d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)

d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)

d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)

d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)

上(shang)述四個(ge)方程(cheng)式中(zhong)待測點坐標x、y、z和Vto為未知參(can)數，其中(zhong)di=c△ti(i=1、2、3、4)。

di(i=1、2、3、4)分(fen)別(bie)為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4到接(jie)收機(ji)之間的距離。

△ti(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)(wei)(wei)星1、衛(wei)(wei)(wei)星2、衛(wei)(wei)(wei)星3、衛(wei)(wei)(wei)星4的信號到達接收機所經歷(li)的時間(jian)。

c為GPS信號的傳播速(su)度（即光速(su)）。

四個方程式中各個參(can)數(shu)意(yi)義如下(xia)：

x、y、z為(wei)待測點(dian)坐標(biao)的空(kong)間直角坐標(biao)。

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分別為衛星(xing)(xing)1、衛星(xing)(xing)2、衛星(xing)(xing)3、衛星(xing)(xing)4在t時刻的空間直角坐標，可由(you)衛星(xing)(xing)導航(hang)電文求得。

Vt i(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)1、衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)2、衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)3、衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)4的衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)鐘(zhong)(zhong)的鐘(zhong)(zhong)差，由衛(wei)(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)歷提供。

Vto為接收機的鐘差。

由以上四個方程(cheng)即可解算出待測點的(de)坐標(biao)x、y、z和接(jie)收機的(de)鐘差(cha)Vto。

GPS的基(ji)本定(ding)位(wei)(wei)原理(li)是：衛星不間斷地發送(song)自身的星歷參數和(he)(he)時間信(xin)(xin)息，用戶(hu)接(jie)收(shou)到這些信(xin)(xin)息后，經過計算求(qiu)出接(jie)收(shou)機的三(san)維位(wei)(wei)置，三(san)維方(fang)向以及運動速度和(he)(he)時間信(xin)(xin)息。

詳(xiang)細>>

地圖查詢

1、可(ke)以(yi)在操作終端上搜索你要去的目的地位置。

2、可以(yi)記錄(lu)你常(chang)要(yao)去的(de)地(di)方的(de)位置(zhi)信息，并保留下來，也和(he)可以(yi)和(he)別人(ren)共享這些位置(zhi)信息。

3、模糊的查詢你附件或(huo)某個位置附近的如(ru)加油站，賓館(guan)、取款機等(deng)信(xin)息(xi)。

路線規劃

1、GPS 導航(hang)系統會根據你設定的起始點和(he)目的地，自動規(gui)劃一條線路(lu)。

2、規(gui)劃線(xian)路可以設(she)定是否要(yao)經過某(mou)些途徑點。

3、規劃(hua)線路可以設定是否避(bi)開高速等功(gong)能。

自動導航

1、語(yu)音導航：用語(yu)音提(ti)前向駕(jia)駛(shi)者提(ti)供路口(kou)轉向，導航系統狀況等行車信息，就像一個懂路的向導告訴你(ni)(ni)如何駕(jia)車去目的地(di)(di)一樣。導航中最重要的一個功能，使(shi)你(ni)(ni)無需觀看操作終(zhong)端，通過語(yu)音提(ti)示就可(ke)以安全到達目的地(di)(di)。

2、畫面導航：在(zai)(zai)操作終端上，會顯示地圖，以(yi)及車子現在(zai)(zai)的位置(zhi)，行車速度，目的地的距離，規劃的路線提示，路口轉向提示的行車信息。

3、重(zhong)新規(gui)劃線(xian)路(lu)(lu)：當(dang)你沒有按規(gui)劃的(de)線(xian)路(lu)(lu)行駛，或者走錯(cuo)路(lu)(lu)口時候，GPS 導航系統(tong)會根據你現在的(de)位置(zhi)，為你重(zhong)新規(gui)劃一條新的(de)到(dao)達(da)目的(de)地的(de)線(xian)路(lu)(lu)。 自動語音導游(you)(you) 當(dang)游(you)(you)客(ke)使(shi)用便攜式(shi)的(de)旅(lv)游(you)(you)導航儀接近景點時，導航系統(tong)對公園景區及陳列歷史文物等內(nei)容(rong)以圖(tu)文并茂(mao)的(de)方式(shi)展(zhan)現給游(you)(you)客(ke)，使(shi)游(you)(you)客(ke)在觀賞(shang)景物和展(zhan)品(pin)的(de)過程中使(shi)其(qi)內(nei)涵得(de)以延伸，更加生動。游(you)(you)客(ke)在充分欣賞(shang)了景區和展(zhan)品(pin)的(de)外觀表象后，又獲得(de)了豐富的(de)知識。

