車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由(you)發(fa)動(dong)機(ji)(ji)、車(che)架(jia)(jia)、行(xing)走機(ji)(ji)構、轉向機(ji)(ji)構等(deng)組成。考(kao)慮到(dao)工作(zuo)可靠性、噪(zao)聲(sheng)、排(pai)放等(deng)方面綜(zong)合要求(qiu)，優(you)選康明(ming)斯B3．3～C60型工程機(ji)(ji)械(xie)專(zhuan)用(yong)柴油(you)發(fa)動(dong)機(ji)(ji)，該發(fa)動(dong)機(ji)(ji)為直(zhi)列(lie)4缸水冷、自(zi)然吸(xi)氣發(fa)動(dong)機(ji)(ji)，帶(dai)全程調速(su)器(qi)，運行(xing)平穩，具有熱效率高、比油(you)耗低、排(pai)放污染少等(deng)特點。由(you)于臺車(che)行(xing)駛速(su)度(du)低，綜(zong)合考(kao)慮作(zuo)業安全性和(he)經濟(ji)性，車(che)架(jia)(jia)采用(yong)剛性連接式，不設懸架(jia)(jia)機(ji)(ji)構，輪(lun)胎選用(yong)高負荷實(shi)心橡膠輪(lun)胎。

行(xing)(xing)(xing)(xing)走方式為液壓驅動，直接(jie)選用進口馬達(da)與減速(su)機(ji)一體(ti)化的(de)內藏式行(xing)(xing)(xing)(xing)走減速(su)機(ji)，設有快慢速(su)兩擋行(xing)(xing)(xing)(xing)駛速(su)度，滿足車(che)輛在(zai)不同環境下行(xing)(xing)(xing)(xing)駛要求。在(zai)坡道行(xing)(xing)(xing)(xing)駛時(shi)行(xing)(xing)(xing)(xing)走機(ji)構具(ju)有自(zi)制(zhi)動功能，同時(shi)還設離合裝置，在(zai)出現故(gu)障(zhang)時(shi)方便拖行(xing)(xing)(xing)(xing)。轉向機(ji)構采用液壓油缸驅動的(de)連桿式轉向機(ji)構。

2、工作裝置

工作裝(zhuang)置由(you)回(hui)(hui)(hui)(hui)轉臺、工作臂(bei)架、伸縮(suo)軟(ruan)鏈等(deng)組成。回(hui)(hui)(hui)(hui)轉臺通過(guo)回(hui)(hui)(hui)(hui)轉支(zhi)承安裝(zhuang)在車(che)架上，由(you)回(hui)(hui)(hui)(hui)轉機構(gou)(gou)驅動，可實(shi)現360。全回(hui)(hui)(hui)(hui)轉。回(hui)(hui)(hui)(hui)轉機構(gou)(gou)包括行星(xing)減速機、常(chang)閉式制動器、液壓(ya)馬達(da)等(deng)構(gou)(gou)成，與回(hui)(hui)(hui)(hui)轉支(zhi)承采用外嚙合傳動方(fang)式。

工作(zuo)臂(bei)架(jia)與回(hui)轉臺連接(jie)，為3級伸(shen)縮(suo)臂(bei)式結構，臂(bei)架(jia)采(cai)用(yong)四邊形(xing)圓(yuan)角截面，各工作(zuo)臂(bei)間(jian)采(cai)用(yong)尼龍滑(hua)塊導向。伸(shen)縮(suo)油(you)(you)缸直(zhi)接(jie)推(tui)動第二節(jie)臂(bei)，第三節(jie)臂(bei)在鏈條伸(shen)縮(suo)機構的作(zuo)用(yong)下(xia)和第二節(jie)臂(bei)同步伸(shen)縮(suo)。臂(bei)架(jia)由變(bian)幅(fu)油(you)(you)缸推(tui)動進(jin)行變(bian)幅(fu)，所有(you)鉸接(jie)點(dian)均(jun)采(cai)用(yong)自潤滑(hua)軸(zhou)承，降低保養要求，所有(you)需要潤滑(hua)的點(dian)都設有(you)加油(you)(you)口(kou)，可以方便(bian)地(di)進(jin)行保養。為方便(bian)維修保養，所有(you)油(you)(you)缸、管路外置，管路和電(dian)纜均(jun)有(you)保護拖鏈。

