d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)

d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)

d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)

d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)

上述四個方程(cheng)式中(zhong)待(dai)測(ce)點坐標(biao)x、y、z和Vto為(wei)未知參數，其(qi)中(zhong)di=c△ti(i=1、2、3、4)。

di(i=1、2、3、4)分別(bie)為(wei)衛(wei)(wei)星(xing)1、衛(wei)(wei)星(xing)2、衛(wei)(wei)星(xing)3、衛(wei)(wei)星(xing)4到接收(shou)機之間的距離(li)。

△ti(i=1、2、3、4)分別為(wei)衛星(xing)1、衛星(xing)2、衛星(xing)3、衛星(xing)4的信號到(dao)達接收機(ji)所經歷的時(shi)間。

c為GPS信號的傳(chuan)播(bo)速度（即光速）。

四(si)個(ge)方程式中(zhong)各個(ge)參(can)數(shu)意義如(ru)下：

x、y、z為待(dai)測點坐標的空(kong)間(jian)直角坐標。

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)(wei)星1、衛(wei)(wei)星2、衛(wei)(wei)星3、衛(wei)(wei)星4在t時刻的空間直(zhi)角坐標，可(ke)由衛(wei)(wei)星導航(hang)電文求(qiu)得(de)。

Vt i(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)星1、衛(wei)星2、衛(wei)星3、衛(wei)星4的衛(wei)星鐘的鐘差，由(you)衛(wei)星星歷提供。

Vto為接收機的(de)鐘差。

由以(yi)上四個方(fang)程即可解算出待測點的坐標x、y、z和接收機的鐘差(cha)Vto。

GPS的(de)(de)基本定位原(yuan)理是：衛星不間(jian)斷地發送自身的(de)(de)星歷參數和時間(jian)信息，用(yong)戶接收到這些信息后，經(jing)過計算求(qiu)出接收機的(de)(de)三維位置，三維方向以及運動速度和時間(jian)信息。

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地圖查詢

1、可以在操作終端上搜(sou)索你(ni)要(yao)去的目的地位置。

2、可以(yi)記錄你常要(yao)去的地方的位置(zhi)信(xin)息(xi)，并保留下來，也和可以(yi)和別人共享這些位置(zhi)信(xin)息(xi)。

3、模糊(hu)的查(cha)詢你(ni)附(fu)件或(huo)某個位置附(fu)近的如加油站，賓館、取款機等信息。

路線規劃

1、GPS 導(dao)航系統會(hui)根據你設(she)定的起始點(dian)和目的地，自動規(gui)劃(hua)一(yi)條線路。

2、規(gui)劃線路(lu)可以(yi)設定是(shi)否要經過某些途徑(jing)點。

3、規劃(hua)線路可(ke)以設定是否避開高速等功能。

自動導航

1、語音導(dao)航：用語音提(ti)(ti)(ti)前向駕駛者提(ti)(ti)(ti)供路(lu)口轉向，導(dao)航系統(tong)狀況等行(xing)車信(xin)息，就(jiu)像一(yi)個(ge)懂(dong)路(lu)的(de)向導(dao)告訴你(ni)如何駕車去目(mu)的(de)地一(yi)樣。導(dao)航中最重要的(de)一(yi)個(ge)功能，使(shi)你(ni)無需觀看操(cao)作(zuo)終端，通過語音提(ti)(ti)(ti)示就(jiu)可以安全到(dao)達目(mu)的(de)地。

2、畫面(mian)導航：在操(cao)作終端上，會顯示地圖，以及車子現在的(de)位置(zhi)，行(xing)車速度，目的(de)地的(de)距離，規劃的(de)路線提示，路口轉(zhuan)向提示的(de)行(xing)車信息。

