一、偵察無人機技術和發展趨勢

無(wu)人(ren)(ren)偵察(cha)機是指無(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)的(de)專門用(yong)(yong)于從空(kong)中(zhong)獲取(qu)情報的(de)軍(jun)用(yong)(yong)飛機。世界最先(xian)進的(de)無(wu)人(ren)(ren)機是美國諾斯羅(luo)普·格魯曼(man)公司(si)研制(zhi)的(de)全球(qiu)(qiu)鷹(ying)無(wu)人(ren)(ren)偵察(cha)機。這是為“高空(kong)持(chi)久性(xing)先(xian)進概念(nian)技術驗(yan)證”(actd)計劃(hua)的(de)一部(bu)分，包括“全球(qiu)(qiu)鷹(ying)”和“暗星”兩個部(bu)分在內的(de)“全球(qiu)(qiu)鷹(ying)”于1995年(nian)啟動。

21世(shi)紀的(de)無(wu)人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)(ji)將成為偵(zhen)(zhen)察(cha)衛星和(he)有人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)(ji)的(de)重要補充和(he)增強(qiang)手段。它與偵(zhen)(zhen)察(cha)衛星相比，具有成本低、偵(zhen)(zhen)察(cha)地域控制靈活、地面目標分辨率(lv)高(gao)等(deng)特(te)點；與有人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)(ji)相比，具有可晝夜持續偵(zhen)(zhen)察(cha)的(de)能力，不(bu)必考慮(lv)飛行員(yuan)的(de)疲勞和(he)傷亡(wang)等(deng)問(wen)題，特(te)別(bie)在對敵方(fang)嚴密設防的(de)重要地域實施偵(zhen)(zhen)察(cha)時，或在有人(ren)駕駛偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)(ji)難以接近(jin)的(de)情況(kuang)下，使用無(wu)人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)(ji)就更(geng)能體現出其(qi)優(you)越性。無(wu)人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)(ji)已成為重要的(de)空中偵(zhen)(zhen)察(cha)裝備。

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二、戰機起源

無(wu)(wu)人機(ji)(ji)最(zui)早的(de)開發是在一戰(zhan)后(hou)，二(er)戰(zhan)中曾以無(wu)(wu)人靶機(ji)(ji)用于(yu)訓(xun)練防(fang)空(kong)炮(pao)手之(zhi)外(wai)，美國與德國都嘗試以飛(fei)(fei)機(ji)(ji)攜帶大量炸(zha)藥，經由飛(fei)(fei)行(xing)(xing)員(yuan)直接或者是透過另外(wai)一架飛(fei)(fei)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)，對特(te)殊目標進(jin)行(xing)(xing)精(jing)確度較高(gao)的(de)攻擊。德國是以戰(zhan)斗機(ji)(ji)加上無(wu)(wu)人轟(hong)炸(zha)機(ji)(ji)的(de)榭寄(ji)生型態使(shi)用于(yu)東(dong)線戰(zhan)場。美國試驗性(xing)的(de)使(shi)用B-17轟(hong)炸(zha)機(ji)(ji)作(zuo)為炸(zha)藥的(de)載具(ju)，飛(fei)(fei)行(xing)(xing)員(yuan)在最(zui)后(hou)階段啟動(dong)自動(dong)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)裝(zhuang)置之(zhi)后(hou)跳傘，飛(fei)(fei)機(ji)(ji)則在默認的(de)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)之(zhi)后(hou)撞(zhuang)擊目標。

第二次(ci)世界大(da)戰(zhan)之后有數種(zhong)發(fa)展路線。一(yi)種(zhong)是(shi)(shi)以(yi)退(tui)役的(de)飛機(ji)改裝成為(wei)特殊研究或(huo)者是(shi)(shi)靶機(ji)。一(yi)種(zhong)是(shi)(shi)以(yi)專(zhuan)門設計(ji)的(de)小型(xing)無人(ren)(ren)飛機(ji)擔(dan)任(ren)特殊的(de)偵(zhen)(zhen)查(cha)或(huo)者是(shi)(shi)試(shi)驗(yan)任(ren)務，第三(san)種(zhong)是(shi)(shi)以(yi)小型(xing)無人(ren)(ren)飛機(ji)取代大(da)型(xing)飛機(ji)的(de)任(ren)務。隨著電子技術的(de)進(jin)步，無人(ren)(ren)機(ji)在擔(dan)任(ren)偵(zhen)(zhen)查(cha)任(ren)務的(de)角色(se)上開始展露(lu)他的(de)靈活性(xing)與重(zhong)要(yao)性(xing)。在越戰(zhan)期(qi)間，美國(guo)就(jiu)曾經使用大(da)量的(de)無人(ren)(ren)機(ji)對高價值或(huo)者是(shi)(shi)防御嚴(yan)密(mi)的(de)目標進(jin)行偵(zhen)(zhen)查(cha)工(gong)作(zuo)，如此一(yi)來(lai)可(ke)以(yi)減少人(ren)(ren)員的(de)傷亡(wang)或(huo)是(shi)(shi)被俘虜的(de)風險。在越戰(zhan)時期(qi)美國(guo)軍方(fang)開發(fa)的(de)RPV（Remotely Piloted Vehicle），也就(jiu)是(shi)(shi)泰(tai)勒雷(lei)恩(en)（Teledyne-Ryan）飛機(ji)公司的(de)AGM-34火(huo)蜂(feng)（Firebee）遙控載具為(wei)早(zao)期(qi)無人(ren)(ren)飛機(ji)的(de)代表產(chan)品之一(yi)。此外(wai)，以(yi)A-12偵(zhen)(zhen)察機(ji)攜(xie)帶的(de)D-12三(san)倍音速無人(ren)(ren)偵(zhen)(zhen)察機(ji)是(shi)(shi)非常特殊但是(shi)(shi)不太(tai)成功的(de)另(ling)外(wai)一(yi)項嘗試(shi)。

20世(shi)紀50年(nian)代(dai)美國國防部(bu)曾經改(gai)裝少(shao)數DASH計劃的QH-50直升機于越(yue)南(nan)擔任偵查任務。除此(ci)之外(wai)，日本自1965年(nian)到1967年(nian)，一共向美國采購20架QH-50，部(bu)署在海上自衛隊的艦艇上。

1982年(nian)以(yi)色(se)(se)列(lie)航空(kong)工業(ye)公司（IAI）首創以(yi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)擔(dan)任其他角色(se)(se)的(de)軍(jun)(jun)事任務。在(zai)加利利和平行(xing)動（黎巴嫩戰爭）時期，偵察者無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)系(xi)統(tong)曾經在(zai)以(yi)色(se)(se)列(lie)陸軍(jun)(jun)和以(yi)色(se)(se)列(lie)空(kong)軍(jun)(jun)的(de)服役中(zhong)(zhong)擔(dan)任重要戰斗(dou)角色(se)(se)。以(yi)色(se)(se)列(lie)國防軍(jun)(jun)主(zhu)要用無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)進行(xing)偵察、情報(bao)收集、跟蹤和通訊(xun)。在(zai)1991年(nian)的(de)沙(sha)漠風暴(bao)行(xing)動中(zhong)(zhong)，美軍(jun)(jun)曾經發射專門設計的(de)小型無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)作為誘餌來欺騙敵方雷達系(xi)統(tong)。

