d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)

d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)

d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)

d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)

上述四個方程式中待測點坐標x、y、z和Vto為未知(zhi)參(can)數，其(qi)中di=c△ti(i=1、2、3、4)。

di(i=1、2、3、4)分(fen)別為衛(wei)星(xing)1、衛(wei)星(xing)2、衛(wei)星(xing)3、衛(wei)星(xing)4到接收(shou)機之(zhi)間的距離。

△ti(i=1、2、3、4)分別為(wei)衛星1、衛星2、衛星3、衛星4的信號到達接收機所經(jing)歷的時間。

c為(wei)GPS信號(hao)的傳播速度（即光速）。

四個(ge)方程式中各個(ge)參(can)數意(yi)義如下：

x、y、z為待測點坐標(biao)的空(kong)間直角坐標(biao)。

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)星(xing)(xing)1、衛(wei)星(xing)(xing)2、衛(wei)星(xing)(xing)3、衛(wei)星(xing)(xing)4在(zai)t時刻的空間(jian)直角坐標，可由衛(wei)星(xing)(xing)導(dao)航電文求得。

Vt i(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)(wei)星1、衛(wei)(wei)星2、衛(wei)(wei)星3、衛(wei)(wei)星4的衛(wei)(wei)星鐘的鐘差，由(you)衛(wei)(wei)星星歷提供。

Vto為接收(shou)機的鐘差。

由以(yi)上四個方程即可解算出(chu)待測點(dian)的(de)坐標x、y、z和接收機的(de)鐘差Vto。

GPS的基本定位原(yuan)理是：衛(wei)星不間(jian)斷地發送自身的星歷參數和(he)時間(jian)信息，用戶接收到這(zhe)些(xie)信息后(hou)，經過計算求出接收機(ji)的三維(wei)位置(zhi)，三維(wei)方向以及運動速度和(he)時間(jian)信息。

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地圖查詢

1、可以(yi)在操作終端上搜索你要(yao)去的目(mu)的地位置(zhi)。

2、可以記錄你常要去的(de)地方的(de)位置信(xin)息，并保留下(xia)來，也和可以和別人共享這些位置信(xin)息。

3、模糊的查(cha)詢你(ni)附件或某個位置附近的如加油站，賓館、取(qu)款機等信息。

路線規劃

1、GPS 導航系統會根據(ju)你設定的(de)起始點和(he)目的(de)地，自動規劃一(yi)條線路(lu)。

2、規(gui)劃線路(lu)可以設定是否(fou)要(yao)經過某些途徑點。

3、規劃線路可以設定是否避(bi)開高速等功能。

自動導航

1、語音導航：用語音提前向(xiang)駕駛(shi)者提供(gong)路口轉向(xiang)，導航系(xi)統狀況等行車信息，就像一(yi)(yi)個(ge)(ge)懂路的(de)(de)向(xiang)導告訴你如何駕車去(qu)目的(de)(de)地(di)一(yi)(yi)樣(yang)。導航中最重要(yao)的(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)(ge)功能，使(shi)你無(wu)需觀看操作(zuo)終端(duan)，通過語音提示就可以(yi)安(an)全到達(da)目的(de)(de)地(di)。

2、畫面導航：在操作終端上，會顯示(shi)地(di)圖，以及車(che)子現在的位置，行(xing)車(che)速度，目的地(di)的距離，規劃的路線提示(shi)，路口轉向提示(shi)的行(xing)車(che)信(xin)息。

