d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)

d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)

d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)

d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)

上述(shu)四個(ge)方程(cheng)式(shi)中待測點(dian)坐(zuo)標x、y、z和(he)Vto為未知(zhi)參數，其中di=c△ti(i=1、2、3、4)。

di(i=1、2、3、4)分別(bie)為衛星(xing)(xing)1、衛星(xing)(xing)2、衛星(xing)(xing)3、衛星(xing)(xing)4到接收機之(zhi)間的距離。

△ti(i=1、2、3、4)分(fen)別為(wei)衛(wei)星(xing)1、衛(wei)星(xing)2、衛(wei)星(xing)3、衛(wei)星(xing)4的(de)信號到達接(jie)收機(ji)所經歷的(de)時間(jian)。

c為GPS信(xin)號的(de)傳(chuan)播速(su)度（即光速(su)）。

四(si)個方程(cheng)式中各個參數意義(yi)如下：

x、y、z為(wei)待測點坐標(biao)的空間直(zhi)角坐標(biao)。

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分別為衛星(xing)1、衛星(xing)2、衛星(xing)3、衛星(xing)4在t時刻(ke)的(de)空(kong)間(jian)直角(jiao)坐(zuo)標，可(ke)由衛星(xing)導航電文求得。

Vt i(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)1、衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)2、衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)3、衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)4的衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)鐘的鐘差，由衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)歷提供。

Vto為(wei)接收(shou)機的鐘(zhong)差(cha)。

由以上(shang)四個方程即可解算出(chu)待測點的(de)坐標(biao)x、y、z和接收機的(de)鐘差Vto。

GPS的基本(ben)定位(wei)原(yuan)理是：衛星不(bu)間斷地發送自身的星歷參數(shu)和時間信(xin)息(xi)，用(yong)戶接(jie)收到這些信(xin)息(xi)后，經過計算求出接(jie)收機的三維位(wei)置，三維方向以及運動速度和時間信(xin)息(xi)。

詳(xiang)細(xi)>>

地圖查詢

1、可以(yi)在(zai)操作終端上搜索你要去的(de)目的(de)地位置。

2、可以記錄(lu)你常要(yao)去(qu)的地方的位(wei)(wei)置信(xin)息(xi)，并保留下來，也和(he)可以和(he)別人共享這些(xie)位(wei)(wei)置信(xin)息(xi)。

3、模糊的查詢你附件或(huo)某(mou)個位置附近的如加油站，賓館、取款(kuan)機等信息。

路線規劃

1、GPS 導航系統(tong)會根據你設(she)定的起始(shi)點和目的地，自動規劃(hua)一條線路。

2、規劃線路可以(yi)設定是否要經過某些(xie)途(tu)徑點。

3、規劃(hua)線(xian)路可以設定是否避開高速等功能(neng)。

自動導航

1、語(yu)音(yin)導(dao)航：用語(yu)音(yin)提(ti)前向(xiang)駕駛者提(ti)供(gong)路口轉向(xiang)，導(dao)航系統狀況(kuang)等行車(che)信息(xi)，就(jiu)像一(yi)個懂路的向(xiang)導(dao)告訴你如何駕車(che)去目(mu)的地(di)一(yi)樣。導(dao)航中最重要的一(yi)個功能，使你無需觀看操作(zuo)終端，通過語(yu)音(yin)提(ti)示就(jiu)可以安全到達目(mu)的地(di)。

2、畫面導(dao)航：在(zai)操作終端上(shang)，會顯示(shi)地圖，以及(ji)車(che)子現(xian)在(zai)的(de)(de)(de)位置，行車(che)速度，目(mu)的(de)(de)(de)地的(de)(de)(de)距離，規劃的(de)(de)(de)路線提示(shi)，路口轉向提示(shi)的(de)(de)(de)行車(che)信(xin)息。

