【門(men)禁控(kong)制(zhi)器】門(men)禁控(kong)制(zhi)器原(yuan)理圖(tu) 門(men)禁控(kong)制(zhi)器接(jie)線圖(tu)

門禁控制器原理

門禁控制器原理圖工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感(gan)應到卡(ka)(ka)片(pian)后，讀卡(ka)(ka)器對(dui)控(kong)(kong)制(zhi)器的巡檢命令(ling)產(chan)生不同的回復，在這個回復命令(ling)中，讀卡(ka)(ka)器將讀到的感(gan)應卡(ka)(ka)內碼數據傳送到門禁控(kong)(kong)制(zhi)器，使門禁控(kong)(kong)制(zhi)器進(jin)入到識別模式。

在門禁控(kong)制器(qi)的(de)識別(bie)模式下(xia)，門禁控(kong)制器(qi)分析(xi)感應(ying)卡內(nei)(nei)碼，同設備內(nei)(nei)存儲的(de)卡片數據(ju)進(jin)行比對，并實(shi)施后(hou)續動(dong)(dong)作(zuo)。門禁控(kong)制器(qi)完成接收數據(ju)的(de)動(dong)(dong)作(zuo)后(hou)，會發送命令回復讀卡器(qi)，使讀卡器(qi)恢復狀態，同時，門禁控(kong)制器(qi)重新回到巡檢模式。

通(tong)過上面門(men)禁(jin)控制(zhi)器和讀卡器的工作(zuo)流程，可以看出(chu)要實現開門(men)，需(xu)要經過以下(xia)幾個(ge)步驟：

（1）感應(ying)讀卡器讀取感應(ying)卡信(xin)息(xi)，獲取感應(ying)卡內碼；

（2）感應讀卡(ka)器(qi)(qi)將感應卡(ka)信息傳(chuan)遞到門(men)禁(jin)控制器(qi)(qi)；

（3）門禁控(kong)制(zhi)器(qi)對讀取的感應卡數據和系統內部存儲(chu)信息(xi)進行(xing)比對；

　（4）門禁控制器根(gen)據判斷結果，控制電(dian)路實現(xian)開門。

其(qi)中(zhong)步(bu)驟1在讀(du)卡器(qi)內部完(wan)成，步(bu)驟3、4在門禁控制(zhi)器(qi)中(zhong)完(wan)成，它們(men)已經固化到設備 當中(zhong)，無法改變。而(er)第2步(bu)是通(tong)過(guo)連(lian)接兩個(ge)設備的RS485通(tong)訊(xun)線完(wan)成的，這為(wei)我們(men)從(cong)根本上阻止(zhi)“后(hou)門卡”創造了條件。

我們(men)設(she)計一個稱為數(shu)(shu)據篩選器的(de)設(she)備，該(gai)設(she)備串行安裝在數(shu)(shu)據通(tong)訊的(de)通(tong)道上(shang)，對(dui)所有刷(shua)卡(ka)(ka)(ka)(ka)的(de)內碼(ma)先行經(jing)過(guo)該(gai)設(she)備的(de)比對(dui)，對(dui)認(ren)可(ke)的(de)數(shu)(shu)據，將卡(ka)(ka)(ka)(ka)片內碼(ma)數(shu)(shu)據發(fa)(fa)送到門(men)禁控制(zhi)(zhi)器進行后續(xu)操作；對(dui)不(bu)被(bei)認(ren)可(ke)的(de)數(shu)(shu)據，直接將數(shu)(shu)據丟(diu)棄(qi)；這就使得(de)那些“后門(men)卡(ka)(ka)(ka)(ka)” 的(de)數(shu)(shu)據根(gen)本(ben)(ben)無法(fa)發(fa)(fa)送到門(men)禁控制(zhi)(zhi)器，從而從根(gen)本(ben)(ben)上(shang)截斷(duan)了“后門(men)卡(ka)(ka)(ka)(ka)”信(xin)息(xi)的(de)通(tong)路(lu)。