最初的一代主要以偵察機為主，21世紀一些無人機已經(jing)裝備了(le)武器（例(li)如RQ-1捕食者裝備了(le)AGM-114地獄火(huo)空(kong)對地導(dao)彈）。

以色(se)(se)列在發(fa)展(zhan)和(he)應(ying)用無(wu)人偵(zhen)察(cha)機方(fang)面走在當今世界(jie)(jie)的前列。從20世界(jie)(jie)70年代開始，以色(se)(se)列已(yi)獨立或與美國、瑞士等國合作發(fa)展(zhan)了三(san)代無(wu)人偵(zhen)察(cha)機，即第(di)(di)一代“偵(zhen)察(cha)兵(bing)”，第(di)(di)二(er)代“先(xian)鋒(feng)”、“徘徊(huai)者”，第(di)(di)三(san)代“搜索者”、“獵犬”、“蒼(cang)鷺”和(he)“眼視”等。這些無(wu)人偵(zhen)察(cha)機的活(huo)動范圍近的約100km，遠的可(ke)達1000km，續(xu)航時間(jian)從4h到(dao)40h不等，裝(zhuang)載不同的偵(zhen)察(cha)設備(bei)，可(ke)執行照相偵(zhen)察(cha)、電(dian)視偵(zhen)察(cha)、紅外成像偵(zhen)察(cha)或電(dian)子(zi)偵(zhen)察(cha)，所獲情報(bao)可(ke)直(zhi)接或通過無(wu)線電(dian)中繼實時傳回地面指揮中心。

美(mei)國重視發展(zhan)長(chang)(chang)航時(shi)、三軍通用的(de)無(wu)(wu)(wu)人偵(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)機，技術處于世界領先水平。根(gen)據(ju)美(mei)軍的(de)無(wu)(wu)(wu)人偵(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)機發展(zhan)計劃，重點研(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)長(chang)(chang)航時(shi)無(wu)(wu)(wu)人偵(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)機，已研(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)成功“納蚊(wen)750”和“捕食(shi)者(zhe)”中(zhong)空(kong)長(chang)(chang)航時(shi)無(wu)(wu)(wu)人偵(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)機。“納蚊(wen)750”和“捕食(shi)者(zhe)”屬于中(zhong)空(kong)長(chang)(chang)航時(shi)無(wu)(wu)(wu)人偵(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)機，續航時(shi)間(jian)達40h，可(ke)在目標上(shang)空(kong)巡邏20h以上(shang)。機上(shang)裝有先進的(de)光電(dian)(dian)偵(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)設(she)備(bei)、電(dian)(dian)子(zi)偵(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)設(she)備(bei)和數據(ju)傳輸設(she)備(bei)。“納蚊(wen)75”曾在波黑沖(chong)突中(zhong)進行IO多次偵(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)監視飛(fei)行，為(wei)隨時(shi)掌握戰(zhan)區形勢變化(hua)、制(zhi)(zhi)(zhi)定相關政(zheng)策提(ti)供清(qing)報。在波黑戰(zhan)爭后期和科索沃戰(zhan)爭中(zhong)，“捕食(shi)者(zhe)”被派往戰(zhan)場執行偵(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)任務。“全(quan)球(qiu)鷹”是(shi)一(yi)種高(gao)空(kong)長(chang)(chang)航時(shi)無(wu)(wu)(wu)人偵(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)察(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)機。

除美國(guo)、以色列外(wai)，還有一些國(guo)家的(de)軍(jun)隊也(ye)裝備有無人(ren)偵(zhen)察(cha)(cha)機。例如，英國(guo)的(de)“不死(si)鳥(niao)”、俄羅斯的(de)“圖一243"、德法(fa)合作研制的(de)“布雷維(wei)爾”、南(nan)非(fei)的(de)“禿鷹”等無人(ren)偵(zhen)察(cha)(cha)機和加拿(na)大的(de)CL-227無人(ren)偵(zhen)察(cha)(cha)直升機。

三、偵查無人機關鍵技術

氣(qi)動技術(shu)：由(you)于未來無(wu)人偵察機(ji)對飛行(xing)性能以(yi)及雷達反射面積等有特(te)殊(shu)的(de)(de)要求，因此對各種先(xian)進(jin)技術(shu)氣(qi)動布局的(de)(de)研究就顯得尤為重要，又(you)由(you)于無(wu)人偵察機(ji)不用(yong)考慮飛行(xing)員等因素，所(suo)以(yi)可以(yi)采用(yong)比有人偵察機(ji)更(geng)激進(jin)的(de)(de)氣(qi)動布局，如高(gao)度不穩(wen)定(ding)的(de)(de)無(wu)尾(wei)布局。

動(dong)(dong)力技術：21世紀的(de)(de)(de)無人偵察機(ji)一般要求(qiu)長(chang)航程，因此必須采用(yong)高(gao)效(xiao)率的(de)(de)(de)動(dong)(dong)力技術。此外(wai)還(huan)可(ke)以開發(fa)(fa)新的(de)(de)(de)輕(qing)型高(gao)效(xiao)燃料，如高(gao)效(xiao)的(de)(de)(de)航空煤油和使用(yong)太(tai)陽能(neng)作動(dong)(dong)力等。例如美國正在試(shi)飛的(de)(de)(de)“太(tai)陽神”太(tai)陽能(neng)無人偵察機(ji)。它采用(yong)新的(de)(de)(de)能(neng)夠(gou)與(yu)機(ji)體(ti)氣動(dong)(dong)布局相(xiang)配合的(de)(de)(de)推(tui)力矢(shi)量和分裂副翼進行飛行控(kong)制，還(huan)有一種使用(yong)射流(liu)多軸(zhou)推(tui)力矢(shi)量技術，即通過控(kong)制發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)向(xiang)噴口處的(de)(de)(de)噴氣方向(xiang)進行飛行姿態和方向(xiang)的(de)(de)(de)控(kong)制。這(zhe)種技術免(mian)去了(le)以往機(ji)械(xie)式推(tui)力矢(shi)量裝(zhuang)置的(de)(de)(de)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)，不僅可(ke)以使固(gu)定噴嘴(zui)更輕(qing)，在外(wai)形上還(huan)能(neng)降低(di)雷達橫截面，并能(neng)快速(su)降低(di)噴口溫度(du)以減弱(ruo)紅外(wai)信號。

通信技術：寬帶、大數據流量的數據鏈(lian)技術可以使無(wu)人(ren)偵(zhen)(zhen)察機(ji)(ji)遠距離快速傳輸信息。實施超(chao)韌舔巨(ju)控制(zhi)，是發(fa)(fa)展無(wu)人(ren)偵(zhen)(zhen)察機(ji)(ji)的關鍵技術。如果在遠距或敵人(ren)干(gan)擾(rao)的情況下不能實時通信或不能可靠(kao)工作，信息無(wu)法發(fa)(fa)給指揮控制(zhi)中心，指令也無(wu)法發(fa)(fa)給正在偵(zhen)(zhen)察的無(wu)人(ren)偵(zhen)(zhen)察機(ji)(ji)，人(ren)就無(wu)法在其中發(fa)(fa)揮作用，無(wu)人(ren)偵(zhen)(zhen)察機(ji)(ji)將(jiang)失去其優勢(shi)。