詳(xiang)細>>

1、看汽(qi)車導航儀(yi)屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)效果(guo)和做工(gong)。觀(guan)察屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)顯示是(shi)否(fou)(fou)清晰，操(cao)作反應是(shi)否(fou)(fou)靈敏，準確性(xing)好(hao)(hao)不好(hao)(hao)，是(shi)電(dian)(dian)容屏(ping)(ping)(ping)還是(shi)電(dian)(dian)阻(zu)屏(ping)(ping)(ping)，便宜產(chan)品一般(ban)是(shi)電(dian)(dian)阻(zu)屏(ping)(ping)(ping)，反應速度(du)比電(dian)(dian)容屏(ping)(ping)(ping)慢。看看屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)和機身接(jie)(jie)縫(feng)處(chu)是(shi)否(fou)(fou)連(lian)接(jie)(jie)緊密，大縫(feng)隙(xi)也不是(shi)好(hao)(hao)產(chan)品。開(kai)機后從(cong)側面看是(shi)否(fou)(fou)屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)有漏光等。

2、選(xuan)擇(ze)內(nei)置(zhi)地(di)圖(tu)具有“中國(guo)導航(hang)電(dian)子(zi)地(di)圖(tu)資質證書”的(de)導航(hang)產品。現在(zai)有很多廠(chang)家(jia)根(gen)本不具有“中國(guo)導航(hang)電(dian)子(zi)地(di)圖(tu)資質證書”，也在(zai)提供地(di)圖(tu)導航(hang)，出現了(le)很多導航(hang)錯誤的(de)現象。

3、看汽車(che)航(hang)儀硬件芯片(pian)(pian)是(shi)不是(shi)最(zui)(zui)新。小心賣到淘汰的汽車(che)導(dao)航(hang)儀產(chan)品，購買前最(zui)(zui)好詢(xun)問一下(xia)。目(mu)前最(zui)(zui)新的是(shi)SIRF四(si)代芯片(pian)(pian)和自主的芯片(pian)(pian)，比如Garmin。

4、最后認準防偽(wei)標識。免(mian)費(fei)升級的(de)(de)正版地圖一般在產品機身上(shang)都有防偽(wei)標識，車主朋友選(xuan)購(gou)汽車導航儀時可(ke)以根據標識上(shang)的(de)(de)電(dian)話、網站等(deng)進行查詢。

詳細>>

新買來的GPS導航(hang)儀，如果你在第一次使用時(shi)，在定位(wei)上(shang)花費了很長時(shi)間(jian)還是無法(fa)(fa)定位(wei)，可以按按以下方(fang)法(fa)(fa)進行(xing)操作：

1、室內無法(fa)搜星，定位時盡(jin)量(liang)到室外(wai)進(jin)行。

2、遠離高(gao)樓大廈或上方(fang)有(you)遮(zhe)擋的地(di)方(fang)（如高(gao)架(jia)橋下），另外某些(xie)特殊地(di)方(fang)由于有(you)輻射等干(gan)擾(rao)信號的原因會(hui)出現盲區也無法(fa)定(ding)位。如在某地(di)無法(fa)定(ding)位，請移動到十幾米外。

3、在車內進行搜星(xing)時，我們應該利用支架安裝在前擋風(feng)玻璃上，除第二條原因外(wai)，還應檢(jian)查前擋風(feng)玻璃是否(fou)貼了金屬(shu)膜(mo)。因金屬(shu)膜(mo)對無線信號有屏壁(bi)作用，會導致(zhi)衛星(xing)信號強度太弱無法(fa)定位(wei)。

4、同時還(huan)要注意一(yi)點，使用時請不要將(jiang)兩臺(tai)GPS導(dao)航儀放置過(guo)近。對(dui)于不同型號(hao)(hao)的(de)GPS距(ju)離(li)應超過(guo)10厘米。與其他品牌GPS請盡量保持(chi)遠距(ju)離(li)，因(yin)為GPS的(de)信號(hao)(hao)放大(da)電路(lu)會產生輻射(she)對(dui)人體產生危(wei)害。

5、在使用GPS導航儀首次搜(sou)星前，必須開機充(chong)電4小時，否則也會(hui)出現搜(sou)星慢(man)的情況。

6、若以上5點情況都沒有(you)，你(ni)搜索(suo)衛星花的(de)時間還是超過了5分(fen)鐘(zhong)，這時你(ni)需(xu)要(yao)按“Reset”鍵或者復位(wei)鍵重啟，沒必要(yao)一直等待下(xia)去(qu)。