3、重新(xin)規(gui)劃線路(lu)：當你沒有按規(gui)劃的(de)線路(lu)行(xing)駛，或者走錯(cuo)路(lu)口時候，GPS 導(dao)航系統(tong)會根(gen)據你現(xian)在(zai)的(de)位置，為你重新(xin)規(gui)劃一條新(xin)的(de)到達目的(de)地的(de)線路(lu)。 自動語音導(dao)游(you)(you) 當游(you)(you)客(ke)(ke)使用(yong)便(bian)攜(xie)式的(de)旅游(you)(you)導(dao)航儀接近景(jing)點時，導(dao)航系統(tong)對(dui)公園景(jing)區及陳列(lie)歷史文(wen)物(wu)等內(nei)容(rong)以圖文(wen)并茂(mao)的(de)方式展現(xian)給游(you)(you)客(ke)(ke)，使游(you)(you)客(ke)(ke)在(zai)觀(guan)賞景(jing)物(wu)和展品(pin)(pin)的(de)過程中使其內(nei)涵得(de)(de)以延伸，更(geng)加生動。游(you)(you)客(ke)(ke)在(zai)充分(fen)欣賞了(le)景(jing)區和展品(pin)(pin)的(de)外(wai)觀(guan)表象后，又獲(huo)得(de)(de)了(le)豐富的(de)知識。

詳(xiang)細(xi)>>

1、看(kan)汽車導航儀屏幕(mu)效果和做工。觀察屏幕(mu)顯示是(shi)(shi)否(fou)清晰，操(cao)作(zuo)反(fan)應是(shi)(shi)否(fou)靈敏，準確性好(hao)不(bu)好(hao)，是(shi)(shi)電(dian)容(rong)屏還(huan)是(shi)(shi)電(dian)阻(zu)屏，便宜產品一般是(shi)(shi)電(dian)阻(zu)屏，反(fan)應速度比電(dian)容(rong)屏慢(man)。看(kan)看(kan)屏幕(mu)和機身接(jie)縫(feng)處是(shi)(shi)否(fou)連接(jie)緊密(mi)，大縫(feng)隙也不(bu)是(shi)(shi)好(hao)產品。開機后從側面(mian)看(kan)是(shi)(shi)否(fou)屏幕(mu)有漏光等。

2、選擇內(nei)置地(di)圖(tu)具(ju)有(you)“中(zhong)(zhong)國導航電子(zi)地(di)圖(tu)資(zi)質證書”的導航產品(pin)。現在有(you)很多廠家根本(ben)不具(ju)有(you)“中(zhong)(zhong)國導航電子(zi)地(di)圖(tu)資(zi)質證書”，也在提供地(di)圖(tu)導航，出(chu)現了很多導航錯誤(wu)的現象。

3、看汽車航(hang)儀硬件芯(xin)片(pian)是(shi)不(bu)是(shi)最(zui)新。小(xiao)心(xin)賣(mai)到(dao)淘汰(tai)的(de)汽車導航(hang)儀產(chan)品，購買前最(zui)好詢問一(yi)下。目前最(zui)新的(de)是(shi)SIRF四代芯(xin)片(pian)和自主的(de)芯(xin)片(pian)，比如Garmin。

4、最(zui)后認準防偽標(biao)(biao)識(shi)。免(mian)費升級的正版(ban)地圖一般(ban)在產品機身上(shang)都有(you)防偽標(biao)(biao)識(shi)，車主(zhu)朋友選(xuan)購汽車導航儀時可以根據標(biao)(biao)識(shi)上(shang)的電話(hua)、網站(zhan)等進(jin)行(xing)查詢。

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新買來的(de)GPS導(dao)航儀，如果你(ni)在(zai)第一次使(shi)用時，在(zai)定位(wei)(wei)上(shang)花費了很(hen)長時間還是(shi)無(wu)法定位(wei)(wei)，可以(yi)(yi)按按以(yi)(yi)下方法進(jin)行操作：

1、室內無法搜星，定位時盡量(liang)到室外進行。

2、遠(yuan)離高(gao)樓大廈或(huo)上方(fang)有(you)遮擋的地(di)方(fang)（如(ru)高(gao)架橋(qiao)下），另外某些特殊地(di)方(fang)由(you)于(yu)有(you)輻射等(deng)干(gan)擾信號(hao)的原因(yin)會出(chu)現盲區也無法(fa)(fa)定位(wei)。如(ru)在某地(di)無法(fa)(fa)定位(wei)，請移動到十幾(ji)米(mi)外。

