車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由發(fa)動機(ji)(ji)(ji)、車架、行(xing)走機(ji)(ji)(ji)構(gou)、轉向機(ji)(ji)(ji)構(gou)等(deng)組(zu)成。考(kao)慮(lv)到(dao)工(gong)作(zuo)可靠性、噪聲、排放(fang)等(deng)方面綜(zong)合要求(qiu)，優選(xuan)(xuan)康明(ming)斯B3．3～C60型工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械專用(yong)柴油發(fa)動機(ji)(ji)(ji)，該發(fa)動機(ji)(ji)(ji)為直列4缸水冷、自然吸氣發(fa)動機(ji)(ji)(ji)，帶全程調速器，運行(xing)平(ping)穩，具有熱效率高、比油耗低、排放(fang)污染少等(deng)特點。由于臺車行(xing)駛速度低，綜(zong)合考(kao)慮(lv)作(zuo)業安全性和(he)經濟(ji)性，車架采用(yong)剛性連接(jie)式，不設(she)懸架機(ji)(ji)(ji)構(gou)，輪胎(tai)選(xuan)(xuan)用(yong)高負荷實心橡(xiang)膠輪胎(tai)。

行(xing)(xing)走方式為液壓(ya)驅(qu)動，直接選用進口馬達與減速(su)機一(yi)體(ti)化的(de)內藏式行(xing)(xing)走減速(su)機，設有快慢速(su)兩(liang)擋行(xing)(xing)駛(shi)速(su)度，滿足車輛在(zai)(zai)不同環境下行(xing)(xing)駛(shi)要求。在(zai)(zai)坡道行(xing)(xing)駛(shi)時(shi)行(xing)(xing)走機構(gou)具(ju)有自制(zhi)動功能，同時(shi)還設離(li)合裝置(zhi)，在(zai)(zai)出現故障(zhang)時(shi)方便拖行(xing)(xing)。轉向機構(gou)采用液壓(ya)油缸驅(qu)動的(de)連桿式轉向機構(gou)。

2、工作裝置

工作裝(zhuang)置(zhi)由(you)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)臺、工作臂(bei)架(jia)(jia)、伸縮軟鏈等組成(cheng)。回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)臺通(tong)過(guo)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)支(zhi)(zhi)承(cheng)安裝(zhuang)在車架(jia)(jia)上，由(you)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)機(ji)構驅動，可實現360。全回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)。回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)機(ji)構包括行星減速(su)機(ji)、常閉式(shi)制(zhi)動器(qi)、液壓馬(ma)達等構成(cheng)，與(yu)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)支(zhi)(zhi)承(cheng)采用外嚙合傳(chuan)動方式(shi)。

工(gong)作臂(bei)(bei)(bei)(bei)架與回轉臺(tai)連接(jie)，為(wei)3級伸縮臂(bei)(bei)(bei)(bei)式(shi)結構，臂(bei)(bei)(bei)(bei)架采(cai)用四(si)邊形圓(yuan)角截面，各工(gong)作臂(bei)(bei)(bei)(bei)間采(cai)用尼龍滑(hua)塊導向(xiang)。伸縮油(you)(you)缸直接(jie)推動第(di)(di)二節臂(bei)(bei)(bei)(bei)，第(di)(di)三節臂(bei)(bei)(bei)(bei)在鏈(lian)條伸縮機(ji)構的(de)作用下和第(di)(di)二節臂(bei)(bei)(bei)(bei)同步(bu)伸縮。臂(bei)(bei)(bei)(bei)架由(you)變幅油(you)(you)缸推動進(jin)(jin)行變幅，所(suo)有鉸接(jie)點(dian)(dian)均采(cai)用自潤(run)(run)滑(hua)軸(zhou)承，降低保養(yang)(yang)(yang)要(yao)求，所(suo)有需要(yao)潤(run)(run)滑(hua)的(de)點(dian)(dian)都設有加油(you)(you)口，可以方便地進(jin)(jin)行保養(yang)(yang)(yang)。為(wei)方便維修保養(yang)(yang)(yang)，所(suo)有油(you)(you)缸、管(guan)路外置，管(guan)路和電纜均有保護拖鏈(lian)。

3、三維全旋機構

設備(bei)或系統的(de)安(an)裝(zhuang)位置一般由(you)標(biao)高和(he)方(fang)(fang)向2個參數確(que)定。由(you)于要求被舉升(sheng)物體在空間相(xiang)互垂直(zhi)的(de)3個方(fang)(fang)向可以(yi)進行獨(du)立旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，使物體可以(yi)獲得(de)任意安(an)裝(zhuang)角度，因此設計了三維全(quan)旋(xuan)(xuan)機(ji)構(gou)，即在水平和(he)豎(shu)直(zhi)方(fang)(fang)向設置±90。旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)。俯仰方(fang)(fang)向轉(zhuan)角可以(yi)通過(guo)臂架(jia)變幅進行，微調由(you)調平油缸實(shi)現(xian)，不再設單獨(du)機(ji)構(gou)，從而(er)減少(shao)機(ji)構(gou)設置。