詳細>>

1、使(shi)用(yong)結束(shu)后要遵(zun)循(xun)這樣的關(guan)機順序：先(xian)關(guan)閉頁面，再關(guan)機，最(zui)后拔下插(cha)頭。許多車主習慣(guan)性用(yong)完后完直接拔插(cha)頭，認為方便省(sheng)事(shi)，不會(hui)有(you)什(shen)么影響，其實這樣時間長了容易損害電子元件，折(zhe)短導航(hang)儀的使(shi)用(yong)時間。

2、關于(yu)充電(dian)(dian)問題，在購機后(hou)，導航儀在出次使(shi)用前三(san)次最(zui)好充電(dian)(dian)滿10小時，讓(rang)電(dian)(dian)池(chi)蓄電(dian)(dian)能力最(zui)大限度地發揮出來。

3、先發動(dong)汽車，后(hou)插點煙(yan)器電源。導航結束后(hou)拔掉點煙(yan)器，下次汽車發動(dong)后(hou)再(zai)插上(shang)，這樣有利(li)于保護機器電池，延長電池使用壽命(ming)。

4、導(dao)航儀屏幕還是比較脆弱的，所以不要(yao)讓導(dao)航屏幕接觸尖銳物體(ti)，更不要(yao)受到強烈的撞(zhuang)擊，車主放東西要(yao)小心(xin)點。

5、便攜式導(dao)航不要(yao)長時間放在太陽(yang)底下曝曬，較大的溫差不但影響導(dao)航的電池(chi)壽命而(er)且還會影響到液(ye)晶屏(ping)幕的觸摸靈敏度。

6、在不使用的情(qing)況下，盡量放在干燥的地方保存起來。

詳細>>

1、機器不(bu)開機

（1）長時間放置不(bu)用，不(bu)開機。可能(neng)是電(dian)(dian)池寫保護了，連接上充電(dian)(dian)器，可以開機，如(ru)果還是不(bu)能(neng)開機請把電(dian)(dian)池兩極短(duan)路(lu)一下！

（2）機(ji)器用著(zhu)用著(zhu)就不開機(ji)（非人為(wei)損壞）。開始可(ke)以嘗試下按下“復(fu)位鍵”重新激活下機(ji)器，不行的話，很(hen)有可(ke)能是機(ji)器掉程序了，另一個是開關鍵失(shi)靈。

2、點擊(ji)屏(ping)有聲(sheng)音但(dan)是功(gong)能無作(zuo)用

機器在(zai)使用時觸屏沒反應或(huo)是(shi)不準，嘗試校準一下，另外(wai)很有(you)可能是(shi)觸摸(mo)屏質(zhi)量問題，排線松(song)動，冬天出現這個情況大(da)多(duo)是(shi)由(you)靜電引起的，人體的靜電通(tong)過(guo)觸摸(mo)屏擊穿了觸摸(mo)芯片，這個問題只能由(you)廠(chang)家解決。

3、開機后(hou)一(yi)直停留(liu)在開機畫面無(wu)法計入系(xi)統

一個(ge)是時(shi)間長，芯片老化，程(cheng)(cheng)序丟失，重刷(shua)程(cheng)(cheng)序。一個(ge)是人為操作失誤(wu)，刷(shua)錯主程(cheng)(cheng)序，地圖升(sheng)級時(shi)誤(wu)刪內存里(li)的系統(tong)程(cheng)(cheng)序，只能(neng)刷(shua)相應的系統(tong)軟件(jian)，大家(jia)不要(yao)盲目(mu)刷(shua)機器系統(tong)文件(jian)，機器本(ben)身內置千萬(wan)不要(yao)格試，不然機器變(bian)磚。

4、GPS導航收不到衛星信號

（1）長時間放置沒用(yong)，導(dao)致(zhi)不(bu)搜星。首先進地圖初始化(hua)GPS，還是(shi)不(bu)收星，肯定(ding)是(shi)GPS模塊松動假焊。

（2）用著(zhu)就不(bu)能(neng)搜(sou)信(xin)號或長時(shi)間搜(sou)不(bu)到信(xin)號 。不(bu)用說(shuo)是GPS天線老化，返(fan)廠更換(huan)。

5、GPS終(zhong)端能搜(sou)索到衛(wei)星但(dan)是無法定位

（1）軟(ruan)件(jian)方面，地圖升級端(duan)口(kou)沒(mei)有修改對，下載端(duan)口(kou)測試(shi)軟(ruan)件(jian)測試(shi) 一下，或是地圖主程序沒(mei)有配(pei)置正確。有的(de)機器要(yao)用專用版(ban)本地圖，必需(xu)要(yao)配(pei)專用版(ban)本。用機器自身帶的(de)GPS搜(sou)星(xing)模擬(ni)器來判斷是否硬件(jian)問題。