3、在(zai)車內進行搜星時，我們應(ying)該(gai)利用支架安(an)裝在(zai)前(qian)擋(dang)風玻璃上，除第二(er)條原(yuan)因外，還應(ying)檢查前(qian)擋(dang)風玻璃是(shi)否貼了金屬膜。因金屬膜對(dui)無(wu)線信號有屏(ping)壁作(zuo)用，會導致衛星信號強度太(tai)弱無(wu)法(fa)定位。

4、同時(shi)還要注意一點，使用時(shi)請不(bu)要將兩(liang)臺GPS導航儀放置過(guo)近。對于(yu)不(bu)同型號的GPS距離應超過(guo)10厘米。與其(qi)他品(pin)牌GPS請盡量保持遠距離，因為GPS的信號放大電(dian)路會產(chan)生輻(fu)射對人(ren)體產(chan)生危害。

5、在使用GPS導航儀(yi)首次搜星前，必須開機充電4小時，否則也會出現搜星慢的情況。

6、若以上(shang)5點情況都沒有(you)，你搜索衛星花(hua)的時(shi)間(jian)還(huan)是超過了5分(fen)鐘，這時(shi)你需要按“Reset”鍵或(huo)者復位鍵重(zhong)啟，沒必要一直(zhi)等待下去(qu)。

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1、使用結束后要遵循這樣(yang)(yang)的關(guan)機順(shun)序：先關(guan)閉(bi)頁面，再(zai)關(guan)機，最后拔下(xia)插(cha)頭。許多車主(zhu)習(xi)慣性用完后完直接拔插(cha)頭，認為(wei)方便省事(shi)，不會(hui)有什(shen)么影響，其實(shi)這樣(yang)(yang)時(shi)間(jian)長了容易(yi)損害電子元件(jian)，折短導(dao)航儀的使用時(shi)間(jian)。

2、關于充(chong)電問(wen)題，在(zai)(zai)購機(ji)后，導(dao)航(hang)儀在(zai)(zai)出(chu)次使用前三次最(zui)好(hao)充(chong)電滿10小時，讓電池蓄(xu)電能(neng)力(li)最(zui)大(da)限(xian)度(du)地發揮出(chu)來(lai)。

3、先發動(dong)汽車，后插(cha)點煙器(qi)電源。導航結束后拔(ba)掉點煙器(qi)，下次汽車發動(dong)后再(zai)插(cha)上，這樣(yang)有(you)利于保護機(ji)器(qi)電池，延(yan)長電池使用(yong)壽命。

4、導(dao)航(hang)(hang)儀屏(ping)(ping)幕(mu)還(huan)是比較脆弱的，所以不要(yao)(yao)讓導(dao)航(hang)(hang)屏(ping)(ping)幕(mu)接觸尖(jian)銳(rui)物體，更不要(yao)(yao)受(shou)到(dao)強烈的撞擊，車主放東西要(yao)(yao)小心點(dian)。

5、便攜式導航(hang)不(bu)(bu)要(yao)長(chang)時間放(fang)在太(tai)陽底下曝曬(shai)，較大的(de)溫差不(bu)(bu)但(dan)影響導航(hang)的(de)電池壽命而且還會影響到液晶屏幕(mu)的(de)觸摸靈敏度(du)。

6、在不使用的情況下(xia)，盡量放在干燥的地方保存起(qi)來。

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1、機器(qi)不開機

（1）長(chang)時間放置(zhi)不用(yong)，不開機(ji)(ji)。可能是電(dian)池(chi)寫保護了，連接上充(chong)電(dian)器(qi)，可以開機(ji)(ji)，如果還是不能開機(ji)(ji)請把電(dian)池(chi)兩極短路一下！

