多旋翼飛行器使用方法

現在，無(wu)人機設備(bei)已經擺脫(tuo)了“可望而不及”的(de)高度，開始慢慢走進普羅(luo)大眾(zhong)的(de)生活。然(ran)而，無(wu)人機并非遙控的(de)飛(fei)機玩(wan)具(ju)，也并非說明書(shu)三(san)言兩語就可駕馭的(de)工具(ju)，不僅需要(yao)(yao)操(cao)作(zuo)員(yuan)接受專業嚴(yan)謹(jin)的(de)培訓，還要(yao)(yao)注意操(cao)作(zuo)過程(cheng)中的(de)每一個細節，因為一旦發(fa)生失(shi)誤，很容易發(fa)生慘禍。

飛(fei)行作(zuo)(zuo)業過程中意外事故(gu)很大一(yi)部分是因(yin)為前期飛(fei)行器(qi)檢(jian)查工作(zuo)(zuo)不(bu)夠仔細，飛(fei)行器(qi)上面任(ren)何一(yi)個小問題都(dou)極有可(ke)能導(dao)致在(zai)飛(fei)行過程中出現(xian)重大事故(gu)，因(yin)此在(zai)飛(fei)行之(zhi)前應該做足(zu)檢(jian)查，防患(huan)未(wei)然。

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1、上電前

機械部分

(1)檢(jian)查螺(luo)旋槳(jiang)(jiang)是否(fou)(fou)完好，表面是否(fou)(fou)有污漬和裂紋。安裝是否(fou)(fou)緊固，螺(luo)旋槳(jiang)(jiang)正反槳(jiang)(jiang)是否(fou)(fou)安裝正確。轉動螺(luo)旋槳(jiang)(jiang)看(kan)是否(fou)(fou)有干涉(she)。

(2)檢查電(dian)(dian)機卡環(huan)是(shi)否牢固(gu)，轉(zhuan)動(dong)電(dian)(dian)機是(shi)否有(you)卡澀現象(xiang)，電(dian)(dian)機線圈(quan)內(nei)部是(shi)否潔凈，電(dian)(dian)機軸有(you)無明顯的彎曲。

(3)檢查機架是(shi)否牢固，螺(luo)絲有無松動。

(4)檢查云臺(tai)舵機轉動是(shi)否(fou)順暢，有無干(gan)涉(she)，云臺(tai)、相機安裝是(shi)否(fou)牢固。

(5)檢查魔術貼是否牢固，電池是否固定。

(6)檢查重心位置是否正(zheng)確(que)。

電子部分

(1)檢(jian)查各插(cha)(cha)頭鏈接是(shi)否緊密，插(cha)(cha)頭與電線焊接部分是(shi)否有松動(杜(du)邦插(cha)(cha)頭、tx60、t插(cha)(cha)、香(xiang)蕉頭等)。

(2)檢查各(ge)電線外(wai)皮是否完好，有無刮蹭(ceng)脫皮現象(xiang)。

(3)檢查電子設備是否安(an)裝牢固，應保證電子設備清潔、完整，并做好防護(hu)。

(4)檢查電子羅盤(pan)、IMU指向是(shi)否(fou)正(zheng)確。

(5)檢查電池有(you)無破損，脹氣，漏(lou)液現(xian)象。測量電壓(ya)是(shi)否足(zu)夠。

(6)檢查遙(yao)控器(qi)模式(shi)是否(fou)正確，電量是否(fou)充足，開關是否(fou)完好，先看遙(yao)控器(qi)再(zai)飛行器(qi)上電。

2、上電后

(1)電(dian)調指示音是否正確。

(2)舵(duo)機(ji)有工作(zuo)是否正常，有無高頻抖動。

(3)各電(dian)子設備有無不正常發熱現象

(4)各指示燈是否正常。

3、預飛行

(1)輕微(wei)推(tui)動油門，觀察各(ge)個旋(xuan)翼(yi)工作是否正常(chang)，舉(ju)起飛行(xing)器晃動看飛行(xing)器時能(neng)能(neng)夠自穩。

(2)進行(xing)前(qian)后左右飛(fei)行(xing)、自旋，觀察飛(fei)行(xing)器飛(fei)行(xing)是(shi)(shi)否(fou)(fou)正常(chang)，檢查遙控器舵量是(shi)(shi)否(fou)(fou)正確，各(ge)工作(zuo)(zuo)模(mo)式是(shi)(shi)否(fou)(fou)正確。云臺是(shi)(shi)否(fou)(fou)正常(chang)的工作(zuo)(zuo)。