發射回(hui)收(shou)：21世紀(ji)要求無人偵(zhen)(zhen)察機的(de)發射和回(hui)收(shou)更加簡便，不依(yi)賴跑道起降(jiang)，無人偵(zhen)(zhen)察機將具有(you)(you)更大(da)(da)的(de)競爭力。因此(ci)，大(da)(da)型無人偵(zhen)(zhen)察機的(de)零(ling)長(chang)度發射技術和安全(quan)回(hui)收(shou)技術能(neng)否取得突(tu)破具有(you)(you)重大(da)(da)意(yi)義(yi)。

小型化(hua)：電子(zi)設(she)(she)備將(jiang)更先進和(he)小型化(hua)，如采用內嵌式傳(chuan)感器可(ke)實(shi)現3600的認知(zhi)能力(li)，通過采用合成孔徑雷達、低截獲率的通信設(she)(she)備將(jiang)提高無人偵(zhen)察機對(dui)戰場態(tai)勢掌(zhang)握能力(li)，并(bing)增加抗干擾能力(li)。

四、各國戰機

中國

無(wu)(wu)偵(zhen)-5型(xing)(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)遠(yuan)程偵(zhen)察(cha)機(ji)：無(wu)(wu)偵(zhen)-5型(xing)(xing)(xing)(xing)(又稱WZ-5)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)是仍(reng)在(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)國人(ren)(ren)(ren)(ren)民(min)解放軍(jun)空(kong)(kong)(kong)軍(jun)服(fu)役(yi)的一(yi)(yi)(yi)種無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)。早在(zai)20世紀60年(nian)代，中(zhong)(zhong)(zhong)國人(ren)(ren)(ren)(ren)民(min)解放軍(jun)空(kong)(kong)(kong)軍(jun)就(jiu)曾擊(ji)落過幾架隸屬(shu)于美國戰略空(kong)(kong)(kong)軍(jun)司令部的“火(huo)蜂”式(shi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)，當時(shi)它(ta)們正(zheng)在(zai)執行對(dui)中(zhong)(zhong)(zhong)國大陸的偵(zhen)察(cha)任務。至少有一(yi)(yi)(yi)架被(bei)相當完好地繳獲，并被(bei)送往研究機(ji)構進(jin)行分析和仿(fang)制。北京航(hang)空(kong)(kong)(kong)航(hang)天(tian)大學(xue)修復(fu)了一(yi)(yi)(yi)架“火(huo)蜂”式(shi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)，并成功地使它(ta)重(zhong)返藍(lan)天(tian)。20世紀70年(nian)代后期，中(zhong)(zhong)(zhong)國開始仿(fang)制“火(huo)蜂”式(shi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)，并將其命(ming)名為WZ-5型(xing)(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)，其出口型(xing)(xing)(xing)(xing)號命(ming)名為CH-1型(xing)(xing)(xing)(xing)(“長虹”-1)。WZ-5型(xing)(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)由一(yi)(yi)(yi)架母機(ji)運載和發射，母機(ji)最初是經過特殊(shu)改進(jin)的圖-4“公(gong)牛”式(shi)轟炸機(ji)，后來(lai)又改為西安飛機(ji)公(gong)司生產的運-8E型(xing)(xing)(xing)(xing)運輸(shu)機(ji)。這種無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)由降(jiang)落傘進(jin)行回收。無(wu)(wu)偵(zhen)-5型(xing)(xing)(xing)(xing)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)曾在(zai)1979年(nian)的中(zhong)(zhong)(zhong)越自衛反擊(ji)戰中(zhong)(zhong)(zhong)使用過，仍(reng)作為惟(wei)一(yi)(yi)(yi)的一(yi)(yi)(yi)種遠(yuan)程無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)在(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)國人(ren)(ren)(ren)(ren)民(min)解放軍(jun)空(kong)(kong)(kong)軍(jun)服(fu)役(yi)。

據最新(xin)報(bao)導顯示(shi)，一種改進型(xing)(xing)WZ-5/CH-1型(xing)(xing)無(wu)人機(ji)(ji)已(yi)經進入現役。這種新(xin)型(xing)(xing)無(wu)人偵察機(ji)(ji)據稱安(an)裝有全球定位(wei)系統和慣性導航系統。這種無(wu)人機(ji)(ji)采(cai)用一臺WP-11型(xing)(xing)渦(wo)輪噴(pen)氣發動機(ji)(ji)，推力達8.33千牛。該(gai)機(ji)(ji)可攜(xie)帶光學、電視、紅外攝像機(ji)(ji)等裝備。

WZ-5的性能(neng)數(shu)據如下：翼展(zhan)9.76米；機長8.97米；機高2.18米；空重1060公(gong)斤(jin)；最(zui)大起(qi)飛(fei)重量1700公(gong)斤(jin)；任務裝備65公(gong)斤(jin)；燃油(you)重量62公(gong)斤(jin)；最(zui)大時(shi)速800公(gong)里(li)(在17500米高度)；航程2500公(gong)里(li)；續航時(shi)間(jian)3小(xiao)時(shi)；最(zui)大飛(fei)行高度17500米。

無(wu)偵(zhen)(zhen)-9/-2000：未來隱形(xing)無(wu)人偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)，在2000年(nian)的珠海航展上(shang)，中(zhong)國國家貴州航空工(gong)業集(ji)團(tuan)首次展示了(le)其遠程多功能(neng)隱形(xing)無(wu)人偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)無(wu)偵(zhen)(zhen)-9(也稱作WZ-9或WZ-2000)。據估計，這種由扇噴發動(dong)機(ji)作動(dong)力的無(wu)人機(ji)自20世紀90年(nian)代(dai)中(zhong)期就已(yi)開始研制，而且可能(neng)已(yi)有(you)一架原型機(ji)試飛(fei)。

在2002年的(de)(de)珠海航展上(shang)，貴州(zhou)航空工業(ye)集團展出了(le)一架更(geng)為精致的(de)(de)WZ-9/-2000型(xing)無人(ren)機模型(xing)，它揭(jie)示(shi)了(le)更(geng)多的(de)(de)細節(jie)。從總(zong)體設(she)計(ji)上(shang)看(kan)，它有(you)許多與美國產品相似的(de)(de)隱形特(te)征(zheng)。大型(xing)頭部突起可以(yi)容納衛(wei)星(xing)通信天(tian)線，以(yi)便向地面控(kong)制中心實時傳輸圖像和電子情(qing)報數據。

