車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由發(fa)(fa)動機(ji)、車(che)(che)架、行走機(ji)構、轉(zhuan)向機(ji)構等(deng)組成。考慮到工作可靠(kao)性、噪聲、排放等(deng)方面綜合(he)要(yao)求(qiu)，優選(xuan)康(kang)明斯B3．3～C60型工程機(ji)械(xie)專用柴油發(fa)(fa)動機(ji)，該發(fa)(fa)動機(ji)為直列4缸水冷、自然(ran)吸氣發(fa)(fa)動機(ji)，帶(dai)全程調速(su)(su)器，運行平穩，具有(you)熱效率(lv)高、比油耗低、排放污染少等(deng)特(te)點。由于臺車(che)(che)行駛速(su)(su)度低，綜合(he)考慮作業安(an)全性和(he)經濟性，車(che)(che)架采用剛(gang)性連接式，不設懸架機(ji)構，輪胎(tai)選(xuan)用高負荷實(shi)心橡膠輪胎(tai)。

行(xing)走(zou)方式(shi)為液壓驅動，直接選用(yong)進口馬達與減速(su)機(ji)(ji)一(yi)體(ti)化(hua)的(de)(de)內藏(zang)式(shi)行(xing)走(zou)減速(su)機(ji)(ji)，設有快(kuai)慢速(su)兩(liang)擋行(xing)駛速(su)度，滿足車輛在不同環(huan)境下(xia)行(xing)駛要(yao)求。在坡道行(xing)駛時(shi)行(xing)走(zou)機(ji)(ji)構具有自制動功能，同時(shi)還設離(li)合裝置，在出現故(gu)障時(shi)方便拖行(xing)。轉向機(ji)(ji)構采用(yong)液壓油缸(gang)驅動的(de)(de)連桿式(shi)轉向機(ji)(ji)構。

2、工作裝置

工作裝(zhuang)置(zhi)由(you)回(hui)轉臺(tai)、工作臂架、伸(shen)縮軟鏈等組成(cheng)。回(hui)轉臺(tai)通(tong)過回(hui)轉支承(cheng)安裝(zhuang)在車架上，由(you)回(hui)轉機(ji)構驅動，可實(shi)現360。全(quan)回(hui)轉。回(hui)轉機(ji)構包括行星減速(su)機(ji)、常閉式制(zhi)動器、液壓馬達(da)等構成(cheng)，與(yu)回(hui)轉支承(cheng)采用外嚙(nie)合(he)傳動方式。

工作臂(bei)架(jia)與回(hui)轉臺連接(jie)，為(wei)3級伸(shen)(shen)縮(suo)臂(bei)式結構(gou)，臂(bei)架(jia)采用四邊形(xing)圓角截面，各(ge)工作臂(bei)間采用尼龍滑(hua)塊導(dao)向。伸(shen)(shen)縮(suo)油(you)(you)缸直接(jie)推動第二(er)節臂(bei)，第三(san)節臂(bei)在鏈(lian)條伸(shen)(shen)縮(suo)機(ji)構(gou)的(de)作用下和第二(er)節臂(bei)同步伸(shen)(shen)縮(suo)。臂(bei)架(jia)由(you)變幅油(you)(you)缸推動進行變幅，所有(you)鉸接(jie)點(dian)均(jun)采用自(zi)潤(run)滑(hua)軸(zhou)承，降低保養要(yao)求(qiu)，所有(you)需(xu)要(yao)潤(run)滑(hua)的(de)點(dian)都設有(you)加油(you)(you)口，可以方(fang)便(bian)地(di)進行保養。為(wei)方(fang)便(bian)維(wei)修保養，所有(you)油(you)(you)缸、管路(lu)外置，管路(lu)和電纜均(jun)有(you)保護拖鏈(lian)。

3、三維全旋機構

設(she)備或系統的安裝位(wei)置(zhi)一般(ban)由(you)標高和方向(xiang)2個參數(shu)確定(ding)。由(you)于要求被舉升物體在空間相(xiang)互垂直的3個方向(xiang)可(ke)(ke)以(yi)進(jin)行獨立旋轉(zhuan)，使物體可(ke)(ke)以(yi)獲得(de)任意安裝角(jiao)度，因此設(she)計了三維全旋機構，即在水平和豎直方向(xiang)設(she)置(zhi)±90。旋轉(zhuan)機構。俯仰方向(xiang)轉(zhuan)角(jiao)可(ke)(ke)以(yi)通過臂架(jia)變幅進(jin)行，微調由(you)調平油缸實現，不再設(she)單獨機構，從而(er)減(jian)少機構設(she)置(zhi)。