(3)進行一(yi)個四邊航線飛行。進行幾個大機動飛行，觀察飛行器工作是否正(zheng)常。

一臺飛(fei)(fei)行(xing)中的(de)(de)多旋翼飛(fei)(fei)行(xing)器速度(du)可達(da)到(dao)40km/h，如果發生(sheng)失控、墜落等情況，后果不堪設想。因(yin)此，一位(wei)合格的(de)(de)飛(fei)(fei)手不僅要做到(dao)縝密的(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)前準備(有關(guan)上(shang)電前、上(shang)電后、預(yu)飛(fei)(fei)行(xing)的(de)(de)內(nei)容可查看上(shang)周(zhou)操(cao)作必知(zhi)一)，還(huan)要密切留意著(zhu)飛(fei)(fei)機(ji)在(zai)飛(fei)(fei)行(xing)中的(de)(de)各種狀態(tai)，同時要保證(zheng)飛(fei)(fei)機(ji)的(de)(de)日常(chang)維護。

4、飛行中：

(1)飛(fei)手應時刻清楚飛(fei)行器的(de)姿態、飛(fei)行時間、位置和它的(de)狀態。

(2)確保(bao)飛行器(qi)和人員(yuan)處于安(an)全距離，否(fou)則調整或降落。

(3)確保飛(fei)行器電量足夠(gou)其返(fan)航及安全(quan)降落。

(4)若(ruo)遠距離或(huo)超(chao)視(shi)距操作，監(jian)控(kong)人員密切(qie)監(jian)視(shi)地面(mian)站(zhan)中飛(fei)行(xing)(xing)器飛(fei)行(xing)(xing)高度、飛(fei)行(xing)(xing)速度、電(dian)池(chi)電(dian)壓(ya)、衛星(xing)數量(liang)等信(xin)息，并及時(shi)告知飛(fei)控(kong)手電(dian)池(chi)電(dian)壓(ya)、飛(fei)行(xing)(xing)高度等信(xin)息或(huo)其他(ta)意(yi)外情(qing)況。

(5)若出現飛(fei)行(xing)(xing)中(zhong)丟失衛星導致飛(fei)行(xing)(xing)器(qi)失控(kong)現象發(fa)生時，切(qie)換飛(fei)行(xing)(xing)模式可重新獲得飛(fei)行(xing)(xing)器(qi)的控(kong)制權(quan)，盡快降落。

(6)飛行器遠距離丟失其(qi)(qi)姿(zi)態(tai)信息時，保(bao)持冷靜(jing)，可通(tong)過(guo)輕微調整搖桿觀察其(qi)(qi)移動方向重新清(qing)楚其(qi)(qi)姿(zi)態(tai)。

(7)自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

(8)若(ruo)飛行器發生較大故障，要(yao)首先(xian)確保人員安全。

5、飛行結束后：

(1)飛行器(qi)降落后，確保(bao)遙控(kong)器(qi)已鎖(suo)定，先切(qie)斷(duan)接受端(duan)(duan)的各(ge)類電(dian)源，再切(qie)斷(duan)飛射端(duan)(duan)的電(dian)源。

(2)電量檢(jian)查，飛行器檢(jian)查，機(ji)載設(she)備檢(jian)查。

(3)相關設備放(fang)置得當(dang)。

6、維護注意事項：

1、調試(shi)飛行器時一定(ding)確保螺旋(xuan)槳不(bu)在電機上。

2、鋰電(dian)池長期不用應放電(dian)到單(dan)片電(dian)壓3.8V左右，否則會極(ji)大的影(ying)響電(dian)池的壽命。

3、鋰電池充電單片不(bu)能超過4.2V，切忌過度充電(一般(ban)充電器有(you)保護功(gong)能)，否則會有(you)爆炸的(de)危險。

4、不要(yao)短接電池，不要(yao)用尖銳物品刺(ci)破電池，有爆炸危險。

5、鋰電池不能過度放(fang)電，一般放(fang)電到單片3.6V左(zuo)右，過度放(fang)電會(hui)極大影響(xiang)電池壽命。

6、充(chong)電(dian)(dian)時注意充(chong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)流(liu)的(de)大小，切不可超(chao)過(guo)電(dian)(dian)池的(de)最大充(chong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)流(liu)，負責有爆炸危險。

7、鋰電池儲存要遠(yuan)離易燃物。