汽車伺服電機的作用

伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可以將電(dian)(dian)壓信(xin)(xin)號(hao)轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩(ju)和轉(zhuan)速(su)以驅動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)對象，可控(kong)(kong)制(zhi)速(su)度(du)，位(wei)置(zhi)精度(du)非常(chang)(chang)準確。電(dian)(dian)機轉(zhuan)子轉(zhuan)速(su)受輸入信(xin)(xin)號(hao)控(kong)(kong)制(zhi)，并能快速(su)反應，在自動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系統中(zhong)，用作執(zhi)行(xing)元件，且具有機電(dian)(dian)時間常(chang)(chang)數(shu)小、線(xian)性度(du)高、始動(dong)電(dian)(dian)壓等特性，可把所收到(dao)的電(dian)(dian)信(xin)(xin)號(hao)轉(zhuan)換(huan)成電(dian)(dian)動(dong)機軸上的角位(wei)移或角速(su)度(du)輸出。

使用伺服電機的優勢

我們來看一下伺服電(dian)機(ji)和(he)其(qi)他電(dian)機(ji)（如步進電(dian)機(ji)）相比(bi)到底(di)有什(shen)么優點：

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1、精度：實現(xian)了位置，速度和力矩的閉(bi)環控制；克服了步進電機失(shi)步的問題；

2、轉速：高(gao)速性能好，一般額(e)定轉速能達(da)到2000～3000轉；

3、適應(ying)性：抗過(guo)載能力強，能承受(shou)三倍(bei)于額(e)定轉矩的(de)負載，對(dui)有瞬間負載波動和要求快速起動的(de)場合特別(bie)適用；

4、穩(wen)定(ding)：低(di)速(su)運行平穩(wen)，低(di)速(su)運行時不會產生類似(si)于步進(jin)電機的步進(jin)運行現象。適(shi)用于有高速(su)響應(ying)要求(qiu)的場合(he)；

5、及時性：電(dian)機(ji)加減(jian)速的動態相(xiang)應時間短(duan)，一般在幾十毫秒(miao)之內；

6、舒適性：發熱和噪音明顯(xian)降低(di)。

汽車伺服電機異響什么原因

如果負載沒有問題，沒有過載情(qing)況(kuang)下，伺服電機(ji)異響可能是(shi)剛性(xing)調整不當或增益(yi)沒調整好。

伺(si)(si)服電(dian)機（servo motor ）是(shi)指(zhi)在伺(si)(si)服系統中控制(zhi)機械元(yuan)件(jian)運轉(zhuan)(zhuan)的發動(dong)(dong)機，是(shi)一種補助(zhu)馬達間接(jie)變速(su)裝(zhuang)置。伺(si)(si)服電(dian)機可(ke)使控制(zhi)速(su)度，位置精度非常(chang)準確，可(ke)以(yi)(yi)將電(dian)壓(ya)信(xin)號(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)化為轉(zhuan)(zhuan)矩和轉(zhuan)(zhuan)速(su)以(yi)(yi)驅動(dong)(dong)控制(zhi)對象(xiang)。伺(si)(si)服電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)速(su)受輸入信(xin)號(hao)(hao)控制(zhi)，并能快速(su)反(fan)應(ying)，在自(zi)動(dong)(dong)控制(zhi)系統中，用作執(zhi)行(xing)元(yuan)件(jian)，且(qie)具有(you)機電(dian)時間常(chang)數小、線(xian)性度高、始動(dong)(dong)電(dian)壓(ya)等特(te)性，可(ke)把(ba)所收到(dao)的電(dian)信(xin)號(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)換成電(dian)動(dong)(dong)機軸(zhou)上(shang)的角位移或角速(su)度輸出。分為直(zhi)流和交流伺(si)(si)服電(dian)動(dong)(dong)機兩大類(lei)，其(qi)主要特(te)點(dian)是(shi)，當信(xin)號(hao)(hao)電(dian)壓(ya)為零(ling)時無自(zi)轉(zhuan)(zhuan)現象(xiang)，轉(zhuan)(zhuan)速(su)隨(sui)著轉(zhuan)(zhuan)矩的增(zeng)加而勻速(su)下降。

伺服電機主要用在哪里

伺服電機主要(yao)(yao)應用于哪些行業，其實凡是需要(yao)(yao)精確的(de)運(yun)動控制的(de)地方就要(yao)(yao)用到伺服，大(da)致是以下三個方面：

①速度控制要(yao)求很高的地方(fang)。

②被控(kong)對象(xiang)的(de)位(wei)置精度(du)要求很高(gao)；

③被控對(dui)象的運動姿態精度要求很高；

伺服電機廣泛應用于的行業有：機床，紡織機械，服裝機械，包裝機械，數控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床，自動焊接設備、機器人、塑料機械、印刷機械、紡織機械等行業。