數(shu)據(ju)篩(shai)選器(qi)(qi)如同門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)一(yi)樣(yang)，一(yi)般(ban)門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)原(yuan)理圖工作在巡(xun)檢(jian)模(mo)式(shi)下，它(ta)不斷(duan)向感應(ying)(ying)讀(du)(du)卡(ka)(ka)器(qi)(qi)發送巡(xun)檢(jian)數(shu)據(ju)，并且等待獲取感應(ying)(ying)卡(ka)(ka)內(nei)碼(ma)(ma)數(shu)據(ju)。在這個過(guo)程(cheng)中，感應(ying)(ying)讀(du)(du)卡(ka)(ka)器(qi)(qi)已經完全和門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)分離，門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)對它(ta)的(de)(de)巡(xun)檢(jian)命令完全由數(shu)據(ju)篩(shai)選器(qi)(qi)完成。只有當(dang)數(shu)據(ju)篩(shai)選器(qi)(qi)獲取到卡(ka)(ka)信息并通過(guo)自身驗證之(zhi)后(hou)，才將數(shu)據(ju)送到門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)。建(jian)立起(qi)感應(ying)(ying)讀(du)(du)卡(ka)(ka)器(qi)(qi)和門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)聯系。數(shu)據(ju)篩(shai)選器(qi)(qi)進行(xing)自身驗證的(de)(de)數(shu)據(ju)源是(shi)經可靠途徑獲取的(de)(de)卡(ka)(ka)片內(nei)碼(ma)(ma)數(shu)據(ju)。“后(hou)門(men)(men)(men)卡(ka)(ka)”的(de)(de)內(nei)碼(ma)(ma)不可能被傳遞到數(shu)據(ju)篩(shai)選器(qi)(qi)中，從(cong)而阻(zu)止了(le)“后(hou)門(men)(men)(men)卡(ka)(ka)”的(de)(de)攻擊。

根據(ju)(ju)以(yi)上思路(lu)(lu)，可使用單(dan)片機(ji)實現硬件電路(lu)(lu)設計。單(dan)片機(ji)的(de)～個(ge)(ge)串口(kou)，同門禁控(kong)(kong)制器(qi)以(yi)及讀卡器(qi)進行通(tong)訊(xun)(xun)，這個(ge)(ge)串口(kou)通(tong)過(guo)切換(huan)電路(lu)(lu)來保證(zheng)在(zai)一(yi)個(ge)(ge)時間點上只能和兩(liang)種設備之一(yi)進行通(tong)訊(xun)(xun)，所有傳送(song)到門禁控(kong)(kong)制器(qi)的(de)命令(ling)全部是經過(guo)單(dan)片機(ji)程序確認的(de)合法(fa)命令(ling)，這樣就可實現數(shu)據(ju)(ju)的(de)篩選和隔離。同時，單(dan)片機(ji)還要通(tong)過(guo)另一(yi)個(ge)(ge)串口(kou)，監聽門禁控(kong)(kong)制器(qi)與控(kong)(kong)制計算機(ji)之間的(de)通(tong)訊(xun)(xun)，通(tong)過(guo)解析通(tong)訊(xun)(xun)內容(rong)，來獲取合法(fa)的(de)感應卡內碼數(shu)據(ju)(ju)，并將數(shu)據(ju)(ju)存儲在(zai)一(yi)個(ge)(ge)大容(rong)量E PROM中，作為數(shu)據(ju)(ju)比對的(de)依據(ju)(ju)。

串口是聯系(xi)門禁(jin)控制器(qi)和感(gan)應讀(du)卡(ka)器(qi)的通訊端口。在(zai)巡檢模式下(xia)，數據(ju)篩選器(qi)通過串口，模擬門禁(jin)控制器(qi)。向感(gan)應讀(du)卡(ka)器(qi)發送(song)查詢(xun)命令；感(gan)應讀(du)卡(ka)器(qi)沒(mei)有被刷卡(ka)，發送(song)沒(mei)有感(gan)應卡(ka)的回復命令；數據(ju)篩選器(qi)進行下(xia)一輪查詢(xun)。

當感(gan)應讀卡器(qi)(qi)有刷卡后，卡片(pian)(pian)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)會傳送到數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)器(qi)(qi)。數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)器(qi)(qi)進入到識(shi)別模(mo)式，將卡片(pian)(pian)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)與本地存儲的標準數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)進行比對(dui)，如果數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)不存在。則將數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)丟棄，并回復感(gan)應讀卡器(qi)(qi)數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)已經接收。數(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)器(qi)(qi)返(fan)回到巡檢模(mo)式并開始下一輪(lun)查(cha)詢。

