多旋翼飛行器使用方法

現(xian)在，無(wu)人機設備(bei)已(yi)經擺脫了“可望而(er)不及”的(de)(de)高度，開始慢(man)慢(man)走進普羅(luo)大眾的(de)(de)生活(huo)。然而(er)，無(wu)人機并非遙控的(de)(de)飛機玩(wan)具(ju)，也并非說明書三言兩語就可駕馭(yu)的(de)(de)工具(ju)，不僅需要操(cao)作員接受專業嚴謹的(de)(de)培訓，還(huan)要注(zhu)意操(cao)作過程中的(de)(de)每(mei)一個細節，因為(wei)一旦發生失誤，很容易發生慘禍。

飛(fei)行作業過程中意外事(shi)故很大一部分是因(yin)為(wei)前(qian)期飛(fei)行器(qi)檢(jian)查工作不夠仔細，飛(fei)行器(qi)上面(mian)任何一個小問(wen)題(ti)都(dou)極有可能導致在飛(fei)行過程中出現重大事(shi)故，因(yin)此(ci)在飛(fei)行之(zhi)前(qian)應該做足檢(jian)查，防患未然。

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1、上電前

機械部分

(1)檢查螺旋(xuan)槳(jiang)是(shi)(shi)否(fou)完好(hao)，表面(mian)是(shi)(shi)否(fou)有(you)(you)污漬和裂紋(wen)。安裝是(shi)(shi)否(fou)緊固，螺旋(xuan)槳(jiang)正(zheng)反槳(jiang)是(shi)(shi)否(fou)安裝正(zheng)確(que)。轉(zhuan)動螺旋(xuan)槳(jiang)看(kan)是(shi)(shi)否(fou)有(you)(you)干涉。

(2)檢查電機(ji)(ji)(ji)(ji)卡環是(shi)否(fou)牢(lao)固(gu)，轉(zhuan)動電機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)否(fou)有卡澀(se)現象，電機(ji)(ji)(ji)(ji)線圈內(nei)部是(shi)否(fou)潔凈(jing)，電機(ji)(ji)(ji)(ji)軸有無明顯的(de)彎曲。

(3)檢查機架是否(fou)牢(lao)固，螺絲有無(wu)松動。

(4)檢查(cha)云(yun)臺舵機(ji)轉動(dong)是否順暢，有無干涉(she)，云(yun)臺、相(xiang)機(ji)安裝是否牢固。

(5)檢查魔術貼(tie)是(shi)否牢(lao)固，電池(chi)是(shi)否固定。

(6)檢查重(zhong)心位置(zhi)是否(fou)正確。

電子部分

(1)檢查各插頭(tou)鏈接(jie)(jie)是否(fou)緊(jin)密，插頭(tou)與(yu)電(dian)線焊接(jie)(jie)部(bu)分是否(fou)有松動(杜(du)邦插頭(tou)、tx60、t插、香(xiang)蕉頭(tou)等)。

(2)檢查各電線外皮是否完(wan)好，有無(wu)刮蹭脫(tuo)皮現象。

(3)檢查電子設備是否安裝(zhuang)牢固，應(ying)保(bao)證電子設備清潔(jie)、完整，并做(zuo)好防護。

(4)檢查電子羅(luo)盤、IMU指向是否(fou)正確(que)。

(5)檢查電池有無破損(sun)，脹氣(qi)，漏液(ye)現(xian)象(xiang)。測量(liang)電壓是否足夠。

(6)檢查遙控(kong)器模(mo)式是否正確，電量(liang)是否充(chong)足，開關是否完好(hao)，先看(kan)遙控(kong)器再(zai)飛行器上電。

2、上電后

(1)電調指示音是否正確。

(2)舵機有工作是(shi)否正常，有無高頻(pin)抖動。

(3)各電子設備(bei)有無(wu)不正常(chang)發熱現象

(4)各指(zhi)示(shi)燈(deng)是否正常。

3、預飛行

(1)輕微推動(dong)油(you)門，觀(guan)察(cha)各個旋翼工作是(shi)否正常，舉(ju)起飛行器(qi)晃動(dong)看飛行器(qi)時(shi)能(neng)能(neng)夠自穩。

(2)進(jin)行(xing)前后左右(you)飛行(xing)、自旋，觀(guan)察飛行(xing)器飛行(xing)是(shi)否(fou)正常，檢查遙控器舵(duo)量(liang)是(shi)否(fou)正確，各工作模式是(shi)否(fou)正確。云臺是(shi)否(fou)正常的(de)工作。

