d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)

d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)

d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)

d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)

上述四個方程式(shi)中待測(ce)點(dian)坐標x、y、z和Vto為(wei)未(wei)知參數，其中di=c△ti(i=1、2、3、4)。

di(i=1、2、3、4)分(fen)別為衛(wei)(wei)星(xing)1、衛(wei)(wei)星(xing)2、衛(wei)(wei)星(xing)3、衛(wei)(wei)星(xing)4到(dao)接收(shou)機之間的距離。

△ti(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)星(xing)1、衛(wei)星(xing)2、衛(wei)星(xing)3、衛(wei)星(xing)4的(de)信(xin)號到(dao)達接收機所經(jing)歷的(de)時間。

c為GPS信號的傳播速度（即光速）。

四(si)個方程式中各個參數意(yi)義如下：

x、y、z為待測點坐(zuo)標的空間直角坐(zuo)標。

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分別為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4在t時刻的空間直角(jiao)坐標(biao)，可由衛星導航電文求得。

Vt i(i=1、2、3、4)分別為(wei)衛星(xing)(xing)1、衛星(xing)(xing)2、衛星(xing)(xing)3、衛星(xing)(xing)4的衛星(xing)(xing)鐘(zhong)的鐘(zhong)差，由衛星(xing)(xing)星(xing)(xing)歷(li)提供。

Vto為(wei)接收機(ji)的鐘差。

由以上四個(ge)方(fang)程即(ji)可解算出待測點的坐標x、y、z和(he)接收機的鐘差Vto。

GPS的(de)基本定位原理(li)是：衛星(xing)不間(jian)斷地發送自身的(de)星(xing)歷參數和(he)時間(jian)信息(xi)，用戶接收到這(zhe)些信息(xi)后，經(jing)過計(ji)算(suan)求(qiu)出接收機的(de)三(san)維位置，三(san)維方(fang)向(xiang)以及運動速度和(he)時間(jian)信息(xi)。

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地圖查詢

1、可以在操作終端上搜索你要去的目的地(di)位置。

2、可以記(ji)錄你常要去的(de)地方的(de)位置信(xin)(xin)息，并保留下(xia)來，也和可以和別人(ren)共享這(zhe)些位置信(xin)(xin)息。

3、模糊的查詢你附件或某個(ge)位置附近的如加油(you)站，賓(bin)館、取款機等信息。

路線規劃

1、GPS 導航系統(tong)會根(gen)據你設定(ding)的起始點和目的地，自動規劃一(yi)條(tiao)線(xian)路。

2、規劃線路可以(yi)設定(ding)是否要經過(guo)某些途徑(jing)點。

3、規劃線路可以設(she)定是(shi)否避開高速等(deng)功能。

自動導航

1、語音導(dao)(dao)航：用語音提(ti)(ti)前(qian)向駕駛者提(ti)(ti)供路(lu)口轉(zhuan)向，導(dao)(dao)航系(xi)統狀況等(deng)行車信息，就像一(yi)個懂路(lu)的(de)(de)向導(dao)(dao)告訴你(ni)如何駕車去目的(de)(de)地(di)一(yi)樣。導(dao)(dao)航中(zhong)最重要的(de)(de)一(yi)個功能，使你(ni)無需觀看(kan)操作(zuo)終端，通過(guo)語音提(ti)(ti)示(shi)就可以安全(quan)到達目的(de)(de)地(di)。

2、畫面(mian)導航：在(zai)操(cao)作終端上(shang)，會顯(xian)示(shi)地圖，以(yi)及車(che)子現在(zai)的(de)位置，行車(che)速度，目的(de)地的(de)距離，規劃的(de)路線提示(shi)，路口(kou)轉(zhuan)向提示(shi)的(de)行車(che)信息。