3、重新(xin)(xin)規(gui)劃(hua)線(xian)路(lu)(lu)：當你沒有按規(gui)劃(hua)的(de)(de)線(xian)路(lu)(lu)行駛，或者走錯路(lu)(lu)口時候，GPS 導航(hang)系統(tong)會根據(ju)你現(xian)在的(de)(de)位置，為你重新(xin)(xin)規(gui)劃(hua)一(yi)條新(xin)(xin)的(de)(de)到達目(mu)的(de)(de)地的(de)(de)線(xian)路(lu)(lu)。 自動語(yu)音導游(you) 當游(you)客使用便攜式(shi)的(de)(de)旅游(you)導航(hang)儀(yi)接近景(jing)點時，導航(hang)系統(tong)對公園景(jing)區及(ji)陳列歷史文物等內容以圖文并茂的(de)(de)方式(shi)展現(xian)給游(you)客，使游(you)客在觀賞景(jing)物和(he)展品的(de)(de)過程中(zhong)使其內涵得(de)以延伸，更加生動。游(you)客在充分欣賞了(le)景(jing)區和(he)展品的(de)(de)外觀表(biao)象后，又獲得(de)了(le)豐(feng)富的(de)(de)知識。

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1、看汽車導航儀屏(ping)幕(mu)(mu)(mu)效(xiao)果和做工。觀(guan)察屏(ping)幕(mu)(mu)(mu)顯示是(shi)(shi)否(fou)清晰，操作反應(ying)是(shi)(shi)否(fou)靈敏，準(zhun)確性好(hao)(hao)不好(hao)(hao)，是(shi)(shi)電(dian)(dian)容屏(ping)還是(shi)(shi)電(dian)(dian)阻屏(ping)，便宜產品(pin)一般是(shi)(shi)電(dian)(dian)阻屏(ping)，反應(ying)速度比電(dian)(dian)容屏(ping)慢。看看屏(ping)幕(mu)(mu)(mu)和機(ji)(ji)身接(jie)縫(feng)處(chu)是(shi)(shi)否(fou)連接(jie)緊密，大(da)縫(feng)隙(xi)也不是(shi)(shi)好(hao)(hao)產品(pin)。開機(ji)(ji)后從側面看是(shi)(shi)否(fou)屏(ping)幕(mu)(mu)(mu)有漏光等。

2、選擇內置地圖具有(you)“中國導航電子(zi)地圖資(zi)(zi)質證(zheng)(zheng)書”的(de)(de)導航產品。現(xian)(xian)在(zai)有(you)很多廠家根本不具有(you)“中國導航電子(zi)地圖資(zi)(zi)質證(zheng)(zheng)書”，也在(zai)提供(gong)地圖導航，出現(xian)(xian)了很多導航錯誤的(de)(de)現(xian)(xian)象。

3、看汽車航(hang)儀硬件芯片是不是最(zui)新。小心賣到淘汰的(de)(de)汽車導航(hang)儀產(chan)品，購買前最(zui)好詢問一下。目前最(zui)新的(de)(de)是SIRF四代芯片和自(zi)主的(de)(de)芯片，比如Garmin。

4、最后認準防偽(wei)標(biao)(biao)識(shi)。免費升級的正(zheng)版地(di)圖一(yi)般(ban)在產品機(ji)身(shen)上都有防偽(wei)標(biao)(biao)識(shi)，車(che)主朋(peng)友(you)選(xuan)購汽車(che)導航儀時可以根據標(biao)(biao)識(shi)上的電話、網(wang)站等(deng)進行查(cha)詢(xun)。

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新(xin)買來的GPS導航儀，如(ru)果你在(zai)第一次使用時，在(zai)定(ding)位(wei)上花費(fei)了很長時間還是無法定(ding)位(wei)，可以按(an)按(an)以下方法進行(xing)操作：

1、室(shi)內無法搜星(xing)，定位(wei)時盡量到室(shi)外進行。

2、遠離高(gao)樓大廈(sha)或上方有遮擋的(de)(de)地(di)方（如高(gao)架橋下），另外(wai)某些特殊地(di)方由(you)于有輻射(she)等(deng)干擾信(xin)號的(de)(de)原因會出現盲(mang)區也無法定位。如在某地(di)無法定位，請移動到十幾米外(wai)。

