車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由發(fa)(fa)(fa)動機(ji)(ji)、車(che)架(jia)、行走機(ji)(ji)構、轉向機(ji)(ji)構等組成(cheng)。考慮到(dao)工作(zuo)可靠性、噪聲(sheng)、排(pai)放(fang)等方面綜合(he)要求，優選康明斯B3．3～C60型工程(cheng)機(ji)(ji)械專用(yong)(yong)柴(chai)油(you)發(fa)(fa)(fa)動機(ji)(ji)，該發(fa)(fa)(fa)動機(ji)(ji)為(wei)直(zhi)列4缸水冷、自然吸氣發(fa)(fa)(fa)動機(ji)(ji)，帶(dai)全程(cheng)調速器，運行平穩，具有熱效(xiao)率高(gao)、比(bi)油(you)耗(hao)低(di)(di)、排(pai)放(fang)污染少等特點。由于(yu)臺車(che)行駛(shi)速度低(di)(di)，綜合(he)考慮作(zuo)業(ye)安全性和經濟性，車(che)架(jia)采用(yong)(yong)剛性連(lian)接式，不設懸(xuan)架(jia)機(ji)(ji)構，輪(lun)胎選用(yong)(yong)高(gao)負荷實心橡(xiang)膠輪(lun)胎。

行(xing)走(zou)方(fang)式為液(ye)壓驅動，直接選用進口馬達與減速機(ji)一體化的內藏(zang)式行(xing)走(zou)減速機(ji)，設有快慢速兩(liang)擋行(xing)駛速度，滿(man)足車輛在(zai)不同環境下行(xing)駛要求(qiu)。在(zai)坡(po)道(dao)行(xing)駛時(shi)行(xing)走(zou)機(ji)構具(ju)有自(zi)制(zhi)動功(gong)能，同時(shi)還設離合(he)裝置，在(zai)出(chu)現(xian)故(gu)障時(shi)方(fang)便拖行(xing)。轉(zhuan)向機(ji)構采用液(ye)壓油缸驅動的連桿式轉(zhuan)向機(ji)構。

2、工作裝置

工作裝置由回(hui)轉(zhuan)(zhuan)臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成(cheng)。回(hui)轉(zhuan)(zhuan)臺通過回(hui)轉(zhuan)(zhuan)支承安(an)裝在(zai)車(che)架上，由回(hui)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)構(gou)驅動，可實現360。全回(hui)轉(zhuan)(zhuan)。回(hui)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)構(gou)包括行星減(jian)速機(ji)、常閉式(shi)制動器(qi)、液壓馬(ma)達(da)等構(gou)成(cheng)，與回(hui)轉(zhuan)(zhuan)支承采用外嚙合傳(chuan)動方式(shi)。

工(gong)(gong)作臂(bei)架(jia)與回轉臺連接(jie)(jie)，為(wei)3級伸(shen)縮(suo)臂(bei)式結(jie)構，臂(bei)架(jia)采用四邊(bian)形圓角截(jie)面，各工(gong)(gong)作臂(bei)間采用尼(ni)龍滑塊(kuai)導向(xiang)。伸(shen)縮(suo)油缸(gang)(gang)直接(jie)(jie)推(tui)動第二(er)節臂(bei)，第三節臂(bei)在鏈條伸(shen)縮(suo)機構的作用下和(he)第二(er)節臂(bei)同步伸(shen)縮(suo)。臂(bei)架(jia)由變(bian)幅油缸(gang)(gang)推(tui)動進行(xing)變(bian)幅，所(suo)(suo)有鉸接(jie)(jie)點均采用自潤滑軸承，降(jiang)低(di)保(bao)養(yang)要(yao)求，所(suo)(suo)有需要(yao)潤滑的點都(dou)設有加(jia)油口，可以方(fang)便地進行(xing)保(bao)養(yang)。為(wei)方(fang)便維修保(bao)養(yang)，所(suo)(suo)有油缸(gang)(gang)、管路外置(zhi)，管路和(he)電(dian)纜均有保(bao)護拖(tuo)鏈。

3、三維全旋機構

設(she)(she)備或系統的(de)安裝(zhuang)位置一般由(you)(you)標高和方(fang)向(xiang)2個參數(shu)確(que)定。由(you)(you)于要求被舉升物(wu)體在空間(jian)相(xiang)互(hu)垂直(zhi)(zhi)的(de)3個方(fang)向(xiang)可以(yi)進行獨立旋(xuan)轉(zhuan)，使物(wu)體可以(yi)獲得任意安裝(zhuang)角度，因此設(she)(she)計了三維全旋(xuan)機(ji)構(gou)(gou)(gou)，即在水平和豎直(zhi)(zhi)方(fang)向(xiang)設(she)(she)置±90。旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)(gou)(gou)。俯仰方(fang)向(xiang)轉(zhuan)角可以(yi)通(tong)過臂架(jia)變幅進行，微調由(you)(you)調平油缸實(shi)現，不再設(she)(she)單獨機(ji)構(gou)(gou)(gou)，從而減少(shao)機(ji)構(gou)(gou)(gou)設(she)(she)置。

