【自動(dong)掃地(di)機(ji)】自動(dong)掃地(di)機(ji)工作原理 自動(dong)掃地(di)機(ji)種類

掃地機器人，又稱自動(dong)打掃(sao)(sao)(sao)機(ji)、智(zhi)能(neng)吸(xi)塵(chen)、機(ji)器(qi)人(ren)(ren)吸(xi)塵(chen)器(qi)等，是智(zhi)能(neng)家(jia)居(ju)電器(qi)的(de)(de)(de)(de)一(yi)種，能(neng)憑(ping)借一(yi)定的(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)，自動(dong)在房(fang)間(jian)內完(wan)成地(di)(di)板清(qing)(qing)理(li)工作(zuo)。一(yi)般采(cai)用(yong)刷掃(sao)(sao)(sao)和真空方式，將(jiang)地(di)(di)面雜物先吸(xi)納進入自身的(de)(de)(de)(de)垃(la)圾收納盒，從(cong)而完(wan)成地(di)(di)面清(qing)(qing)理(li)的(de)(de)(de)(de)功能(neng)。一(yi)般來說，將(jiang)完(wan)成清(qing)(qing)掃(sao)(sao)(sao)、吸(xi)塵(chen)、擦地(di)(di)工作(zuo)的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，也統一(yi)歸為(wei)掃(sao)(sao)(sao)地(di)(di)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。

掃地機(ji)器的(de)機(ji)身為(wei)無線機(ji)器，以圓盤型(xing)為(wei)主(zhu)。使(shi)用(yong)充電(dian)電(dian)池運作(zuo)，操作(zuo)方式以遙控器、或是(shi)機(ji)器上的(de)操作(zuo)面板。一(yi)般(ban)能設(she)定時(shi)間預約(yue)打掃，自(zi)行充電(dian)。前方有設(she)置(zhi)感應器，可(ke)(ke)偵測障礙物，如(ru)碰到墻壁或其他障礙物，會自(zi)行轉彎，并依每間不(bu)同(tong)廠(chang)商設(she)定，而走不(bu)同(tong)的(de)路線，有規(gui)劃清掃地區。(部分(fen)(fen)較早(zao)期機(ji)型(xing)可(ke)(ke)能缺少(shao)部分(fen)(fen)功(gong)能)因為(wei)其簡單操作(zuo)的(de)功(gong)能及便利性，現(xian)今已慢慢普及，成為(wei)上班(ban)族或是(shi)現(xian)代家庭的(de)常用(yong)家電(dian)用(yong)品。

掃地(di)機器人在歐美等發達國(guo)家(jia)應用廣泛，最近幾年也(ye)開(kai)始在國(guo)內銷售，此外國(guo)內也(ye)有很多企業開(kai)始生產這(zhe)類機器人。將來這(zhe)種掃地(di)機器人會作為智能家(jia)居系統(tong)的標配(pei)，擔(dan)負(fu)著清潔(jie)房(fang)間(jian)的重任。

隨(sui)著(zhu)生(sheng)活水平(ping)的(de)提(ti)高(gao)及科技(ji)提(ti)高(gao)，智能家(jia)居掃地機器(qi)人進(jin)入了很多(duo)家(jia)庭，我們今天了解(jie)下掃地機器(qi)人的(de)工(gong)作(zuo)原理及結構，當(dang)遇到問題(ti)時，可以(yi)做(zuo)出(chu)基本的(de)判斷。

自動掃地機工作原理

掃(sao)(sao)地機(ji)器人(ren)機(ji)身為自動化(hua)技(ji)術的(de)可移動裝置(zhi)，與有集(ji)塵盒的(de)真空吸塵裝置(zhi)，配合機(ji)身設定控制路徑，在(zai)室(shi)內反復行(xing)走，如(ru):沿邊清(qing)(qing)掃(sao)(sao)、集(ji)中清(qing)(qing)掃(sao)(sao)、隨機(ji)清(qing)(qing)掃(sao)(sao)、直線(xian)清(qing)(qing)掃(sao)(sao)等路徑打掃(sao)(sao)，并(bing)輔(fu)以邊刷(shua)、中央主刷(shua)旋轉、抹布(bu)等方式，加強打掃(sao)(sao)效果，以完成擬(ni)人(ren)化(hua)居家清(qing)(qing)潔效果。