3、重(zhong)新(xin)規(gui)劃(hua)線路(lu)(lu)：當你(ni)沒有(you)按規(gui)劃(hua)的(de)線路(lu)(lu)行駛(shi)，或者走錯路(lu)(lu)口時候，GPS 導航(hang)(hang)系統(tong)會根據(ju)你(ni)現在(zai)的(de)位置，為(wei)你(ni)重(zhong)新(xin)規(gui)劃(hua)一(yi)條新(xin)的(de)到達目的(de)地的(de)線路(lu)(lu)。 自動(dong)語音導游(you)(you) 當游(you)(you)客(ke)使用(yong)便攜式的(de)旅(lv)游(you)(you)導航(hang)(hang)儀接(jie)近(jin)景(jing)點(dian)時，導航(hang)(hang)系統(tong)對公園景(jing)區(qu)及陳列歷史文(wen)物(wu)等內容以圖文(wen)并(bing)茂的(de)方式展(zhan)(zhan)現給(gei)游(you)(you)客(ke)，使游(you)(you)客(ke)在(zai)觀賞景(jing)物(wu)和展(zhan)(zhan)品的(de)過程中(zhong)使其內涵得(de)以延伸，更(geng)加(jia)生動(dong)。游(you)(you)客(ke)在(zai)充分(fen)欣賞了景(jing)區(qu)和展(zhan)(zhan)品的(de)外觀表象后(hou)，又獲得(de)了豐富的(de)知識。

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1、看(kan)汽車(che)導航儀屏(ping)(ping)(ping)(ping)幕效(xiao)果和(he)做(zuo)工。觀察屏(ping)(ping)(ping)(ping)幕顯示是(shi)(shi)否清(qing)晰，操作反應是(shi)(shi)否靈(ling)敏，準確性(xing)好不(bu)好，是(shi)(shi)電(dian)(dian)容(rong)屏(ping)(ping)(ping)(ping)還是(shi)(shi)電(dian)(dian)阻屏(ping)(ping)(ping)(ping)，便(bian)宜產品一般是(shi)(shi)電(dian)(dian)阻屏(ping)(ping)(ping)(ping)，反應速度比電(dian)(dian)容(rong)屏(ping)(ping)(ping)(ping)慢。看(kan)看(kan)屏(ping)(ping)(ping)(ping)幕和(he)機身(shen)接縫(feng)處(chu)是(shi)(shi)否連接緊密，大縫(feng)隙也不(bu)是(shi)(shi)好產品。開機后從側(ce)面(mian)看(kan)是(shi)(shi)否屏(ping)(ping)(ping)(ping)幕有漏光(guang)等。

2、選擇內(nei)置地(di)(di)圖具(ju)有“中(zhong)國導(dao)航(hang)電(dian)子地(di)(di)圖資質證書(shu)”的(de)導(dao)航(hang)產品(pin)。現(xian)在(zai)有很多廠家根(gen)本不具(ju)有“中(zhong)國導(dao)航(hang)電(dian)子地(di)(di)圖資質證書(shu)”，也在(zai)提(ti)供地(di)(di)圖導(dao)航(hang)，出(chu)現(xian)了很多導(dao)航(hang)錯誤的(de)現(xian)象(xiang)。

3、看汽車航儀硬件芯片是(shi)不是(shi)最(zui)新。小心賣到淘(tao)汰的汽車導航儀產(chan)品，購買前最(zui)好(hao)詢問(wen)一下。目前最(zui)新的是(shi)SIRF四代芯片和自(zi)主的芯片，比(bi)如Garmin。

4、最(zui)后認準(zhun)防(fang)偽(wei)標識。免(mian)費升(sheng)級的正版地圖一般在產(chan)品機身上(shang)都有防(fang)偽(wei)標識，車(che)(che)主朋友選(xuan)購(gou)汽車(che)(che)導(dao)航儀時可以根據(ju)標識上(shang)的電話、網站等進行查(cha)詢。

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新買來的GPS導航儀，如果你在第(di)一次使用時(shi)，在定位上花費了很長時(shi)間還(huan)是無(wu)法(fa)定位，可以按按以下方法(fa)進(jin)行操(cao)作：