汽車伺服電機工作原理

伺服(fu)系(xi)統(tong)是使物體(ti)的位置、方位、狀(zhuang)態等輸出(chu)被控量(liang)能(neng)夠跟隨輸入(ru)目(mu)標（或(huo)(huo)給定(ding)值）的任意變化(hua)的自動(dong)控制(zhi)系(xi)統(tong)。伺服(fu)主要靠(kao)脈(mo)沖來定(ding)位，這樣(yang)就能(neng)夠很(hen)精確的控制(zhi)電(dian)機(ji)(ji)的轉動(dong)，從(cong)而實現精確的定(ding)位，可(ke)以(yi)達到(dao)0.001mm。直因此(ci)它可(ke)以(yi)用(yong)(yong)于(yu)對成(cheng)本敏感的普通工業和民用(yong)(yong)場(chang)合。無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)體(ti)積小，重量(liang)輕，出(chu)力大，響(xiang)應快，速(su)度(du)高(gao)，慣量(liang)小，轉動(dong)平(ping)滑，力矩穩定(ding)。控制(zhi)復雜，容易實現智能(neng)化(hua)，其電(dian)子換相(xiang)方式靈活，可(ke)以(yi)方波換相(xiang)或(huo)(huo)正(zheng)弦(xian)波換相(xiang)。電(dian)機(ji)(ji)免維護，效率(lv)很(hen)高(gao)，運(yun)行溫(wen)度(du)低，電(dian)磁輻射很(hen)小，長壽命，可(ke)用(yong)(yong)于(yu)各種環境。

交流伺服電(dian)機(ji)也是無刷電(dian)機(ji)，分為同步(bu)(bu)和異(yi)步(bu)(bu)電(dian)機(ji)，目前運動(dong)控制中(zhong)一般都用同步(bu)(bu)電(dian)機(ji)，它的功(gong)率范圍(wei)大(da)(da)，可(ke)以(yi)做到很大(da)(da)的功(gong)率。大(da)(da)慣量，最(zui)高(gao)轉動(dong)速度低(di)，且隨著(zhu)功(gong)率增大(da)(da)而快(kuai)速降低(di)。因(yin)而適合做低(di)速平穩(wen)運行的應用。

伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)內(nei)部的(de)(de)(de)轉(zhuan)子(zi)是(shi)永(yong)磁(ci)(ci)(ci)鐵，驅動器(qi)控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)U/V/W三相電(dian)(dian)(dian)形成電(dian)(dian)(dian)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)，轉(zhuan)子(zi)在(zai)此(ci)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)(de)作用下(xia)轉(zhuan)動，同(tong)時電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)自帶(dai)的(de)(de)(de)編(bian)碼(ma)器(qi)反饋信(xin)號給驅動器(qi)，驅動器(qi)根據反饋值(zhi)與目標值(zhi)進行比較，調(diao)整轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動的(de)(de)(de)角(jiao)度。伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)精度決定于編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)精度（線數）。交流伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和無刷(shua)直(zhi)(zhi)流伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)功能(neng)上的(de)(de)(de)區別：交流伺(si)(si)(si)服要好(hao)一些(xie)，因為是(shi)正弦波控(kong)(kong)制，轉(zhuan)矩脈動小。直(zhi)(zhi)流伺(si)(si)(si)服是(shi)梯形波。但(dan)直(zhi)(zhi)流伺(si)(si)(si)服比較簡單(dan)，便(bian)宜。

汽車伺服電機壞了

1、伺服(fu)電(dian)機高速旋轉時(shi)出現電(dian)機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤

對策：

檢查(cha)電(dian)機(ji)動力電(dian)纜和編(bian)碼器電(dian)纜的配(pei)線(xian)是否(fou)正確，電(dian)纜是否(fou)有破(po)損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計(ji)數器(qi)溢出錯誤

對策：

a.增益(yi)設置(zhi)太大，重新手動調整增益(yi)或使(shi)用(yong)自動調整增益(yi)功能;

b.延長加減(jian)速(su)時間;

c.負(fu)載(zai)過(guo)重，需(xu)要重新(xin)選(xuan)定(ding)更大(da)容量的電機(ji)或減(jian)輕負(fu)載(zai)，加(jia)裝(zhuang)減(jian)速機(ji)等傳動機(ji)構提高(gao)負(fu)荷能力。

③ 運行過程(cheng)中發生電(dian)機偏差計數器溢(yi)出錯(cuo)誤。

對策：

a.增大偏差計數(shu)器溢出水平(ping)設定值;

b.減慢(man)旋轉速度(du);

c.延長加減速時間;

d.負載(zai)過重，需(xu)要重新選定更大容量的電機(ji)或減輕負載(zai)，加裝減速(su)機(ji)等傳動機(ji)構提高負載(zai)能(neng)力(li)。

2、伺(si)服電機在有脈(mo)沖(chong)輸出時不運轉，如何處理(li)?

