多旋翼飛行器使用方法

現在(zai)，無人機(ji)設(she)備已(yi)經擺脫了(le)“可望(wang)而(er)不及”的(de)高(gao)度(du)，開始慢(man)慢(man)走進普(pu)羅(luo)大眾的(de)生(sheng)活。然而(er)，無人機(ji)并非(fei)遙(yao)控的(de)飛機(ji)玩具(ju)，也并非(fei)說明書三(san)言兩語就可駕馭(yu)的(de)工具(ju)，不僅需要操(cao)作員接(jie)受(shou)專業嚴謹的(de)培訓，還要注意操(cao)作過程中(zhong)的(de)每一(yi)個細(xi)節，因(yin)為一(yi)旦發生(sheng)失誤，很容(rong)易發生(sheng)慘(can)禍。

飛(fei)(fei)(fei)行(xing)作(zuo)業(ye)過程(cheng)中(zhong)意外事(shi)故(gu)很大一部分是因為前期飛(fei)(fei)(fei)行(xing)器(qi)檢查(cha)工作(zuo)不夠(gou)仔細，飛(fei)(fei)(fei)行(xing)器(qi)上面任(ren)何一個小問(wen)題都(dou)極有可(ke)能(neng)導致(zhi)在飛(fei)(fei)(fei)行(xing)過程(cheng)中(zhong)出(chu)現重大事(shi)故(gu)，因此在飛(fei)(fei)(fei)行(xing)之前應該做足檢查(cha)，防(fang)患未然。

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1、上電前

機械部分

(1)檢查螺(luo)旋(xuan)槳(jiang)是(shi)(shi)否完(wan)好，表(biao)面是(shi)(shi)否有污(wu)漬和裂紋(wen)。安裝(zhuang)是(shi)(shi)否緊固，螺(luo)旋(xuan)槳(jiang)正(zheng)反槳(jiang)是(shi)(shi)否安裝(zhuang)正(zheng)確(que)。轉動螺(luo)旋(xuan)槳(jiang)看是(shi)(shi)否有干涉。

(2)檢查(cha)電機(ji)卡(ka)環是否牢(lao)固，轉動電機(ji)是否有(you)卡(ka)澀現象，電機(ji)線(xian)圈內部(bu)是否潔(jie)凈，電機(ji)軸有(you)無明(ming)顯的彎(wan)曲。

(3)檢查(cha)機架是否牢固，螺絲有無(wu)松動(dong)。

(4)檢查云臺舵機轉動是(shi)否(fou)(fou)順暢(chang)，有無干(gan)涉，云臺、相機安裝是(shi)否(fou)(fou)牢固。

(5)檢查魔術貼是否(fou)牢固，電池是否(fou)固定(ding)。

(6)檢查(cha)重心(xin)位置是否正確。

電子部分

(1)檢查各(ge)插(cha)頭(tou)鏈接是否緊密，插(cha)頭(tou)與電線焊接部分是否有松動(dong)(杜邦(bang)插(cha)頭(tou)、tx60、t插(cha)、香(xiang)蕉頭(tou)等)。

(2)檢(jian)查各(ge)電線(xian)外皮是否完(wan)好，有無刮(gua)蹭脫皮現象。

(3)檢查電(dian)子設備是否安(an)裝牢固，應保(bao)證電(dian)子設備清潔、完整，并做好(hao)防護(hu)。

(4)檢(jian)查電子羅(luo)盤、IMU指向是否正確(que)。

(5)檢查電(dian)池(chi)有(you)無破損，脹氣，漏液現象。測(ce)量電(dian)壓是否足(zu)夠。

(6)檢查遙控器(qi)模(mo)式是否正確，電量是否充足，開關是否完好，先看遙控器(qi)再(zai)飛行器(qi)上電。

2、上電后

(1)電調指示音是否正確。

(2)舵機(ji)有(you)工作是否正常，有(you)無高(gao)頻(pin)抖動。

(3)各(ge)電子設備有無不正常發熱(re)現象

(4)各指示燈是否正常。

3、預飛行

(1)輕微推動(dong)油門，觀察各個(ge)旋翼工作是否正常，舉起飛行(xing)器晃動(dong)看飛行(xing)器時能能夠自穩。

(2)進行(xing)(xing)(xing)前后左右(you)飛行(xing)(xing)(xing)、自旋(xuan)，觀察(cha)飛行(xing)(xing)(xing)器(qi)飛行(xing)(xing)(xing)是(shi)(shi)否正(zheng)常，檢(jian)查遙控器(qi)舵量(liang)是(shi)(shi)否正(zheng)確(que)，各(ge)工作模式是(shi)(shi)否正(zheng)確(que)。云(yun)臺是(shi)(shi)否正(zheng)常的工作。