（2）機器(qi)用著用著就不開機（非(fei)人為損壞）。開始可以嘗試下按下“復位(wei)鍵”重(zhong)新(xin)激活下機器(qi)，不行(xing)的話(hua)，很(hen)有可能是(shi)機器(qi)掉程序(xu)了(le)，另一個是(shi)開關鍵失(shi)靈。

2、點擊(ji)屏有聲音(yin)但是功能(neng)無作(zuo)用

機器在使用時(shi)觸屏沒反應或是(shi)不(bu)準(zhun)，嘗試校準(zhun)一下，另(ling)外很有(you)可能(neng)是(shi)觸摸屏質(zhi)量(liang)問(wen)題，排線松動，冬天出現這個情況大多是(shi)由(you)靜電(dian)引起(qi)的(de)，人體(ti)的(de)靜電(dian)通過觸摸屏擊穿(chuan)了觸摸芯(xin)片，這個問(wen)題只能(neng)由(you)廠(chang)家解決。

3、開(kai)機(ji)后一直(zhi)停留(liu)在(zai)開(kai)機(ji)畫(hua)面無法(fa)計入系統(tong)

一個(ge)是時間長(chang)，芯片老(lao)化，程序丟失(shi)，重刷程序。一個(ge)是人(ren)為(wei)操作(zuo)失(shi)誤，刷錯主程序，地(di)圖升(sheng)級時誤刪內存里的系(xi)統程序，只能刷相應的系(xi)統軟件，大家不(bu)要盲(mang)目(mu)刷機器系(xi)統文件，機器本身內置(zhi)千(qian)萬不(bu)要格試，不(bu)然機器變磚。

4、GPS導航(hang)收(shou)不到衛星信(xin)號(hao)

（1）長時間放(fang)置沒用，導致不搜星。首(shou)先(xian)進地圖初始化(hua)GPS，還是(shi)不收星，肯定是(shi)GPS模(mo)塊松動假(jia)焊。

（2）用(yong)著就(jiu)不能搜信(xin)號或長時間搜不到信(xin)號 。不用(yong)說是GPS天線老化，返廠更換。

5、GPS終端(duan)能搜索到衛星但(dan)是無(wu)法(fa)定(ding)位

（1）軟件(jian)方面，地(di)圖升級端口沒(mei)有修改對，下載端口測試軟件(jian)測試 一下，或是地(di)圖主程(cheng)序沒(mei)有配置正確。有的機器要用(yong)(yong)專(zhuan)用(yong)(yong)版本(ben)地(di)圖，必需要配專(zhuan)用(yong)(yong)版本(ben)。用(yong)(yong)機器自身帶(dai)的GPS搜星模擬器來判斷是否硬件(jian)問題(ti)。

（2）硬件方面，機器(qi)長(chang)期處在太陽暴曬下或是(shi)高(gao)溫下工(gong)作(zuo)（機器(qi)工(gong)作(zuo)時本(ben)身會產 生熱量，長(chang)時間相當燙手）導致機器(qi)、GPS模塊、天線加快老化，或直接燒壞， 導致不(bu)搜信號或是(shi)只有一兩(liang)顆星。

6、GPS終(zhong)端無(wu)法(fa)識(shi)別存儲卡

（1）軟件：基于(yu)之前(qian)的(de)老機器是不(bu)支持2G以(yi)上的(de)SD卡，大(da)家嘗試打個補(bu)丁試試（ 系統原(yuan)因(yin)非常小）。

（2）硬件：先確定下SD卡(ka)是(shi)否(fou)有(you)問題，然后(hou)檢察SD卡(ka)槽(cao)是(shi)否(fou)有(you)異物，接(jie)著就要考慮卡(ka)槽(cao)是(shi)否(fou)損壞。

