車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)、車(che)架、行走機(ji)(ji)(ji)構、轉向機(ji)(ji)(ji)構等(deng)組成。考慮到工(gong)作可靠性、噪聲、排放等(deng)方(fang)面綜合要求，優選康(kang)明斯(si)B3．3～C60型工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械專用(yong)柴油發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)，該發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)為(wei)直列4缸水冷(leng)、自然吸氣發(fa)動(dong)機(ji)(ji)(ji)，帶全程調速(su)器，運(yun)行平穩，具(ju)有熱效率(lv)高(gao)、比油耗低、排放污染少等(deng)特點。由于(yu)臺(tai)車(che)行駛速(su)度低，綜合考慮作業安全性和經(jing)濟性，車(che)架采用(yong)剛(gang)性連接(jie)式，不設懸架機(ji)(ji)(ji)構，輪(lun)胎選用(yong)高(gao)負荷實心橡膠(jiao)輪(lun)胎。

行(xing)走方(fang)式(shi)為(wei)液(ye)壓驅(qu)動，直接選用進(jin)口馬達與(yu)減速(su)機一體化(hua)的內(nei)藏式(shi)行(xing)走減速(su)機，設(she)有快(kuai)慢速(su)兩擋行(xing)駛(shi)速(su)度，滿足車輛在不同(tong)環(huan)境下行(xing)駛(shi)要求(qiu)。在坡(po)道行(xing)駛(shi)時(shi)(shi)行(xing)走機構(gou)具有自制動功能，同(tong)時(shi)(shi)還設(she)離合裝置，在出現(xian)故障時(shi)(shi)方(fang)便拖行(xing)。轉(zhuan)向機構(gou)采用液(ye)壓油缸驅(qu)動的連桿式(shi)轉(zhuan)向機構(gou)。

2、工作裝置

工作(zuo)裝置由(you)回(hui)轉(zhuan)臺、工作(zuo)臂(bei)架、伸縮軟(ruan)鏈等組成(cheng)。回(hui)轉(zhuan)臺通過回(hui)轉(zhuan)支(zhi)承(cheng)安(an)裝在車(che)架上，由(you)回(hui)轉(zhuan)機構驅動(dong)，可(ke)實現360。全回(hui)轉(zhuan)。回(hui)轉(zhuan)機構包括行星減速機、常閉式制動(dong)器、液(ye)壓馬達(da)等構成(cheng)，與回(hui)轉(zhuan)支(zhi)承(cheng)采用外(wai)嚙(nie)合傳動(dong)方(fang)式。

工(gong)作臂(bei)(bei)架(jia)與回轉臺(tai)連(lian)接，為(wei)3級(ji)伸縮(suo)臂(bei)(bei)式結構(gou)，臂(bei)(bei)架(jia)采(cai)用(yong)四(si)邊形圓(yuan)角截面，各(ge)工(gong)作臂(bei)(bei)間采(cai)用(yong)尼(ni)龍滑(hua)塊導向。伸縮(suo)油(you)(you)缸(gang)直(zhi)接推(tui)動第二(er)節臂(bei)(bei)，第三節臂(bei)(bei)在鏈條(tiao)伸縮(suo)機構(gou)的(de)作用(yong)下和第二(er)節臂(bei)(bei)同步(bu)伸縮(suo)。臂(bei)(bei)架(jia)由變幅油(you)(you)缸(gang)推(tui)動進行變幅，所有鉸接點均采(cai)用(yong)自潤滑(hua)軸承，降低保養要求，所有需(xu)要潤滑(hua)的(de)點都設有加油(you)(you)口(kou)，可(ke)以方(fang)便地進行保養。為(wei)方(fang)便維修(xiu)保養，所有油(you)(you)缸(gang)、管(guan)路(lu)外置(zhi)，管(guan)路(lu)和電纜均有保護拖鏈。

3、三維全旋機構

設備或系統(tong)的安(an)裝位置(zhi)一般由(you)標(biao)高(gao)和方向(xiang)(xiang)2個參數確定。由(you)于要求被(bei)舉升物(wu)體在空間相互垂直(zhi)的3個方向(xiang)(xiang)可以進行獨立旋轉，使物(wu)體可以獲得任意安(an)裝角(jiao)度，因(yin)此設計了三維全(quan)旋機(ji)構，即在水(shui)平和豎直(zhi)方向(xiang)(xiang)設置(zhi)±90。旋轉機(ji)構。俯(fu)仰(yang)方向(xiang)(xiang)轉角(jiao)可以通過(guo)臂架變(bian)幅(fu)進行，微調由(you)調平油缸實現，不再設單獨機(ji)構，從(cong)而減少機(ji)構設置(zhi)。