這(zhe)種無人偵(zhen)(zhen)察(cha)機可(ke)(ke)(ke)以搭載各種型號的光學和熱(re)成像(xiang)(xiang)攝像(xiang)(xiang)機或偵(zhen)(zhen)察(cha)、監視雷達(da)，也可(ke)(ke)(ke)作為空中(zhong)(zhong)平(ping)臺(tai)廣泛(fan)用(yong)于(yu)電(dian)子(zi)對抗、空中(zhong)(zhong)預警等。它(ta)還(huan)可(ke)(ke)(ke)能搭載武(wu)器用(yong)于(yu)對地攻擊，就像(xiang)(xiang)美國空軍在阿富(fu)汗反恐戰爭中(zhong)(zhong)所(suo)做的那樣。雖然，這(zhe)種無人機還(huan)無法與美軍的“全(quan)球鷹”式無人機相(xiang)比(bi)，且不具備戰略意義，但如果在戰爭中(zhong)(zhong)大(da)量使用(yong)可(ke)(ke)(ke)發揮相(xiang)當偵(zhen)(zhen)察(cha)衛星的作用(yong)，并(bing)可(ke)(ke)(ke)執行電(dian)子(zi)戰/電(dian)子(zi)對抗任務。

以色列

“搜索者”無人偵察機： 以色列的第三代無人偵察機，將取代“偵察兵”無人機作為以軍的制式裝備。采用上單翼結構，發動機置于機身尾部上方，用三槳葉螺旋槳推進。水平尾翼固定在從機身尾部向后伸出的兩根梁上，略微內傾的雙垂尾安裝在尾翼兩端。起落架為前三點式，可在平地或跑道上滑跑起飛降落，必要時可用氣壓彈射器或助推火箭幫助起飛。長5.15m，高1.16m,翼展7.22m ,最大起飛重量372kg，有效載荷63kg，飛行高度4575m ,飛行速度111}194km1h。每次出動的偵察飛行時間可達12h(飛行高度3050m、離基地100km) ,最長留空時間為14h0偵察飛行的活動半徑在有無線電中繼時為220km，無中繼時為120km o機載光電偵察設備包括電視攝像機、前視(shi)紅外(wai)儀、激光(guang)目標指(zhi)示器、激光(guang)測距儀，安裝在機(ji)身下部(bu)一個可轉動的(de)(de)球形殼體(ti)內(nei)，轉動方位角(jiao)3600，俯仰角(jiao)+10-1100。根(gen)據(ju)偵察任務(wu)(wu)或(huo)執行任務(wu)(wu)的(de)(de)時(shi)(shi)間是(shi)(shi)白(bai)天(tian)還是(shi)(shi)夜晚，這些設備可有不(bu)同的(de)(de)組合。機(ji)上有數(shu)據(ju)傳輸設備，可將偵察獲(huo)得(de)的(de)(de)圖像實時(shi)(shi)傳回(hui)地(di)面站。

美國

“全球(qiu)鷹”無人(ren)偵察(cha)機：美國研制的(de)一種

高(gao)空高(gao)速長(chang)航時無人偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)機(ji)。主要用(yong)于(yu)低、中(zhong)強度(du)沖突中(zhong)實施大范(fan)圍(wei)的(de)(de)(de)連續偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)與監視(shi)(shi)。長(chang)13.4m ,翼展35.5m，最大起飛(fei)(fei)重量11610kg，最大載油量6577kg，有效(xiao)載荷900kg。一臺渦扇發動機(ji)摯置于(yu)機(ji)身上(shang)方，最大飛(fei)(fei)行速度(du)740km/h，巡(xun)航速度(du)635km/h，航程26000km ,續航時間42h。 可(ke)(ke)從美國本土起飛(fei)(fei)到達(da)全球任(ren)何(he)地(di)點進行偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)，或(huo)(huo)者在距(ju)基地(di)5500km的(de)(de)(de)目(mu)標(biao)(biao)(biao)上(shang)空連續偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)監視(shi)(shi)24h，然后返回(hui)基地(di)。機(ji)上(shang)載有合成孔徑(jing)雷(lei)達(da)、電(dian)視(shi)(shi)攝像(xiang)機(ji)、紅(hong)外探測(ce)器三種(zhong)偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)設(she)備(bei)(bei)，以及防御(yu)性電(dian)子對抗(kang)裝(zhuang)備(bei)(bei)和(he)數字(zi)通(tong)信(xin)設(she)備(bei)(bei)。合成孔徑(jing)雷(lei)達(da)的(de)(de)(de)探測(ce)距(ju)離范(fan)圍(wei)為(wei)20-200km，能在一夭當中(zhong)監視(shi)(shi)1.374x105km2的(de)(de)(de)面積(ji)，圖像(xiang)分辨(bian)(bian)率(lv)為(wei)0.9m，可(ke)(ke)區分小汽(qi)車和(he)卡車;或(huo)(huo)者對1900個(ge)2kmx2km的(de)(de)(de)可(ke)(ke)疑地(di)區進行仔細觀察(cha)(cha)，圖像(xiang)分辨(bian)(bian)率(lv)為(wei)0.3m，能區分靜止(zhi)目(mu)標(biao)(biao)(biao)和(he)活動目(mu)標(biao)(biao)(biao)。電(dian)視(shi)(shi)攝像(xiang)機(ji)用(yong)于(yu)對目(mu)標(biao)(biao)(biao)拍(pai)照，圖像(xiang)分辨(bian)(bian)率(lv)接近照相(xiang)底(di)片的(de)(de)(de)水平。紅(hong)外探測(ce)器可(ke)(ke)發現偽裝(zhuang)目(mu)標(biao)(biao)(biao)，分辨(bian)(bian)出(chu)活動目(mu)標(biao)(biao)(biao)和(he)靜止(zhi)目(mu)標(biao)(biao)(biao)。偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)設(she)備(bei)(bei)所獲(huo)得的(de)(de)(de)目(mu)標(biao)(biao)(biao)圖像(xiang)通(tong)過(guo)衛星通(tong)信(xin)或(huo)(huo)微波接力通(tong)信(xin)，以50Mb/s的(de)(de)(de)速率(lv)實時傳輸到地(di)面站，經過(guo)信(xin)息處理，把情(qing)報(bao)發送給戰(zhan)(zhan)區或(huo)(huo)戰(zhan)(zhan)場指(zhi)(zhi)揮中(zhong)心，為(wei)指(zhi)(zhi)揮官進行決策或(huo)(huo)戰(zhan)(zhan)場毀(hui)傷(shang)評(ping)估(gu)提供情(qing)報(bao)。