3、重(zhong)新規(gui)劃線路(lu)(lu)：當你沒有按(an)規(gui)劃的(de)線路(lu)(lu)行駛(shi)，或者走(zou)錯路(lu)(lu)口時候，GPS 導航系(xi)(xi)統會根(gen)據(ju)你現在的(de)位置，為(wei)你重(zhong)新規(gui)劃一條新的(de)到達目的(de)地的(de)線路(lu)(lu)。 自動語音導游 當游客(ke)使用便(bian)攜式(shi)的(de)旅(lv)游導航儀(yi)接(jie)近(jin)景(jing)點時，導航系(xi)(xi)統對公園景(jing)區(qu)及陳列歷(li)史(shi)文物等內(nei)容(rong)以圖(tu)文并茂的(de)方式(shi)展現給(gei)游客(ke)，使游客(ke)在觀賞(shang)景(jing)物和(he)(he)展品(pin)的(de)過程中使其(qi)內(nei)涵得以延伸，更加生動。游客(ke)在充分(fen)欣賞(shang)了(le)景(jing)區(qu)和(he)(he)展品(pin)的(de)外觀表象后，又(you)獲(huo)得了(le)豐富的(de)知(zhi)識。

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1、看(kan)汽車(che)導(dao)航儀屏(ping)幕(mu)效果和做工。觀察屏(ping)幕(mu)顯示是(shi)(shi)(shi)否清晰，操作反應(ying)是(shi)(shi)(shi)否靈敏，準確性好(hao)不好(hao)，是(shi)(shi)(shi)電(dian)容屏(ping)還是(shi)(shi)(shi)電(dian)阻屏(ping)，便宜產品一般是(shi)(shi)(shi)電(dian)阻屏(ping)，反應(ying)速度比電(dian)容屏(ping)慢。看(kan)看(kan)屏(ping)幕(mu)和機(ji)身(shen)接縫處是(shi)(shi)(shi)否連(lian)接緊(jin)密，大縫隙(xi)也不是(shi)(shi)(shi)好(hao)產品。開機(ji)后從(cong)側面看(kan)是(shi)(shi)(shi)否屏(ping)幕(mu)有漏光(guang)等。

2、選擇(ze)內置地(di)圖具有“中國(guo)導(dao)航電(dian)子地(di)圖資質(zhi)證書”的導(dao)航產品。現(xian)在有很多(duo)廠家(jia)根本不具有“中國(guo)導(dao)航電(dian)子地(di)圖資質(zhi)證書”，也(ye)在提供地(di)圖導(dao)航，出現(xian)了很多(duo)導(dao)航錯誤的現(xian)象。

3、看(kan)汽(qi)車航儀硬件芯(xin)(xin)片是(shi)不是(shi)最(zui)新(xin)。小心(xin)賣(mai)到(dao)淘汰的汽(qi)車導航儀產(chan)品(pin)，購買前(qian)最(zui)好(hao)詢問一下。目前(qian)最(zui)新(xin)的是(shi)SIRF四代芯(xin)(xin)片和自主的芯(xin)(xin)片，比如(ru)Garmin。

4、最(zui)后認準(zhun)防偽(wei)標識。免(mian)費升級的(de)正版地圖一(yi)般(ban)在產品機身(shen)上都(dou)有防偽(wei)標識，車主朋友選(xuan)購(gou)汽車導航儀時(shi)可以根據標識上的(de)電話、網站等(deng)進行查詢。

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新買來的GPS導(dao)航儀，如果你(ni)在第一次使(shi)用時，在定(ding)位(wei)上(shang)花費了很長時間還是(shi)無法(fa)定(ding)位(wei)，可(ke)以(yi)按(an)按(an)以(yi)下方法(fa)進行操作：

1、室(shi)內無法(fa)搜星，定位(wei)時盡量到(dao)室(shi)外(wai)進行。

2、遠離高樓大(da)廈或(huo)上(shang)方有遮擋的地方（如(ru)高架橋下(xia)），另外某些特殊(shu)地方由于有輻射等干(gan)擾信號的原因(yin)會出現盲區也無法定位。如(ru)在某地無法定位，請(qing)移動到十幾米外。