擺動回(hui)轉體(ti)，其內部為絲(si)桿(gan)螺(luo)母機構，液(ye)(ye)壓推(tui)動絲(si)桿(gan)，帶動外(wai)圈旋轉，通過控制(zhi)絲(si)桿(gan)行程來(lai)控制(zhi)回(hui)轉體(ti)的回(hui)轉角度。液(ye)(ye)壓油路上(shang)設(she)液(ye)(ye)壓鎖，靜(jing)止時(shi)鎖住液(ye)(ye)壓油，回(hui)轉體(ti)就(jiu)可以可靠定(ding)位。

回轉(zhuan)體(ti)體(ti)積小，只需很(hen)少液壓流量(liang)就可(ke)以旋轉(zhuan)很(hen)大角(jiao)度，帶來的(de)問題就是旋轉(zhuan)速(su)度很(hen)難控(kong)制(zhi)。為(wei)(wei)解決轉(zhuan)速(su)控(kong)制(zhi)問題，在液壓系統單獨(du)設置微(wei)量(liang)泵，其排量(liang)僅為(wei)(wei)0.6ml/min，微(wei)量(liang)泵由專用(yong)電機驅動，可(ke)保證轉(zhuan)速(su)恒定，從而(er)為(wei)(wei)回轉(zhuan)系統提(ti)供(gong)穩定的(de)流量(liang)。

4、柔性夾緊裝置

風(feng)管(guan)夾緊裝置(zhi)，主要由固定(ding)臂(bei)(bei)(bei)、伸(shen)縮臂(bei)(bei)(bei)、夾緊軟(ruan)(ruan)帶(dai)(dai)、搖(yao)臂(bei)(bei)(bei)和夾緊油缸(gang)組(zu)成。固定(ding)臂(bei)(bei)(bei)長度保持不變，作為(wei)風(feng)管(guan)的一個(ge)支撐(cheng)邊(bian)，同時用于固定(ding)其(qi)它夾緊元件。伸(shen)縮臂(bei)(bei)(bei)分(fen)為(wei)2節，根據風(feng)管(guan)直徑，通過(guo)絲(si)杠結構可方便地(di)調整(zheng)長度，作為(wei)風(feng)管(guan)的另(ling)一個(ge)支撐(cheng)邊(bian)。柔性軟(ruan)(ruan)帶(dai)(dai)分(fen)為(wei)2段(duan)(duan)，長段(duan)(duan)通過(guo)彈簧連接(jie)至搖(yao)臂(bei)(bei)(bei)，短(duan)段(duan)(duan)連接(jie)到(dao)伸(shen)縮臂(bei)(bei)(bei)，2段(duan)(duan)之間(jian)用帶(dai)(dai)扣連接(jie)，長度可調。

當(dang)油(you)缸伸出時(shi)，將軟帶(dai)一(yi)端(duan)與(yu)彈簧(huang)固定，一(yi)端(duan)與(yu)伸縮(suo)臂(bei)(bei)固定，然后回縮(suo)油(you)缸，夾緊(jin)風(feng)管。當(dang)油(you)缸縮(suo)回時(shi)，軟帶(dai)松弛，帶(dai)扣脫(tuo)落，無需人工(gong)輔助，夾緊(jin)裝(zhuang)置即(ji)可隨大臂(bei)(bei)自動收回。

5、電氣與液壓系統

液(ye)(ye)壓系統采(cai)用1臺(tai)(tai)變(bian)量(liang)(liang)柱塞(sai)泵(beng)和1臺(tai)(tai)定量(liang)(liang)齒(chi)輪(lun)泵(beng)供油，由發(fa)動(dong)機(ji)驅動(dong)。變(bian)量(liang)(liang)泵(beng)為行(xing)走、轉臺(tai)(tai)回(hui)轉、臂架變(bian)幅和臂架伸(shen)縮供油，齒(chi)輪(lun)泵(beng)為行(xing)走轉向(xiang)(xiang)機(ji)構、工作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置擺動(dong)、工作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置翻轉、工作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置夾緊和調(diao)平機(ji)構微調(diao)供油。由變(bian)量(liang)(liang)泵(beng)供油的動(dong)作(zuo)(zuo)采(cai)用比(bi)例(li)閥進行(xing)控(kong)(kong)制，以便精(jing)確進行(xing)速度調(diao)節，其它動(dong)作(zuo)(zuo)由于速度低、流(liu)(liu)量(liang)(liang)小，直(zhi)接采(cai)用電(dian)磁換向(xiang)(xiang)閥進行(xing)控(kong)(kong)制。液(ye)(ye)壓系統內設(she)有安(an)全溢(yi)流(liu)(liu)閥、液(ye)(ye)壓鎖等安(an)全裝(zhuang)置。

為方(fang)便(bian)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)，設有2套操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)，分別(bie)為地面(在(zai)底盤(pan)側面)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)和(he)遙(yao)(yao)控操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)，2套機(ji)構(gou)具有互鎖功能，只能使用其(qi)中一套進(jin)(jin)行操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)控制。操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)以(yi)遙(yao)(yao)控機(ji)構(gou)為主，可(ke)以(yi)進(jin)(jin)行全部動作(zuo)(zuo)的(de)控制。底盤(pan)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)為應(ying)急操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)系(xi)統，只能進(jin)(jin)行回轉(zhuan)臺以(yi)上裝置的(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)，不(bu)能進(jin)(jin)行行駛和(he)轉(zhuan)向操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)。

