多旋翼飛行器使用方法

現在，無(wu)人機(ji)設(she)備已經擺脫(tuo)了“可望而不及”的(de)高度，開(kai)始慢慢走進(jin)普羅(luo)大眾的(de)生(sheng)活。然而，無(wu)人機(ji)并非(fei)遙控的(de)飛機(ji)玩(wan)具(ju)，也并非(fei)說明書三言兩語就(jiu)可駕(jia)馭的(de)工具(ju)，不僅需要操作(zuo)員接受專業嚴謹的(de)培(pei)訓，還(huan)要注意操作(zuo)過程(cheng)中(zhong)的(de)每一個細節，因為一旦發(fa)生(sheng)失誤，很容易發(fa)生(sheng)慘禍。

飛(fei)(fei)行(xing)作(zuo)業(ye)過程(cheng)中意外(wai)事故很大一(yi)部分是因為前期飛(fei)(fei)行(xing)器檢查工作(zuo)不夠仔細，飛(fei)(fei)行(xing)器上面(mian)任何一(yi)個(ge)小(xiao)問題都極(ji)有(you)可(ke)能(neng)導致在(zai)飛(fei)(fei)行(xing)過程(cheng)中出現重大事故，因此在(zai)飛(fei)(fei)行(xing)之前應該做(zuo)足檢查，防患未然。

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1、上電前

機械部分

(1)檢查(cha)螺旋(xuan)槳是(shi)(shi)否(fou)完好，表面是(shi)(shi)否(fou)有污漬和裂(lie)紋(wen)。安(an)裝是(shi)(shi)否(fou)緊固，螺旋(xuan)槳正(zheng)反槳是(shi)(shi)否(fou)安(an)裝正(zheng)確。轉動螺旋(xuan)槳看是(shi)(shi)否(fou)有干涉。

(2)檢查電機卡環是(shi)否牢固(gu)，轉動電機是(shi)否有卡澀現象，電機線圈內(nei)部是(shi)否潔凈，電機軸(zhou)有無(wu)明顯的彎(wan)曲。

(3)檢查(cha)機架(jia)是否牢固，螺(luo)絲有無松(song)動(dong)。

(4)檢查云(yun)臺舵機轉動是否順暢，有無(wu)干(gan)涉，云(yun)臺、相(xiang)機安(an)裝是否牢固。

(5)檢查魔術(shu)貼是(shi)否牢固(gu)，電池是(shi)否固(gu)定。

(6)檢查重(zhong)心位置是否正確。

電子部分

(1)檢查各插(cha)(cha)頭(tou)(tou)(tou)鏈接(jie)是否(fou)緊(jin)密，插(cha)(cha)頭(tou)(tou)(tou)與電線焊接(jie)部分是否(fou)有松動(杜邦插(cha)(cha)頭(tou)(tou)(tou)、tx60、t插(cha)(cha)、香(xiang)蕉頭(tou)(tou)(tou)等)。

(2)檢查各電線外皮(pi)是(shi)否完好，有(you)無刮蹭脫皮(pi)現象(xiang)。

(3)檢(jian)查電子(zi)設(she)備是否安(an)裝牢固，應(ying)保證電子(zi)設(she)備清(qing)潔、完整，并做好防(fang)護。

(4)檢(jian)查電子羅盤、IMU指向是(shi)否(fou)正確(que)。

(5)檢查電池有(you)無破(po)損，脹氣，漏液現象(xiang)。測量電壓是否足夠。

(6)檢查遙控器模式(shi)是否正確，電量是否充足，開(kai)關是否完好，先看遙控器再飛行器上電。

2、上電后

(1)電調(diao)指(zhi)示音是否正確(que)。

(2)舵機(ji)有工作是否正常，有無(wu)高頻(pin)抖動(dong)。

(3)各電子設備有無不正(zheng)常發熱現象(xiang)

(4)各指示(shi)燈(deng)是(shi)否正常(chang)。

3、預飛行

(1)輕(qing)微(wei)推(tui)動(dong)油門(men)，觀(guan)察各個旋翼(yi)工作是否正常，舉起飛行(xing)器(qi)晃(huang)動(dong)看飛行(xing)器(qi)時能能夠自穩。

(2)進行前后左右飛行、自旋，觀察飛行器(qi)飛行是(shi)(shi)否(fou)正常(chang)，檢(jian)查遙控器(qi)舵量是(shi)(shi)否(fou)正確，各(ge)工作(zuo)模式是(shi)(shi)否(fou)正確。云臺是(shi)(shi)否(fou)正常(chang)的工作(zuo)。

