一、類人機器人的形態特征

類人(ren)(ren)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)是外觀(guan)和(he)功能(neng)與(yu)人(ren)(ren)一(yi)樣(yang)的(de)(de)(de)智能(neng)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。研(yan)制(zhi)出性(xing)能(neng)優(you)異的(de)(de)(de)類人(ren)(ren)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，其(qi)(qi)最大的(de)(de)(de)難(nan)(nan)關(guan)就是雙足直立行(xing)走(zou)。因為機(ji)(ji)器人(ren)(ren)與(yu)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)學習(xi)方式不一(yi)樣(yang)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)要先學跑，再(zai)學走(zou)。研(yan)制(zhi)出外觀(guan)和(he)功能(neng)與(yu)人(ren)(ren)一(yi)樣(yang)的(de)(de)(de)性(xing)能(neng)優(you)異的(de)(de)(de)類人(ren)(ren)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，其(qi)(qi)最大的(de)(de)(de)難(nan)(nan)關(guan)就是雙足直立行(xing)走(zou)。

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二、類人機器人的組成結構

類(lei)人(ren)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)心臟系統(tong)是一個 32位的(de)微型處理器，可以(yi)經由(you) PC 或 Mac 操作程序(xu)。身上各個部位裝有(you)多(duo)種傳(chuan)感器，有(you)光學傳(chuan)感器，使(shi)(shi)機(ji)(ji)器人(ren)可以(yi)“看(kan)見(jian)”周(zhou)圍(wei)(wei)事物，以(yi)區分事物大小和(he)顏色;有(you)聲音傳(chuan)感器，使(shi)(shi)機(ji)(ji)器人(ren)可以(yi)聽到周(zhou)圍(wei)(wei)聲音;還有(you)觸(chu)碰傳(chuan)感器，使(shi)(shi)機(ji)(ji)器人(ren)有(you)反應接觸(chu)。有(you)的(de)類(lei)人(ren)機(ji)(ji)器人(ren)還裝有(you)超聲波傳(chuan)感器，使(shi)(shi)機(ji)(ji)器人(ren)能(neng)聽到人(ren)耳聽不見(jian)的(de)超聲波。

三、主要功能

類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)所以(yi)能像(xiang)人(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)樣活動(dong)，有(you)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)行(xing)為(wei)(wei)，是因(yin)為(wei)(wei)有(you)了用(yong)傳感器等組建搭建的(de)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)系統的(de)中(zhong)樞，就像(xiang)大腦一(yi)(yi)樣控制、指(zhi)揮(hui)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)行(xing)為(wei)(wei)。這樣，類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)能運動(dong)、甚(shen)至自己去“想”，會思考(kao)。研(yan)制出外觀和功能與人(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)樣的(de)類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)是現代科技(ji)發展的(de)結果。全新組裝的(de)類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)全身布滿了感應器，讓它可以(yi)根據感應到的(de)聲音和動(dong)作做出適當(dang)反應，也讓它對于(yu)光線和觸覺的(de)反應更(geng)加靈(ling)敏。

四、類人機器人的研發案例

類人機器人是開(kai)發難度(du)最(zui)高(gao)的機器人之(zhi)一，因為大家(jia)希望從(cong)它身上看(kan)到人的表(biao)情和(he)反(fan)應(ying)。目前，類(lei)(lei)人機器人可以用于(yu)娛樂(le)和(he)服務。科(ke)學家(jia)們正(zheng)在開(kai)發更(geng)智能的軟件(jian)，使機器人能和(he)人交(jiao)流(liu)并具(ju)備學習能力。從(cong)某種角(jiao)度(du)說，類(lei)(lei)人機器人的研(yan)發是真正(zheng)考驗人類(lei)(lei)智慧的行為。

1、唐明皇和楊貴妃

在上海2010世博會(hui)陜(shan)(shan)(shan)西館中展(zhan)示(shi)了“唐明皇”和(he)“楊(yang)貴妃(fei)”形(xing)象出(chu)現的機(ji)器人(ren)(ren)。它(ta)們就是娛樂用的類人(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)，世博會(hui)期間，這兩個高(gao)仿真(zhen)機(ji)器人(ren)(ren)將(jiang)在陜(shan)(shan)(shan)西館的宮殿(dian)大殿(dian)內(nei)笑臉迎客，并與(yu)游(you)(you)客進行影像(xiang)互動。游(you)(you)客可以聚集在陜(shan)(shan)(shan)西館外(wai)欣賞真(zhen)假“唐明皇與(yu)楊(yang)貴妃(fei)”的表(biao)演(yan)(yan)，不少游(you)(you)客表(biao)示(shi)該表(biao)演(yan)(yan)十(shi)分有(you)趣(qu)，機(ji)器人(ren)(ren)能眨眼(yan)睛十(shi)分逼(bi)真(zhen)。由于演(yan)(yan)員配(pei)合(he)度高(gao)，有(you)時(shi)甚至真(zhen)假難辨(bian)。據悉，在每天的特定時(shi)段，兩名(ming)演(yan)(yan)員會(hui)站在高(gao)仿真(zhen)機(ji)器人(ren)(ren)“唐明皇與(yu)楊(yang)貴妃(fei)”旁，與(yu)它(ta)們同步轉身、舉手(shou)、說(shuo)話(hua)，成(cheng)為陜(shan)(shan)(shan)西館的亮點。

2、賈斯汀

類人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)“賈斯(si)(si)汀”擁(yong)有兩個機(ji)械(xie)臂以(yi)及(ji)長著4根指頭的手，是由那(nei)波利大學和(he)德(de)國(guo)航天局共同研(yan)制的。這款機(ji)器(qi)人(ren)非常靈巧，能夠勝任包括(kuo)做咖啡在(zai)內的很多復雜工作。借助(zhu)4輪(lun)可移(yi)動基(ji)座，賈斯(si)(si)汀可以(yi)四處走動，傳感器(qi)和(he)彩色攝(she)像機(ji)則幫助(zhu)它實(shi)時(shi)了(le)解周圍環境并獨立(li)完成任務(wu)。

3、阿特拉斯

“阿特拉(la)斯(si)”是一款擁有(you)高(gao)度機動能(neng)力的類(lei)人(ren)機器人(ren)，由美國佛(fo)羅里達(da)人(ren)機交(jiao)互研(yan)究(jiu)所(suo)設(she)計，在(zai)設(she)計上(shang)(shang)能(neng)夠(gou)應對復雜地形。它可以靠兩足行(xing)走(zou)，上(shang)(shang)肢舉起和搬運重物。在(zai)遇到較為復雜的地形時(shi)，“阿特拉(la)斯(si)”手(shou)腳并用，應對挑(tiao)戰。谷(gu)歌還(huan)研(yan)發(fa)了(le)一個系統，允許機器人(ren)從(cong)網上(shang)(shang)下(xia)載新性格。

4、俄羅斯機器人

2016年2月，俄羅斯開發了一(yi)(yi)(yi)款可(ke)以轉換(huan)無線電傳播完美復制人(ren)體(ti)“一(yi)(yi)(yi)對(dui)一(yi)(yi)(yi)動(dong)作”的類人(ren)機(ji)器人(ren)，該款機(ji)器人(ren)可(ke)以完美模仿人(ren)類進行(xing)焊(han)接金屬、捏扁易(yi)拉罐(guan)等簡單(dan)的動(dong)作，甚至連活動(dong)頻繁的上(shang)肢體(ti)操運動(dong)也能(neng)流暢的完成。