擺(bai)動回(hui)轉(zhuan)(zhuan)體，其內部(bu)為絲(si)桿(gan)螺(luo)母機構(gou)，液壓推動絲(si)桿(gan)，帶(dai)動外圈旋轉(zhuan)(zhuan)，通過控(kong)制絲(si)桿(gan)行程來(lai)控(kong)制回(hui)轉(zhuan)(zhuan)體的回(hui)轉(zhuan)(zhuan)角度。液壓油(you)路(lu)上設液壓鎖，靜(jing)止時鎖住液壓油(you)，回(hui)轉(zhuan)(zhuan)體就(jiu)可以可靠(kao)定位(wei)。

回(hui)轉(zhuan)體體積小(xiao)，只需很(hen)少液(ye)壓流量(liang)就(jiu)可以旋轉(zhuan)很(hen)大角(jiao)度，帶(dai)來的問題(ti)就(jiu)是旋轉(zhuan)速(su)度很(hen)難控制(zhi)。為解決轉(zhuan)速(su)控制(zhi)問題(ti)，在液(ye)壓系統(tong)單獨設(she)置微(wei)量(liang)泵，其排量(liang)僅(jin)為0.6ml/min，微(wei)量(liang)泵由(you)專用電(dian)機驅動，可保(bao)證轉(zhuan)速(su)恒(heng)定(ding)，從(cong)而為回(hui)轉(zhuan)系統(tong)提供穩定(ding)的流量(liang)。

4、柔性夾緊裝置

風管夾(jia)(jia)緊裝(zhuang)置(zhi)，主要由固(gu)定(ding)臂(bei)(bei)、伸縮臂(bei)(bei)、夾(jia)(jia)緊軟帶、搖(yao)臂(bei)(bei)和夾(jia)(jia)緊油缸組成。固(gu)定(ding)臂(bei)(bei)長度(du)(du)保持不變，作(zuo)為(wei)風管的(de)一(yi)個(ge)支(zhi)撐邊(bian)，同時用于固(gu)定(ding)其它夾(jia)(jia)緊元件。伸縮臂(bei)(bei)分為(wei)2節，根據(ju)風管直徑，通(tong)過絲杠結(jie)構可(ke)方便地調(diao)整(zheng)長度(du)(du)，作(zuo)為(wei)風管的(de)另一(yi)個(ge)支(zhi)撐邊(bian)。柔性軟帶分為(wei)2段(duan)(duan)，長段(duan)(duan)通(tong)過彈簧連接(jie)(jie)至搖(yao)臂(bei)(bei)，短段(duan)(duan)連接(jie)(jie)到伸縮臂(bei)(bei)，2段(duan)(duan)之間(jian)用帶扣(kou)連接(jie)(jie)，長度(du)(du)可(ke)調(diao)。

當(dang)油缸(gang)(gang)伸(shen)出時，將軟(ruan)帶一端與(yu)彈簧固定，一端與(yu)伸(shen)縮(suo)(suo)臂(bei)固定，然后回縮(suo)(suo)油缸(gang)(gang)，夾(jia)(jia)緊(jin)風(feng)管(guan)。當(dang)油缸(gang)(gang)縮(suo)(suo)回時，軟(ruan)帶松弛，帶扣脫(tuo)落，無(wu)需人工輔(fu)助，夾(jia)(jia)緊(jin)裝(zhuang)置即可隨(sui)大(da)臂(bei)自動收回。

5、電氣與液壓系統

液壓(ya)系統(tong)采(cai)用(yong)(yong)1臺(tai)變(bian)量(liang)柱塞泵和(he)1臺(tai)定量(liang)齒輪泵供(gong)油(you)，由(you)(you)發(fa)動機驅動。變(bian)量(liang)泵為行(xing)(xing)走、轉(zhuan)臺(tai)回轉(zhuan)、臂架(jia)變(bian)幅和(he)臂架(jia)伸縮供(gong)油(you)，齒輪泵為行(xing)(xing)走轉(zhuan)向(xiang)機構、工作裝置擺動、工作裝置翻轉(zhuan)、工作裝置夾(jia)緊和(he)調(diao)(diao)平機構微(wei)調(diao)(diao)供(gong)油(you)。由(you)(you)變(bian)量(liang)泵供(gong)油(you)的動作采(cai)用(yong)(yong)比例(li)閥進行(xing)(xing)控制，以(yi)便精確進行(xing)(xing)速(su)度調(diao)(diao)節，其(qi)它(ta)動作由(you)(you)于速(su)度低、流(liu)量(liang)小(xiao)，直接采(cai)用(yong)(yong)電磁(ci)換向(xiang)閥進行(xing)(xing)控制。液壓(ya)系統(tong)內設有安全(quan)溢流(liu)閥、液壓(ya)鎖等安全(quan)裝置。