超音(yin)速(su)(su)無(wu)(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機：美國防部(bu)研發的(de)(de)新(xin)型的(de)(de)超音(yin)速(su)(su)無(wu)(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機，這種(zhong)偵(zhen)(zhen)察(cha)機的(de)(de)速(su)(su)度將(jiang)達到音(yin)速(su)(su)的(de)(de)6倍(bei)，并(bing)且將(jiang)在(zai)接(jie)下來(lai)的(de)(de)實戰軍事演習中進(jin)行(xing)(xing)(xing)測試(shi)，預計它將(jiang)創造(zao)新(xin)的(de)(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)記錄。美國防部(bu)將(jiang)在(zai)一份公(gong)開的(de)(de)聲明中對樣機的(de)(de)各項裝備進(jin)行(xing)(xing)(xing)說(shuo)明。其實美國防部(bu)進(jin)行(xing)(xing)(xing)此(ci)項研究(jiu)已(yi)經(jing)有幾十年的(de)(de)歷史了，因為這種(zhong)偵(zhen)(zhen)察(cha)機將(jiang)成為一個“多面手(shou)”兼(jian)具太(tai)空(kong)偵(zhen)(zhen)察(cha)、超音(yin)速(su)(su)偵(zhen)(zhen)察(cha)機載人(ren)(ren)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)、超高(gao)(gao)速(su)(su)導(dao)彈(dan)或是軍用(yong)(yong)(yong)飛(fei)(fei)機等諸多功能。而也正因為它的(de)(de)超高(gao)(gao)技(ji)術含量，使得這項研究(jiu)進(jin)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)十分艱(jian)難。與此(ci)同時，美國現(xian)有的(de)(de)偵(zhen)(zhen)察(cha)機也已(yi)經(jing)無(wu)(wu)法(fa)滿(man)足需求，SR-71“黑鳥”戰略(lve)偵(zhen)(zhen)察(cha)機，盡管(guan)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)速(su)(su)度和飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)高(gao)(gao)度滿(man)足要求，但(dan)其滯(zhi)空(kong)時間有限，無(wu)(wu)法(fa)持續進(jin)行(xing)(xing)(xing)偵(zhen)(zhen)察(cha)監視，而且使用(yong)(yong)(yong)費用(yong)(yong)(yong)實在(zai)太(tai)高(gao)(gao)，因此(ci)在(zai)上世紀(ji)90年代(dai)退(tui)出現(xian)役(yi)。

如此強悍的(de)(de)(de)性能(neng)(neng)讓(rang)負責這種(zhong)偵察(cha)機(ji)設計(ji)工(gong)(gong)作(zuo)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)程師(shi)們(men)感(gan)到(dao)為難(nan)。僅僅是(shi)6倍音速(su)的(de)(de)(de)目標就很難(nan)達到(dao)，因為工(gong)(gong)程師(shi)們(men)很難(nan)保證在(zai)如此高(gao)的(de)(de)(de)速(su)度下(xia)，以(yi)現(xian)有的(de)(de)(de)技術條(tiao)件，能(neng)(neng)夠(gou)確(que)保飛(fei)機(ji)的(de)(de)(de)機(ji)身不會解體。另(ling)一個(ge)棘(ji)手的(de)(de)(de)問題是(shi)飛(fei)機(ji)的(de)(de)(de)動(dong)力。20世紀(ji)以(yi)來，偵察(cha)機(ji)仍采(cai)用(yong)普通(tong)的(de)(de)(de)渦輪噴氣(qi)發動(dong)機(ji)，這一次(ci)設計(ji)師(shi)們(men)計(ji)劃(hua)再增(zeng)加一個(ge)發動(dong)機(ji)，這種(zhong)“超音波氧化噴射(she)推進引擎”將沒有任(ren)何可移動(dong)的(de)(de)(de)部分，并(bing)使(shi)得飛(fei)機(ji)在(zai)高(gao)速(su)飛(fei)行中能(neng)(neng)夠(gou)獲得巨(ju)大的(de)(de)(de)動(dong)力。另(ling)一方面，設計(ji)師(shi)們(men)打算用(yong)氫氣(qi)作(zuo)為燃料(liao)，不過，這需要一個(ge)巨(ju)大的(de)(de)(de)燃氣(qi)罐，而如果體積過大又(you)會影(ying)響(xiang)到(dao)速(su)度。因此，工(gong)(gong)程師(shi)們(men)又(you)轉向采(cai)用(yong)雙氧化噴射(she)推進引擎。

幻影射線(xian)無(wu)人偵察(cha)機：2010年5月10日于圣路易斯舉行的(de)一場(chang)典禮上，波音公(gong)司揭開了先(xian)進(jin)的(de)無(wu)人空中(zhong)系統(UAS)——“幻影射線(xian)”的(de)神秘(mi)面紗。“幻影射線(xian)”翼展50英(ying)尺(chi)(chi)(chi)(chi)(約(yue)合15米(mi))，機身長(chang)36英(ying)尺(chi)(chi)(chi)(chi)(約(yue)合11米(mi))，重量為3.65萬磅(約(yue)合1.6556萬公(gong)斤)。其(qi)飛(fei)行高(gao)度可達到4萬英(ying)尺(chi)(chi)(chi)(chi)(約(yue)合1.2192萬米(mi))，比普通長(chang)途(tu)商業(ye)客機高(gao)1萬英(ying)尺(chi)(chi)(chi)(chi)(約(yue)合3048米(mi))；巡航速度超過音速，可達到每小時(shi)614英(ying)里(li)(0.8馬赫，約(yue)合每小時(shi)988公(gong)里(li))。

“幻(huan)影射(she)線(xian)(xian)”是一(yi)(yi)駕驗(yan)證機(ji)(ji)(ji)，旨在充當一(yi)(yi)個飛(fei)行(xing)的(de)測試平臺，探(tan)索未來技術研發的(de)機(ji)(ji)(ji)會。它由波音幻(huan)影公司研發，立基于(yu)波音最初為美軍研制的(de)一(yi)(yi)架原型機(ji)(ji)(ji)。在設計上，“幻(huan)影射(she)線(xian)(xian)”的(de)雷(lei)達截面(mian)極低，可悄悄潛(qian)入(ru)敵方領空而(er)不(bu)被發現(xian)。其(qi)發動機(ji)(ji)(ji)藏于(yu)體內(nei)以降低紅外特征，能(neng)夠在飛(fei)行(xing)途(tu)中(zhong)發射(she)導彈。與(yu)任何武器一(yi)(yi)樣(yang)，“幻(huan)影射(she)線(xian)(xian)”只有在需要的(de)時(shi)候才(cai)會投入(ru)使用(yong)。

波音防務、太(tai)空(kong)與安全系(xi)統部門(men)CEO丹(dan)尼斯·麥倫堡(bao)表示：“作為(wei)一個先(xian)進技術的(de)測試平臺，"幻影射線(xian)"能夠(gou)為(wei)我(wo)們的(de)客戶提供多(duo)種選擇，例如情報收集、監視和偵察(cha)、抑(yi)制敵方防空(kong)火力、電(dian)子(zi)攻(gong)擊和自行空(kong)中加油——可(ke)能性是無止(zhi)境的(de)。”

通(tong)過(guo)一個快速原(yuan)型設計和制(zhi)(zhi)造過(guo)程，波音僅用(yong)兩年(nian)時(shi)間便(bian)研制(zhi)(zhi)出“幻(huan)影(ying)射(she)線”。這架無人偵察(cha)機將(jiang)于2010年(nian)夏季進行測(ce)試(shi)，12月首(shou)飛，6個月內將(jiang)進行10次飛行。波音幻(huan)影(ying)工(gong)廠總裁達里爾·戴(dai)維(wei)斯表示：“我們已經進入快車道，首(shou)飛時(shi)間近在眼前。”“幻(huan)影(ying)射(she)線”在設計上充當一個先進技術測(ce)試(shi)平臺(tai)同時(shi)支(zhi)持情(qing)報(bao)收集、監視和偵察(cha)、抑制(zhi)(zhi)敵(di)方防空(kong)火力、電(dian)子攻擊、空(kong)襲(xi)和自行空(kong)中加油等(deng)任務。

