一、類人機器人的形態特征

類人(ren)機器(qi)人(ren)是(shi)(shi)外觀和功(gong)能(neng)與(yu)人(ren)一(yi)(yi)樣(yang)的(de)智能(neng)機器(qi)人(ren)。研(yan)制出性(xing)能(neng)優異的(de)類人(ren)機器(qi)人(ren)，其最大(da)的(de)難(nan)關就是(shi)(shi)雙足直立(li)行走。因為(wei)機器(qi)人(ren)與(yu)人(ren)的(de)學(xue)習方(fang)式不一(yi)(yi)樣(yang)，機器(qi)人(ren)要先學(xue)跑，再學(xue)走。研(yan)制出外觀和功(gong)能(neng)與(yu)人(ren)一(yi)(yi)樣(yang)的(de)性(xing)能(neng)優異的(de)類人(ren)機器(qi)人(ren)，其最大(da)的(de)難(nan)關就是(shi)(shi)雙足直立(li)行走。

該圖片由注冊用戶"科技數碼行"提供，版權聲明反饋

二、類人機器人的組成結構

類人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的心(xin)臟系統(tong)是一個(ge) 32位的微型處理(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，可以經由 PC 或 Mac 操作程序。身上各個(ge)部位裝有多種傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，有光學(xue)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可以“看見”周圍事物，以區(qu)分事物大小和顏色;有聲音傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可以聽到周圍聲音;還有觸碰傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)有反應接觸。有的類人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)還裝有超(chao)聲波(bo)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能聽到人(ren)(ren)(ren)耳聽不(bu)見的超(chao)聲波(bo)。

三、主要功能

類人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)所以(yi)能像人(ren)(ren)一樣(yang)(yang)活動(dong)(dong)，有(you)(you)人(ren)(ren)的(de)(de)行為(wei)，是因為(wei)有(you)(you)了(le)用傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)等組建(jian)搭建(jian)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)系統(tong)的(de)(de)中樞，就像大腦一樣(yang)(yang)控制、指揮機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)行為(wei)。這樣(yang)(yang)，類人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)能運動(dong)(dong)、甚(shen)至自己去“想”，會思(si)考。研制出外觀和(he)功能與人(ren)(ren)一樣(yang)(yang)的(de)(de)類人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是現代科技發展的(de)(de)結(jie)果。全(quan)新組裝的(de)(de)類人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)全(quan)身布(bu)滿了(le)感應(ying)器(qi)(qi)(qi)，讓它(ta)(ta)可(ke)以(yi)根據感應(ying)到的(de)(de)聲(sheng)音和(he)動(dong)(dong)作做出適當反(fan)應(ying)，也讓它(ta)(ta)對于(yu)光線和(he)觸覺的(de)(de)反(fan)應(ying)更加靈(ling)敏。

四、類人機器人的研發案例

類人機器人是(shi)開發(fa)難度(du)最(zui)高(gao)的(de)(de)機器人(ren)之一，因為大家希望從它身上(shang)看到人(ren)的(de)(de)表情和反(fan)應。目前(qian)，類人(ren)機器人(ren)可以用于娛樂和服(fu)務(wu)。科學家們正(zheng)在(zai)開發(fa)更智能的(de)(de)軟件，使機器人(ren)能和人(ren)交流(liu)并具備學習能力。從某種角度(du)說，類人(ren)機器人(ren)的(de)(de)研發(fa)是(shi)真正(zheng)考驗人(ren)類智慧(hui)的(de)(de)行為。

1、唐明皇和楊貴妃

在(zai)上(shang)海2010世博會陜(shan)西館中展示了“唐(tang)明皇”和“楊(yang)貴妃(fei)”形(xing)象(xiang)出現的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。它們就是(shi)娛(yu)樂用(yong)的類人(ren)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，世博會期間，這兩(liang)個(ge)高仿真機(ji)(ji)器(qi)人(ren)將在(zai)陜(shan)西館的宮殿大殿內笑臉迎客，并與(yu)游(you)(you)客進行(xing)影像(xiang)互動。游(you)(you)客可(ke)以聚集在(zai)陜(shan)西館外欣賞真假(jia)“唐(tang)明皇與(yu)楊(yang)貴妃(fei)”的表(biao)(biao)演(yan)(yan)，不少(shao)游(you)(you)客表(biao)(biao)示該表(biao)(biao)演(yan)(yan)十分有趣，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)能眨眼睛十分逼真。由于演(yan)(yan)員(yuan)配合度(du)高，有時甚至真假(jia)難辨。據悉，在(zai)每(mei)天的特定時段，兩(liang)名演(yan)(yan)員(yuan)會站在(zai)高仿真機(ji)(ji)器(qi)人(ren)“唐(tang)明皇與(yu)楊(yang)貴妃(fei)”旁，與(yu)它們同(tong)步轉身(shen)、舉手、說話(hua)，成為陜(shan)西館的亮點。

2、賈斯汀

類人(ren)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)“賈(jia)斯(si)汀”擁有兩(liang)個機(ji)(ji)械(xie)臂以(yi)及(ji)長(chang)著(zhu)4根指(zhi)頭的(de)手，是(shi)由(you)那波利大學和德國航(hang)天(tian)局共同研制的(de)。這款機(ji)(ji)器(qi)人(ren)非常靈(ling)巧，能(neng)夠勝任包括做咖啡在內的(de)很多復雜工作(zuo)。借助4輪可移動基座，賈(jia)斯(si)汀可以(yi)四處走動，傳感器(qi)和彩色(se)攝(she)像機(ji)(ji)則幫助它實時了解(jie)周圍環境(jing)并獨立完成任務。

3、阿特拉斯

“阿(a)特(te)拉斯”是一(yi)款擁有高度機(ji)(ji)動(dong)能(neng)力的(de)類(lei)人機(ji)(ji)器人，由美國佛羅里達(da)人機(ji)(ji)交互(hu)研究所設計，在設計上(shang)能(neng)夠應(ying)對復(fu)雜地(di)形(xing)。它(ta)可以靠兩足行走，上(shang)肢舉起(qi)和搬運(yun)重物。在遇到較為復(fu)雜的(de)地(di)形(xing)時(shi)，“阿(a)特(te)拉斯”手腳并用，應(ying)對挑(tiao)戰。谷(gu)歌還研發(fa)了(le)一(yi)個系統(tong)，允(yun)許機(ji)(ji)器人從網(wang)上(shang)下載新性格。

4、俄羅斯機器人

2016年2月(yue)，俄(e)羅(luo)斯開發(fa)了一(yi)款可(ke)以轉換無線電傳播完(wan)(wan)美復制人體“一(yi)對一(yi)動作”的(de)類人機(ji)器人，該(gai)款機(ji)器人可(ke)以完(wan)(wan)美模仿人類進行焊接金(jin)屬、捏(nie)扁易拉罐等簡單的(de)動作，甚至連活動頻繁的(de)上肢(zhi)體操運動也(ye)能流暢的(de)完(wan)(wan)成(cheng)。