1、室(shi)(shi)內無法搜星，定(ding)位時盡量到室(shi)(shi)外進行。

2、遠離高樓大廈或(huo)上方(fang)有遮擋的地(di)方(fang)（如(ru)高架(jia)橋下），另外某(mou)些特殊地(di)方(fang)由于有輻射等干擾信號(hao)的原因會出現盲區也無(wu)法定位。如(ru)在(zai)某(mou)地(di)無(wu)法定位，請(qing)移動(dong)到十幾米外。

3、在車內(nei)進行搜星時，我們應(ying)該利用(yong)(yong)支架(jia)安裝在前擋風(feng)玻(bo)璃(li)上，除第二條原因外，還應(ying)檢(jian)查前擋風(feng)玻(bo)璃(li)是否貼了金(jin)屬膜(mo)。因金(jin)屬膜(mo)對無線信號有(you)屏壁作用(yong)(yong)，會(hui)導(dao)致衛(wei)星信號強度(du)太弱無法(fa)定位。

4、同(tong)時(shi)還要注意一(yi)點，使用時(shi)請(qing)不(bu)要將兩臺(tai)GPS導航(hang)儀放(fang)置過近。對(dui)于(yu)不(bu)同(tong)型號的(de)GPS距離應超過10厘(li)米(mi)。與(yu)其他品牌GPS請(qing)盡量保(bao)持遠距離，因(yin)為(wei)GPS的(de)信號放(fang)大電路會(hui)產(chan)生輻射對(dui)人體產(chan)生危害。

5、在使用GPS導航儀首次搜星前，必須開機充電4小時，否則也會出現搜星慢的情況。

6、若以(yi)上5點情況都沒有，你(ni)搜索衛星花的時(shi)間還是超過了5分鐘，這時(shi)你(ni)需要按“Reset”鍵(jian)或(huo)者復位鍵(jian)重(zhong)啟，沒必要一直(zhi)等待下去。

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1、使(shi)用結束后(hou)要(yao)遵(zun)循這樣的(de)(de)關(guan)(guan)機順序：先關(guan)(guan)閉頁(ye)面，再關(guan)(guan)機，最后(hou)拔下插(cha)頭(tou)(tou)。許多車(che)主習慣(guan)性用完(wan)(wan)后(hou)完(wan)(wan)直接拔插(cha)頭(tou)(tou)，認為(wei)方(fang)便省事，不會有(you)什么影響，其實這樣時間(jian)長了(le)容易損害電子元(yuan)件(jian)，折短導航儀的(de)(de)使(shi)用時間(jian)。

2、關于充電(dian)問題(ti)，在購機后(hou)，導航儀在出次(ci)使用前三(san)次(ci)最好充電(dian)滿10小時(shi)，讓電(dian)池(chi)蓄電(dian)能(neng)力最大限度地發揮出來。

3、先發動汽車(che)，后插點煙(yan)(yan)器電(dian)源。導(dao)航結束(shu)后拔掉(diao)點煙(yan)(yan)器，下次汽車(che)發動后再插上(shang)，這樣有利(li)于保護機(ji)器電(dian)池，延長(chang)電(dian)池使用(yong)壽命。

4、導(dao)航儀屏幕(mu)還是比較(jiao)脆(cui)弱的(de)，所以不(bu)要讓導(dao)航屏幕(mu)接觸(chu)尖銳物體，更(geng)不(bu)要受到強烈(lie)的(de)撞擊，車主放東西要小心點。

5、便攜式導航不(bu)要長(chang)時間放在(zai)太陽底下曝曬，較大的溫(wen)差不(bu)但影(ying)響導航的電池壽命(ming)而且還會影(ying)響到液晶屏幕的觸(chu)摸靈敏度。

6、在(zai)不使(shi)用的情況下(xia)，盡量放在(zai)干燥的地(di)方保存起來(lai)。

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1、機器不開機

（1）長時間放(fang)置不(bu)用，不(bu)開(kai)機(ji)。可能是(shi)(shi)電(dian)(dian)池寫保護了(le)，連接上充電(dian)(dian)器，可以(yi)開(kai)機(ji)，如果還是(shi)(shi)不(bu)能開(kai)機(ji)請把(ba)電(dian)(dian)池兩極(ji)短(duan)路(lu)一下！