3、在(zai)車內進行搜星時(shi)，我們應該利用支架(jia)安裝(zhuang)在(zai)前擋(dang)風(feng)(feng)玻璃(li)上(shang)，除第二條原因外，還應檢查前擋(dang)風(feng)(feng)玻璃(li)是否貼了金(jin)屬膜。因金(jin)屬膜對無線信(xin)號有屏壁作用，會導致衛星信(xin)號強度太弱無法定(ding)位。

4、同時還(huan)要(yao)注(zhu)意一點，使用時請(qing)不(bu)要(yao)將兩臺GPS導航儀放置過(guo)近。對于(yu)不(bu)同型號的GPS距離應超過(guo)10厘米(mi)。與其他品牌GPS請(qing)盡量保持(chi)遠距離，因為GPS的信號放大電路(lu)會產(chan)(chan)生輻射對人體產(chan)(chan)生危害。

5、在使(shi)用GPS導(dao)航(hang)儀首次搜星前，必須開(kai)機充電4小時，否則也(ye)會出現搜星慢的(de)情況(kuang)。

6、若以上(shang)5點(dian)情況都沒有，你(ni)搜索衛星花的時間還(huan)是超(chao)過(guo)了(le)5分鐘，這時你(ni)需要按“Reset”鍵或(huo)者復位鍵重(zhong)啟，沒必要一直等待下去。

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1、使用結(jie)束后(hou)(hou)要遵循這(zhe)樣(yang)的關(guan)機順序：先(xian)關(guan)閉(bi)頁面(mian)，再(zai)關(guan)機，最后(hou)(hou)拔(ba)下插頭。許多車主習慣性(xing)用完(wan)后(hou)(hou)完(wan)直(zhi)接拔(ba)插頭，認(ren)為方便省(sheng)事，不(bu)會有什么影響，其實這(zhe)樣(yang)時(shi)(shi)間長了(le)容(rong)易損害電子(zi)元件，折(zhe)短導航儀的使用時(shi)(shi)間。

2、關于(yu)充電(dian)問(wen)題(ti)，在購機后，導航儀在出次(ci)使用前(qian)三(san)次(ci)最好充電(dian)滿10小時(shi)，讓(rang)電(dian)池(chi)蓄電(dian)能力最大限度地發揮出來。

3、先發(fa)動汽車，后(hou)插(cha)點煙器電(dian)源。導航結(jie)束后(hou)拔(ba)掉點煙器，下次汽車發(fa)動后(hou)再插(cha)上，這樣(yang)有利于(yu)保護機(ji)器電(dian)池(chi)，延(yan)長(chang)電(dian)池(chi)使用壽命。

4、導航儀屏(ping)幕還是比較脆弱的，所以不要(yao)讓導航屏(ping)幕接觸(chu)尖銳物體，更不要(yao)受到(dao)強(qiang)烈的撞擊(ji)，車主放東(dong)西要(yao)小心(xin)點。

5、便(bian)攜式導航(hang)不要長時間放(fang)在太陽底下(xia)曝曬，較(jiao)大的溫(wen)差不但影響導航(hang)的電池壽命而且還會影響到液晶屏幕的觸(chu)摸靈敏(min)度。

6、在不使用(yong)的(de)情況下，盡量放在干燥的(de)地(di)方保存起來(lai)。

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1、機器不(bu)開機

（1）長時(shi)間(jian)放置不(bu)(bu)用，不(bu)(bu)開機。可(ke)能(neng)是(shi)電池寫保護了(le)，連接上充電器，可(ke)以開機，如果還(huan)是(shi)不(bu)(bu)能(neng)開機請(qing)把電池兩極短(duan)路(lu)一下！