如果數(shu)據(ju)在存儲器(qi)中被找到，說明這張卡(ka)是(shi)一張合(he)法(fa)卡(ka)，則(ze)應(ying)該將數(shu)據(ju)發送到門(men)(men)禁(jin)(jin)控制(zhi)器(qi)。此時，設備(bei)首先(xian)進(jin)行串(chuan)口的(de)切換，使單片(pian)機和門(men)(men)禁(jin)(jin)控制(zhi)器(qi)進(jin)行通訊(xun)。將從(cong)感應(ying)讀(du)卡(ka)器(qi)接(jie)收(shou)的(de)數(shu)據(ju)原樣(yang)發送到門(men)(men)禁(jin)(jin)控制(zhi)器(qi)。并等待(dai)接(jie)收(shou)門(men)(men)禁(jin)(jin)控制(zhi)器(qi)的(de)回(hui)復(fu)；收(shou)到回(hui)復(fu)后。再次將串(chuan)口切換回(hui)同(tong)感應(ying)讀(du)卡(ka)器(qi)進(jin)行通訊(xun)，轉(zhuan)發門(men)(men)禁(jin)(jin)控制(zhi)器(qi)的(de)回(hui)復(fu)命令；完成數(shu)據(ju)的(de)傳送之后，數(shu)據(ju)篩選(xuan)器(qi)回(hui)到巡檢狀態，進(jin)行下(xia)一輪查詢(xun)。

在門禁控制(zhi)器(qi)(qi)原理(li)圖中，數(shu)據篩(shai)(shai)(shai)(shai)選(xuan)(xuan)器(qi)(qi)通(tong)過實時監聽(ting)門禁控制(zhi)器(qi)(qi)與控制(zhi)計算(suan)機(ji)之(zhi)間的(de)通(tong)訊(xun)，從中獲(huo)(huo)取合法(fa)的(de)感(gan)應(ying)卡(ka)內(nei)碼數(shu)據，并(bing)存儲在數(shu)據篩(shai)(shai)(shai)(shai)選(xuan)(xuan)器(qi)(qi)的(de)E PROM中，作(zuo)(zuo)(zuo)為將(jiang)來進行(xing)數(shu)據比(bi)對(dui)的(de)依據。其工作(zuo)(zuo)(zuo)流程如下(xia)：數(shu)據篩(shai)(shai)(shai)(shai)選(xuan)(xuan)器(qi)(qi)監聽(ting)計算(suan)機(ji)發送給門禁控制(zhi)器(qi)(qi)的(de)所有(you)命令(ling)，通(tong)過解析，獲(huo)(huo)取所有(you)對(dui)卡(ka)片進行(xing)增、刪、改(gai)的(de)內(nei)部(bu)操作(zuo)(zuo)(zuo)命令(ling)，根據命令(ling)，相應(ying)地將(jiang)E2pROM中存儲的(de)感(gan)應(ying)卡(ka)內(nei)碼數(shu)據進行(xing)增、刪、改(gai)，保證(zheng)數(shu)據篩(shai)(shai)(shai)(shai)選(xuan)(xuan)器(qi)(qi)內(nei)存儲的(de)數(shu)據與門禁控制(zhi)器(qi)(qi)的(de)合法(fa)數(shu)據保持一(yi)致(zhi)。

在現實中，門禁控制器原理圖對安全的要求應該是不同的，只有深刻地了解了門禁控制器原理圖，才能保證門禁系統的安全和可靠性，小編希望大家能夠將原理舉一反三，真正地應用到生活中。

門禁控制器接線

報警輸出

當控(kong)制(zhi)器輸出報警的時候，這(zhe)個繼(ji)電(dian)(dian)器就產生動作。它的原理和電(dian)(dian)鎖(suo)相同(tong)。也(ye)可以接其他電(dian)(dian)鎖(suo)，或其他設(she)備。如廣播、開關、燈光等。

其接(jie)法和電鎖的相同！請參(can)照電鎖的接(jie)線方法。

斷電保護

其作用是在斷電(dian)后(hou)保(bao)護數據不丟失，通電(dian)以后(hou)控制(zhi)器能繼(ji)續工作。

1 － 2跳線斷線保護 有效；2 － 3跳線斷電保護 無效

如果需要清(qing)除(chu)數據(ju)，請跳到 2 － 3，同(tong)時斷開電源和通訊接口。等1分鐘后就能清(qing)除(chu)數據(ju)，重新通電以后控制器的指示燈不(bu)再(zai)閃爍。