（2）機(ji)器用(yong)著(zhu)用(yong)著(zhu)就不開機(ji)（非人為(wei)損壞）。開始可以嘗(chang)試下(xia)按下(xia)“復位鍵(jian)”重新激活下(xia)機(ji)器，不行的話，很有可能是(shi)機(ji)器掉程(cheng)序了(le)，另一個是(shi)開關鍵(jian)失(shi)靈。

2、點(dian)擊屏有(you)聲音但是(shi)功能(neng)無作用(yong)

機器在使用時觸(chu)屏(ping)沒反應或是不準(zhun)，嘗試(shi)校準(zhun)一下，另外很有可能是觸(chu)摸屏(ping)質量問題(ti)，排線松動，冬天出現這個情況大多是由(you)靜電(dian)引起(qi)的，人體(ti)的靜電(dian)通過觸(chu)摸屏(ping)擊穿了觸(chu)摸芯片，這個問題(ti)只能由(you)廠家解決。

3、開(kai)機后一直停留在開(kai)機畫面無法計入系統

一個(ge)是時間長，芯片老化(hua)，程(cheng)序(xu)丟失(shi)，重刷(shua)程(cheng)序(xu)。一個(ge)是人為操作(zuo)失(shi)誤，刷(shua)錯主程(cheng)序(xu)，地圖升級時誤刪(shan)內存里的(de)系統(tong)程(cheng)序(xu)，只能刷(shua)相(xiang)應的(de)系統(tong)軟件，大(da)家(jia)不要盲(mang)目(mu)刷(shua)機(ji)器(qi)系統(tong)文(wen)件，機(ji)器(qi)本(ben)身(shen)內置(zhi)千萬不要格試，不然機(ji)器(qi)變磚(zhuan)。

4、GPS導航收(shou)不到衛(wei)星(xing)信號

（1）長時間(jian)放(fang)置(zhi)沒用，導致不搜星。首先進地(di)圖(tu)初始化GPS，還(huan)是不收(shou)星，肯定是GPS模塊松動假焊。

（2）用著就不(bu)能搜(sou)(sou)信號(hao)或長時(shi)間搜(sou)(sou)不(bu)到信號(hao) 。不(bu)用說是(shi)GPS天(tian)線老化，返廠(chang)更換。

5、GPS終端能搜(sou)索到衛星但是無(wu)法(fa)定位(wei)

（1）軟(ruan)件(jian)方面(mian)，地(di)圖(tu)升級端口沒有修改對，下(xia)載端口測(ce)試軟(ruan)件(jian)測(ce)試 一下(xia)，或是地(di)圖(tu)主(zhu)程序沒有配置正確(que)。有的機(ji)器(qi)要(yao)(yao)用(yong)專用(yong)版(ban)本(ben)地(di)圖(tu)，必需要(yao)(yao)配專用(yong)版(ban)本(ben)。用(yong)機(ji)器(qi)自(zi)身帶的GPS搜星模擬器(qi)來(lai)判(pan)斷是否硬件(jian)問題。

（2）硬件方面，機(ji)器長(chang)期處(chu)在太陽暴(bao)曬(shai)下或是高溫下工作(zuo)（機(ji)器工作(zuo)時(shi)本身會(hui)產 生熱量，長(chang)時(shi)間相當燙(tang)手）導(dao)致機(ji)器、GPS模塊、天線加快老化，或直接燒壞(huai)， 導(dao)致不搜信(xin)號(hao)或是只(zhi)有一兩顆星(xing)。

6、GPS終端無法識別存儲(chu)卡

（1）軟(ruan)件：基(ji)于之(zhi)前的(de)老機器是不(bu)支持2G以上的(de)SD卡，大家嘗試(shi)(shi)打個(ge)補(bu)丁試(shi)(shi)試(shi)(shi)（ 系(xi)統原(yuan)因(yin)非常小）。

（2）硬件(jian)：先確定下(xia)SD卡是(shi)(shi)否(fou)有問題，然(ran)后檢察SD卡槽是(shi)(shi)否(fou)有異物(wu)，接著就要(yao)考慮卡槽是(shi)(shi)否(fou)損壞(huai)。