擺動回轉體，其(qi)內部為(wei)絲(si)桿(gan)螺(luo)母機(ji)構，液(ye)壓(ya)推動絲(si)桿(gan)，帶動外圈旋轉，通過控制絲(si)桿(gan)行程來控制回轉體的回轉角度。液(ye)壓(ya)油路上(shang)設液(ye)壓(ya)鎖，靜(jing)止時鎖住液(ye)壓(ya)油，回轉體就可以可靠(kao)定位(wei)。

回轉體(ti)體(ti)積小(xiao)，只需很少液壓流量(liang)就可(ke)(ke)以旋(xuan)轉很大角度，帶來的問(wen)題(ti)就是旋(xuan)轉速(su)度很難控制(zhi)。為(wei)(wei)解(jie)決轉速(su)控制(zhi)問(wen)題(ti)，在(zai)液壓系統單獨設置微量(liang)泵，其排量(liang)僅(jin)為(wei)(wei)0.6ml/min，微量(liang)泵由(you)專(zhuan)用電機驅動，可(ke)(ke)保(bao)證轉速(su)恒定，從而為(wei)(wei)回轉系統提供穩定的流量(liang)。

4、柔性夾緊裝置

風(feng)(feng)管夾(jia)緊裝置，主(zhu)要(yao)由(you)固定(ding)臂(bei)、伸(shen)縮臂(bei)、夾(jia)緊軟帶(dai)、搖臂(bei)和夾(jia)緊油缸組成。固定(ding)臂(bei)長(chang)度保(bao)持不變，作為風(feng)(feng)管的(de)一個支撐邊，同時用(yong)于固定(ding)其它(ta)夾(jia)緊元件。伸(shen)縮臂(bei)分為2節，根據風(feng)(feng)管直徑，通(tong)過(guo)絲杠結(jie)構可(ke)方便地調整長(chang)度，作為風(feng)(feng)管的(de)另(ling)一個支撐邊。柔性軟帶(dai)分為2段(duan)(duan)(duan)，長(chang)段(duan)(duan)(duan)通(tong)過(guo)彈簧連(lian)接至搖臂(bei)，短段(duan)(duan)(duan)連(lian)接到伸(shen)縮臂(bei)，2段(duan)(duan)(duan)之(zhi)間用(yong)帶(dai)扣連(lian)接，長(chang)度可(ke)調。

當(dang)油(you)缸伸出時(shi)，將(jiang)軟(ruan)帶一端(duan)與彈簧固定(ding)，一端(duan)與伸縮(suo)臂固定(ding)，然后回(hui)縮(suo)油(you)缸，夾緊風管。當(dang)油(you)缸縮(suo)回(hui)時(shi)，軟(ruan)帶松弛，帶扣(kou)脫落，無(wu)需人工輔助，夾緊裝置即可隨(sui)大(da)臂自動收回(hui)。

5、電氣與液壓系統

液(ye)壓系統(tong)采用(yong)(yong)1臺變(bian)(bian)量(liang)柱塞泵(beng)和(he)1臺定量(liang)齒輪(lun)泵(beng)供(gong)油(you)，由(you)發動機驅動。變(bian)(bian)量(liang)泵(beng)為(wei)行(xing)走、轉臺回轉、臂架變(bian)(bian)幅(fu)和(he)臂架伸縮供(gong)油(you)，齒輪(lun)泵(beng)為(wei)行(xing)走轉向機構(gou)、工作裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)擺動、工作裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)翻(fan)轉、工作裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)夾緊(jin)和(he)調平(ping)機構(gou)微調供(gong)油(you)。由(you)變(bian)(bian)量(liang)泵(beng)供(gong)油(you)的動作采用(yong)(yong)比(bi)例(li)閥(fa)進行(xing)控(kong)制(zhi)，以便精(jing)確進行(xing)速度調節，其它動作由(you)于速度低(di)、流量(liang)小，直接采用(yong)(yong)電磁(ci)換(huan)向閥(fa)進行(xing)控(kong)制(zhi)。液(ye)壓系統(tong)內設有安全溢(yi)流閥(fa)、液(ye)壓鎖等(deng)安全裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)。

為(wei)方便(bian)操(cao)作(zuo)，設(she)有2套操(cao)作(zuo)機構，分別為(wei)地(di)面(在底盤側面)操(cao)作(zuo)機構和(he)(he)遙(yao)控操(cao)作(zuo)機構，2套機構具有互鎖功能(neng)，只(zhi)能(neng)使用其中一套進(jin)(jin)行操(cao)作(zuo)控制。操(cao)作(zuo)以遙(yao)控機構為(wei)主，可以進(jin)(jin)行全部動(dong)作(zuo)的控制。底盤操(cao)作(zuo)為(wei)應急操(cao)作(zuo)系(xi)統，只(zhi)能(neng)進(jin)(jin)行回轉臺以上裝置的操(cao)作(zuo)，不能(neng)進(jin)(jin)行行駛和(he)(he)轉向操(cao)作(zuo)。

