汽車伺服電機的作用

伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可以將電壓信(xin)號(hao)轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速(su)(su)以驅動控(kong)(kong)制(zhi)對象，可控(kong)(kong)制(zhi)速(su)(su)度(du)，位(wei)置精度(du)非常準確。電機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)速(su)(su)受輸入(ru)信(xin)號(hao)控(kong)(kong)制(zhi)，并能(neng)快速(su)(su)反應，在自動控(kong)(kong)制(zhi)系統中，用作執行(xing)元(yuan)件，且具有機(ji)電時間常數(shu)小、線(xian)性度(du)高、始(shi)動電壓等(deng)特性，可把所收到的電信(xin)號(hao)轉(zhuan)換成電動機(ji)軸上的角(jiao)位(wei)移或角(jiao)速(su)(su)度(du)輸出(chu)。

使用伺服電機的優勢

我們來看一下伺(si)服電機和其(qi)他(ta)電機（如步進電機）相比到(dao)底有什么優(you)點：

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1、精度：實(shi)現(xian)了(le)位置，速(su)度和力矩的(de)閉環控(kong)制(zhi)；克服了(le)步(bu)進電機失步(bu)的(de)問題；

2、轉(zhuan)速(su)：高(gao)速(su)性能(neng)(neng)好(hao)，一般額定轉(zhuan)速(su)能(neng)(neng)達(da)到(dao)2000～3000轉(zhuan)；

3、適應性：抗過載能力強，能承(cheng)受三倍于額定轉矩(ju)的(de)負(fu)(fu)載，對有瞬間負(fu)(fu)載波(bo)動和要求快速起動的(de)場(chang)合特別(bie)適用；

4、穩定：低(di)速(su)(su)運(yun)行平(ping)穩，低(di)速(su)(su)運(yun)行時不會產生類似于步進(jin)電(dian)機的(de)步進(jin)運(yun)行現象。適(shi)用于有高速(su)(su)響應(ying)要求的(de)場合；

5、及(ji)時(shi)性：電機加減速的動(dong)態(tai)相(xiang)應時(shi)間(jian)短(duan)，一般在幾十毫秒之(zhi)內；

6、舒(shu)適性：發熱和噪音明顯(xian)降低(di)。

汽車伺服電機異響什么原因

如(ru)果負載沒(mei)(mei)有問題，沒(mei)(mei)有過載情況(kuang)下，伺服電(dian)機異響可能是(shi)剛性調整(zheng)不(bu)當或(huo)增益沒(mei)(mei)調整(zheng)好。

伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)（servo motor ）是(shi)(shi)指在(zai)伺(si)服(fu)(fu)系統(tong)中控(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)械元(yuan)件運轉(zhuan)(zhuan)的發(fa)動機(ji)，是(shi)(shi)一種(zhong)補助(zhu)馬達間(jian)接變速(su)(su)(su)(su)裝置(zhi)。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)可使控(kong)制(zhi)(zhi)速(su)(su)(su)(su)度(du)，位置(zhi)精(jing)度(du)非常準確，可以將電(dian)(dian)壓(ya)信(xin)號轉(zhuan)(zhuan)化為轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)和(he)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)以驅(qu)動控(kong)制(zhi)(zhi)對(dui)象。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)受(shou)輸入信(xin)號控(kong)制(zhi)(zhi)，并能(neng)快速(su)(su)(su)(su)反應，在(zai)自動控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)中，用作執(zhi)行元(yuan)件，且具有機(ji)電(dian)(dian)時(shi)間(jian)常數小、線性(xing)度(du)高、始動電(dian)(dian)壓(ya)等特性(xing)，可把所收(shou)到的電(dian)(dian)信(xin)號轉(zhuan)(zhuan)換成電(dian)(dian)動機(ji)軸上的角(jiao)位移或角(jiao)速(su)(su)(su)(su)度(du)輸出。分為直流(liu)和(he)交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)動機(ji)兩(liang)大類，其主(zhu)要(yao)特點(dian)是(shi)(shi)，當(dang)信(xin)號電(dian)(dian)壓(ya)為零時(shi)無自轉(zhuan)(zhuan)現象，轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)隨(sui)著轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)的增加(jia)而勻速(su)(su)(su)(su)下降。

伺服電機主要用在哪里

伺(si)服(fu)電機主要應用(yong)于哪些(xie)行業，其實(shi)凡(fan)是需要精確的運動控制的地方就要用(yong)到伺(si)服(fu)，大(da)致是以下三個方面：

①速度控制要求很高的地方。

②被控對(dui)象的位置(zhi)精(jing)度(du)要求(qiu)很高；

③被控對象的運動姿態精度要(yao)求很(hen)高；

伺服電機廣泛應用于的行業有：機床，紡織機械，服裝機械，包裝機械，數控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床，自動焊接設備、機器人、塑料機械、印刷機械、紡織機械等行業。

