汽車伺服電機的作用

伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可以將(jiang)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)信(xin)號(hao)(hao)轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速(su)以驅(qu)動(dong)控制(zhi)對象，可控制(zhi)速(su)度，位置(zhi)精(jing)度非常(chang)準確(que)。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)速(su)受輸(shu)入信(xin)號(hao)(hao)控制(zhi)，并(bing)能(neng)快速(su)反應，在(zai)自動(dong)控制(zhi)系統中，用作執行元(yuan)件，且具有機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)時(shi)間常(chang)數小、線性度高(gao)、始(shi)動(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)等特(te)性，可把所收到(dao)的電(dian)(dian)(dian)(dian)信(xin)號(hao)(hao)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸上的角(jiao)位移或角(jiao)速(su)度輸(shu)出。

使用伺服電機的優勢

我們來看一下伺服(fu)電機和其他電機（如(ru)步進電機）相比到底有什(shen)么優(you)點(dian)：

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1、精度：實(shi)現(xian)了位置，速度和力矩的閉環控制；克服(fu)了步(bu)進電機失(shi)步(bu)的問(wen)題；

2、轉速：高(gao)速性能好(hao)，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受(shou)三(san)倍于額定轉(zhuan)矩的負載，對有瞬間(jian)負載波動和(he)要(yao)求快速起動的場(chang)合特(te)別適用；

4、穩定(ding)：低(di)速(su)運(yun)(yun)行(xing)(xing)平穩，低(di)速(su)運(yun)(yun)行(xing)(xing)時不會產生類似于步進電機的步進運(yun)(yun)行(xing)(xing)現象(xiang)。適用于有高速(su)響應(ying)要求的場(chang)合；

5、及時(shi)性：電機(ji)加減速的動態相應時(shi)間短，一般在幾十(shi)毫(hao)秒(miao)之內；

6、舒(shu)適性：發熱(re)和噪音明(ming)顯降低。

汽車伺服電機異響什么原因

如果(guo)負載沒有(you)問(wen)題，沒有(you)過載情況下(xia)，伺(si)服電機異(yi)響可(ke)能(neng)是剛性(xing)調(diao)整不當或增(zeng)益沒調(diao)整好。

伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)（servo motor ）是(shi)指在伺(si)服(fu)系(xi)統中(zhong)控制機(ji)械元件運轉(zhuan)(zhuan)的發動(dong)機(ji)，是(shi)一種補助馬達間接變(bian)速(su)(su)裝置(zhi)。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)可(ke)使控制速(su)(su)度，位置(zhi)精度非常(chang)準確，可(ke)以將電(dian)(dian)壓(ya)信(xin)號轉(zhuan)(zhuan)化為轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)和轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)以驅動(dong)控制對象。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)受輸(shu)入信(xin)號控制，并能(neng)快速(su)(su)反應，在自動(dong)控制系(xi)統中(zhong)，用作執行元件，且具有機(ji)電(dian)(dian)時(shi)間常(chang)數(shu)小、線性(xing)度高、始(shi)動(dong)電(dian)(dian)壓(ya)等(deng)特性(xing)，可(ke)把所收到的電(dian)(dian)信(xin)號轉(zhuan)(zhuan)換成(cheng)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸上的角位移(yi)或角速(su)(su)度輸(shu)出。分(fen)為直流和交流伺(si)服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)兩大類，其主要特點是(shi)，當信(xin)號電(dian)(dian)壓(ya)為零時(shi)無自轉(zhuan)(zhuan)現(xian)象，轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)隨(sui)著轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)的增加而勻速(su)(su)下降。

伺服電機主要用在哪里

伺(si)服(fu)電機主要應用(yong)于(yu)哪(na)些行業(ye)，其實(shi)凡是需(xu)要精確的(de)運動(dong)控制的(de)地方就要用(yong)到伺(si)服(fu)，大致是以下(xia)三個(ge)方面(mian)：

①速(su)度(du)控制要求很高的地方。

②被控對(dui)象的位置(zhi)精度要(yao)求很高(gao)；

③被控對象(xiang)的運動姿態(tai)精度要(yao)求很(hen)高；

伺服電機廣泛應用于的行業有：機床，紡織機械，服裝機械，包裝機械，數控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床，自動焊接設備、機器人、塑料機械、印刷機械、紡織機械等行業。

