一、類人機器人的形態特征

類人(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)外觀和功能(neng)與(yu)人(ren)一(yi)樣(yang)的(de)智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。研制出性(xing)能(neng)優(you)異(yi)的(de)類人(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，其最大的(de)難關(guan)就是(shi)雙(shuang)足(zu)直(zhi)立行走。因為機(ji)器(qi)(qi)人(ren)與(yu)人(ren)的(de)學習方式不一(yi)樣(yang)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)要先學跑，再學走。研制出外觀和功能(neng)與(yu)人(ren)一(yi)樣(yang)的(de)性(xing)能(neng)優(you)異(yi)的(de)類人(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，其最大的(de)難關(guan)就是(shi)雙(shuang)足(zu)直(zhi)立行走。

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二、類人機器人的組成結構

類人(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的心臟系統是一個 32位的微型處理器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，可以(yi)經由 PC 或(huo) Mac 操作程序。身上各個部位裝(zhuang)有多(duo)種傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，有光學傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)可以(yi)“看見(jian)”周圍事(shi)物(wu)(wu)，以(yi)區分事(shi)物(wu)(wu)大小和顏色;有聲(sheng)(sheng)音傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)可以(yi)聽(ting)到周圍聲(sheng)(sheng)音;還有觸(chu)碰傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)有反(fan)應接觸(chu)。有的類人(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)還裝(zhuang)有超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)能聽(ting)到人(ren)耳聽(ting)不(bu)見(jian)的超(chao)聲(sheng)(sheng)波(bo)。

三、主要功能

類人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)所以能(neng)像(xiang)(xiang)人(ren)一樣活(huo)動(dong)，有(you)人(ren)的(de)行(xing)為，是因(yin)為有(you)了(le)用傳感器(qi)等組建搭建的(de)機(ji)器(qi)人(ren)系統的(de)中(zhong)樞，就像(xiang)(xiang)大腦(nao)一樣控制、指揮機(ji)器(qi)人(ren)的(de)行(xing)為。這樣，類人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)運動(dong)、甚(shen)至自己去“想”，會(hui)思(si)考。研制出外觀(guan)和(he)功能(neng)與人(ren)一樣的(de)類人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)是現(xian)代(dai)科技發展的(de)結果。全新組裝的(de)類人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)全身布滿了(le)感應(ying)器(qi)，讓它可以根據(ju)感應(ying)到的(de)聲音和(he)動(dong)作做(zuo)出適當反應(ying)，也讓它對于光(guang)線和(he)觸(chu)覺的(de)反應(ying)更(geng)加靈(ling)敏。

四、類人機器人的研發案例

類人機器人是(shi)開發難(nan)度最高(gao)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)之(zhi)一，因為大家(jia)希望從(cong)它身上(shang)看到人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)表情和反應。目(mu)前，類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可以用于娛樂和服務。科學家(jia)們正在開發更智能(neng)的(de)軟件，使機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)能(neng)和人(ren)(ren)(ren)(ren)交流(liu)并具備學習能(neng)力。從(cong)某種角(jiao)度說，類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)研發是(shi)真正考驗人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)智慧的(de)行(xing)為。

1、唐明皇和楊貴妃

在(zai)上海2010世(shi)博(bo)會(hui)陜(shan)西(xi)館(guan)(guan)中(zhong)展(zhan)示了“唐明皇(huang)”和“楊貴(gui)(gui)(gui)妃”形象出現(xian)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人。它們就是娛(yu)樂(le)用(yong)的(de)類人機(ji)器(qi)(qi)人，世(shi)博(bo)會(hui)期間，這兩個高仿(fang)(fang)真機(ji)器(qi)(qi)人將在(zai)陜(shan)西(xi)館(guan)(guan)的(de)宮(gong)殿大殿內笑臉迎客，并與(yu)(yu)游客進行影像互動(dong)。游客可(ke)以(yi)聚(ju)集在(zai)陜(shan)西(xi)館(guan)(guan)外欣賞(shang)真假“唐明皇(huang)與(yu)(yu)楊貴(gui)(gui)(gui)妃”的(de)表(biao)(biao)(biao)演(yan)，不(bu)少(shao)游客表(biao)(biao)(biao)示該表(biao)(biao)(biao)演(yan)十(shi)分(fen)有(you)趣，機(ji)器(qi)(qi)人能(neng)眨眼睛十(shi)分(fen)逼真。由于演(yan)員(yuan)配(pei)合(he)度高，有(you)時甚(shen)至真假難辨。據(ju)悉，在(zai)每天的(de)特定時段，兩名演(yan)員(yuan)會(hui)站在(zai)高仿(fang)(fang)真機(ji)器(qi)(qi)人“唐明皇(huang)與(yu)(yu)楊貴(gui)(gui)(gui)妃”旁，與(yu)(yu)它們同(tong)步轉身(shen)、舉手、說話(hua)，成為陜(shan)西(xi)館(guan)(guan)的(de)亮點。

2、賈斯汀

類人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)“賈斯汀”擁有兩(liang)個(ge)機(ji)械臂以(yi)及(ji)長著4根指頭的(de)手，是由那波(bo)利大學和德國航天局共(gong)同研(yan)制的(de)。這款機(ji)器(qi)人(ren)非常靈巧，能夠勝(sheng)任包括做咖啡在內(nei)的(de)很多(duo)復雜工作(zuo)。借助(zhu)4輪可移動基座，賈斯汀可以(yi)四處走動，傳感器(qi)和彩色攝像機(ji)則幫助(zhu)它實時了解周圍環(huan)境并獨立完成任務(wu)。

3、阿特拉斯

“阿(a)特(te)(te)拉(la)斯”是一款擁有(you)高度機(ji)(ji)動能(neng)力的(de)類(lei)人(ren)機(ji)(ji)器人(ren)，由美國(guo)佛羅里(li)達(da)人(ren)機(ji)(ji)交互研究所設計，在(zai)設計上能(neng)夠應對復雜(za)地形。它可以靠兩足(zu)行走，上肢舉(ju)起和搬運重物。在(zai)遇到較(jiao)為復雜(za)的(de)地形時，“阿(a)特(te)(te)拉(la)斯”手腳并用，應對挑戰(zhan)。谷(gu)歌還研發了一個系統，允許機(ji)(ji)器人(ren)從(cong)網(wang)上下載新性格。

4、俄羅斯機器人

2016年2月，俄(e)羅斯(si)開發(fa)了一款可(ke)以轉換無線電傳播完(wan)美(mei)復制人(ren)體(ti)(ti)“一對一動(dong)作”的(de)類人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)，該款機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以完(wan)美(mei)模仿(fang)人(ren)類進行焊接金屬、捏扁易(yi)拉罐等簡單的(de)動(dong)作，甚至連活動(dong)頻繁的(de)上(shang)肢體(ti)(ti)操(cao)運(yun)動(dong)也能流暢(chang)的(de)完(wan)成。