汽車伺服電機工作原理

伺(si)服系統(tong)是使(shi)物體(ti)的(de)位置(zhi)、方位、狀態(tai)等輸(shu)出(chu)被控量能(neng)夠跟(gen)隨輸(shu)入目(mu)標（或給定值）的(de)任(ren)意變化的(de)自(zi)動(dong)控制系統(tong)。伺(si)服主要靠(kao)脈沖來定位，這樣(yang)就(jiu)能(neng)夠很(hen)精(jing)確的(de)控制電(dian)機(ji)的(de)轉動(dong)，從(cong)而(er)實(shi)(shi)現精(jing)確的(de)定位，可以達到0.001mm。直(zhi)因此它(ta)可以用(yong)(yong)(yong)于(yu)對成本敏感的(de)普通(tong)工(gong)業和(he)民用(yong)(yong)(yong)場合。無刷(shua)電(dian)機(ji)體(ti)積小，重量輕，出(chu)力(li)大(da)，響應快，速(su)度(du)高，慣量小，轉動(dong)平滑，力(li)矩穩定。控制復雜，容(rong)易實(shi)(shi)現智(zhi)能(neng)化，其電(dian)子換(huan)相(xiang)方式(shi)靈活，可以方波(bo)換(huan)相(xiang)或正弦波(bo)換(huan)相(xiang)。電(dian)機(ji)免維護，效(xiao)率很(hen)高，運行溫度(du)低，電(dian)磁輻射很(hen)小，長壽命，可用(yong)(yong)(yong)于(yu)各種環境。

交流伺服電機(ji)也是無刷電機(ji)，分(fen)為同步(bu)和異步(bu)電機(ji)，目前運動控制中一般(ban)都用同步(bu)電機(ji)，它的(de)功率范圍大，可以做(zuo)到(dao)很大的(de)功率。大慣量(liang)，最高轉動速度低，且(qie)隨著功率增大而(er)快速降低。因而(er)適合做(zuo)低速平穩運行的(de)應用。

伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)內部的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子是永(yong)磁(ci)鐵(tie)，驅(qu)動(dong)(dong)器控制的(de)(de)(de)U/V/W三相電形成電磁(ci)場(chang)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子在此(ci)磁(ci)場(chang)的(de)(de)(de)作用下轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，同時電機(ji)自(zi)帶的(de)(de)(de)編碼器反饋(kui)信號(hao)給驅(qu)動(dong)(dong)器，驅(qu)動(dong)(dong)器根據反饋(kui)值與目標(biao)值進行(xing)比(bi)(bi)較(jiao)，調整(zheng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)角度(du)。伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)的(de)(de)(de)精度(du)決定于編碼器的(de)(de)(de)精度(du)（線數）。交流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)和(he)無刷直流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)在功能上的(de)(de)(de)區(qu)別：交流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)要好(hao)一些，因(yin)為是正(zheng)弦波(bo)(bo)控制，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩脈動(dong)(dong)小。直流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)是梯(ti)形波(bo)(bo)。但(dan)直流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)比(bi)(bi)較(jiao)簡單，便宜(yi)。

汽車伺服電機壞了

1、伺服電機高速旋轉(zhuan)時(shi)出現電機偏差(cha)計數器溢出錯(cuo)誤(wu)，如何(he)處理?

① 高(gao)速旋轉時發生電機偏差(cha)計(ji)數器溢出(chu)錯誤

對策：

檢查電機(ji)動力電纜和編碼器電纜的配線是否(fou)正確，電纜是否(fou)有破(po)損。

② 輸入較長指令(ling)脈沖時發(fa)生電(dian)機(ji)偏差計數器溢出錯誤

對策：

a.增益(yi)(yi)設(she)置太大，重新手動(dong)調整增益(yi)(yi)或使(shi)用(yong)自動(dong)調整增益(yi)(yi)功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fu)載(zai)過(guo)重(zhong)，需要重(zhong)新選定更大容量的電(dian)機或(huo)減輕負(fu)載(zai)，加裝減速(su)機等(deng)傳動機構提(ti)高(gao)負(fu)荷能力。

③ 運行(xing)過程中(zhong)發生電機偏(pian)差(cha)計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數(shu)器溢出水平設(she)定值;

b.減慢旋轉速度(du);

c.延長加減速時間(jian);

d.負(fu)載過重(zhong)，需要重(zhong)新選定更大容量的電機或減輕負(fu)載，加裝減速機等傳動機構提(ti)高(gao)負(fu)載能力。

2、伺(si)服電機在有(you)脈(mo)沖輸出時不運轉，如何(he)處理?