（2）硬件方面，機(ji)(ji)器長期處(chu)在太陽(yang)暴曬下或(huo)是高溫下工作(zuo)（機(ji)(ji)器工作(zuo)時(shi)本身(shen)會產 生(sheng)熱量，長時(shi)間(jian)相當燙手(shou)）導致(zhi)機(ji)(ji)器、GPS模塊、天線(xian)加快老化，或(huo)直接燒壞， 導致(zhi)不搜信號或(huo)是只(zhi)有一兩顆(ke)星。

6、GPS終端無法識別(bie)存儲卡

（1）軟(ruan)件：基于(yu)之(zhi)前的老(lao)機(ji)器是不支(zhi)持2G以上(shang)的SD卡，大家(jia)嘗試打(da)個補丁試試（ 系(xi)統(tong)原(yuan)因非常小）。

（2）硬件：先確定下SD卡是否(fou)有問題，然后檢(jian)察(cha)SD卡槽是否(fou)有異物，接著就(jiu)要考(kao)慮(lv)卡槽是否(fou)損(sun)壞(huai)。

7、如(ru)何刷(shua)機(ji)(ji)更新機(ji)(ji)器(qi)系統(tong)版(ban)本(ben)

很多G友，沒事都想折(zhe)騰(teng)一(yi)下機(ji)器(qi)，刷刷新系統版(ban)本，首先要了解一(yi)下機(ji)器(qi)方案、主板型號及參數(shu)（進(jin)到(dao)設置(zhi)里——系統——系統信(xin)息），用手抄寫定系統信(xin)息，或(huo)是截圖，再(zai)聯系經銷(xiao)商(shang)或(huo)廠家要更新軟件。如(ru)果是在網上找，一(yi)定要注意看(kan)清是否與主板一(yi)致(zhi)，千萬不要胡亂(luan)刷，否則變磚頭。

詳(xiang)細>>

1、自主導航(hang)

自主導航(hang)系統(tong)適(shi)于上(shang)述五種(zhong)航(hang)路(lu)的(de)任何一(yi)種(zhong)，它基本(ben)上(shang)是一(yi)種(zhong)單(dan)純的(de)導航(hang)系統(tong)，其主要特(te)征 是僅向(xiang)用(yong)戶提供(gong)位置、航(hang)速(su)、航(hang)向(xiang)和時間信(xin)息，也可包括海(hai)圖(tu)航(hang)跡顯示，不需通信(xin)系統(tong)。 適(shi)應于任何海(hai)面、湖面和內河上(shang)航(hang)行(xing)的(de)船舶，從大型遠洋貨輪到(dao)私人游艇。

2、港口管理和(he)進(jin)港引導

這種系(xi)(xi)統主(zhu)要用(yong)(yong)在港(gang)口/碼頭(tou)的(de)船舶調度管理、進港(gang)船舶引(yin)導，以確保(bao)港(gang)口/碼頭(tou)航(hang)(hang)行的(de) 安全和(he)秩序。該(gai)系(xi)(xi)統需要雙(shuang)向數據(ju)/話音通信，以便于領航(hang)(hang)員(yuan)引(yin)導船舶；港(gang)區情境(jing)/海圖顯示， 以表明停泊的(de)船舶和(he)可利用(yong)(yong)的(de)進港(gang)航(hang)(hang)線，避免沖撞。這種系(xi)(xi)統對導航(hang)(hang)系(xi)(xi)統的(de)精度要求(qiu)高， 要采用(yong)(yong)差分GPS和(he)其他(ta)增強技術。

3、航路交通管(guan)理系統

這類系統與2類似，但主要(yao)用(yong)于近海(hai)和內陸(lu)河航路上的船舶導航和管理，通(tong)常(chang)需要(yao)衛星通(tong)訊系統支持，如INMARSAT等。

4、跟蹤監視系統

這類系(xi)(xi)統主要(yao)用于海上巡邏(luo)艇(ting)(ting)、緝私艇(ting)(ting)及各(ge)種游(you)艇(ting)(ting)，特(te)別是私人游(you)艇(ting)(ting)以防(fang)盜。根據(ju)(ju)具體的使用對象，有些系(xi)(xi)統需要(yao)給(gei)出(chu)(chu)導航參量和(he)(he)雙向(xiang)數據(ju)(ju)/話(hua)音通(tong)(tong)訊，如緝私艇(ting)(ting)。而有時則不(bu)需要(yao)給(gei)出(chu)(chu) 導航參量，如用于私人游(you)艇(ting)(ting)防(fang)盜，僅需要(yao)單向(xiang)數據(ju)(ju)通(tong)(tong)訊，一旦發生被盜，游(you)艇(ting)(ting)上的導航系(xi)(xi)統 不(bu)斷把(ba)自己的位(wei)置和(he)(he)航向(xiang)送(song)到有關中心，以便(bian)于跟蹤。

詳細(xi)>>