汽車伺服電機工作原理

伺(si)服系統是使物(wu)體的(de)位置、方(fang)位、狀態等(deng)輸出被控量(liang)能夠跟(gen)隨輸入目標（或給定值）的(de)任(ren)意(yi)變化的(de)自動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)系統。伺(si)服主要靠脈(mo)沖來定位，這樣就能夠很精確(que)的(de)控制(zhi)(zhi)電機的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)，從(cong)而實現精確(que)的(de)定位，可以達(da)到(dao)0.001mm。直(zhi)因此它可以用于(yu)對成本敏感的(de)普(pu)通工業和(he)民用場(chang)合。無刷電機體積小(xiao)(xiao)，重量(liang)輕，出力(li)大，響應(ying)快，速度高(gao)，慣量(liang)小(xiao)(xiao)，轉(zhuan)動(dong)(dong)平滑，力(li)矩穩定。控制(zhi)(zhi)復雜，容(rong)易實現智能化，其(qi)電子換相方(fang)式靈活(huo)，可以方(fang)波換相或正弦波換相。電機免維護(hu)，效率很高(gao)，運行(xing)溫度低，電磁輻射很小(xiao)(xiao)，長壽命，可用于(yu)各(ge)種環境(jing)。

交(jiao)流伺服電(dian)機(ji)(ji)也是無刷電(dian)機(ji)(ji)，分(fen)為同(tong)步(bu)(bu)和異步(bu)(bu)電(dian)機(ji)(ji)，目前運動(dong)控制中一般都用(yong)同(tong)步(bu)(bu)電(dian)機(ji)(ji)，它的(de)功率(lv)范圍(wei)大(da)，可以做到(dao)很大(da)的(de)功率(lv)。大(da)慣量，最高轉動(dong)速(su)度低，且隨(sui)著功率(lv)增(zeng)大(da)而快速(su)降(jiang)低。因而適合(he)做低速(su)平穩(wen)運行的(de)應(ying)用(yong)。

伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)內部的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)是永磁(ci)鐵，驅(qu)動器(qi)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)U/V/W三相電(dian)形成電(dian)磁(ci)場，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)在(zai)此磁(ci)場的(de)(de)(de)(de)作用下轉(zhuan)(zhuan)動，同(tong)時電(dian)機(ji)(ji)自帶的(de)(de)(de)(de)編碼(ma)器(qi)反饋(kui)信(xin)號給驅(qu)動器(qi)，驅(qu)動器(qi)根據反饋(kui)值與目標值進(jin)行比較，調整轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)(de)(de)角度(du)。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)決定于編碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)（線數）。交流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)和無刷直流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)在(zai)功能上的(de)(de)(de)(de)區別：交流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)要好一些，因為(wei)是正弦波(bo)控(kong)制(zhi)，轉(zhuan)(zhuan)矩脈(mo)動小。直流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)是梯形波(bo)。但(dan)直流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)比較簡單(dan)，便宜。

汽車伺服電機壞了

1、伺(si)服電機(ji)高(gao)速旋轉時(shi)出現(xian)電機(ji)偏(pian)差計數(shu)器溢出錯誤，如何處(chu)理?

① 高速旋轉時(shi)發生電(dian)機偏差計數器(qi)溢出錯誤

對策：

檢查電機動力電纜和編碼(ma)器電纜的配線(xian)是否(fou)正(zheng)確，電纜是否(fou)有破損(sun)。

② 輸入較長指令脈沖時發生電(dian)機偏差計數(shu)器溢出(chu)錯誤

對策：

a.增(zeng)益(yi)設置太大，重新手動(dong)(dong)調(diao)整(zheng)增(zeng)益(yi)或使用自動(dong)(dong)調(diao)整(zheng)增(zeng)益(yi)功(gong)能;

b.延長加減速時間;

c.負(fu)(fu)載過重，需要(yao)重新選定更(geng)大容量(liang)的電機或減(jian)輕負(fu)(fu)載，加裝減(jian)速機等傳動(dong)機構提高負(fu)(fu)荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差(cha)計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差(cha)計數(shu)器溢出水平(ping)設定值;

b.減(jian)慢旋轉速度;

c.延長加減速時(shi)間(jian);

d.負(fu)載過重，需要重新(xin)選定(ding)更(geng)大(da)容量的電機(ji)或減輕負(fu)載，加裝減速(su)機(ji)等(deng)傳動機(ji)構提高負(fu)載能力。

2、伺服電(dian)機在有脈(mo)沖輸(shu)出時不運轉，如何處理?