① 監視控制(zhi)器的脈(mo)(mo)沖輸(shu)出(chu)當前值以及脈(mo)(mo)沖輸(shu)出(chu)燈是(shi)否閃爍，確認指令脈(mo)(mo)沖已經(jing)執行并(bing)已經(jing)正常輸(shu)出(chu)脈(mo)(mo)沖;

② 檢查控(kong)制(zhi)器到驅動器的控(kong)制(zhi)電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線(xian)錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器(qi)(qi)的伺服電機(ji)其制動器(qi)(qi)是否已經打開;

④ 監視(shi)伺服(fu)驅動器的(de)面板(ban)確認脈沖指令是否輸入(ru);

⑤ Run運行指令(ling)正常(chang);

⑥ 控制模式務必(bi)選擇位置控制模式;

⑦ 伺(si)服驅動器設置(zhi)的輸(shu)入脈(mo)沖類型和指令脈(mo)沖的設置(zhi)是否(fou)一致;

⑧ 確保正轉側(ce)驅動(dong)(dong)禁(jin)止(zhi)，反轉側(ce)驅動(dong)(dong)禁(jin)止(zhi)信號(hao)以及(ji)偏差計數(shu)器復位信號(hao)沒有(you)被輸入，脫(tuo)開負載(zai)并且空(kong)載(zai)運行正常，檢查機械(xie)系(xi)統(tong)。

3、伺服電(dian)機(ji)沒有帶負載報過載，如何(he)處理?

① 如果是伺(si)服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的(de)情況(kuang)下發生：

a.檢(jian)(jian)查伺服電機(ji)動力電纜(lan)配線，檢(jian)(jian)查是否有接觸(chu)不良(liang)或(huo)電纜(lan)破損;

b.如果是帶制(zhi)動器的伺服電機則務必將制(zhi)動器打開(kai);

c.速度回路增益是(shi)否設(she)置(zhi)過大;

d.速度回路(lu)的積分(fen)時間常數是否設置過(guo)小。

② 如(ru)果伺服只是(shi)在(zai)運行(xing)過程中發(fa)生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位(wei)完成幅值是(shi)否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵(du)轉，并重新調整機械(xie)。

4、伺服電機運(yun)行(xing)時出現異常聲音(yin)或抖動現象，如(ru)何處理?

① 伺服配線：

a.使(shi)用標準動力電(dian)纜(lan)(lan)，編碼器(qi)電(dian)纜(lan)(lan)，控制電(dian)纜(lan)(lan)，電(dian)纜(lan)(lan)有無破損(sun);

b.檢查控制線附近(jin)是(shi)(shi)否(fou)存(cun)在(zai)干擾源，是(shi)(shi)否(fou)與附近(jin)的大電流動(dong)力(li)電纜互(hu)相平行或相隔太近(jin);

c.檢查接地(di)端子電位是(shi)否有(you)發(fa)生變動，切實保證接地(di)良好。

② 伺服參數：

a.伺服增益(yi)設置太大，建(jian)議用(yong)手動或自動方式重新(xin)調整伺服參(can)數;

b.確認速度反饋濾(lv)波器(qi)時間常數的設置，初(chu)始值為0，可(ke)嘗(chang)試增大(da)設置值;

c.電子齒(chi)輪比設置(zhi)太大，建議恢(hui)復到出廠設置(zhi);

d.伺服(fu)系(xi)統(tong)和機(ji)械系(xi)統(tong)的共(gong)振，嘗試調(diao)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統：

a.連接(jie)電機軸和設(she)備系統的聯(lian)軸器發生(sheng)偏移，安裝螺釘(ding)未(wei)擰緊;

b.滑(hua)輪或齒輪的咬合不良也(ye)會導致負載轉(zhuan)矩變動(dong)，嘗試空載運行(xing)，如(ru)果(guo)空載運行(xing)時正(zheng)常則檢查機械系統的結合部(bu)分是否有(you)異常;

c.確(que)認負載慣量(liang)，力矩以及轉(zhuan)速是否(fou)過(guo)大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則(ze)減(jian)輕(qing)負載或更(geng)換(huan)更(geng)大容量(liang)的驅動器和(he)電機。

5、伺服電機做(zuo)位(wei)置控制定位(wei)不準(zhun)，如何處理?

① 首先確(que)認控制器實際發出(chu)的脈沖(chong)當(dang)前值是(shi)否和預想的一致(zhi)(zhi)，如不一致(zhi)(zhi)則(ze)檢查(cha)并(bing)修正程序;

② 監視(shi)伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)接收到的(de)脈沖指令個數是否和控制(zhi)(zhi)器(qi)發(fa)出的(de)一致(zhi)，如不一致(zhi)則檢查控制(zhi)(zhi)線(xian)電纜。