6、安全裝置

設(she)有電動應(ying)急系(xi)統(tong)，當底盤(pan)發動機(ji)和主泵(beng)液壓(ya)系(xi)統(tong)出(chu)現故(gu)障時，借助以12V底盤(pan)電源為動力的(de)微型組合(he)式液壓(ya)泵(beng)站，將工作(zuo)裝置(zhi)降至行駛(shi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)。也可(ke)采用緊急下(xia)降閥(fa)進行操作(zuo)，實現動臂(bei)下(xia)降復位。地面操作(zuo)盤(pan)、遙控操作(zuo)盤(pan)均設(she)有緊急停止按鈕，用于在(zai)緊急狀(zhuang)(zhuang)況下(xia)強制停止行駛(shi)系(xi)統(tong)和工作(zuo)裝置(zhi)的(de)各種運動。

舉升(sheng)作(zuo)(zuo)業(ye)裝(zhuang)置下(xia)方設有檢測裝(zhuang)置，以(yi)防止誤操(cao)作(zuo)(zuo)時(shi)舉升(sheng)機(ji)構與動臂機(ji)構碰撞，造成損害。底盤上安裝(zhuang)防傾(qing)斜(xie)傳感器(qi)，當機(ji)體的(de)傾(qing)斜(xie)度〉5°時(shi)，該(gai)傳感器(qi)即可(ke)通過蜂鳴器(qi)發(fa)出斷續的(de)報警聲。幅度限(xian)制(zhi)裝(zhuang)置能(neng)自(zi)動檢測臂架(jia)的(de)伸出長度和仰角，根據(ju)預(yu)設的(de)數(shu)據(ju)，將作(zuo)(zuo)業(ye)幅度限(xian)制(zhi)在安全范圍內，當達到最大作(zuo)(zuo)業(ye)幅度時(shi)，自(zi)動停止臂架(jia)動作(zuo)(zuo)。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研(yan)制的具有完全(quan)自(zi)主(zhu)知識產(chan)權(quan)的自(zi)行(xing)式(shi)(shi)高(gao)(gao)空作(zuo)業(ye)升降平臺(tai)車，采用了(le)機電液一體化、可(ke)靠性設計和計算機輔助設計等技術，成功地研(yan)制了(le)一種(zhong)全(quan)液壓(ya)驅動、自(zi)行(xing)式(shi)(shi)專用底(di)(di)盤，突(tu)破了(le)以往國內高(gao)(gao)空作(zuo)業(ye)升降平臺(tai)車只能(neng)采用汽車或起(qi)重機底(di)(di)盤改(gai)裝(zhuang)設計的限制。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底盤結構突(tu)破了(le)傳統的設計理(li)論和方法，通(tong)過優(you)化上車平臺總體布(bu)局與載荷(he)分(fen)布(bu)，減少(shao)了(le)重心偏移(yi)。采(cai)用獨特的大角度后仰(yang)式鉸(jiao)點結構，合理(li)設置多種配重模塊，有效地平衡了(le)工作(zuo)(zuo)力(li)矩(ju)。采(cai)用H型變截面(mian)復合箱(xiang)梁剮(gua)性(xing)車架和高負荷(he)實(shi)心橡膠輪胎，增加了(le)底盤整體剛度，保(bao)證了(le)整機(ji)行駛、作(zuo)(zuo)業過程的穩定性(xing)，實(shi)現了(le)高空作(zuo)(zuo)業升降平臺車帶載行駛的功(gong)能(neng)。

3、多功能、多用途的作業裝置

通過大(da)臂(bei)前端托架，可以快(kuai)速(su)(su)安裝(zhuang)(zhuang)舉升裝(zhuang)(zhuang)置或載人平臺，實現物(wu)料舉升、起(qi)重吊(diao)裝(zhuang)(zhuang)和載人高空作(zuo)業等功能，同時(shi)為擴展作(zuo)業裝(zhuang)(zhuang)置以及各種(zhong)工作(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置的快(kuai)速(su)(su)切換提(ti)供了接(jie)口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計的(de)三(san)維(wei)旋轉托舉裝置(zhi)，既能(neng)(neng)夠自動保持被舉升物(wu)料(liao)的(de)姿態，又可以實(shi)現舉升物(wu)料(liao)在(zai)空(kong)間內任意(yi)(yi)高(gao)度、任意(yi)(yi)位置(zhi)和任意(yi)(yi)方向的(de)調整要(yao)求，速度控制精(jing)確(que)靈敏，微動性(xing)能(neng)(neng)好，滿(man)足了大型洞庫內高(gao)空(kong)作(zuo)業與通(tong)風管道(dao)安(an)裝的(de)要(yao)求。