① 監視控(kong)制器的(de)脈沖輸(shu)出(chu)當前值以及脈沖輸(shu)出(chu)燈是(shi)否閃爍，確認指令脈沖已經(jing)執行并已經(jing)正(zheng)常輸(shu)出(chu)脈沖;

② 檢查(cha)控制(zhi)器(qi)到(dao)驅動器(qi)的控制(zhi)電纜，動力電纜，編碼器(qi)電纜是否(fou)配線錯誤，破損或者接觸不良(liang);

③ 檢查(cha)帶制(zhi)動器的伺服電機其制(zhi)動器是否已經打開;

④ 監(jian)視伺服驅(qu)動器的面板確認脈沖指令是否(fou)輸入;

⑤ Run運行指令正(zheng)常(chang);

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置(zhi)的(de)(de)輸入脈(mo)沖類(lei)型和指令脈(mo)沖的(de)(de)設置(zhi)是否一致;

⑧ 確保正(zheng)(zheng)轉側驅(qu)動禁(jin)止，反轉側驅(qu)動禁(jin)止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫(tuo)開負(fu)載并且空(kong)載運行(xing)正(zheng)(zheng)常，檢查(cha)機(ji)械系統(tong)。

3、伺服(fu)電(dian)機沒有(you)帶(dai)負載報(bao)過載，如何處理?

① 如果是伺服Run(運(yun)行)信號一接入并且沒有發脈(mo)沖的情況(kuang)下發生：

a.檢查伺(si)服電機(ji)動力電纜配線，檢查是否有接觸不(bu)良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dong)器的(de)伺(si)服電機(ji)則(ze)務必將制動(dong)器打開(kai);

c.速度回路(lu)增益是否設置過大;

d.速度(du)回路的積(ji)分(fen)時(shi)間常數(shu)是否設(she)置過小。

② 如(ru)果伺(si)服只是在運行過程中發生(sheng)：

a.位置回路增益是否(fou)設置過大;

b.定位完(wan)成幅值是否設置(zhi)過(guo)小;

c.檢查伺(si)服電機(ji)軸上沒有堵轉，并(bing)重新調整機(ji)械。

4、伺服電機運(yun)行時出現異常聲(sheng)音或抖動現象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使(shi)用標準動力電(dian)纜，編碼器電(dian)纜，控制電(dian)纜，電(dian)纜有無(wu)破損;

b.檢查控制線附(fu)近是否存在干擾源，是否與(yu)附(fu)近的(de)大電流動力電纜互相(xiang)平(ping)行或相(xiang)隔太近;

c.檢查接(jie)(jie)地端子電(dian)位(wei)是否(fou)有發生變動，切實保證接(jie)(jie)地良好。

② 伺服參數：

a.伺服(fu)(fu)增益設置太(tai)大，建議用手動或(huo)自動方式重新調整伺服(fu)(fu)參數;

b.確認(ren)速度反饋濾波器時間常(chang)數的設置(zhi)，初始值為0，可(ke)嘗試增大設置(zhi)值;

c.電子齒輪比(bi)設置(zhi)太(tai)大，建議恢復到出廠(chang)設置(zhi);

d.伺服系統和機械系統的(de)共(gong)振，嘗試調整陷(xian)波(bo)濾(lv)波(bo)器(qi)頻率以及幅值(zhi)。

③ 機械系統：

a.連接電機軸和(he)設備(bei)系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合(he)(he)不良也(ye)會導致負(fu)載轉矩(ju)變動，嘗試空載運(yun)(yun)行，如果空載運(yun)(yun)行時正(zheng)常(chang)則檢查機械系統的結合(he)(he)部分是否(fou)有異常(chang);

c.確認負載慣(guan)量(liang)，力(li)矩以(yi)及轉(zhuan)速是(shi)否過大(da)，嘗試空(kong)載運行，如果空(kong)載運行正常，則減(jian)輕負載或更換更大(da)容量(liang)的驅(qu)動(dong)器(qi)和(he)電機。

5、伺服(fu)電機做位置(zhi)控制定位不(bu)準，如何處理(li)?

① 首先(xian)確認控制(zhi)器實際發出的(de)脈沖當前值是否和(he)預想的(de)一致(zhi)，如不(bu)一致(zhi)則(ze)檢查(cha)并(bing)修正程(cheng)序(xu);

② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電(dian)纜。