為(wei)方便操(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，設(she)有(you)(you)2套操(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)構，分別為(wei)地面(在底(di)盤側(ce)面)操(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)構和遙控(kong)(kong)操(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)構，2套機(ji)構具有(you)(you)互鎖功能(neng)(neng)，只能(neng)(neng)使(shi)用(yong)其中(zhong)一套進(jin)行操(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)控(kong)(kong)制(zhi)。操(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)以(yi)遙控(kong)(kong)機(ji)構為(wei)主(zhu)，可(ke)以(yi)進(jin)行全(quan)部動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的控(kong)(kong)制(zhi)。底(di)盤操(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)應急操(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)系統，只能(neng)(neng)進(jin)行回轉(zhuan)臺(tai)以(yi)上(shang)裝置的操(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，不能(neng)(neng)進(jin)行行駛和轉(zhuan)向操(cao)(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。

6、安全裝置

設有電動(dong)應急系(xi)統，當底盤發動(dong)機和(he)主泵(beng)液(ye)壓系(xi)統出現故障時(shi)，借助以(yi)12V底盤電源為動(dong)力的微型組合式液(ye)壓泵(beng)站，將工作(zuo)裝置降至行(xing)駛(shi)狀態(tai)。也可采用(yong)緊(jin)(jin)急下降閥進行(xing)操作(zuo)，實現動(dong)臂(bei)下降復(fu)位。地面操作(zuo)盤、遙控操作(zuo)盤均設有緊(jin)(jin)急停止(zhi)按鈕(niu)，用(yong)于在緊(jin)(jin)急狀況下強制停止(zhi)行(xing)駛(shi)系(xi)統和(he)工作(zuo)裝置的各種運動(dong)。

舉升作業裝置下方設(she)有(you)檢測(ce)裝置，以防(fang)止誤操作時舉升機構(gou)與(yu)動(dong)臂(bei)(bei)機構(gou)碰(peng)撞(zhuang)，造(zao)成(cheng)損害。底盤上安(an)裝防(fang)傾斜傳感(gan)器，當(dang)機體的(de)傾斜度〉5°時，該(gai)傳感(gan)器即可通(tong)過蜂鳴(ming)器發出(chu)斷續的(de)報警(jing)聲(sheng)。幅(fu)度限(xian)制裝置能自動(dong)檢測(ce)臂(bei)(bei)架的(de)伸(shen)出(chu)長(chang)度和仰(yang)角，根據(ju)預設(she)的(de)數據(ju)，將作業幅(fu)度限(xian)制在安(an)全范圍內(nei)，當(dang)達到最大作業幅(fu)度時，自動(dong)停止臂(bei)(bei)架動(dong)作。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研制的(de)具有完全(quan)自(zi)主知識產權的(de)自(zi)行(xing)(xing)式(shi)高空作(zuo)業(ye)升(sheng)降平臺車(che)，采(cai)用了(le)(le)機(ji)(ji)電液一體化、可靠(kao)性設(she)計和計算機(ji)(ji)輔助設(she)計等技術，成功地(di)研制了(le)(le)一種全(quan)液壓驅動、自(zi)行(xing)(xing)式(shi)專用底盤，突破了(le)(le)以往國內高空作(zuo)業(ye)升(sheng)降平臺車(che)只能采(cai)用汽車(che)或起重機(ji)(ji)底盤改裝(zhuang)設(she)計的(de)限制。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底盤結(jie)構(gou)突(tu)破了傳(chuan)統(tong)的(de)設計理(li)論和方法(fa)，通過優化上(shang)車平(ping)臺總體(ti)布局與載荷分布，減少了重心偏(pian)移。采用獨特的(de)大角度(du)后仰式鉸點結(jie)構(gou)，合理(li)設置多種配重模塊，有效(xiao)地平(ping)衡了工作(zuo)力矩。采用H型變截(jie)面復合箱梁剮性(xing)車架和高(gao)負荷實心橡(xiang)膠輪胎，增加了底盤整(zheng)體(ti)剛度(du)，保(bao)證了整(zheng)機行(xing)駛(shi)(shi)、作(zuo)業過程的(de)穩定性(xing)，實現了高(gao)空作(zuo)業升降平(ping)臺車帶載行(xing)駛(shi)(shi)的(de)功能(neng)。

3、多功能、多用途的作業裝置

通過大(da)臂前端(duan)托架，可(ke)以快(kuai)速(su)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)舉(ju)升(sheng)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)或載人(ren)平臺，實現物(wu)料舉(ju)升(sheng)、起重吊裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和載人(ren)高空作業等功能，同時為擴展作業裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)以及各(ge)種工作裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的快(kuai)速(su)切(qie)換提(ti)供(gong)了接口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計(ji)的三(san)維旋轉托(tuo)舉(ju)裝(zhuang)置，既能夠(gou)自動保(bao)持被舉(ju)升物料的姿(zi)態，又可以實(shi)現舉(ju)升物料在(zai)空(kong)間內任意(yi)高度(du)、任意(yi)位置和任意(yi)方向(xiang)的調整(zheng)要(yao)求，速度(du)控制精確靈敏，微(wei)動性能好，滿足了(le)大型(xing)洞(dong)庫內高空(kong)作業與通風管道安裝(zhuang)的要(yao)求。