（2）機(ji)器(qi)用著用著就不開(kai)機(ji)（非人為損(sun)壞）。開(kai)始可(ke)(ke)以嘗試下(xia)(xia)按下(xia)(xia)“復位鍵(jian)”重新激(ji)活下(xia)(xia)機(ji)器(qi)，不行的(de)話，很有可(ke)(ke)能(neng)是機(ji)器(qi)掉程序了，另一個是開(kai)關鍵(jian)失靈。

2、點擊屏有聲(sheng)音但是功能無作用

機(ji)器在使用時觸屏沒反應或是不準，嘗試校準一下，另外很有可能(neng)是觸摸(mo)屏質(zhi)量(liang)問題，排線松動，冬天出現(xian)這個(ge)情況大多是由靜(jing)電引起的(de)，人體的(de)靜(jing)電通過觸摸(mo)屏擊穿(chuan)了觸摸(mo)芯片，這個(ge)問題只(zhi)能(neng)由廠(chang)家解決(jue)。

3、開機后一直停留在(zai)開機畫面無法(fa)計(ji)入(ru)系(xi)統

一個(ge)是時(shi)間(jian)長，芯片老化，程(cheng)序(xu)丟失(shi)，重刷(shua)程(cheng)序(xu)。一個(ge)是人為操作失(shi)誤，刷(shua)錯主程(cheng)序(xu)，地圖升級時(shi)誤刪內(nei)(nei)存里的(de)系統(tong)程(cheng)序(xu)，只能刷(shua)相應的(de)系統(tong)軟(ruan)件(jian)，大家(jia)不(bu)要(yao)盲目刷(shua)機(ji)(ji)器(qi)系統(tong)文件(jian)，機(ji)(ji)器(qi)本身內(nei)(nei)置千萬不(bu)要(yao)格試，不(bu)然(ran)機(ji)(ji)器(qi)變磚。

4、GPS導航收不到衛星信號

（1）長時間放置沒用(yong)，導致不搜星(xing)。首(shou)先進地圖初始化GPS，還是不收星(xing)，肯定是GPS模塊松動假焊。

（2）用著(zhu)就(jiu)不(bu)能搜信號或(huo)長時間(jian)搜不(bu)到信號 。不(bu)用說(shuo)是GPS天線老化(hua)，返廠更換。

5、GPS終端能搜(sou)索到衛(wei)星但(dan)是(shi)無(wu)法(fa)定位

（1）軟件(jian)方面，地(di)圖升級端(duan)口沒有(you)修改對(dui)，下載(zai)端(duan)口測試(shi)軟件(jian)測試(shi) 一(yi)下，或是(shi)地(di)圖主程序(xu)沒有(you)配置正(zheng)確(que)。有(you)的(de)機(ji)器要用(yong)專用(yong)版(ban)本地(di)圖，必需要配專用(yong)版(ban)本。用(yong)機(ji)器自(zi)身帶(dai)的(de)GPS搜星模擬器來判斷是(shi)否硬件(jian)問題。

（2）硬件方面(mian)，機(ji)器(qi)長期處在太陽暴曬(shai)下(xia)或是高溫下(xia)工(gong)作(zuo)（機(ji)器(qi)工(gong)作(zuo)時本身會(hui)產(chan) 生(sheng)熱量，長時間相當燙手）導(dao)致機(ji)器(qi)、GPS模塊、天線加快(kuai)老化，或直接燒壞， 導(dao)致不搜信(xin)號或是只有一兩顆星。

6、GPS終端無法(fa)識別存儲卡

（1）軟件：基于(yu)之(zhi)前(qian)的老機器是不(bu)支持2G以上的SD卡(ka)，大(da)家嘗試(shi)(shi)打個補丁(ding)試(shi)(shi)試(shi)(shi)（ 系統(tong)原因非常小(xiao)）。

（2）硬件：先(xian)確定下SD卡是(shi)否(fou)有問(wen)題，然后檢察(cha)SD卡槽是(shi)否(fou)有異物，接著就(jiu)要(yao)考慮卡槽是(shi)否(fou)損(sun)壞。

