【自動(dong)掃地(di)機】自動(dong)掃地(di)機工作(zuo)原理 自動(dong)掃地(di)機種類(lei)

掃地機器人，又(you)稱自動打掃(sao)機(ji)(ji)(ji)、智能(neng)吸(xi)塵(chen)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)吸(xi)塵(chen)器(qi)等(deng)，是智能(neng)家居(ju)電器(qi)的(de)(de)一種，能(neng)憑借一定的(de)(de)人(ren)工(gong)智能(neng)，自動在房間內完(wan)成(cheng)地(di)板清(qing)理(li)工(gong)作。一般采用刷掃(sao)和真(zhen)空方式(shi)，將(jiang)地(di)面雜物先(xian)吸(xi)納進(jin)入自身的(de)(de)垃圾收納盒，從而(er)完(wan)成(cheng)地(di)面清(qing)理(li)的(de)(de)功能(neng)。一般來(lai)說，將(jiang)完(wan)成(cheng)清(qing)掃(sao)、吸(xi)塵(chen)、擦(ca)地(di)工(gong)作的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，也(ye)統(tong)一歸為(wei)掃(sao)地(di)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。

掃地機(ji)(ji)器的機(ji)(ji)身為(wei)無線機(ji)(ji)器，以圓盤型為(wei)主(zhu)。使用充電電池運作(zuo)(zuo)，操(cao)作(zuo)(zuo)方(fang)式以遙控(kong)器、或(huo)是機(ji)(ji)器上(shang)的操(cao)作(zuo)(zuo)面(mian)板。一般能(neng)(neng)設(she)定時間(jian)預約打掃，自行(xing)充電。前方(fang)有設(she)置感應器，可(ke)(ke)偵(zhen)測(ce)障(zhang)礙(ai)物，如碰(peng)到墻壁或(huo)其(qi)他障(zhang)礙(ai)物，會自行(xing)轉彎，并依每間(jian)不同廠商(shang)設(she)定，而走(zou)不同的路線，有規劃清掃地區。(部(bu)分(fen)較早(zao)期(qi)機(ji)(ji)型可(ke)(ke)能(neng)(neng)缺(que)少部(bu)分(fen)功(gong)能(neng)(neng))因為(wei)其(qi)簡單操(cao)作(zuo)(zuo)的功(gong)能(neng)(neng)及便利性，現今已慢(man)慢(man)普(pu)及，成為(wei)上(shang)班族或(huo)是現代家庭的常(chang)用家電用品。

掃地(di)機器人(ren)在(zai)歐美等發達國(guo)家應用廣泛，最近幾年(nian)也(ye)開(kai)始在(zai)國(guo)內(nei)(nei)銷售，此外(wai)國(guo)內(nei)(nei)也(ye)有很多企(qi)業(ye)開(kai)始生(sheng)產這類(lei)機器人(ren)。將來這種掃地(di)機器人(ren)會作為智(zhi)能家居系統的標配，擔負(fu)著清(qing)潔(jie)房間(jian)的重任。

隨(sui)著生活(huo)水(shui)平的(de)提高及(ji)科技提高，智能家居掃地機器(qi)人(ren)進入了很多(duo)家庭，我們(men)今天了解(jie)下(xia)掃地機器(qi)人(ren)的(de)工作原理及(ji)結構，當遇到問題時(shi)，可以做出基本的(de)判斷。

自動掃地機工作原理

掃(sao)地機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)身為(wei)自(zi)動化技術的(de)可移(yi)動裝置(zhi)，與有集塵(chen)盒的(de)真空吸塵(chen)裝置(zhi)，配合機(ji)(ji)身設(she)定控制路徑，在室內反(fan)復行走(zou)，如:沿邊清(qing)掃(sao)、集中清(qing)掃(sao)、隨機(ji)(ji)清(qing)掃(sao)、直線清(qing)掃(sao)等(deng)路徑打(da)掃(sao)，并輔以(yi)邊刷、中央主刷旋(xuan)轉、抹布等(deng)方式，加強打(da)掃(sao)效(xiao)果，以(yi)完成擬人化居(ju)家清(qing)潔效(xiao)果。

整體構造

掃地機器人主要由以下幾(ji)部分組成：

本體：不(bu)(bu)同的廠(chang)商品牌設計，外型會有所不(bu)(bu)同。

充(chong)電電池(chi)(chi)(chi)：一般(ban)以鎳氫電池(chi)(chi)(chi)為主，部分用(yong)鋰(li)電池(chi)(chi)(chi)，但(dan)用(yong)鋰(li)電池(chi)(chi)(chi)通常產(chan)品單價較高。每間(jian)廠商的(de)電池(chi)(chi)(chi)充(chong)電時(shi)間(jian)與使用(yong)時(shi)間(jian)也有所差別。

充(chong)(chong)電座：能提供機器(qi)人吸塵器(qi)自行回家充(chong)(chong)電的地方。

集(ji)(ji)塵(chen)盒(he)：與一般(ban)吸塵(chen)器紙袋方式不同，都(dou)備有集(ji)(ji)塵(chen)盒(he)可收(shou)集(ji)(ji)灰塵(chen)。大致(zhi)上(shang)分為兩種:中央(yang)集(ji)(ji)塵(chen)盒(he)、置于后端集(ji)(ji)塵(chen)盒(he)。

遙控(kong)器：控(kong)制(zhi)機器人吸塵器用，也可由機身上控(kong)制(zhi)。

掃地機器人主要用到的技術：

1、紅(hong)外線(xian)傳感(gan)紅(hong)外線(xian)傳輸距離遠，但對(dui)使用環境有相當高的(de)(de)要求，當遇上淺色(se)或(huo)是深色(se)的(de)(de)家(jia)居(ju)(ju)物品它無(wu)法反射回來，會造成機器與家(jia)居(ju)(ju)物品發生碰撞時間一(yi)久，底部的(de)(de)家(jia)居(ju)(ju)物品會被它撞的(de)(de)斑(ban)(ban)斑(ban)(ban)點(dian)點(dian)。

2、超(chao)聲波仿生(sheng)技術采(cai)用(yong)仿生(sheng)超(chao)聲波技術，類似鯨魚(yu)，蝙蝠采(cai)用(yong)聲波來偵(zhen)測判斷家居物品及空間(jian)方(fang)位，靈敏度高，技術成本高。在航(hang)空工業上都有系統的運用(yong)。

掃地機器人的分類

第一種：單吸口(kou)式(shi)

單(dan)吸入式(shi)的(de)清(qing)潔方式(shi)對地面(mian)的(de)浮灰(hui)有用，但(dan)對桌子下面(mian)久積的(de)灰(hui)及(ji)靜電吸附的(de)灰(hui)塵清(qing)潔效果不理(li)想。(設計(ji)相(xiang)對簡單(dan)只有一個(ge)吸入口)

第二種(zhong)：中刷對夾式

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的(de)家居環境。對(dui)亞洲市場的(de)大理(li)石頭地板及木地板微塵清理(li)較差.(清掃方(fang)式主面通(tong)過一個(ge)(ge)膠刷，一個(ge)(ge)毛刷相對(dui)旋轉夾起(qi)垃圾)

第(di)三種：升降V刷清掃系(xi)統

以臺灣機型為(wei)代表，它采用(yong)升降V刷(shua)(shua)浮動清潔(jie)，可以更好的將掃(sao)刷(shua)(shua)系統貼(tie)合地面環境，相對(dui)來說(shuo)對(dui)面靜電吸附灰塵清潔(jie)更加到(dao)位。(整個的V刷(shua)(shua)系統可以自動升降，并在三角區域形成真空負壓)