3、三維全旋機構

設備或系統的安(an)(an)裝(zhuang)位(wei)置一般由(you)標(biao)高和方向(xiang)2個參數確(que)定。由(you)于要(yao)求被舉升物(wu)體在空(kong)間相(xiang)互垂直(zhi)的3個方向(xiang)可(ke)以進(jin)行獨(du)立旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，使(shi)物(wu)體可(ke)以獲(huo)得任意安(an)(an)裝(zhuang)角度，因此設計(ji)了三維(wei)全旋(xuan)(xuan)機(ji)構(gou)(gou)，即在水平(ping)和豎直(zhi)方向(xiang)設置±90。旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)(gou)。俯仰(yang)方向(xiang)轉(zhuan)角可(ke)以通過臂架變(bian)幅進(jin)行，微調(diao)(diao)由(you)調(diao)(diao)平(ping)油缸實現，不再設單獨(du)機(ji)構(gou)(gou)，從而減少(shao)機(ji)構(gou)(gou)設置。

擺動(dong)(dong)回(hui)轉(zhuan)體(ti)，其內(nei)部為(wei)絲(si)(si)桿(gan)(gan)螺母機構，液(ye)壓(ya)推動(dong)(dong)絲(si)(si)桿(gan)(gan)，帶動(dong)(dong)外圈旋轉(zhuan)，通過控(kong)制絲(si)(si)桿(gan)(gan)行程來(lai)控(kong)制回(hui)轉(zhuan)體(ti)的回(hui)轉(zhuan)角度。液(ye)壓(ya)油路(lu)上設液(ye)壓(ya)鎖(suo)，靜止(zhi)時鎖(suo)住液(ye)壓(ya)油，回(hui)轉(zhuan)體(ti)就可以可靠(kao)定位(wei)。

回轉(zhuan)體(ti)體(ti)積小，只需很(hen)少(shao)液壓流量(liang)就可以旋轉(zhuan)很(hen)大(da)角度，帶來的問題(ti)就是旋轉(zhuan)速度很(hen)難(nan)控制。為解決(jue)轉(zhuan)速控制問題(ti)，在(zai)液壓系統(tong)單獨設置微量(liang)泵，其排量(liang)僅為0.6ml/min，微量(liang)泵由專用電機(ji)驅動(dong)，可保證轉(zhuan)速恒定(ding)，從而(er)為回轉(zhuan)系統(tong)提供(gong)穩定(ding)的流量(liang)。

4、柔性夾緊裝置

風(feng)管(guan)夾緊(jin)裝置，主要由固(gu)(gu)定(ding)臂(bei)(bei)、伸縮(suo)臂(bei)(bei)、夾緊(jin)軟帶(dai)(dai)、搖(yao)臂(bei)(bei)和(he)夾緊(jin)油缸(gang)組成。固(gu)(gu)定(ding)臂(bei)(bei)長(chang)度(du)保持不變，作為(wei)(wei)風(feng)管(guan)的一個支(zhi)撐(cheng)邊，同時用于固(gu)(gu)定(ding)其它夾緊(jin)元(yuan)件。伸縮(suo)臂(bei)(bei)分為(wei)(wei)2節，根據風(feng)管(guan)直徑，通(tong)過絲杠結構可(ke)(ke)方(fang)便地調(diao)整長(chang)度(du)，作為(wei)(wei)風(feng)管(guan)的另一個支(zhi)撐(cheng)邊。柔性軟帶(dai)(dai)分為(wei)(wei)2段，長(chang)段通(tong)過彈簧連接(jie)(jie)至搖(yao)臂(bei)(bei)，短(duan)段連接(jie)(jie)到伸縮(suo)臂(bei)(bei)，2段之間用帶(dai)(dai)扣連接(jie)(jie)，長(chang)度(du)可(ke)(ke)調(diao)。

