汽車伺服電機的作用

伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可以將電(dian)壓信號轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)化為轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)以驅動控(kong)(kong)制對象，可控(kong)(kong)制速(su)(su)度(du)，位(wei)置精度(du)非(fei)常準確。電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)受輸入信號控(kong)(kong)制，并(bing)能快速(su)(su)反應(ying)，在(zai)自動控(kong)(kong)制系統中，用作執行元(yuan)件，且具有機電(dian)時間常數小、線(xian)性(xing)度(du)高、始動電(dian)壓等特性(xing)，可把所收到(dao)的電(dian)信號轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)成電(dian)動機軸上(shang)的角位(wei)移(yi)或(huo)角速(su)(su)度(du)輸出。

使用伺服電機的優勢

我們(men)來看一下伺(si)服電(dian)機和(he)其他電(dian)機（如(ru)步進(jin)電(dian)機）相比到底有什么優(you)點：

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1、精度：實(shi)現了(le)位置，速(su)度和(he)力矩的閉(bi)環控制；克(ke)服了(le)步(bu)進(jin)電(dian)機失步(bu)的問(wen)題；

2、轉速：高(gao)速性(xing)能好，一(yi)般(ban)額定轉速能達到(dao)2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額(e)定(ding)轉矩(ju)的(de)負載，對有(you)瞬間負載波動(dong)和要求快速起動(dong)的(de)場(chang)合(he)特別適用；

4、穩(wen)定：低速運(yun)(yun)行(xing)(xing)平穩(wen)，低速運(yun)(yun)行(xing)(xing)時不(bu)會產生(sheng)類(lei)似于(yu)(yu)步進(jin)電機的步進(jin)運(yun)(yun)行(xing)(xing)現象。適用(yong)于(yu)(yu)有(you)高速響應要(yao)求的場合；

5、及(ji)時性：電機(ji)加減(jian)速的(de)動態相應時間短(duan)，一般在幾十毫秒之內；

6、舒(shu)適性：發熱(re)和噪音明顯降低(di)。

汽車伺服電機異響什么原因

如果負載沒有問題(ti)，沒有過載情況下，伺服電(dian)機異(yi)響可能(neng)是(shi)剛(gang)性調(diao)(diao)整不(bu)當或增(zeng)益沒調(diao)(diao)整好。

伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)（servo motor ）是指在伺(si)(si)服系(xi)統中(zhong)控(kong)(kong)(kong)制機(ji)(ji)(ji)械元件運(yun)轉(zhuan)的發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，是一(yi)種補助馬達間接變速(su)裝置。伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)可(ke)使控(kong)(kong)(kong)制速(su)度(du)，位置精度(du)非(fei)常(chang)準(zhun)確，可(ke)以將(jiang)電(dian)(dian)壓信號轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速(su)以驅動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制對象。伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)速(su)受(shou)輸入信號控(kong)(kong)(kong)制，并能(neng)快速(su)反應，在自動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制系(xi)統中(zhong)，用作執行元件，且具有機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)時間常(chang)數小、線性度(du)高、始動(dong)(dong)電(dian)(dian)壓等(deng)特性，可(ke)把所(suo)收到(dao)的電(dian)(dian)信號轉(zhuan)換成電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)軸上(shang)的角位移或(huo)角速(su)度(du)輸出。分為直(zhi)流和交流伺(si)(si)服電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)兩大類，其主要特點是，當信號電(dian)(dian)壓為零時無自轉(zhuan)現象，轉(zhuan)速(su)隨著轉(zhuan)矩的增加而勻速(su)下降。

伺服電機主要用在哪里

伺服電機主要(yao)應(ying)用(yong)于哪些行(xing)業，其實凡是需(xu)要(yao)精確的運(yun)動控(kong)制的地方就要(yao)用(yong)到伺服，大致(zhi)是以下三個方面：

①速(su)度控制(zhi)要求(qiu)很高的(de)地方。

②被控對象的(de)位置精度要求很高(gao)；

③被控對象(xiang)的運(yun)動(dong)姿態精(jing)度要求(qiu)很高(gao)；

伺服電機廣泛應用于的行業有：機床，紡織機械，服裝機械，包裝機械，數控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床，自動焊接設備、機器人、塑料機械、印刷機械、紡織機械等行業。