(3)進行(xing)(xing)一(yi)個四邊航線(xian)飛(fei)行(xing)(xing)。進行(xing)(xing)幾個大機(ji)動飛(fei)行(xing)(xing)，觀察(cha)飛(fei)行(xing)(xing)器工作是否正常(chang)。

一(yi)臺(tai)飛(fei)(fei)(fei)行中(zhong)的(de)(de)(de)多旋翼飛(fei)(fei)(fei)行器速度可(ke)達(da)到40km/h，如果(guo)發(fa)生失(shi)控、墜落等情(qing)況(kuang)，后果(guo)不堪(kan)設想(xiang)。因此，一(yi)位合格的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)手(shou)不僅要(yao)做到縝密的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)行前準備(bei)(有關上電前、上電后、預(yu)飛(fei)(fei)(fei)行的(de)(de)(de)內容可(ke)查看上周(zhou)操作必知(zhi)一(yi))，還(huan)要(yao)密切(qie)留(liu)意著(zhu)飛(fei)(fei)(fei)機在飛(fei)(fei)(fei)行中(zhong)的(de)(de)(de)各種狀態，同時(shi)要(yao)保證(zheng)飛(fei)(fei)(fei)機的(de)(de)(de)日常維護。

4、飛行中：

(1)飛(fei)手應時刻清(qing)楚飛(fei)行(xing)器的姿(zi)態(tai)、飛(fei)行(xing)時間、位置(zhi)和(he)它的狀態(tai)。

(2)確(que)保飛行器(qi)和人員處于(yu)安(an)全距離(li)，否則(ze)調整或(huo)降落。

(3)確保飛(fei)行器電量(liang)足夠(gou)其返(fan)航(hang)及安全降落。

(4)若遠距離或(huo)超視(shi)距操作，監(jian)控(kong)人員密切監(jian)視(shi)地面站中飛行(xing)(xing)器飛行(xing)(xing)高度、飛行(xing)(xing)速(su)度、電池(chi)電壓(ya)、衛星(xing)數量(liang)等信(xin)息(xi)，并及(ji)時(shi)告知飛控(kong)手電池(chi)電壓(ya)、飛行(xing)(xing)高度等信(xin)息(xi)或(huo)其他(ta)意外情(qing)況。

(5)若出現飛行中丟失衛星導致飛行器(qi)失控(kong)現象發生時，切換飛行模式可重新獲得飛行器(qi)的控(kong)制權，盡快降落。

(6)飛行器(qi)遠距離丟(diu)失其姿態信息時(shi)，保持冷靜，可通(tong)過輕微調整搖(yao)桿觀(guan)察其移動方向重(zhong)新清楚其姿態。

(7)自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

(8)若(ruo)飛行(xing)器(qi)發生(sheng)較大故(gu)障(zhang)，要首(shou)先確(que)保人員(yuan)安全。

5、飛行結束后：

(1)飛行器降(jiang)落(luo)后，確保遙控器已鎖(suo)定，先切斷(duan)接受端(duan)的各類(lei)電源，再切斷(duan)飛射端(duan)的電源。

(2)電(dian)量檢查，飛行器檢查，機載(zai)設(she)備檢查。

(3)相關設備放(fang)置得當。

6、維護注意事項：

1、調(diao)試飛行(xing)器(qi)時一(yi)定確保(bao)螺旋槳不在電機上。

2、鋰(li)電(dian)池長(chang)期(qi)不(bu)用(yong)應(ying)放電(dian)到單片(pian)電(dian)壓3.8V左右，否(fou)則(ze)會極大的影響電(dian)池的壽(shou)命。

3、鋰電池充電單片不能超過4.2V，切忌過度充電(一般充電器有保護功(gong)能)，否則會有爆(bao)炸的危險。

4、不(bu)要短接(jie)電(dian)池，不(bu)要用(yong)尖銳物(wu)品刺破電(dian)池，有爆炸危險。

5、鋰電池不能過度放電(dian)，一(yi)般放電(dian)到單(dan)片(pian)3.6V左右，過度放電(dian)會(hui)極大影響電(dian)池壽命。

6、充(chong)電(dian)(dian)時(shi)注(zhu)意充(chong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)流的(de)大小，切不可(ke)超過電(dian)(dian)池(chi)的(de)最大充(chong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)流，負責(ze)有爆炸危險。

7、鋰電池儲存要遠離易燃物(wu)。