整體構造

掃地機器人(ren)主要由(you)以(yi)下幾部(bu)分(fen)組(zu)成：

本體：不同(tong)的廠商(shang)品牌(pai)設計，外型會有所不同(tong)。

充電(dian)(dian)電(dian)(dian)池：一般(ban)以鎳氫電(dian)(dian)池為主，部分用鋰(li)電(dian)(dian)池，但用鋰(li)電(dian)(dian)池通常產(chan)品單價(jia)較(jiao)高。每間(jian)廠商的電(dian)(dian)池充電(dian)(dian)時間(jian)與使(shi)用時間(jian)也有所差別。

充電座：能提供機器(qi)人吸塵器(qi)自行回家充電的地方。

集塵(chen)(chen)(chen)盒(he)：與一(yi)般吸(xi)塵(chen)(chen)(chen)器紙袋方式不同(tong)，都(dou)備有集塵(chen)(chen)(chen)盒(he)可收集灰塵(chen)(chen)(chen)。大致上(shang)分為兩種:中央集塵(chen)(chen)(chen)盒(he)、置于后端(duan)集塵(chen)(chen)(chen)盒(he)。

遙控器：控制機器人吸塵器用(yong)，也可由機身上控制。

掃地機器人主要用到的技術：

1、紅外線傳(chuan)感紅外線傳(chuan)輸距(ju)離遠(yuan)，但對使用環境(jing)有(you)相當(dang)高的(de)要(yao)求(qiu)，當(dang)遇上淺色或(huo)是深色的(de)家(jia)(jia)居(ju)物品(pin)它無法反射回來(lai)，會造成機器與家(jia)(jia)居(ju)物品(pin)發(fa)生(sheng)碰撞時(shi)間一(yi)久，底(di)部的(de)家(jia)(jia)居(ju)物品(pin)會被(bei)它撞的(de)斑斑點(dian)點(dian)。

2、超聲波(bo)仿(fang)(fang)生(sheng)技術采用(yong)仿(fang)(fang)生(sheng)超聲波(bo)技術，類(lei)似鯨(jing)魚(yu)，蝙蝠采用(yong)聲波(bo)來偵測(ce)判斷家(jia)居物品(pin)及空(kong)間(jian)方(fang)位，靈敏(min)度高(gao)，技術成本高(gao)。在航空(kong)工業上都有系統的運用(yong)。

掃地機器人的分類

第(di)一種：單(dan)吸口式

單吸入(ru)式的(de)清(qing)潔方式對地面的(de)浮灰有用，但對桌子下面久積的(de)灰及(ji)靜電吸附的(de)灰塵清(qing)潔效果不理想。(設計相對簡單只有一個吸入(ru)口(kou))

第(di)二種：中刷對夾式

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的(de)家(jia)居環(huan)境。對(dui)亞洲市場(chang)的(de)大理(li)石頭地板及(ji)木地板微塵清理(li)較差.(清掃方式主面(mian)通(tong)過一個膠刷(shua)(shua)，一個毛刷(shua)(shua)相對(dui)旋(xuan)轉(zhuan)夾(jia)起垃(la)圾(ji))

第三種：升(sheng)降(jiang)V刷(shua)清掃系統

以臺灣(wan)機型為代(dai)表，它采用升降V刷浮動(dong)清潔，可以更好(hao)的將(jiang)掃刷系(xi)統貼合地面(mian)環境，相對來(lai)說對面(mian)靜(jing)電吸附灰塵清潔更加到位(wei)。(整個的V刷系(xi)統可以自(zi)動(dong)升降，并在三角區域(yu)形成(cheng)真空負壓)