車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由(you)發動(dong)機(ji)(ji)(ji)、車架(jia)、行走機(ji)(ji)(ji)構(gou)、轉向機(ji)(ji)(ji)構(gou)等(deng)組成。考(kao)慮到工作可靠性、噪聲、排放(fang)等(deng)方面綜合(he)要(yao)求，優選康明斯B3．3～C60型工程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)械專(zhuan)用(yong)柴油發動(dong)機(ji)(ji)(ji)，該發動(dong)機(ji)(ji)(ji)為直列(lie)4缸水冷、自然吸氣(qi)發動(dong)機(ji)(ji)(ji)，帶全程(cheng)(cheng)調速器，運行平穩，具有(you)熱效(xiao)率高(gao)、比油耗低(di)、排放(fang)污染少等(deng)特點。由(you)于臺車行駛速度低(di)，綜合(he)考(kao)慮作業安(an)全性和(he)經濟性，車架(jia)采用(yong)剛性連接式，不設懸(xuan)架(jia)機(ji)(ji)(ji)構(gou)，輪胎選用(yong)高(gao)負荷實心(xin)橡膠輪胎。

行(xing)走(zou)方式為液壓(ya)驅動，直(zhi)接選(xuan)用(yong)進口馬達與減(jian)速機一體化的(de)內藏式行(xing)走(zou)減(jian)速機，設有快慢速兩(liang)擋行(xing)駛(shi)速度，滿足車輛(liang)在(zai)不同(tong)環境下行(xing)駛(shi)要求。在(zai)坡道行(xing)駛(shi)時(shi)行(xing)走(zou)機構(gou)具有自制動功能，同(tong)時(shi)還設離合裝置，在(zai)出現故(gu)障時(shi)方便拖行(xing)。轉向機構(gou)采用(yong)液壓(ya)油缸驅動的(de)連桿式轉向機構(gou)。

2、工作裝置

工(gong)作(zuo)裝(zhuang)置由回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺、工(gong)作(zuo)臂架(jia)(jia)、伸縮軟鏈(lian)等組成(cheng)。回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺通過(guo)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支(zhi)承安裝(zhuang)在車(che)架(jia)(jia)上，由回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機構驅動，可實現360。全(quan)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機構包括行星減速機、常閉式制動器、液壓(ya)馬達等構成(cheng)，與回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支(zhi)承采(cai)用外嚙(nie)合傳動方式。

工(gong)作臂(bei)(bei)(bei)架(jia)與回轉臺連接(jie)(jie)，為(wei)3級伸(shen)縮臂(bei)(bei)(bei)式結構，臂(bei)(bei)(bei)架(jia)采(cai)用四邊形圓角(jiao)截面，各工(gong)作臂(bei)(bei)(bei)間采(cai)用尼(ni)龍(long)滑塊導向。伸(shen)縮油缸直接(jie)(jie)推動第(di)(di)二節(jie)臂(bei)(bei)(bei)，第(di)(di)三節(jie)臂(bei)(bei)(bei)在(zai)鏈條伸(shen)縮機構的作用下和第(di)(di)二節(jie)臂(bei)(bei)(bei)同步(bu)伸(shen)縮。臂(bei)(bei)(bei)架(jia)由變(bian)幅油缸推動進行變(bian)幅，所(suo)有(you)鉸(jiao)接(jie)(jie)點(dian)均采(cai)用自潤滑軸承，降低保(bao)養(yang)(yang)要求，所(suo)有(you)需要潤滑的點(dian)都設(she)有(you)加(jia)油口，可以方便地進行保(bao)養(yang)(yang)。為(wei)方便維修保(bao)養(yang)(yang)，所(suo)有(you)油缸、管路外置，管路和電(dian)纜(lan)均有(you)保(bao)護拖鏈。

3、三維全旋機構

設(she)備或系統(tong)的(de)安(an)裝位置(zhi)(zhi)一(yi)般(ban)由(you)標高(gao)和(he)方(fang)(fang)向(xiang)2個參數確定。由(you)于要求被舉升(sheng)物體在(zai)空間相互垂(chui)直(zhi)的(de)3個方(fang)(fang)向(xiang)可(ke)以進(jin)(jin)行(xing)(xing)獨立(li)旋轉(zhuan)(zhuan)，使物體可(ke)以獲得任意安(an)裝角(jiao)度，因此(ci)設(she)計了三維(wei)全(quan)旋機(ji)構，即在(zai)水(shui)平和(he)豎直(zhi)方(fang)(fang)向(xiang)設(she)置(zhi)(zhi)±90。旋轉(zhuan)(zhuan)機(ji)構。俯仰(yang)方(fang)(fang)向(xiang)轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)可(ke)以通(tong)過臂(bei)架變幅(fu)進(jin)(jin)行(xing)(xing)，微調(diao)由(you)調(diao)平油(you)缸實現，不(bu)再設(she)單獨機(ji)構，從(cong)而(er)減少機(ji)構設(she)置(zhi)(zhi)。