7、如何刷(shua)機更新機器系統版(ban)本

很多G友，沒事都想折騰一下機器，刷(shua)刷(shua)新系(xi)(xi)統版本，首先要了解一下機器方案、主(zhu)板型號及參數（進(jin)到設(she)置里——系(xi)(xi)統——系(xi)(xi)統信息），用(yong)手抄寫定(ding)系(xi)(xi)統信息，或是(shi)截圖，再聯(lian)系(xi)(xi)經銷商或廠家要更新軟件(jian)。如果是(shi)在網上(shang)找，一定(ding)要注意看清是(shi)否與(yu)主(zhu)板一致(zhi)，千萬不要胡亂刷(shua)，否則變磚頭。

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1、自主導航(hang)

自主(zhu)導(dao)航(hang)系統適(shi)于上(shang)述五種航(hang)路的(de)任(ren)何一種，它基(ji)本(ben)上(shang)是(shi)一種單純的(de)導(dao)航(hang)系統，其(qi)主(zhu)要特(te)征 是(shi)僅(jin)向(xiang)用(yong)戶(hu)提供位(wei)置、航(hang)速、航(hang)向(xiang)和(he)時間(jian)信息，也可包括海圖航(hang)跡顯示，不需通信系統。 適(shi)應于任(ren)何海面、湖面和(he)內河上(shang)航(hang)行(xing)的(de)船舶，從大型遠洋貨(huo)輪到私人(ren)游艇。

2、港口管(guan)理(li)和進港引導

這(zhe)種系(xi)統(tong)主要(yao)(yao)用(yong)在(zai)港(gang)(gang)口/碼(ma)頭(tou)的船(chuan)舶(bo)調(diao)度(du)管理、進港(gang)(gang)船(chuan)舶(bo)引(yin)導，以確保港(gang)(gang)口/碼(ma)頭(tou)航行的 安全和(he)秩序(xu)。該系(xi)統(tong)需要(yao)(yao)雙向(xiang)數據(ju)/話(hua)音通(tong)信，以便于領(ling)航員引(yin)導船(chuan)舶(bo)；港(gang)(gang)區情境/海圖(tu)顯(xian)示， 以表明停泊的船(chuan)舶(bo)和(he)可(ke)利用(yong)的進港(gang)(gang)航線(xian)，避(bi)免沖撞。這(zhe)種系(xi)統(tong)對導航系(xi)統(tong)的精度(du)要(yao)(yao)求高， 要(yao)(yao)采用(yong)差(cha)分GPS和(he)其他增強(qiang)技術。

3、航路交通管理系統

這類系(xi)統與2類似(si)，但(dan)主(zhu)要用于近海和內(nei)陸河航(hang)路(lu)上的船舶導航(hang)和管理，通(tong)常需要衛星通(tong)訊(xun)系(xi)統支持，如INMARSAT等。

4、跟蹤監視(shi)系統

這類系(xi)統(tong)主要用(yong)于海上巡邏艇(ting)、緝(ji)私艇(ting)及各種游(you)(you)艇(ting)，特別(bie)是私人游(you)(you)艇(ting)以防盜(dao)。根據具體(ti)的使(shi)用(yong)對象，有些系(xi)統(tong)需要給(gei)出(chu)導航參(can)量和雙向數據/話音通(tong)訊(xun)，如緝(ji)私艇(ting)。而有時(shi)則(ze)不需要給(gei)出(chu) 導航參(can)量，如用(yong)于私人游(you)(you)艇(ting)防盜(dao)，僅(jin)需要單向數據通(tong)訊(xun)，一旦發生被盜(dao)，游(you)(you)艇(ting)上的導航系(xi)統(tong) 不斷把(ba)自己的位(wei)置和航向送到有關中心，以便于跟蹤。

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