擺動回轉體(ti)，其內部為絲桿螺(luo)母機構，液壓(ya)推動絲桿，帶動外圈(quan)旋轉，通過控制絲桿行程來控制回轉體(ti)的(de)回轉角(jiao)度。液壓(ya)油路上設(she)液壓(ya)鎖，靜止時(shi)鎖住液壓(ya)油，回轉體(ti)就可以(yi)可靠定位(wei)。

回轉(zhuan)(zhuan)體體積小，只需很少液壓(ya)流(liu)量(liang)(liang)就(jiu)可以(yi)旋轉(zhuan)(zhuan)很大角度，帶(dai)來(lai)的問題就(jiu)是旋轉(zhuan)(zhuan)速度很難控(kong)制。為(wei)解決轉(zhuan)(zhuan)速控(kong)制問題，在液壓(ya)系統單獨設置微(wei)量(liang)(liang)泵，其排量(liang)(liang)僅為(wei)0.6ml/min，微(wei)量(liang)(liang)泵由專用電機驅動，可保(bao)證(zheng)轉(zhuan)(zhuan)速恒(heng)定，從而為(wei)回轉(zhuan)(zhuan)系統提(ti)供穩定的流(liu)量(liang)(liang)。

4、柔性夾緊裝置

風管夾(jia)(jia)緊(jin)裝置，主要由固定臂(bei)、伸(shen)縮臂(bei)、夾(jia)(jia)緊(jin)軟帶、搖(yao)(yao)臂(bei)和夾(jia)(jia)緊(jin)油缸組成。固定臂(bei)長(chang)度保(bao)持不變，作(zuo)為(wei)(wei)風管的(de)一個支撐邊，同時用(yong)于固定其(qi)它(ta)夾(jia)(jia)緊(jin)元件(jian)。伸(shen)縮臂(bei)分為(wei)(wei)2節，根據風管直徑，通過(guo)絲杠結構(gou)可方便地(di)調整長(chang)度，作(zuo)為(wei)(wei)風管的(de)另一個支撐邊。柔性軟帶分為(wei)(wei)2段，長(chang)段通過(guo)彈簧連(lian)接(jie)至搖(yao)(yao)臂(bei)，短段連(lian)接(jie)到伸(shen)縮臂(bei)，2段之間用(yong)帶扣連(lian)接(jie)，長(chang)度可調。

當油缸伸出時(shi)，將軟帶(dai)(dai)一(yi)端與彈簧固定(ding)，一(yi)端與伸縮(suo)(suo)臂(bei)固定(ding)，然后回縮(suo)(suo)油缸，夾緊風(feng)管。當油缸縮(suo)(suo)回時(shi)，軟帶(dai)(dai)松弛，帶(dai)(dai)扣(kou)脫落(luo)，無(wu)需人工輔助(zhu)，夾緊裝(zhuang)置即可(ke)隨大(da)臂(bei)自動收回。

5、電氣與液壓系統

液壓系統(tong)采(cai)用(yong)1臺變量(liang)柱塞泵(beng)(beng)(beng)和(he)1臺定量(liang)齒(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)供油，由發(fa)動機(ji)驅動。變量(liang)泵(beng)(beng)(beng)為(wei)行走(zou)、轉臺回轉、臂(bei)架變幅(fu)和(he)臂(bei)架伸縮供油，齒(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)為(wei)行走(zou)轉向機(ji)構、工作(zuo)(zuo)裝置(zhi)擺動、工作(zuo)(zuo)裝置(zhi)翻轉、工作(zuo)(zuo)裝置(zhi)夾緊和(he)調平機(ji)構微(wei)調供油。由變量(liang)泵(beng)(beng)(beng)供油的動作(zuo)(zuo)采(cai)用(yong)比(bi)例(li)閥(fa)進(jin)(jin)行控制(zhi)，以便精(jing)確進(jin)(jin)行速度調節，其它動作(zuo)(zuo)由于速度低、流(liu)量(liang)小，直接采(cai)用(yong)電磁換(huan)向閥(fa)進(jin)(jin)行控制(zhi)。液壓系統(tong)內設(she)有安全(quan)溢流(liu)閥(fa)、液壓鎖等安全(quan)裝置(zhi)。