擺動(dong)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)體，其(qi)內(nei)部為絲(si)桿螺母機(ji)構，液(ye)壓(ya)(ya)推動(dong)絲(si)桿，帶動(dong)外圈旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，通(tong)過控(kong)制絲(si)桿行(xing)程來控(kong)制回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)體的回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)角度。液(ye)壓(ya)(ya)油(you)路(lu)上設液(ye)壓(ya)(ya)鎖(suo)，靜止(zhi)時鎖(suo)住液(ye)壓(ya)(ya)油(you)，回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)體就可(ke)以可(ke)靠定位。

回(hui)轉(zhuan)體體積小(xiao)，只需(xu)很少(shao)液(ye)壓流量就可以(yi)旋(xuan)轉(zhuan)很大角度，帶來(lai)的問(wen)題就是旋(xuan)轉(zhuan)速度很難控制。為解決轉(zhuan)速控制問(wen)題，在(zai)液(ye)壓系統(tong)單獨設置微(wei)量泵(beng)，其排量僅為0.6ml/min，微(wei)量泵(beng)由專用電機(ji)驅(qu)動，可保(bao)證(zheng)轉(zhuan)速恒定，從而(er)為回(hui)轉(zhuan)系統(tong)提(ti)供穩定的流量。

4、柔性夾緊裝置

風管夾(jia)(jia)緊裝置，主要由固定臂(bei)、伸縮臂(bei)、夾(jia)(jia)緊軟帶(dai)(dai)、搖臂(bei)和夾(jia)(jia)緊油缸組成。固定臂(bei)長(chang)(chang)(chang)度(du)保(bao)持不變，作(zuo)為(wei)風管的一個(ge)支撐(cheng)邊(bian)(bian)，同時用于固定其它夾(jia)(jia)緊元件。伸縮臂(bei)分(fen)為(wei)2節，根據(ju)風管直(zhi)徑，通(tong)過絲(si)杠結構(gou)可方便(bian)地(di)調整長(chang)(chang)(chang)度(du)，作(zuo)為(wei)風管的另一個(ge)支撐(cheng)邊(bian)(bian)。柔性軟帶(dai)(dai)分(fen)為(wei)2段，長(chang)(chang)(chang)段通(tong)過彈(dan)簧連(lian)接(jie)至搖臂(bei)，短(duan)段連(lian)接(jie)到伸縮臂(bei)，2段之(zhi)間用帶(dai)(dai)扣連(lian)接(jie)，長(chang)(chang)(chang)度(du)可調。

當油缸(gang)伸(shen)出時，將軟帶一(yi)端與彈(dan)簧(huang)固(gu)定，一(yi)端與伸(shen)縮(suo)臂固(gu)定，然(ran)后回縮(suo)油缸(gang)，夾緊風管(guan)。當油缸(gang)縮(suo)回時，軟帶松(song)弛，帶扣脫落，無需人(ren)工輔助，夾緊裝(zhuang)置即可隨大(da)臂自(zi)動(dong)收回。

5、電氣與液壓系統

液壓(ya)系統采(cai)用(yong)1臺(tai)變量(liang)(liang)(liang)柱塞泵和1臺(tai)定量(liang)(liang)(liang)齒輪(lun)泵供(gong)(gong)油(you)，由(you)發(fa)動(dong)機驅動(dong)。變量(liang)(liang)(liang)泵為行走、轉臺(tai)回轉、臂架(jia)變幅和臂架(jia)伸縮供(gong)(gong)油(you)，齒輪(lun)泵為行走轉向機構、工(gong)作裝(zhuang)置擺動(dong)、工(gong)作裝(zhuang)置翻轉、工(gong)作裝(zhuang)置夾緊和調平機構微調供(gong)(gong)油(you)。由(you)變量(liang)(liang)(liang)泵供(gong)(gong)油(you)的動(dong)作采(cai)用(yong)比例閥進(jin)行控制，以便精確(que)進(jin)行速度調節，其它(ta)動(dong)作由(you)于速度低、流量(liang)(liang)(liang)小，直接采(cai)用(yong)電磁換(huan)向閥進(jin)行控制。液壓(ya)系統內設有安全溢流閥、液壓(ya)鎖等安全裝(zhuang)置。