7、如何刷機(ji)更新機(ji)器系統版本

很多(duo)G友，沒事都想折騰一(yi)下機(ji)器(qi)，刷刷新系統版本，首先(xian)要了解一(yi)下機(ji)器(qi)方案、主板(ban)型號(hao)及參數（進到(dao)設置里——系統——系統信息），用手抄(chao)寫定(ding)系統信息，或(huo)是截(jie)圖，再聯(lian)系經銷商或(huo)廠家要更(geng)新軟件(jian)。如果是在網上找，一(yi)定(ding)要注(zhu)意(yi)看清是否(fou)與主板(ban)一(yi)致(zhi)，千(qian)萬不(bu)要胡亂(luan)刷，否(fou)則變磚頭。

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1、自主導航

自主導航系統適于上述(shu)五種航路的(de)任何(he)(he)一種，它基(ji)本(ben)上是(shi)一種單純的(de)導航系統，其(qi)主要特征(zheng) 是(shi)僅(jin)向用戶(hu)提(ti)供位置、航速(su)、航向和(he)時間信(xin)息，也(ye)可包括海圖航跡顯示，不(bu)需通(tong)信(xin)系統。 適應于任何(he)(he)海面、湖(hu)面和(he)內河上航行的(de)船(chuan)舶(bo)，從大型遠洋貨(huo)輪到私人(ren)游艇。

2、港(gang)口管(guan)理(li)和進港(gang)引導

這(zhe)種系(xi)統(tong)主要用(yong)在港口/碼(ma)頭的(de)(de)船舶(bo)調度(du)管理(li)、進港船舶(bo)引(yin)導(dao)，以確保港口/碼(ma)頭航行的(de)(de) 安全和(he)秩序。該(gai)系(xi)統(tong)需(xu)要雙向數據/話音通信，以便于領航員引(yin)導(dao)船舶(bo)；港區情境(jing)/海圖顯示， 以表明(ming)停(ting)泊的(de)(de)船舶(bo)和(he)可利用(yong)的(de)(de)進港航線，避免沖(chong)撞。這(zhe)種系(xi)統(tong)對導(dao)航系(xi)統(tong)的(de)(de)精度(du)要求高， 要采(cai)用(yong)差分GPS和(he)其他(ta)增(zeng)強技術。

3、航(hang)路交通(tong)管理系(xi)統(tong)

這(zhe)類系統與2類似，但主(zhu)要用于近(jin)海和內陸河航(hang)路上(shang)的船(chuan)舶(bo)導航(hang)和管理(li)，通(tong)常需要衛星通(tong)訊(xun)系統支(zhi)持，如INMARSAT等。

4、跟蹤監視系統

這(zhe)類系(xi)統(tong)主要(yao)用(yong)(yong)于海(hai)上巡邏艇(ting)(ting)(ting)、緝私(si)艇(ting)(ting)(ting)及各種游艇(ting)(ting)(ting)，特(te)別(bie)是私(si)人游艇(ting)(ting)(ting)以防(fang)盜(dao)(dao)。根據(ju)(ju)具體的使(shi)用(yong)(yong)對(dui)象，有些系(xi)統(tong)需要(yao)給(gei)出(chu)導(dao)航參(can)量(liang)和(he)雙向(xiang)數(shu)(shu)據(ju)(ju)/話音(yin)通訊，如緝私(si)艇(ting)(ting)(ting)。而有時則不(bu)需要(yao)給(gei)出(chu) 導(dao)航參(can)量(liang)，如用(yong)(yong)于私(si)人游艇(ting)(ting)(ting)防(fang)盜(dao)(dao)，僅(jin)需要(yao)單向(xiang)數(shu)(shu)據(ju)(ju)通訊，一旦發(fa)生被盜(dao)(dao)，游艇(ting)(ting)(ting)上的導(dao)航系(xi)統(tong) 不(bu)斷(duan)把自己(ji)的位置和(he)航向(xiang)送到有關中心，以便(bian)于跟蹤。

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