英國

“不(bu)死(si)鳥”無(wu)人(ren)偵察機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)： “不(bu)死(si)鳥”無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)由(you)英國馬可(ke)尼公司研(yan)制(zhi)的(de)(de)一(yi)種中(zhong)程無(wu)人(ren)偵察機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)全(quan)部采用(yong)復合材料(liao)，模塊(kuai)式結構，推進(jin)式機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)和(he)(he)尾(wei)梁，可(ke)置換的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)、垂尾(wei)翼(yi)尖等(deng)。該(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)隱身(shen)性能好(hao)，具(ju)有較高的(de)(de)生存力，在戰(zhan)場上易于維修和(he)(he)運輸。最大使用(yong)高度為2440m，偵察半徑60km ,在1000m高度下(xia)視(shi)場達800km2。其主要目的(de)(de)是(shi)為炮兵截獲目標提供偵察照片和(he)(he)數據(ju)。該(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)裝備有先進(jin)的(de)(de)紅外傳感器、合成(cheng)孔徑雷達和(he)(he)電(dian)子戰(zhan)系(xi)統。第一(yi)架“不(bu)死(si)鳥”無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在加(jia)拿(na)大試(shi)驗之(zhi)后(hou)，英國陸軍(jun)重新評(ping)估了(le)該(gai)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)作(zuo)戰(zhan)需求，并對(dui)馬可(ke)尼公司“不(bu)死(si)鳥”無(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)做(zuo)進(jin)一(yi)步改進(jin)。改進(jin)內(nei)容(rong)包(bao)括:增加(jia)合成(cheng)孔徑雷達、無(wu)線電(dian)中(zhong)繼站、制(zhi)導武器的(de)(de)激(ji)光目標指示及遙控(kong)地雷探測裝置在內(nei)的(de)(de)新的(de)(de)任務(wu)負載。

前蘇聯

前(qian)蘇(su)聯無(wu)人偵(zhen)(zhen)察(cha)機：是(shi)前(qian)蘇(su)聯圖波列夫設計局于1982年的無(wu)人機改進(jin)而成。主要用于在(zai)戰役縱深150km內(nei)進(jin)行空中偵(zhen)(zhen)察(cha)，尤其是(shi)能(neng)在(zai)敵(di)防空兵器(qi)的防區(qu)(qu)內(nei)和(he)可(ke)能(neng)的核、化學(xue)和(he)生物武器(qi)污(wu)染區(qu)(qu)上空，在(zai)任何氣候條件下進(jin)行晝夜(ye)空中偵(zhen)(zhen)察(cha)。能(neng)有效地(di)發(fa)現敵(di)方(fang)的重(zhong)要目標(biao)，如核火炮(pao)連、地(di)地(di)導彈、防空導彈及交(jiao)通樞紐、陣(zhen)地(di)和(he)部(bu)隊集結地(di)、師軍指揮(hui)所等。所獲取和(he)記(ji)錄的偵(zhen)(zhen)察(cha)情報將及時在(zai)偵(zhen)(zhen)察(cha)機上和(he)地(di)面上進(jin)行接收、處理和(he)解碼，辨(bian)別目標(biao)和(he)確定其坐標(biao)，制(zhi)作照相文件和(he)進(jin)行情報傳遞(di)。

導航系統能保證其按預(yu)定航線(xian)飛行，準確地(di)進入偵察(cha)(cha)地(di)段并在(zai)(zai)完(wan)成任務后返回降(jiang)落(luo)。可更換(huan)式的(de)(de)偵察(cha)(cha)設(she)備(bei)艙安裝在(zai)(zai)機頭部分(fen)，它可配置(zhi)兩種偵察(cha)(cha)設(she)備(bei):一(yi)是(shi)帶有“冬(dong)季-M'，型紅外(wai)偵察(cha)(cha)設(she)備(bei)的(de)(de)AP-402M大(da)氣(qi)(qi)照(zhao)相(xiang)設(she)備(bei)，二是(shi)帶有“鶴(he)-M'，型電(dian)視(shi)系統的(de)(de)AP-402M大(da)氣(qi)(qi)照(zhao)相(xiang)設(she)備(bei)。 在(zai)(zai)執行偵察(cha)(cha)任務時(shi)，照(zhao)相(xiang)和紅外(wai)偵察(cha)(cha)情報(bao)記錄在(zai)(zai)圖一(yi)243無人機上，通過紅外(wai)和電(dian)視(shi)方式獲(huo)取的(de)(de)情報(bao)將使用(yong)無線(xian)電(dian)發(fa)往地(di)面接收站，將所接收到的(de)(de)信號轉變成寬(kuan)475px的(de)(de)圖像。在(zai)(zai)用(yong)無線(xian)電(dian)轉發(fa)時(shi)，首批偵察(cha)(cha)情報(bao)的(de)(de)獲(huo)取時(shi)間(jian)為lOtnin，將大(da)氣(qi)(qi)照(zhao)相(xiang)膠(jiao)片(pian)送到機動接收站的(de)(de)時(shi)間(jian)為20min。目標坐標的(de)(de)準確度為60}70m，一(yi)個架次的(de)(de)偵察(cha)(cha)面積大(da)約達2100km。

土耳其

土耳其(qi)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)偵察(cha)機(ji)，已于2011年(nian)2月18日成(cheng)功完(wan)成(cheng)了各(ge)種(zhong)實驗和(he)試(shi)(shi)飛(fei)(fei)(fei)。這款定名(ming)為“安(an)卡”的(de)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)是由土耳其(qi)180名(ming)專家(jia)和(he)技術人(ren)員研(yan)制的(de)，該(gai)型無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)偵察(cha)機(ji)可以持續飛(fei)(fei)(fei)行24個小時(shi)，無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)上裝(zhuang)配有除(chu)冰系統，能(neng)夠(gou)在(zai)距(ju)離地面(mian)3萬米高(gao)空飛(fei)(fei)(fei)行。另(ling)外，該(gai)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)可載重200公(gong)斤，能(neng)在(zai)各(ge)種(zhong)氣(qi)候條件下起飛(fei)(fei)(fei)和(he)降落。從各(ge)個方面(mian)都超過了從以色列(lie)購買(mai)的(de)“蒼鷺”無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)偵察(cha)機(ji)。已經完(wan)成(cheng)各(ge)種(zhong)試(shi)(shi)驗的(de)先進無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)偵察(cha)機(ji)將(jiang)首先用于打擊(ji)土東南部的(de)恐怖組織，從而結束從以色列(lie)租賃和(he)購買(mai)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)打擊(ji)恐怖勢力的(de)歷史。報道還指出(chu)，2011年(nian)內(nei)將(jiang)生產5架(jia)“安(an)卡”無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)裝(zhuang)備部隊，到2012年(nian)裝(zhuang)備部隊的(de)該(gai)型無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)將(jiang)達到20架(jia)。