指示燈

本控(kong)制器上面有3個燈，其中2個分別電源，1個代表控(kong)制器的狀態。

閃(shan)爍頻率(lv)1秒鐘表(biao)示控制器(qi)工作中(zhong)，但沒有(you)和電腦(nao)通訊。

快速閃爍表示和電腦通訊。

熄滅或長亮表示控制(zhi)器有(you)故障或被清除數據。

電源

控制器的(de)(de)電(dian)源(yuan)使用 12V 直(zhi)流(liu)電(dian)源(yuan)，一(yi)般(ban)和電(dian)鎖共用一(yi)個電(dian)源(yuan)，因為電(dian)鎖在動作時(shi)需要較大的(de)(de)電(dian)流(liu)，必(bi)須(xu)達到 12V3A 的(de)(de)容量(liang)。接入端(duan)在控制板的(de)(de)單獨一(yi)邊。

通訊

控(kong)制器采用的(de)通訊協議是(shi)485，輸(shu)串行通訊的(de)工業協議。具有良好(hao)的(de)安(an)裝性能(neng)和抗干擾性能(neng)。

通訊(xun)的(de)接(jie)入端子在控制(zhi)板的(de)角上(shang)，有(you)正負區別。

多臺連接

控制器可以多臺(tai)(tai)同時連(lian)接(jie)，但要按(an)總(zong)線型連(lian)接(jie)，單臺(tai)(tai)控制器到(dao)總(zong)線的(de)距(ju)離(li)建議不要大于5米。一端連(lian)接(jie)到(dao)電腦。

終端電阻

在多臺控制器按總線型連接的時候，如果通訊質量不好，可以使用終端電阻。方法是在距離電腦最遠的控(kong)制板上(shang)的跳線調到1-2腳(jiao)(jiao)，默認的是2-3腳(jiao)(jiao) ，注意不要跳其他控(kong)制器的終端電(dian)阻(zu)。

通訊以后控制器的狀態(tai)燈將(jiang)快速閃爍。

讀卡器

單(dan)門(men)控制(zhi)器(qi)(qi)可以接(jie)2個(ge)Wiegand格式(shi)(shi)讀卡器(qi)(qi)，也(ye)可以接(jie)Wiegand格式(shi)(shi)的(de)其他輸(shu)入設備(bei)。控制(zhi)板上的(de)輸(shu)入輸(shu)出(chu)有Reader A和Reader B， 分別(bie)(bie)接(jie)2個(ge)讀卡器(qi)(qi)。他們分別(bie)(bie)代表門(men)的(de)出(chu)入。

Reader A 進門讀卡器的接入端子；Reader B 出門讀卡器的接入端子。

每個(ge)讀(du)卡器的輸入腳有 6 個(ge)，分別(bie)是：

DC12V 讀卡器的電源(yuan)正極；

GND 讀卡器電(dian)源的地(di)；

Data0 數據0；

Data1 數據1；

LED 讀卡(ka)器的燈；

BUZ 讀卡器(qi)的蜂鳴器(qi)；

其中 LED 和 BUZ 可以不(bu)接(jie)，但它們的(de)作用是可以提示卡的(de)狀態，是否是有效卡。

無效卡

讀卡器的蜂鳴器響3聲，無效時間響(xiang)2聲，有(you)效卡響1聲(sheng)。

控制器也可(ke)以使用帶有按鈕的(de)(de)(de)讀(du)卡設備(bei)，但不兼(jian)容(rong)所(suo)有的(de)(de)(de)鍵盤讀(du)卡器的(de)(de)(de)鍵盤輸入。如果你(ni)不知道是(shi)否兼(jian)容(rong)可(ke)以和(he)供應商聯系，以修改產品來獲得兼(jian)容(rong)。

讀卡(ka)器WG接口有4條(tiao)線 +12V GNG Data0 Data1 ，其中Data0和Data1是必須接的(de)數據線；一般另外還有 2 條(tiao)線，功能分別是LED和BUZ ，可(ke)以用(yong)來控制(zhi)讀卡(ka)器的(de)聲(sheng)音(yin)和燈光。

