ji)就(jiu)下(xia)降(jiang)了。

通(tong)過傾斜(xie)器，無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)升(sheng)機不(bu)僅能產生(sheng)向(xiang)上的(de)(de)升(sheng)力(li)，還能產生(sheng)向(xiang)下(xia)的(de)(de)推(tui)(tui)力(li)。當推(tui)(tui)拉桿把兩個(ge)盤都推(tui)(tui)到頂(ding)上時，無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)升(sheng)機的(de)(de)旋翼(yi)就產生(sheng)了下(xia)反角。如此產生(sheng)的(de)(de)力(li)量就是向(xiang)上的(de)(de)推(tui)(tui)力(li)。這(zhe)時直(zhi)升(sheng)機就會加速下(xia)降(jiang)。如果這(zhe)個(ge)推(tui)(tui)力(li)足夠，無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)升(sheng)機還可以頭朝下(xia)倒(dao)著飛。而無(wu)人(ren)(ren)直(zhi)升(sheng)機的(de)(de)這(zhe)種控(kong)制(zhi)，叫作“總矩控(kong)制(zhi)”。

無人機的結構組成系統

1、飛控系統

飛(fei)(fei)控(kong)系統(tong)可以(yi)看(kan)做(zuo)無人機的(de)(de)大(da)腦，飛(fei)(fei)機是(shi)(shi)懸停(ting)還是(shi)(shi)飛(fei)(fei)行(xing)、向哪個方向飛(fei)(fei)，都是(shi)(shi)由飛(fei)(fei)控(kong)下達指(zhi)令的(de)(de)。飛(fei)(fei)控(kong)是(shi)(shi)如何做(zuo)到控(kong)制飛(fei)(fei)機保持姿態(tai)的(de)(de)呢？這是(shi)(shi)由于飛(fei)(fei)控(kong)包(bao)(bao)含“小腦”，也就是(shi)(shi)有數個傳感器，基(ji)礎的(de)(de)飛(fei)(fei)控(kong)包(bao)(bao)含了GPS、氣壓(ya)計(ji)、IMU、指(zhi)南(nan)針等等部件(jian)。

2、遙控系統

遙(yao)控(kong)系統包含(han)地面的(de)遙(yao)控(kong)器和飛機(ji)端的(de)接收模塊。除了(le)俯仰（pitch）、橫滾（roll）、航向（yaw）、油門（throttle）兩個(ge)搖桿的(de)四(si)個(ge)通(tong)道(dao)外，還包含(han)了(le)切換飛行(xing)模式(shi)、控(kong)制(zhi)云臺轉動(dong)、控(kong)制(zhi)相(xiang)機(ji)拍(pai)照(zhao)等(deng)功能。這些指令都(dou)會通(tong)過遙(yao)控(kong)器的(de)發射系統，用無(wu)(wu)線信號傳遞給飛機(ji)，由飛機(ji)上的(de)接收模塊接收信號，目前主流(liu)無(wu)(wu)線電信號是2.4G信號。

3、動力系統

動(dong)(dong)力(li)(li)(li)系(xi)統包(bao)括無人機(ji)(ji)(ji)的(de)電(dian)(dian)(dian)調、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、槳(jiang)葉(xie)、動(dong)(dong)力(li)(li)(li)電(dian)(dian)(dian)池。電(dian)(dian)(dian)調能(neng)把動(dong)(dong)力(li)(li)(li)電(dian)(dian)(dian)池提供(gong)(gong)的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)換為可直(zhi)接驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)三(san)項交(jiao)流(liu)電(dian)(dian)(dian)，電(dian)(dian)(dian)調接收飛(fei)控指令后，控制電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速，從而(er)實現(xian)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)傾角改變。電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)作用就是通過(guo)轉(zhuan)動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)螺旋(xuan)槳(jiang)的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)，從而(er)提供(gong)(gong)升力(li)(li)(li)。槳(jiang)葉(xie)固定在電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸上，為無人機(ji)(ji)(ji)帶來升力(li)(li)(li)，實現(xian)飛(fei)行，動(dong)(dong)力(li)(li)(li)電(dian)(dian)(dian)池能(neng)為飛(fei)行提供(gong)(gong)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)。

4、圖傳系統

圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)顧名(ming)思義(yi)就(jiu)是把飛(fei)機(ji)上(shang)看到(dao)的(de)圖(tu)(tu)像傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)到(dao)使用(yong)者(zhe)面前的(de)屏幕上(shang)，除畫面外，圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)也傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)飛(fei)機(ji)的(de)飛(fei)行數(shu)據。因此(ci)使用(yong)者(zhe)可在顯示屏、APP上(shang)看到(dao)飛(fei)機(ji)實時的(de)圖(tu)(tu)像和高(gao)度(du)、速度(du)信息。圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)通常使用(yong)5.8G、2.4G頻段。常用(yong)的(de)圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)有(you)模擬圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)和數(shu)字圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)兩種(zhong)，目前在航拍無(wu)人機(ji)中數(shu)字圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)以(yi)質量高(gao)、傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)距(ju)離遠的(de)優勢更(geng)受消費者(zhe)青睞。