① 監視控制器(qi)的脈(mo)沖(chong)輸(shu)出當前值以及(ji)脈(mo)沖(chong)輸(shu)出燈(deng)是否(fou)閃爍，確(que)認(ren)指(zhi)令脈(mo)沖(chong)已(yi)經(jing)執行(xing)并已(yi)經(jing)正(zheng)常輸(shu)出脈(mo)沖(chong);

② 檢查控制(zhi)器到驅動(dong)器的控制(zhi)電纜，動(dong)力電纜，編碼器電纜是否配(pei)線錯誤，破(po)損(sun)或者接觸不良;

③ 檢(jian)查帶制動器的伺服電機其(qi)制動器是否已經(jing)打(da)開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否(fou)輸入(ru);

⑤ Run運行指(zhi)令正常;

⑥ 控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式務必(bi)選擇位置控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式;

⑦ 伺服驅動器設置(zhi)的(de)輸入(ru)脈(mo)沖(chong)類型和指令脈(mo)沖(chong)的(de)設置(zhi)是否一致(zhi);

⑧ 確保正(zheng)轉側驅動禁止(zhi)，反轉側驅動禁止(zhi)信號(hao)以及(ji)偏差計數(shu)器復位信號(hao)沒有被(bei)輸入，脫開負(fu)載(zai)并且空載(zai)運行正(zheng)常，檢查機(ji)械系統。

3、伺服電機(ji)沒有帶負載報過載，如何處(chu)理?

① 如(ru)果(guo)是伺服(fu)Run(運(yun)行)信號(hao)一接(jie)入并且沒有發(fa)脈沖的(de)情況下發(fa)生：

a.檢查(cha)伺服電機(ji)動力電纜(lan)配(pei)線，檢查(cha)是否有接(jie)觸不良或(huo)電纜(lan)破損;

b.如果是帶制動器的(de)伺服電機則務必將(jiang)制動器打開(kai);

c.速(su)度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的(de)積分時間常(chang)數是否(fou)設置(zhi)過(guo)小。

② 如果伺服(fu)只是在(zai)運行過程中發生(sheng)：

a.位置回路增益是(shi)否(fou)設置過大;

b.定(ding)位完成幅值是(shi)否設置(zhi)過小;

c.檢(jian)查伺服電(dian)機(ji)軸上沒有堵轉，并重新調整機(ji)械。

4、伺服電機運行時(shi)出現異常聲音或抖動現象(xiang)，如何處理?

① 伺服配線：

a.使用(yong)標(biao)準(zhun)動力電纜(lan)，編碼器電纜(lan)，控制電纜(lan)，電纜(lan)有無(wu)破(po)損;

b.檢查(cha)控制(zhi)線附近(jin)(jin)是否存(cun)在干(gan)擾(rao)源，是否與附近(jin)(jin)的大(da)電流動(dong)力電纜(lan)互相平行或相隔太近(jin)(jin);

c.檢查接(jie)地(di)端子電(dian)位是否有發生變動，切實保證接(jie)地(di)良(liang)好。

② 伺服參數：

a.伺服增益設(she)置太大，建議用手(shou)動或自動方式重(zhong)新調整(zheng)伺服參(can)數;

b.確認(ren)速度反饋濾波器(qi)時間常數的設(she)置(zhi)，初始(shi)值(zhi)為0，可(ke)嘗試增大(da)設(she)置(zhi)值(zhi);

c.電子齒輪比設置(zhi)太(tai)大(da)，建(jian)議恢復到出廠設置(zhi);

d.伺服系統和機(ji)械系統的共振(zhen)，嘗(chang)試調整陷波(bo)濾波(bo)器頻(pin)率以及幅值。

③ 機械系統：

a.連(lian)接電機軸和(he)設備系統的(de)聯(lian)軸器發生偏移(yi)，安(an)裝螺釘未擰(ning)緊;

b.滑輪(lun)或齒輪(lun)的咬合不良(liang)也(ye)會導(dao)致負載轉矩變動，嘗(chang)試(shi)空(kong)載運行，如果空(kong)載運行時正(zheng)常則(ze)檢查機械系統的結合部分是否有(you)異常;

c.確認負載慣量，力矩以(yi)及轉(zhuan)速是否過(guo)大，嘗試空(kong)載運(yun)行(xing)，如果空(kong)載運(yun)行(xing)正(zheng)常，則(ze)減輕(qing)負載或更(geng)換更(geng)大容量的驅動器和電(dian)機。

5、伺服電機做位(wei)置控(kong)制定位(wei)不準(zhun)，如何處理?

① 首先(xian)確認控制(zhi)器實際發(fa)出的脈沖當前值是否和預想的一(yi)致，如不一(yi)致則檢查并修正程序(xu);

② 監(jian)視伺服驅(qu)動器(qi)接收到(dao)的脈沖指(zhi)令個數是否和(he)控制(zhi)器(qi)發出的一致，如不一致則檢查控制(zhi)線(xian)電纜(lan)。