3、在(zai)車(che)內(nei)進行(xing)搜星(xing)時，我們(men)應(ying)該利用(yong)支架(jia)安裝在(zai)前擋風玻璃上，除(chu)第二(er)條原因(yin)外(wai)，還應(ying)檢查前擋風玻璃是(shi)否貼了金(jin)屬膜(mo)。因(yin)金(jin)屬膜(mo)對無線信號(hao)有屏壁(bi)作用(yong)，會導致衛(wei)星(xing)信號(hao)強(qiang)度太弱無法定位。

4、同(tong)時(shi)還要注意(yi)一點，使用時(shi)請不(bu)要將兩臺GPS導航儀放(fang)置過近。對(dui)于不(bu)同(tong)型號(hao)的(de)GPS距離(li)應(ying)超(chao)過10厘(li)米。與其他(ta)品(pin)牌GPS請盡量(liang)保持遠距離(li)，因為GPS的(de)信號(hao)放(fang)大(da)電路會產生輻(fu)射對(dui)人體(ti)產生危害(hai)。

5、在使(shi)用GPS導航儀(yi)首次搜星前，必須(xu)開機充電(dian)4小時(shi)，否則也會出現搜星慢的情況。

6、若以上(shang)5點情況都沒(mei)有(you)，你搜索衛星花(hua)的時間還是超過(guo)了5分鐘，這時你需要(yao)按“Reset”鍵(jian)或者復位鍵(jian)重啟(qi)，沒(mei)必要(yao)一直等待下去。

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1、使用結束后要遵(zun)循這(zhe)樣的關機(ji)順序：先關閉(bi)頁面，再關機(ji)，最后拔下(xia)插頭(tou)。許多(duo)車主習慣性用完(wan)后完(wan)直接(jie)拔插頭(tou)，認(ren)為(wei)方便(bian)省事，不會(hui)有什么(me)影響，其實這(zhe)樣時間長(chang)了(le)容易損害電子元件，折短(duan)導航儀的使用時間。

2、關于充電(dian)問題，在購(gou)機后，導航(hang)儀在出次使用前三次最好充電(dian)滿10小時，讓電(dian)池蓄(xu)電(dian)能力(li)最大限(xian)度(du)地發揮出來。

3、先發動汽車(che)，后(hou)插點(dian)(dian)煙器電源。導航(hang)結(jie)束后(hou)拔掉點(dian)(dian)煙器，下(xia)次汽車(che)發動后(hou)再插上，這(zhe)樣有(you)利于(yu)保護機器電池，延(yan)長電池使用壽(shou)命。

4、導(dao)航(hang)儀屏(ping)幕(mu)還是(shi)比較脆弱的(de)，所以(yi)不要讓導(dao)航(hang)屏(ping)幕(mu)接觸尖銳物體(ti)，更不要受(shou)到強烈的(de)撞擊，車主放東西(xi)要小心點(dian)。

5、便攜式導航(hang)(hang)不要長(chang)時間放在太陽底(di)下曝曬(shai)，較大的溫(wen)差不但影響(xiang)導航(hang)(hang)的電池(chi)壽命而且還會影響(xiang)到液晶屏幕的觸摸靈(ling)敏度。

6、在(zai)不使用(yong)的情況下(xia)，盡量(liang)放在(zai)干(gan)燥的地方保存起來。

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1、機器不開(kai)機

（1）長時間放置不(bu)用，不(bu)開(kai)機。可能(neng)是(shi)電池寫保(bao)護了，連接上充電器，可以開(kai)機，如(ru)果還是(shi)不(bu)能(neng)開(kai)機請把電池兩(liang)極短(duan)路一下(xia)！

（2）機(ji)器(qi)用(yong)著用(yong)著就不開機(ji)（非人為損(sun)壞(huai)）。開始可以(yi)嘗(chang)試下(xia)按下(xia)“復(fu)位鍵”重新激(ji)活下(xia)機(ji)器(qi)，不行的話，很(hen)有可能是機(ji)器(qi)掉程序(xu)了，另一(yi)個是開關鍵失靈。