6、安全裝置

設有電動(dong)應急系(xi)統(tong)，當底盤(pan)(pan)發(fa)動(dong)機和主泵液壓系(xi)統(tong)出現(xian)故障時，借助以12V底盤(pan)(pan)電源為動(dong)力(li)的(de)微型組(zu)合式液壓泵站，將(jiang)工(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置(zhi)降至行駛狀(zhuang)態。也可采用緊(jin)急下(xia)降閥(fa)進行操(cao)作(zuo)(zuo)，實(shi)現(xian)動(dong)臂下(xia)降復位(wei)。地面操(cao)作(zuo)(zuo)盤(pan)(pan)、遙控操(cao)作(zuo)(zuo)盤(pan)(pan)均設有緊(jin)急停止按鈕，用于在緊(jin)急狀(zhuang)況下(xia)強(qiang)制停止行駛系(xi)統(tong)和工(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置(zhi)的(de)各種運動(dong)。

舉升作業裝置(zhi)(zhi)下方設有檢(jian)(jian)測裝置(zhi)(zhi)，以防(fang)止(zhi)誤操作時舉升機(ji)構與動(dong)臂(bei)機(ji)構碰撞，造成損(sun)害(hai)。底盤上安裝防(fang)傾斜傳(chuan)感器，當機(ji)體(ti)的(de)傾斜度(du)(du)〉5°時，該傳(chuan)感器即可通過蜂鳴器發(fa)出斷續的(de)報警(jing)聲(sheng)。幅度(du)(du)限制(zhi)裝置(zhi)(zhi)能自動(dong)檢(jian)(jian)測臂(bei)架的(de)伸出長度(du)(du)和(he)仰角(jiao)，根據(ju)預設的(de)數據(ju)，將作業幅度(du)(du)限制(zhi)在安全(quan)范(fan)圍內，當達(da)到最大作業幅度(du)(du)時，自動(dong)停止(zhi)臂(bei)架動(dong)作。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研(yan)制的(de)具有完全(quan)自主知識產權的(de)自行(xing)式(shi)高(gao)空(kong)作業(ye)(ye)升(sheng)降(jiang)平臺(tai)車，采(cai)用(yong)了(le)(le)機(ji)電液一體化(hua)、可(ke)靠性設(she)計(ji)和計(ji)算機(ji)輔助(zhu)設(she)計(ji)等(deng)技術，成功地研(yan)制了(le)(le)一種全(quan)液壓驅動、自行(xing)式(shi)專用(yong)底(di)盤，突(tu)破了(le)(le)以往國內(nei)高(gao)空(kong)作業(ye)(ye)升(sheng)降(jiang)平臺(tai)車只能采(cai)用(yong)汽(qi)車或起重機(ji)底(di)盤改裝(zhuang)設(she)計(ji)的(de)限(xian)制。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底盤結構(gou)突(tu)破了(le)(le)傳統的設計理論和方法，通過(guo)優(you)化上車平(ping)臺(tai)總體布局(ju)與載荷分(fen)布，減少了(le)(le)重心(xin)偏移(yi)。采用獨特的大角度(du)后仰式鉸點(dian)結構(gou)，合理設置多種(zhong)配重模塊(kuai)，有效(xiao)地平(ping)衡了(le)(le)工作(zuo)(zuo)力矩。采用H型變截面(mian)復合箱梁剮性(xing)(xing)車架和高負荷實心(xin)橡膠輪胎，增加(jia)了(le)(le)底盤整體剛度(du)，保證(zheng)了(le)(le)整機行駛、作(zuo)(zuo)業(ye)過(guo)程的穩定性(xing)(xing)，實現了(le)(le)高空(kong)作(zuo)(zuo)業(ye)升降平(ping)臺(tai)車帶載行駛的功(gong)能。

3、多功能、多用途的作業裝置

通過(guo)大臂前端托架，可(ke)以快速安(an)裝(zhuang)舉升裝(zhuang)置(zhi)(zhi)或(huo)載人(ren)平臺，實(shi)現物(wu)料舉升、起重(zhong)吊裝(zhuang)和載人(ren)高空作(zuo)業等功能(neng)，同時為擴(kuo)展(zhan)作(zuo)業裝(zhuang)置(zhi)(zhi)以及各種(zhong)工作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)快速切換提供了接口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計的三維旋轉托(tuo)舉裝置(zhi)(zhi)，既能(neng)夠自動保持被舉升物料(liao)的姿(zi)態，又可以(yi)實現舉升物料(liao)在空間內任意高(gao)度、任意位置(zhi)(zhi)和(he)任意方向的調整(zheng)要求，速度控制精確(que)靈敏(min)，微動性能(neng)好，滿(man)足了大型洞庫(ku)內高(gao)空作業與(yu)通風管道安(an)裝的要求。