法德合作

“月神”(LUNA)近程(cheng)無人偵察(cha)機：裝備在(zai)3個KZO目(mu)標(biao)定

位(wei)無(wu)人機(ji)(ji)連(lian)里。作為(wei)(wei)實驗型系統的(de)(de)(de)“月(yue)神(shen)”X 2000已在科索沃和馬其頓使用。“月(yue)神(shen)”要裝備于(yu)(yu)旅一(yi)級指揮，用于(yu)(yu)近距(ju)離偵(zhen)(zhen)察(cha)。“月(yue)神(shen)”的(de)(de)(de)偵(zhen)(zhen)察(cha)距(ju)離約(yue)為(wei)(wei)40公里，續航時(shi)間2小時(shi)，在速(su)度約(yue)為(wei)(wei)70公里/小時(shi)(速(su)度與風力(li)有關)情況(kuang)下，偵(zhen)(zhen)察(cha)高度為(wei)(wei)300-500米。機(ji)(ji)上裝備有晝用傳感器和紅外傳感器，所以可晝夜執(zhi)行(xing)(xing)任務。執(zhi)行(xing)(xing)偵(zhen)(zhen)察(cha)任務前輸(shu)入的(de)(de)(de)飛行(xing)(xing)程序，可在執(zhi)行(xing)(xing)任務期間的(de)(de)(de)任何時(shi)間進行(xing)(xing)改動。2003年(nian)初到2004年(nian)緊急采購(gou)、3套“月(yue)神(shen)”系統(其中有一(yi)套是為(wei)(wei)特種作戰師(shi)采購(gou)的(de)(de)(de))：編制上對該系統還(huan)有需求。

KZO目(mu)標定位無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)，KZO無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)研(yan)制計劃原由法(fa)、德(de)(de)兩國(guo)(guo)國(guo)(guo)防部商定。研(yan)制經(jing)費(fei)德(de)(de)國(guo)(guo)分攤(tan)60%，法(fa)國(guo)(guo)分攤(tan)40%。生產(chan)商是歐洲(zhou)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)公司，1992年(nian)(nian)(nian)造出(chu)樣機(ji)(ji)(ji)并(bing)進(jin)行驗證。然而(er)由于(yu)(yu)缺(que)乏資(zi)金，法(fa)國(guo)(guo)取消了購買KZO無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)計劃。自此，研(yan)制KZO無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)成了德(de)(de)國(guo)(guo)單獨承包的(de)項目(mu)。德(de)(de)國(guo)(guo)的(de)相關經(jing)費(fei)也(ye)是時(shi)有(you)時(shi)無(wu)，這使KZO的(de)后一段開發速度變(bian)慢(man)了，直正的(de)測試拖延到1998年(nian)(nian)(nian)才開始。KZO無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)在德(de)(de)國(guo)(guo)陸軍(jun)特種部隊和炮兵部隊都進(jin)行了系統(tong)測試，整個測試于(yu)(yu)2004年(nian)(nian)(nian)初才基本(ben)完成，接著(zhu)開始部署。到2007年(nian)(nian)(nian)初，已有(you)6套KZO無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)系統(tong)進(jin)入德(de)(de)國(guo)(guo)陸軍(jun)4個炮兵連服役。

KZO無(wu)人(ren)機(ji)是(shi)一(yi)種(zhong)火(huo)炮目標定(ding)位無(wu)人(ren)機(ji)。它的(de)主要使命是(shi)偵察、識別并捕捉(zhuo)敵(di)方遠(yuan)程(cheng)(cheng)火(huo)力(li)目標，包括遠(yuan)程(cheng)(cheng)火(huo)炮、火(huo)箭炮和戰術導(dao)彈陣地。發射(she)裝置布置在平板發射(she)車上，用火(huo)箭動(dong)(dong)力(li)助推(tui)發射(she)。發射(she)后助推(tui)器(qi)被拋掉(diao)，同時(shi)機(ji)上活塞(sai)發動(dong)(dong)機(ji)開(kai)始工作，保障(zhang)無(wu)人(ren)機(ji)飛行(xing)動(dong)(dong)力(li)。KZO無(wu)人(ren)機(ji)具有良好的(de)隱形能(neng)力(li)，雷(lei)達反(fan)射(she)截面和紅外信號(hao)都很小(xiao)。前視(shi)紅外攝像機(ji)和監視(shi)電視(shi)是(shi)KZO的(de)主要裝備。它獲得(de)的(de)數據和目標圖像通過(guo)數據鏈實時(shi)傳到地面指揮部(bu)。它機(ji)長2.3米(mi)，高900毫米(mi)，翼展3.4米(mi)，最(zui)(zui)大起(qi)飛重量150公(gong)斤(jin)，續航(hang)時(shi)間(jian)5.5小(xiao)時(shi)，升(sheng)限(xian)4000米(mi)，巡航(hang)速度150公(gong)里/小(xiao)時(shi)，飛行(xing)最(zui)(zui)大速度220公(gong)里/小(xiao)時(shi)，最(zui)(zui)大航(hang)程(cheng)(cheng)120公(gong)里。

系(xi)統過于龐大(da)或許是(shi)KZO無人(ren)機系(xi)統的主(zhu)要缺點。每個(ge)系(xi)統除10架(jia)KZO無人(ren)機外(wai)，還包括2個(ge)地面站(zhan)、1輛指揮車(che)、1輛發射車(che)、1輛備用(yong)車(che)、1輛維修車(che)和數據鏈終端。整個(ge)系(xi)統準備時間約(yue)30分鐘，布設(she)場地約(yue)一萬(wan)平方米。

CL-289程(cheng)控無人機，CL-289可提供170公里(li)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)內(nei)精確的(de)戰(zhan)(zhan)場(chang)情況、目標和射擊效(xiao)果偵(zhen)察(cha)結果。飛行速(su)度約為740公里(li)/小時(shi)(shi)，在30分鐘續航(hang)(hang)時(shi)(shi)間(jian)內(nei)航(hang)(hang)行約400公里(li)(往返(fan)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li))。機上裝備有(you)紅外傳(chuan)感器(qi)(qi)和晝(zhou)夜用(yong)傳(chuan)感器(qi)(qi)，所以(yi)該機晝(zhou)夜使用(yong)不受(shou)限(xian)制。傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)作用(yong)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)目前還限(xian)制在12公里(li)。在一項提高(gao)作戰(zhan)(zhan)效(xiao)能(neng)的(de)改(gai)進(jin)計劃中，通過增大飛行距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)和傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)偵(zhen)察(cha)距(ju)(ju)(ju)離(li)(li)，偵(zhen)察(cha)能(neng)力將再一次得到(dao)顯(xian)著(zhu)改(gai)善(shan)。此外，通過使用(yong)雷達傳(chuan)感器(qi)(qi)，將顯(xian)著(zhu)提高(gao)惡劣天氣條件下的(de)偵(zhen)察(cha)能(neng)力。