(3)進行(xing)(xing)一個四邊航線飛(fei)行(xing)(xing)。進行(xing)(xing)幾個大機動飛(fei)行(xing)(xing)，觀察(cha)飛(fei)行(xing)(xing)器工作是(shi)否正常。

一(yi)臺飛(fei)行中(zhong)的(de)(de)(de)多(duo)旋翼飛(fei)行器(qi)速度可達(da)到(dao)40km/h，如果發生失控、墜落等情況，后果不(bu)堪設想。因(yin)此，一(yi)位合格(ge)的(de)(de)(de)飛(fei)手不(bu)僅要(yao)做(zuo)到(dao)縝密的(de)(de)(de)飛(fei)行前(qian)準(zhun)備(bei)(有關上(shang)電前(qian)、上(shang)電后、預飛(fei)行的(de)(de)(de)內容可查看(kan)上(shang)周操作(zuo)必知一(yi))，還要(yao)密切留意著(zhu)飛(fei)機在(zai)飛(fei)行中(zhong)的(de)(de)(de)各種狀態，同時要(yao)保(bao)證飛(fei)機的(de)(de)(de)日常(chang)維護。

4、飛行中：

(1)飛(fei)(fei)手應(ying)時刻(ke)清(qing)楚飛(fei)(fei)行(xing)器的姿態、飛(fei)(fei)行(xing)時間、位置(zhi)和(he)它的狀態。

(2)確保飛行器(qi)和(he)人員處(chu)于安(an)全距離，否則調整或降(jiang)落。

(3)確保飛行器(qi)電(dian)量(liang)足(zu)夠(gou)其返航(hang)及安全降落(luo)。

(4)若遠(yuan)距離或超視距操作，監(jian)控(kong)人員(yuan)密(mi)切監(jian)視地面(mian)站(zhan)中(zhong)飛(fei)行(xing)器飛(fei)行(xing)高度、飛(fei)行(xing)速度、電池電壓、衛(wei)星(xing)數(shu)量等信(xin)息(xi)，并及時告(gao)知飛(fei)控(kong)手電池電壓、飛(fei)行(xing)高度等信(xin)息(xi)或其他意外情況。

(5)若出現飛(fei)行(xing)中丟失(shi)衛星導致飛(fei)行(xing)器(qi)失(shi)控(kong)現象發生(sheng)時，切(qie)換飛(fei)行(xing)模式可重新(xin)獲(huo)得飛(fei)行(xing)器(qi)的控(kong)制權，盡快降落。

(6)飛行器遠距離(li)丟(diu)失其姿態信息時，保持冷靜，可通(tong)過(guo)輕微調整搖桿觀察其移動方向重(zhong)新(xin)清(qing)楚其姿態。

(7)自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

(8)若飛(fei)行器發生較大故障，要首(shou)先確保(bao)人員安全。

5、飛行結束后：

(1)飛行器降(jiang)落(luo)后，確保遙控器已(yi)鎖定，先切(qie)斷接受端的各類電源，再(zai)切(qie)斷飛射(she)端的電源。

(2)電量檢(jian)查(cha)(cha)，飛行器檢(jian)查(cha)(cha)，機載設備(bei)檢(jian)查(cha)(cha)。

(3)相(xiang)關設(she)備放置(zhi)得當。

6、維護注意事項：

1、調試飛行器(qi)時一定確保螺旋槳不在電機(ji)上。

2、鋰電池(chi)長(chang)期不(bu)用應放電到單片(pian)電壓3.8V左(zuo)右，否則(ze)會(hui)極大的(de)(de)影(ying)響電池(chi)的(de)(de)壽(shou)命。

3、鋰電池充(chong)(chong)電單片不能超過(guo)4.2V，切忌過(guo)度充(chong)(chong)電(一般充(chong)(chong)電器(qi)有(you)保(bao)護功能)，否則會有(you)爆(bao)炸的危險。

4、不要(yao)短接電池，不要(yao)用尖銳(rui)物品刺破電池，有爆炸危險。

5、鋰電池不能過度(du)放電(dian)，一般(ban)放電(dian)到單(dan)片3.6V左右(you)，過度(du)放電(dian)會極大(da)影響電(dian)池(chi)壽(shou)命。

6、充(chong)電(dian)(dian)時注意(yi)充(chong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)流(liu)的(de)大(da)(da)小，切不可(ke)超過電(dian)(dian)池的(de)最大(da)(da)充(chong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)流(liu)，負責有(you)爆炸危險。

7、鋰電池儲存要遠(yuan)離(li)易燃物(wu)。