為(wei)(wei)方便操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)，設有2套操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)，分別為(wei)(wei)地面(mian)(在底盤(pan)側(ce)面(mian))操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)和遙(yao)控操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)，2套機(ji)構(gou)具有互鎖(suo)功能(neng)(neng)，只能(neng)(neng)使(shi)用其中一套進行(xing)(xing)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)控制(zhi)(zhi)。操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)以遙(yao)控機(ji)構(gou)為(wei)(wei)主，可以進行(xing)(xing)全(quan)部動作(zuo)(zuo)的控制(zhi)(zhi)。底盤(pan)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)應急操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)系統，只能(neng)(neng)進行(xing)(xing)回轉臺以上裝置(zhi)的操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)，不能(neng)(neng)進行(xing)(xing)行(xing)(xing)駛和轉向操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)。

6、安全裝置

設有(you)電(dian)動應急系(xi)統，當底盤(pan)發動機和主(zhu)泵液(ye)(ye)壓(ya)系(xi)統出現故障時，借助以12V底盤(pan)電(dian)源為動力的微型組(zu)合(he)式(shi)液(ye)(ye)壓(ya)泵站，將工作裝置降至行駛狀態。也可采(cai)用緊急下降閥進行操作，實現動臂(bei)下降復位。地(di)面操作盤(pan)、遙控操作盤(pan)均設有(you)緊急停(ting)止按鈕(niu)，用于在緊急狀況(kuang)下強制停(ting)止行駛系(xi)統和工作裝置的各種運動。

舉升作業裝(zhuang)置下方設(she)有(you)檢(jian)測裝(zhuang)置，以防止誤操作時(shi)(shi)舉升機構與動(dong)臂機構碰撞(zhuang)，造成損害。底盤(pan)上安(an)裝(zhuang)防傾(qing)斜(xie)(xie)傳感(gan)器(qi)，當機體的(de)傾(qing)斜(xie)(xie)度〉5°時(shi)(shi)，該傳感(gan)器(qi)即(ji)可(ke)通過蜂鳴(ming)器(qi)發出(chu)斷續(xu)的(de)報警聲。幅度限制裝(zhuang)置能自動(dong)檢(jian)測臂架的(de)伸出(chu)長(chang)度和(he)仰角(jiao)，根據(ju)(ju)預設(she)的(de)數據(ju)(ju)，將作業幅度限制在(zai)安(an)全范(fan)圍內，當達到最大作業幅度時(shi)(shi)，自動(dong)停(ting)止臂架動(dong)作。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研(yan)制的(de)具有完全(quan)自(zi)主知識產權(quan)的(de)自(zi)行(xing)式(shi)高空(kong)作業升降平臺車(che)，采(cai)用了機電液一體(ti)化、可靠性設計和計算機輔助設計等技術，成功地(di)研(yan)制了一種全(quan)液壓驅(qu)動、自(zi)行(xing)式(shi)專用底盤(pan)，突破了以往國內高空(kong)作業升降平臺車(che)只能(neng)采(cai)用汽車(che)或起重(zhong)機底盤(pan)改裝設計的(de)限制。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底盤結構突破(po)了(le)(le)傳統的設計理論和(he)方法，通過優化上車平臺總體(ti)布(bu)局與載荷分(fen)布(bu)，減少了(le)(le)重心偏移。采(cai)用(yong)獨特的大角(jiao)度后仰(yang)式鉸(jiao)點結構，合理設置多種配重模塊(kuai)，有效地平衡了(le)(le)工(gong)作(zuo)力矩。采(cai)用(yong)H型變截面復(fu)合箱梁(liang)剮性車架和(he)高負荷實心橡膠輪胎，增加了(le)(le)底盤整(zheng)體(ti)剛度，保證了(le)(le)整(zheng)機行(xing)駛(shi)、作(zuo)業(ye)(ye)過程(cheng)的穩定性，實現了(le)(le)高空作(zuo)業(ye)(ye)升(sheng)降(jiang)平臺車帶載行(xing)駛(shi)的功(gong)能。

3、多功能、多用途的作業裝置

通過(guo)大臂前端托架(jia)，可以快速安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)舉(ju)升裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)或載(zai)人平臺(tai)，實(shi)現物料(liao)舉(ju)升、起重吊(diao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和載(zai)人高空作業等功能，同時為擴展作業裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)以及各種工作裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的快速切換(huan)提供了接口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計(ji)的(de)(de)三(san)維旋(xuan)轉托舉裝(zhuang)置(zhi)，既能夠自動保持(chi)被舉升物(wu)料(liao)的(de)(de)姿態，又可以實(shi)現舉升物(wu)料(liao)在空(kong)間(jian)內任(ren)(ren)意高度(du)、任(ren)(ren)意位置(zhi)和任(ren)(ren)意方向的(de)(de)調整要求，速度(du)控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞(dong)庫(ku)內高空(kong)作業(ye)與通風管道安裝(zhuang)的(de)(de)要求。