為方便操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)，設(she)有2套(tao)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)，分別為地面(mian)(在底盤(pan)(pan)側面(mian))操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)和遙控(kong)(kong)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)，2套(tao)機(ji)構(gou)具有互鎖功能(neng)，只能(neng)使用其中一套(tao)進(jin)行操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)控(kong)(kong)制。操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)以遙控(kong)(kong)機(ji)構(gou)為主(zhu)，可以進(jin)行全部動作(zuo)(zuo)的(de)(de)控(kong)(kong)制。底盤(pan)(pan)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)為應急操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)系統，只能(neng)進(jin)行回轉臺(tai)以上裝(zhuang)置的(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)，不(bu)能(neng)進(jin)行行駛和轉向操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)。

6、安全裝置

設(she)有(you)(you)電動(dong)應(ying)急系統，當(dang)底盤(pan)發動(dong)機和主泵液壓系統出(chu)現(xian)故障時(shi)，借助(zhu)以12V底盤(pan)電源(yuan)為動(dong)力的微型組合式液壓泵站(zhan)，將(jiang)工(gong)作裝置(zhi)降至行駛狀(zhuang)(zhuang)態(tai)。也可采(cai)用緊急下降閥(fa)進行操作，實現(xian)動(dong)臂下降復位。地面操作盤(pan)、遙控操作盤(pan)均(jun)設(she)有(you)(you)緊急停止按鈕，用于在緊急狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)下強制停止行駛系統和工(gong)作裝置(zhi)的各種運動(dong)。

舉升作業(ye)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)下方設(she)有檢測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，以防(fang)止誤操作時舉升機(ji)構(gou)與動(dong)臂(bei)(bei)機(ji)構(gou)碰撞，造成損(sun)害(hai)。底盤上(shang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)防(fang)傾(qing)(qing)斜傳感器，當(dang)機(ji)體的傾(qing)(qing)斜度(du)〉5°時，該(gai)傳感器即(ji)可通過蜂鳴器發出(chu)斷續的報警聲(sheng)。幅(fu)度(du)限(xian)制裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)能自動(dong)檢測臂(bei)(bei)架(jia)的伸(shen)出(chu)長度(du)和仰角，根據預設(she)的數據，將作業(ye)幅(fu)度(du)限(xian)制在安(an)全范圍內(nei)，當(dang)達到最大作業(ye)幅(fu)度(du)時，自動(dong)停(ting)止臂(bei)(bei)架(jia)動(dong)作。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研(yan)制(zhi)的(de)具有完全自(zi)主知(zhi)識產權的(de)自(zi)行式高空作業升(sheng)降平臺車，采用了(le)機電液一體化、可(ke)靠性(xing)設計和(he)計算機輔助設計等技術(shu)，成功地研(yan)制(zhi)了(le)一種(zhong)全液壓驅動(dong)、自(zi)行式專用底盤，突破了(le)以往國內(nei)高空作業升(sheng)降平臺車只能采用汽車或(huo)起重機底盤改裝設計的(de)限(xian)制(zhi)。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底盤結構突(tu)破了傳統的(de)(de)設(she)計理(li)論和方法，通(tong)過優化上車平臺總體布局與載(zai)荷分布，減少了重心偏移。采用(yong)獨特的(de)(de)大角度后仰(yang)式鉸點結構，合(he)理(li)設(she)置多種配重模塊，有效地平衡了工作(zuo)力矩。采用(yong)H型變截面(mian)復合(he)箱梁剮(gua)性車架和高負荷實(shi)心橡膠輪胎，增(zeng)加了底盤整(zheng)體剛度，保證了整(zheng)機行駛、作(zuo)業過程的(de)(de)穩定性，實(shi)現了高空作(zuo)業升降平臺車帶載(zai)行駛的(de)(de)功能(neng)。

3、多功能、多用途的作業裝置

通(tong)過大臂前端(duan)托架，可以快(kuai)速安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)舉升裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置或載(zai)人平(ping)臺，實現物料舉升、起(qi)重吊裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和(he)載(zai)人高空作業等功能，同(tong)時為擴展作業裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置以及各種(zhong)工作裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置的快(kuai)速切換提供了接口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計的三維旋轉托舉(ju)(ju)裝置，既能(neng)夠自動(dong)保(bao)持(chi)被舉(ju)(ju)升物料(liao)的姿態，又可(ke)以實(shi)現舉(ju)(ju)升物料(liao)在空間(jian)內(nei)任(ren)意高(gao)度、任(ren)意位置和任(ren)意方向的調(diao)整要(yao)求(qiu)，速(su)度控制精確靈敏(min)，微動(dong)性能(neng)好(hao)，滿足(zu)了大型(xing)洞(dong)庫內(nei)高(gao)空作業與通(tong)風管道安(an)裝的要(yao)求(qiu)。