五、發展趨勢

無(wu)人(ren)(ren)偵察機(ji)(ji)的作(zuo)戰任(ren)務由(you)戰術向戰役、戰略(lve)范圍(wei)擴展(zhan)，并有(you)逐步取代有(you)人(ren)(ren)偵察機(ji)(ji)的勢頭。21世紀(ji)美(mei)國(guo)已將長航(hang)時無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)列為(wei)發(fa)展(zhan)重點，除將充(chong)當“過(guo)渡型”角色的中空長航(hang)時無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)“捕食者”大量投產裝備部隊形成作(zuo)戰能力外，還在積(ji)極(ji)研制改進(jin)(jin)型“捕食者”B，更(geng)換大功率(lv)禍槳發(fa)動(dong)機(ji)(ji)，提(ti)高航(hang)速(370-426km/h)，增大升限(12000m)與載荷(308kg)，進(jin)(jin)一步擴展(zhan)“捕食者”的偵察能力與作(zuo)戰生存能力。

垂直(zhi)起(qi)(qi)(qi)降(jiang)無人(ren)機(ji)(VTUAV)將取代(dai)固(gu)定翼無人(ren)機(ji)。現(xian)有(you)(you)固(gu)定翼無人(ren)機(ji)在艦(jian)上起(qi)(qi)(qi)降(jiang)程序復(fu)雜，目標定位精度不高，事故率高，難以完(wan)成作戰(zhan)要求。而垂直(zhi)起(qi)(qi)(qi)降(jiang)無人(ren)機(ji)具有(you)(you)起(qi)(qi)(qi)降(jiang)條(tiao)件(jian)要求低，能從海上平臺和陸上復(fu)雜地形、地物(wu)條(tiao)件(jian)下(xia)起(qi)(qi)(qi)降(jiang)，適合艦(jian)載(zai)和城市(shi)、山區條(tiao)件(jian)下(xia)作戰(zhan)使用(yong)。

微(wei)型無人(ren)(ren)偵(zhen)察機進(jin)展迅速，無人(ren)(ren)機裝備(bei)將向低(di)級別延(yan)伸。為了滿足未來特(te)種(zhong)(zhong)作戰(zhan)和城市作戰(zhan)的(de)(de)需要，無人(ren)(ren)偵(zhen)察機微(wei)型化的(de)(de)步(bu)伐進(jin)展迅速。例如，在(zai)2005年后，采用“納米”技術的(de)(de)“掌上無人(ren)(ren)機”將裝備(bei)美軍特(te)種(zhong)(zhong)部隊(dui)使用，無人(ren)(ren)機的(de)(de)裝備(bei)級別將向營(ying)以下的(de)(de)班、組、單兵(bing)延(yan)伸。這種(zhong)(zhong)無人(ren)(ren)機用雷(lei)達(da)或紅外傳感(gan)器很難探測，飛(fei)行起(qi)來非常安靜(jing)，使人(ren)(ren)們無法感(gan)覺到它(ta)的(de)(de)存在(zai)。

無(wu)(wu)(wu)人(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)的(de)(de)(de)(de)任(ren)務設備(bei)向全天候、高(gao)分(fen)辨(bian)、遠距離、小(xiao)型(xing)化、模塊化、低造價方向發展。21世紀的(de)(de)(de)(de)無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)將(jiang)(jiang)使用(yong)高(gao)清晰度數(shu)字電視(shi)取(qu)代現(xian)用(yong)的(de)(de)(de)(de)標準(zhun)制(zhi)式電視(shi)。準(zhun)實時傳輸的(de)(de)(de)(de)數(shu)碼(ma)相(xiang)(xiang)機(ji)將(jiang)(jiang)取(qu)代膠片航空偵(zhen)察(cha)相(xiang)(xiang)機(ji)。高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)、高(gao)靈敏度，不用(yong)掃描成像，甚至不用(yong)致冷的(de)(de)(de)(de)第三代前(qian)視(shi)紅(hong)外儀(yi)將(jiang)(jiang)在(zai)無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)上普(pu)遍應用(yong)。高(gao)分(fen)辨(bian)、遠距離、多模式、小(xiao)型(xing)化的(de)(de)(de)(de)合成孔徑雷達將(jiang)(jiang)在(zai)各種類型(xing)的(de)(de)(de)(de)無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)上使用(yong)，無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)(de)全天候偵(zhen)察(cha)能(neng)力(li)，識別偽裝(zhuang)目標的(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)將(jiang)(jiang)進一步(bu)增強。由(you)于技術(shu)的(de)(de)(de)(de)進步(bu)，無(wu)(wu)(wu)人(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)任(ren)務設備(bei)的(de)(de)(de)(de)造價也將(jiang)(jiang)降低，為大量裝(zhuang)備(bei)部隊提供了可能(neng)。

無(wu)(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)的(de)測控(kong)傳(chuan)(chuan)輸(shu)系(xi)統向(xiang)遠距離、安全保密、通用(yong)化(hua)、數字化(hua)、網絡化(hua)方(fang)向(xiang)發展。在(zai)(zai)21世紀(ji)，利(li)用(yong)衛星中繼的(de)超視(shi)距遠程測控(kong)傳(chuan)(chuan)輸(shu)系(xi)統在(zai)(zai)長航時(shi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)上(shang)運用(yong)更加成熟、普(pu)遍。無(wu)(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)測控(kong)站(zhan)(zhan)將實(shi)現系(xi)列化(hua)、通用(yong)化(hua)。各種(zhong)型(xing)(xing)號的(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)偵(zhen)察(cha)信息(xi)的(de)互(hu)通性將得到(dao)解決(jue)，屆時(shi)可(ke)利(li)用(yong)同(tong)一地面站(zhan)(zhan)來(lai)控(kong)制不(bu)同(tong)型(xing)(xing)號的(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)或用(yong)不(bu)同(tong)的(de)地面站(zhan)(zhan)來(lai)接收同(tong)一無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)數據。各軍(jun)兵種(zhong)使用(yong)的(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)獲取(qu)的(de)情報信息(xi)將融(rong)入C'ISR網，實(shi)現資源共享。

廣泛采用隱(yin)(yin)(yin)身技(ji)術，進(jin)一(yi)(yi)步提高無人(ren)偵察機(ji)的(de)隱(yin)(yin)(yin)身性能(neng)。現(xian)代(dai)戰(zhan)爭的(de)作戰(zhan)樣式向“非對稱”、“非接(jie)觸”方向轉化，故增強無人(ren)機(ji)的(de)隱(yin)(yin)(yin)身性能(neng)成為(wei)各國(guo)軍(jun)方迫切(qie)需要(yao)解(jie)決(jue)的(de)問題。以色列正(zheng)在研制一(yi)(yi)種高空(kong)長航時(shi)隱(yin)(yin)(yin)身無人(ren)機(ji)。洛·馬(ma)公(gong)司目前正(zheng)在為(wei)美國(guo)空(kong)軍(jun)秘密(mi)研制一(yi)(yi)種黑色隱(yin)(yin)(yin)身無人(ren)機(ji)。到2013年為(wei)止(zhi)無人(ren)機(ji)的(de)隱(yin)(yin)(yin)身技(ji)術仍處于(yu)發(fa)(fa)展(zhan)階(jie)段。繼續發(fa)(fa)展(zhan)長航時(shi)無人(ren)偵察機(ji)，使其成為(wei)未來的(de)實時(shi)監(jian)視(shi)平臺。