2、點擊屏有聲音但是功能無作(zuo)用

機器在使用(yong)時觸(chu)屏(ping)沒反(fan)應或是(shi)不(bu)準，嘗試校準一下，另外(wai)很有可(ke)能是(shi)觸(chu)摸(mo)屏(ping)質(zhi)量問題(ti)，排線松動，冬天出(chu)現這(zhe)個(ge)情況大(da)多是(shi)由靜(jing)電引起的，人體(ti)的靜(jing)電通過觸(chu)摸(mo)屏(ping)擊(ji)穿了觸(chu)摸(mo)芯(xin)片(pian)，這(zhe)個(ge)問題(ti)只能由廠家解決(jue)。

3、開機后一(yi)直停留(liu)在開機畫面無法計(ji)入系統

一個(ge)(ge)是時間(jian)長，芯片老化，程(cheng)序(xu)丟失(shi)，重(zhong)刷程(cheng)序(xu)。一個(ge)(ge)是人為操作失(shi)誤，刷錯主(zhu)程(cheng)序(xu)，地圖升(sheng)級(ji)時誤刪內存里(li)的(de)系(xi)統(tong)程(cheng)序(xu)，只能刷相(xiang)應的(de)系(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)，大家不要(yao)盲目刷機器(qi)系(xi)統(tong)文件(jian)，機器(qi)本身(shen)內置千萬不要(yao)格試，不然機器(qi)變磚。

4、GPS導航收不(bu)到(dao)衛星信號(hao)

（1）長時(shi)間放置沒(mei)用(yong)，導致不搜星。首先進(jin)地圖初始化GPS，還是不收星，肯定(ding)是GPS模塊松動假焊。

（2）用著就不(bu)能搜信號(hao)或長時(shi)間搜不(bu)到信號(hao) 。不(bu)用說是GPS天線老化，返廠(chang)更換(huan)。

5、GPS終端能搜索到(dao)衛星(xing)但是無法定位

（1）軟件(jian)方面(mian)，地(di)圖升(sheng)級端(duan)口沒(mei)有修改對，下載端(duan)口測試(shi)軟件(jian)測試(shi) 一(yi)下，或是(shi)地(di)圖主程序沒(mei)有配置正確。有的機(ji)器要用(yong)專(zhuan)用(yong)版本(ben)地(di)圖，必(bi)需要配專(zhuan)用(yong)版本(ben)。用(yong)機(ji)器自身帶的GPS搜星模擬器來(lai)判斷是(shi)否硬(ying)件(jian)問(wen)題(ti)。

（2）硬件(jian)方(fang)面，機(ji)器(qi)長期處在太(tai)陽暴(bao)曬(shai)下或(huo)(huo)是(shi)(shi)高溫下工作（機(ji)器(qi)工作時本(ben)身會產(chan) 生(sheng)熱量(liang)，長時間(jian)相當燙手）導致(zhi)機(ji)器(qi)、GPS模塊、天線加(jia)快老化，或(huo)(huo)直接燒(shao)壞， 導致(zhi)不搜信(xin)號(hao)或(huo)(huo)是(shi)(shi)只有(you)一兩顆星。

6、GPS終端無法識別存儲卡

（1）軟(ruan)件：基于之前的老機(ji)器是不支(zhi)持2G以上的SD卡(ka)，大家嘗(chang)試(shi)打個(ge)補丁試(shi)試(shi)（ 系統原因非常小）。

（2）硬件：先確定下SD卡是(shi)(shi)否(fou)有(you)(you)問題(ti)，然后檢(jian)察SD卡槽(cao)是(shi)(shi)否(fou)有(you)(you)異物(wu)，接著就要考慮卡槽(cao)是(shi)(shi)否(fou)損壞。