汽車伺服電機工作原理

伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)(tong)是使(shi)物(wu)體(ti)(ti)的(de)位置、方位、狀態等輸出(chu)被控量(liang)能(neng)夠跟隨(sui)輸入目(mu)標（或給定值(zhi)）的(de)任意變化的(de)自動(dong)控制系(xi)統(tong)(tong)。伺(si)服(fu)主要靠脈沖來定位，這樣就能(neng)夠很(hen)(hen)精(jing)確(que)的(de)控制電(dian)機的(de)轉(zhuan)動(dong)，從而實現精(jing)確(que)的(de)定位，可以(yi)(yi)達到(dao)0.001mm。直因(yin)此(ci)它可以(yi)(yi)用(yong)于對成(cheng)本敏感的(de)普通工業(ye)和民用(yong)場合(he)。無(wu)刷電(dian)機體(ti)(ti)積小(xiao)(xiao)，重量(liang)輕，出(chu)力大，響應(ying)快，速度高(gao)，慣量(liang)小(xiao)(xiao)，轉(zhuan)動(dong)平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能(neng)化，其電(dian)子換相(xiang)方式靈(ling)活，可以(yi)(yi)方波換相(xiang)或正弦波換相(xiang)。電(dian)機免維護，效率很(hen)(hen)高(gao)，運(yun)行溫度低，電(dian)磁輻射很(hen)(hen)小(xiao)(xiao)，長壽命，可用(yong)于各(ge)種環境(jing)。

交流伺服(fu)電(dian)機也(ye)是無刷(shua)電(dian)機，分為同步和(he)異步電(dian)機，目前(qian)運動控(kong)制(zhi)中一般(ban)都用同步電(dian)機，它的(de)功率(lv)范圍(wei)大，可以做到很(hen)大的(de)功率(lv)。大慣(guan)量，最高轉動速(su)度低(di)，且隨(sui)著功率(lv)增(zeng)大而快(kuai)速(su)降低(di)。因(yin)而適合(he)做低(di)速(su)平穩運行的(de)應用。

伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)內部的轉(zhuan)子(zi)(zi)是(shi)永磁鐵，驅動(dong)器(qi)控制的U/V/W三相電(dian)(dian)形(xing)成電(dian)(dian)磁場(chang)，轉(zhuan)子(zi)(zi)在此(ci)磁場(chang)的作用下轉(zhuan)動(dong)，同時電(dian)(dian)機(ji)(ji)自(zi)帶的編碼(ma)(ma)器(qi)反饋(kui)信(xin)號給驅動(dong)器(qi)，驅動(dong)器(qi)根據反饋(kui)值(zhi)與目標(biao)值(zhi)進行比(bi)(bi)較，調整轉(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)動(dong)的角度。伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的精(jing)度決定(ding)于編碼(ma)(ma)器(qi)的精(jing)度（線(xian)數）。交流(liu)伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和無刷(shua)直(zhi)流(liu)伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在功能上(shang)的區別：交流(liu)伺服(fu)(fu)(fu)要好一些，因為是(shi)正弦波(bo)(bo)控制，轉(zhuan)矩脈動(dong)小。直(zhi)流(liu)伺服(fu)(fu)(fu)是(shi)梯形(xing)波(bo)(bo)。但(dan)直(zhi)流(liu)伺服(fu)(fu)(fu)比(bi)(bi)較簡單，便宜。

汽車伺服電機壞了

1、伺服電機(ji)高(gao)速旋轉(zhuan)時出現電機(ji)偏差計數(shu)器溢出錯誤，如何處理(li)?

① 高速旋(xuan)轉時發生(sheng)電(dian)機偏差計數器溢(yi)出錯誤

對策：

檢查電(dian)機動力電(dian)纜和編碼器電(dian)纜的配(pei)線是(shi)否(fou)正(zheng)確，電(dian)纜是(shi)否(fou)有破(po)損。

② 輸入較長(chang)指令脈(mo)沖時發(fa)生電機偏(pian)差(cha)計(ji)數器溢出錯誤

對策：

a.增(zeng)益設置太大，重(zhong)新(xin)手動調(diao)整(zheng)增(zeng)益或使用自動調(diao)整(zheng)增(zeng)益功能;

b.延長加減速時(shi)間;

c.負載(zai)過重(zhong)，需要重(zhong)新選(xuan)定更大容量的電(dian)機或減輕負載(zai)，加裝減速機等傳動機構(gou)提(ti)高(gao)負荷能力。

③ 運行過程中發(fa)生(sheng)電(dian)機偏差計數器溢(yi)出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水(shui)平設定值(zhi);

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速(su)時間;

d.負(fu)載過重(zhong)，需要重(zhong)新選(xuan)定(ding)更大容量的電機(ji)(ji)或減(jian)輕負(fu)載，加裝(zhuang)減(jian)速機(ji)(ji)等(deng)傳動機(ji)(ji)構提高負(fu)載能力(li)。

2、伺服(fu)電機在有脈沖輸出時不運轉，如(ru)何處理?