根(gen)據讀卡器可以判斷出(chu)(chu)入的方(fang)向，Reader A表示進(jin)門，Reader B表示出(chu)(chu)門；該(gai)功(gong)能可以通過軟件設置為(wei)全部顯示為(wei)有(you)效開門。門的進(jin)出(chu)(chu)方(fang)向只有(you)在(zai)鑒(jian)別(bie)方(fang)式(shi)為(wei)單卡識(shi)別(bie)的時(shi)候才有(you)效，其他鑒(jian)別(bie)方(fang)式(shi)顯示為(wei)對(dui)應方(fang)式(shi)的開門。

出門按鈕

每個(ge)門(men)(men)對應一(yi)個(ge)出門(men)(men)按(an)鈕(niu)，當按(an)下(xia)出門(men)(men)按(an)鈕(niu)的時候，也(ye)就是短接按(an)鈕(niu)輸入的2個(ge)端子，控(kong)制器可以(yi)打(da)開電鎖，同(tong)時增加一(yi)條記錄“出門(men)(men)按(an)鈕(niu)打(da)開”。

門磁

門(men)(men)(men)磁的作用(yong)就是檢(jian)測門(men)(men)(men)開關(guan)狀(zhuang)態。當門(men)(men)(men)磁輸入點短接(jie)的時候表(biao)示(shi)門(men)(men)(men)關(guan)閉，斷開表(biao)示(shi)門(men)(men)(men)是開的狀(zhuang)態。門(men)(men)(men)磁的信號(hao)也在軟件(jian)上(shang)顯示(shi)，你可以在軟件(jian)上(shang)看(kan)到(dao)門(men)(men)(men)的開關(guan)狀(zhuang)態。門(men)(men)(men)磁的接(jie)法(fa)如圖：

當電鎖(suo)保持在(zai)關閉的時候，如果(guo)門磁開，就會產生一條(tiao)報(bao)警記錄：“門報(bao)警”，意味著門被(bei)非法打開，將啟動報(bao)警輸出(chu)(chu)，且(qie)保持10秒的輸出(chu)(chu)。

當電鎖關閉(bi)以(yi)后(hou)，經過一段時間門磁仍然(ran)沒有檢(jian)測到門關，將產(chan)生一條報警記錄：“開門時間太長”， 同時啟(qi)動(dong)報警輸(shu)出，且(qie)保持10秒的輸(shu)出。該功能(neng)可(ke)以(yi)通(tong)過軟件設置(zhi)是(shi)否啟(qi)用。

報警輸入

報(bao)警(jing)(jing)輸入(ru)是其他設備信號的輸入(ru)端(duan)，以控(kong)制(zhi)報(bao)警(jing)(jing)輸出。單(dan)門(men)控(kong)制(zhi)器(qi)定義(yi)報(bao)警(jing)(jing)輸入(ru)為“火(huo)警(jing)(jing)”。當有報(bao)警(jing)(jing)輸入(ru)的時候，產生一條報(bao)警(jing)(jing)“火(huo)警(jing)(jing)”，同時開啟門(men)，使讀(du)卡器(qi)的聲音和燈光不斷鳴叫和閃(shan)爍，直到(dao)刷一張(zhang)有效卡才(cai)(cai)終止，需要在軟件(jian)上關門(men)才(cai)(cai)能(neng)取消(xiao)開門(men)狀態(tai)。

電鎖

電鎖(suo)和報警都屬于輸出(chu)端他們的接線端子(zi)在(zai)一(yi)起，如圖：

這(zhe)是一(yi)個(ge)繼電(dian)器(qi)控(kong)(kong)制點，可以(yi)控(kong)(kong)制其它電(dian)路(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)開(kai)關，以(yi)達到控(kong)(kong)制器(qi)輸出的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)。主要是控(kong)(kong)制電(dian)鎖，以(yi)達到控(kong)(kong)制門的(de)(de)(de)(de)(de)開(kai)關的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)。這(zhe)個(ge)輸出點有3個(ge)接線端，只使用其中的(de)(de)(de)(de)(de)2個(ge)。其中一(yi)個(ge)是公共端，這(zhe)樣就可以(yi)控(kong)(kong)制2種不(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)鎖：斷電(dian)開(kai)鎖和通電(dian)開(kai)鎖。他們的(de)(de)(de)(de)(de)接線圖(tu)如下(xia)：

斷電開(kai)(kai)鎖(suo)： 當斷開(kai)(kai)電源時(shi)，鎖(suo)打開(kai)(kai)。

通電開(kai)鎖(suo)： 有電流時，鎖(suo)打開(kai)。