7、如何(he)刷機更新機器(qi)系統版本

很多G友，沒事都(dou)想折騰(teng)一下機器(qi)，刷(shua)刷(shua)新(xin)系統(tong)(tong)版本，首先要(yao)(yao)了解一下機器(qi)方(fang)案(an)、主(zhu)板型號及參數(shu)（進到設(she)置里——系統(tong)(tong)——系統(tong)(tong)信息(xi)），用手抄寫定系統(tong)(tong)信息(xi)，或是截圖(tu)，再聯(lian)系經銷商或廠家(jia)要(yao)(yao)更新(xin)軟件。如果是在網上找，一定要(yao)(yao)注意看(kan)清(qing)是否與主(zhu)板一致，千萬不要(yao)(yao)胡(hu)亂(luan)刷(shua)，否則變(bian)磚(zhuan)頭(tou)。

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1、自主(zhu)導航

自主導(dao)航(hang)系(xi)統適于上述五(wu)種(zhong)(zhong)航(hang)路的(de)(de)任何(he)一(yi)種(zhong)(zhong)，它基本上是(shi)一(yi)種(zhong)(zhong)單純的(de)(de)導(dao)航(hang)系(xi)統，其主要特(te)征 是(shi)僅向(xiang)用戶提供位置(zhi)、航(hang)速、航(hang)向(xiang)和時(shi)間信息，也可包括海(hai)圖(tu)航(hang)跡顯示，不需通信系(xi)統。 適應于任何(he)海(hai)面、湖面和內河上航(hang)行(xing)的(de)(de)船舶，從大型(xing)遠洋貨(huo)輪(lun)到(dao)私(si)人游艇。

2、港口(kou)管(guan)理和進港引(yin)導(dao)

這種系(xi)統(tong)(tong)(tong)主要(yao)用在港(gang)口/碼頭(tou)的(de)(de)船(chuan)舶(bo)調(diao)度管理、進港(gang)船(chuan)舶(bo)引導(dao)，以(yi)(yi)確保港(gang)口/碼頭(tou)航(hang)行的(de)(de) 安全(quan)和(he)秩(zhi)序(xu)。該系(xi)統(tong)(tong)(tong)需(xu)要(yao)雙向數據/話(hua)音通信，以(yi)(yi)便于領(ling)航(hang)員引導(dao)船(chuan)舶(bo)；港(gang)區(qu)情(qing)境/海圖(tu)顯示(shi)， 以(yi)(yi)表明停泊(bo)的(de)(de)船(chuan)舶(bo)和(he)可利用的(de)(de)進港(gang)航(hang)線(xian)，避免沖撞(zhuang)。這種系(xi)統(tong)(tong)(tong)對(dui)導(dao)航(hang)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)精度要(yao)求高， 要(yao)采用差分(fen)GPS和(he)其他增強技術。

3、航路交通管理系統

這類系(xi)統與2類似(si)，但(dan)主要用于近海和(he)內陸河(he)航路上的船舶導航和(he)管理，通(tong)常需要衛(wei)星(xing)通(tong)訊系(xi)統支持，如INMARSAT等。

4、跟蹤監視系統

這(zhe)類系(xi)統主(zhu)要用(yong)于(yu)海上(shang)巡邏艇(ting)、緝私艇(ting)及(ji)各種游艇(ting)，特(te)別是私人游艇(ting)以防盜。根據(ju)具體的使用(yong)對象，有些系(xi)統需(xu)要給出導航參量和(he)(he)雙向(xiang)數據(ju)/話音通(tong)訊，如緝私艇(ting)。而有時則不(bu)需(xu)要給出 導航參量，如用(yong)于(yu)私人游艇(ting)防盜，僅需(xu)要單向(xiang)數據(ju)通(tong)訊，一(yi)旦發生被盜，游艇(ting)上(shang)的導航系(xi)統 不(bu)斷把自己的位置和(he)(he)航向(xiang)送(song)到有關中心，以便(bian)于(yu)跟蹤。

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