(3)進行一個四邊航線飛行。進行幾個大機動飛行，觀察(cha)飛行器工作是否正常。

一(yi)臺飛(fei)行(xing)(xing)中的(de)(de)(de)多(duo)旋(xuan)翼飛(fei)行(xing)(xing)器(qi)速度(du)可達到(dao)40km/h，如果發生(sheng)失控(kong)、墜落等情況，后果不(bu)堪設想。因此，一(yi)位合格的(de)(de)(de)飛(fei)手不(bu)僅要做(zuo)到(dao)縝密的(de)(de)(de)飛(fei)行(xing)(xing)前(qian)準(zhun)備(有關上電前(qian)、上電后、預飛(fei)行(xing)(xing)的(de)(de)(de)內容可查(cha)看上周操作必(bi)知一(yi))，還要密切留(liu)意著飛(fei)機在飛(fei)行(xing)(xing)中的(de)(de)(de)各種狀態，同時要保證飛(fei)機的(de)(de)(de)日常維護。

4、飛行中：

(1)飛手應時(shi)刻(ke)清楚(chu)飛行器的姿態、飛行時(shi)間、位置和(he)它的狀態。

(2)確(que)保飛(fei)行器和人(ren)員(yuan)處(chu)于安(an)全距離，否則調(diao)整或降(jiang)落(luo)。

(3)確保飛行(xing)器電量足夠其返航及(ji)安全降落。

(4)若(ruo)遠距(ju)離或(huo)超視距(ju)操作(zuo)，監控人員密切監視地面(mian)站中(zhong)飛行(xing)器飛行(xing)高(gao)度、飛行(xing)速度、電(dian)池電(dian)壓(ya)、衛星(xing)數量等(deng)信息(xi)，并及時告(gao)知飛控手電(dian)池電(dian)壓(ya)、飛行(xing)高(gao)度等(deng)信息(xi)或(huo)其他意外情(qing)況(kuang)。

(5)若出現(xian)飛行(xing)中丟失(shi)衛星導致飛行(xing)器(qi)失(shi)控現(xian)象發生時(shi)，切換飛行(xing)模式可重新獲(huo)得(de)飛行(xing)器(qi)的控制權，盡快降落。

(6)飛行器(qi)遠距離丟失(shi)其(qi)姿(zi)態信息(xi)時，保(bao)持冷靜，可通過輕(qing)微調整搖桿觀察其(qi)移動方向重新清(qing)楚其(qi)姿(zi)態。

(7)自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

(8)若飛行器發生較(jiao)大故障，要(yao)首(shou)先確保人員安(an)全。

5、飛行結束后：

(1)飛行器(qi)降落后，確(que)保遙(yao)控器(qi)已鎖定，先切(qie)斷(duan)接受端(duan)的各類電源(yuan)，再切(qie)斷(duan)飛射(she)端(duan)的電源(yuan)。

(2)電量(liang)檢(jian)查，飛行器檢(jian)查，機載設備檢(jian)查。

(3)相關設備放置得(de)當(dang)。

6、維護注意事項：

1、調(diao)試飛行器(qi)時一(yi)定確保螺旋槳不在電機上。

2、鋰電(dian)池長期不用應放電(dian)到單(dan)片電(dian)壓3.8V左右，否則(ze)會(hui)極大的影響(xiang)電(dian)池的壽命。

3、鋰電池(chi)充(chong)(chong)電單片(pian)不能超過(guo)4.2V，切忌(ji)過(guo)度充(chong)(chong)電(一般充(chong)(chong)電器有(you)保護功能)，否則會有(you)爆炸的危險(xian)。

4、不(bu)要短接電(dian)池，不(bu)要用(yong)尖銳(rui)物品刺破電(dian)池，有爆炸危險。

5、鋰電池不能過(guo)度放(fang)電(dian)，一(yi)般放(fang)電(dian)到單(dan)片3.6V左右(you)，過(guo)度放(fang)電(dian)會極大(da)影響電(dian)池壽命。

6、充電(dian)(dian)時注意充電(dian)(dian)電(dian)(dian)流的大(da)小，切不可超過電(dian)(dian)池(chi)的最(zui)大(da)充電(dian)(dian)電(dian)(dian)流，負責有爆炸危(wei)險。

7、鋰電(dian)池儲存要遠(yuan)離易燃物。