當油(you)(you)缸伸(shen)出時(shi)，將軟帶(dai)一端(duan)與(yu)彈簧固定，一端(duan)與(yu)伸(shen)縮臂(bei)固定，然(ran)后回(hui)縮油(you)(you)缸，夾緊風管。當油(you)(you)缸縮回(hui)時(shi)，軟帶(dai)松弛，帶(dai)扣脫(tuo)落(luo)，無需人工輔(fu)助(zhu)，夾緊裝置即可(ke)隨大臂(bei)自動(dong)收回(hui)。

5、電氣與液壓系統

液(ye)壓系(xi)統采用(yong)1臺(tai)變量(liang)柱塞泵(beng)(beng)和(he)1臺(tai)定(ding)量(liang)齒輪泵(beng)(beng)供(gong)油(you)，由(you)發動(dong)(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)(dong)。變量(liang)泵(beng)(beng)為行走、轉(zhuan)(zhuan)臺(tai)回轉(zhuan)(zhuan)、臂架變幅和(he)臂架伸縮供(gong)油(you)，齒輪泵(beng)(beng)為行走轉(zhuan)(zhuan)向機構、工(gong)作(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置擺(bai)動(dong)(dong)(dong)、工(gong)作(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置翻轉(zhuan)(zhuan)、工(gong)作(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置夾緊和(he)調平機構微調供(gong)油(you)。由(you)變量(liang)泵(beng)(beng)供(gong)油(you)的動(dong)(dong)(dong)作(zuo)采用(yong)比例閥進(jin)(jin)行控(kong)制，以便精確(que)進(jin)(jin)行速(su)度(du)調節，其它(ta)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)由(you)于速(su)度(du)低、流(liu)量(liang)小，直接采用(yong)電磁換向閥進(jin)(jin)行控(kong)制。液(ye)壓系(xi)統內設有安(an)全溢流(liu)閥、液(ye)壓鎖等安(an)全裝(zhuang)(zhuang)置。

為(wei)(wei)方便操(cao)(cao)作，設有2套操(cao)(cao)作機(ji)(ji)構(gou)(gou)，分別為(wei)(wei)地面(mian)(在底盤側(ce)面(mian))操(cao)(cao)作機(ji)(ji)構(gou)(gou)和遙控(kong)(kong)操(cao)(cao)作機(ji)(ji)構(gou)(gou)，2套機(ji)(ji)構(gou)(gou)具有互鎖功能，只能使用(yong)其中一套進行操(cao)(cao)作控(kong)(kong)制。操(cao)(cao)作以遙控(kong)(kong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)為(wei)(wei)主(zhu)，可以進行全部動作的控(kong)(kong)制。底盤操(cao)(cao)作為(wei)(wei)應急操(cao)(cao)作系統(tong)，只能進行回轉臺以上裝置的操(cao)(cao)作，不(bu)能進行行駛(shi)和轉向操(cao)(cao)作。

6、安全裝置

設有電(dian)動(dong)(dong)(dong)應急(ji)系統，當(dang)底盤(pan)(pan)發動(dong)(dong)(dong)機和主泵液壓系統出現故障時，借助以12V底盤(pan)(pan)電(dian)源(yuan)為動(dong)(dong)(dong)力(li)的(de)微(wei)型組合(he)式液壓泵站，將工作(zuo)(zuo)裝置降至行(xing)駛狀(zhuang)態。也可采用(yong)(yong)緊急(ji)下降閥(fa)進行(xing)操作(zuo)(zuo)，實現動(dong)(dong)(dong)臂下降復位。地面操作(zuo)(zuo)盤(pan)(pan)、遙控操作(zuo)(zuo)盤(pan)(pan)均設有緊急(ji)停止按鈕，用(yong)(yong)于在緊急(ji)狀(zhuang)況下強制停止行(xing)駛系統和工作(zuo)(zuo)裝置的(de)各種運動(dong)(dong)(dong)。