① 監視控制器的(de)脈(mo)(mo)(mo)沖輸(shu)(shu)出當前值以及脈(mo)(mo)(mo)沖輸(shu)(shu)出燈(deng)是否(fou)閃爍，確認指令脈(mo)(mo)(mo)沖已(yi)經執行并已(yi)經正常輸(shu)(shu)出脈(mo)(mo)(mo)沖;

② 檢(jian)查控(kong)(kong)制器(qi)(qi)到驅動(dong)器(qi)(qi)的控(kong)(kong)制電(dian)纜(lan)，動(dong)力電(dian)纜(lan)，編碼(ma)器(qi)(qi)電(dian)纜(lan)是(shi)否配線錯誤，破損或者(zhe)接觸不良;

③ 檢查帶(dai)制動器(qi)的(de)伺服電機(ji)其制動器(qi)是否(fou)已(yi)經打(da)開;

④ 監視伺(si)服(fu)驅動器(qi)的面板確認脈(mo)沖指令是否輸(shu)入;

⑤ Run運行(xing)指令正常;

⑥ 控(kong)制(zhi)模式(shi)務必選擇位(wei)置控(kong)制(zhi)模式(shi);

⑦ 伺(si)服(fu)驅動器設置的(de)輸入(ru)脈沖類型和(he)指令脈沖的(de)設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動(dong)(dong)禁止，反轉側驅動(dong)(dong)禁止信號(hao)以及偏差(cha)計數器復位信號(hao)沒(mei)有(you)被輸入，脫開負(fu)載并且(qie)空載運(yun)行(xing)正常，檢查機械(xie)系統。

3、伺(si)服電機沒有帶負(fu)載報過(guo)載，如何處理?

① 如果是(shi)伺服Run(運行)信號一接入并且(qie)沒有(you)發(fa)(fa)脈沖的情況下發(fa)(fa)生：

a.檢查伺服電機動力電纜配線(xian)，檢查是否(fou)有(you)接觸不(bu)良或電纜破損(sun);

b.如果是帶制(zhi)動器(qi)的伺服(fu)電機則(ze)務(wu)必將制(zhi)動器(qi)打(da)開;

c.速度回路增益是(shi)否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數是否設置(zhi)過小。

② 如果伺服只是在(zai)運行過程中發生(sheng)：

a.位置回路增益是否設置過(guo)大;

b.定位完成(cheng)幅(fu)值是否設置過小;

c.檢(jian)查伺服電機軸上(shang)沒有堵轉(zhuan)，并重新調(diao)整機械。

4、伺(si)服電(dian)機運行時出現(xian)異常聲音(yin)或抖動(dong)現(xian)象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使(shi)用標準動力(li)電纜(lan)，編碼器電纜(lan)，控制(zhi)電纜(lan)，電纜(lan)有(you)無破損;

b.檢(jian)查控制(zhi)線附(fu)近是(shi)否存在干擾源，是(shi)否與附(fu)近的大(da)電(dian)(dian)流動力電(dian)(dian)纜互相平行或(huo)相隔(ge)太近;

c.檢(jian)查(cha)接地端子電位(wei)是否有發(fa)生變(bian)動，切實保證接地良好。

② 伺服參數：

a.伺(si)服(fu)增益設置太大，建議用手(shou)動或自動方式重新調整伺(si)服(fu)參(can)數;

b.確(que)認(ren)速度反饋濾波器(qi)時間常數的設置(zhi)，初(chu)始值為(wei)0，可嘗(chang)試增(zeng)大設置(zhi)值;

c.電子齒輪比設(she)(she)置太大，建議恢復到出(chu)廠設(she)(she)置;

d.伺服系(xi)統(tong)和機械系(xi)統(tong)的共振，嘗試調(diao)整陷波(bo)濾波(bo)器頻率以及幅值。

③ 機械系統：

a.連接(jie)電機軸和(he)設(she)備系統的聯(lian)軸器(qi)發生偏移(yi)，安裝螺(luo)釘未擰(ning)緊;

b.滑輪或齒輪的(de)咬合不良(liang)也(ye)會導致(zhi)負載轉矩變動，嘗試空(kong)(kong)載運行，如果(guo)空(kong)(kong)載運行時正常則(ze)檢查(cha)機械系統的(de)結(jie)合部分是否有異常;

c.確認負(fu)載(zai)慣量，力(li)矩以及轉速是(shi)否過大，嘗(chang)試空(kong)載(zai)運行，如果(guo)空(kong)載(zai)運行正常，則減輕(qing)負(fu)載(zai)或(huo)更換更大容量的驅動器和電機。

5、伺(si)服電機做位置控制定位不(bu)準，如何處(chu)理?

① 首先確認控制器實(shi)際發出的脈沖當(dang)前值是否(fou)和預想(xiang)的一致，如不一致則檢查并修正程(cheng)序;

② 監視(shi)伺服驅動器接收(shou)到的脈沖指(zhi)令個數是否和控制(zhi)器發(fa)出的一致(zhi)，如不一致(zhi)則(ze)檢查控制(zhi)線(xian)電纜。