7、如何刷機(ji)(ji)更新機(ji)(ji)器系統版本

很多(duo)G友，沒事(shi)都想(xiang)折騰一下機器(qi)，刷刷新系統版本，首先要(yao)了解一下機器(qi)方案、主板(ban)型號及參數（進到設置里(li)——系統——系統信息），用手抄寫定系統信息，或是(shi)截圖，再聯系經(jing)銷商或廠(chang)家(jia)要(yao)更新軟件。如果(guo)是(shi)在(zai)網上找，一定要(yao)注(zhu)意看清是(shi)否與主板(ban)一致，千萬不要(yao)胡(hu)亂刷，否則變磚(zhuan)頭。

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1、自主導(dao)航(hang)

自主導(dao)航(hang)(hang)系統(tong)適(shi)于上(shang)述五(wu)種(zhong)(zhong)航(hang)(hang)路的(de)任(ren)(ren)何(he)一(yi)種(zhong)(zhong)，它基(ji)本上(shang)是一(yi)種(zhong)(zhong)單純的(de)導(dao)航(hang)(hang)系統(tong)，其主要特征 是僅向(xiang)用戶提供位置、航(hang)(hang)速、航(hang)(hang)向(xiang)和(he)時間信息，也可包括海(hai)圖航(hang)(hang)跡顯示(shi)，不需通(tong)信系統(tong)。 適(shi)應于任(ren)(ren)何(he)海(hai)面(mian)、湖面(mian)和(he)內河(he)上(shang)航(hang)(hang)行的(de)船舶(bo)，從(cong)大型(xing)遠(yuan)洋貨輪到私人游(you)艇。

2、港口(kou)管理和(he)進港引(yin)導

這種系(xi)(xi)統主要(yao)用在(zai)港口(kou)/碼頭的船(chuan)舶(bo)調度(du)管理、進(jin)港船(chuan)舶(bo)引導，以確保港口(kou)/碼頭航(hang)行的 安全和(he)秩序(xu)。該系(xi)(xi)統需要(yao)雙向數據/話音通信，以便于領航(hang)員引導船(chuan)舶(bo)；港區情境/海圖(tu)顯示， 以表明停泊(bo)的船(chuan)舶(bo)和(he)可利用的進(jin)港航(hang)線(xian)，避免沖撞。這種系(xi)(xi)統對(dui)導航(hang)系(xi)(xi)統的精度(du)要(yao)求高， 要(yao)采用差分GPS和(he)其他增(zeng)強技術。

3、航路交通管(guan)理(li)系統

這類系統(tong)與2類似，但主要(yao)用于(yu)近海和內陸(lu)河航路上的船舶導航和管理，通(tong)常需要(yao)衛星通(tong)訊系統(tong)支持(chi)，如INMARSAT等。

4、跟蹤監視系統

這類系統(tong)主要(yao)用(yong)于(yu)海(hai)上(shang)巡邏艇(ting)(ting)、緝(ji)私(si)艇(ting)(ting)及(ji)各(ge)種(zhong)游艇(ting)(ting)，特別是私(si)人(ren)游艇(ting)(ting)以(yi)防盜(dao)(dao)。根據具體的使(shi)用(yong)對象(xiang)，有(you)些系統(tong)需要(yao)給出(chu)導航(hang)(hang)參量(liang)和(he)雙向數據/話音通訊，如緝(ji)私(si)艇(ting)(ting)。而(er)有(you)時則不需要(yao)給出(chu) 導航(hang)(hang)參量(liang)，如用(yong)于(yu)私(si)人(ren)游艇(ting)(ting)防盜(dao)(dao)，僅(jin)需要(yao)單向數據通訊，一旦(dan)發生被盜(dao)(dao)，游艇(ting)(ting)上(shang)的導航(hang)(hang)系統(tong) 不斷把自己(ji)的位置和(he)航(hang)(hang)向送到(dao)有(you)關中(zhong)心，以(yi)便于(yu)跟蹤。

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