舉升作(zuo)業裝置(zhi)下(xia)方設有檢測(ce)裝置(zhi)，以防止誤操作(zuo)時(shi)(shi)舉升機構(gou)與動(dong)(dong)臂機構(gou)碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾(qing)斜(xie)傳感器(qi)，當機體(ti)的(de)(de)傾(qing)斜(xie)度(du)〉5°時(shi)(shi)，該傳感器(qi)即可通過蜂(feng)鳴(ming)器(qi)發(fa)出(chu)斷續的(de)(de)報(bao)警聲。幅度(du)限制裝置(zhi)能自動(dong)(dong)檢測(ce)臂架的(de)(de)伸出(chu)長度(du)和仰角，根據(ju)預設的(de)(de)數據(ju)，將(jiang)作(zuo)業幅度(du)限制在安全(quan)范圍內，當達到最(zui)大作(zuo)業幅度(du)時(shi)(shi)，自動(dong)(dong)停止臂架動(dong)(dong)作(zuo)。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研(yan)制的(de)具有完全(quan)自主(zhu)知(zhi)識(shi)產權的(de)自行式高空(kong)作業(ye)升降平臺車，采(cai)用(yong)了(le)機電液(ye)(ye)一體化、可靠性設(she)計(ji)和(he)計(ji)算機輔助設(she)計(ji)等(deng)技術，成功地研(yan)制了(le)一種全(quan)液(ye)(ye)壓(ya)驅動、自行式專用(yong)底盤(pan)(pan)，突破(po)了(le)以(yi)往(wang)國(guo)內高空(kong)作業(ye)升降平臺車只能采(cai)用(yong)汽(qi)車或起(qi)重機底盤(pan)(pan)改裝設(she)計(ji)的(de)限制。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底盤(pan)(pan)結構(gou)突破了傳統的(de)(de)設計理論和方法，通過優(you)化上車(che)平臺總體布局與(yu)載荷分布，減少(shao)了重心偏移。采用獨(du)特的(de)(de)大角度后仰(yang)式(shi)鉸點結構(gou)，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作(zuo)(zuo)力矩(ju)。采用H型變截(jie)面(mian)復合箱(xiang)梁剮性(xing)(xing)車(che)架和高負荷實心橡膠輪胎，增加(jia)了底盤(pan)(pan)整體剛度，保證了整機行駛、作(zuo)(zuo)業過程的(de)(de)穩定性(xing)(xing)，實現(xian)了高空(kong)作(zuo)(zuo)業升降(jiang)平臺車(che)帶載行駛的(de)(de)功(gong)能。

3、多功能、多用途的作業裝置

通過大臂前端(duan)托(tuo)架，可以(yi)快(kuai)速安裝(zhuang)舉升(sheng)裝(zhuang)置或載(zai)(zai)人平臺(tai)，實現(xian)物(wu)料舉升(sheng)、起重吊裝(zhuang)和載(zai)(zai)人高空作業等(deng)功能，同(tong)時為擴展作業裝(zhuang)置以(yi)及(ji)各種工作裝(zhuang)置的快(kuai)速切換(huan)提供了接口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設(she)計的三維旋轉托舉裝置，既(ji)能夠(gou)自動(dong)保持被舉升物料的姿態，又可(ke)以(yi)實(shi)現舉升物料在空間內(nei)任(ren)意(yi)(yi)(yi)高度、任(ren)意(yi)(yi)(yi)位置和(he)任(ren)意(yi)(yi)(yi)方(fang)向的調整(zheng)要求(qiu)，速度控制精(jing)確靈敏，微動(dong)性(xing)能好，滿足了大型洞庫(ku)內(nei)高空作業與通(tong)風(feng)管道安裝的要求(qiu)。