汽車伺服電機的作用

伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可以將電(dian)壓信號(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)化為轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)以驅動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)對象(xiang)，可控(kong)制(zhi)(zhi)速(su)度(du)(du)，位置精度(du)(du)非常(chang)準確(que)。電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)受輸入信號(hao)(hao)控(kong)制(zhi)(zhi)，并能(neng)快速(su)反應，在自動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統中(zhong)，用作執行元件(jian)，且(qie)具有機(ji)電(dian)時(shi)間常(chang)數小(xiao)、線性(xing)度(du)(du)高(gao)、始動(dong)電(dian)壓等特(te)性(xing)，可把所收到的(de)(de)電(dian)信號(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換成電(dian)動(dong)機(ji)軸上的(de)(de)角位移或角速(su)度(du)(du)輸出。

使用伺服電機的優勢

我們(men)來看一下伺服電機和其他(ta)電機（如步(bu)進電機）相比到底有什(shen)么優(you)點(dian)：

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1、精度(du)(du)：實現了(le)位置，速度(du)(du)和力矩的閉(bi)環控制；克服了(le)步(bu)進電機(ji)失步(bu)的問題；

2、轉(zhuan)速：高速性能(neng)(neng)好，一般(ban)額定轉(zhuan)速能(neng)(neng)達到2000～3000轉(zhuan)；

3、適(shi)應性(xing)：抗過載能(neng)力(li)強(qiang)，能(neng)承受三倍(bei)于額定轉矩的負載，對(dui)有瞬間(jian)負載波動和要求(qiu)快速起動的場合(he)特別適(shi)用；

4、穩定(ding)：低速運(yun)行(xing)(xing)平穩，低速運(yun)行(xing)(xing)時不會產生類似于步進電機的步進運(yun)行(xing)(xing)現象。適用于有高速響應要求的場合(he)；

5、及時(shi)性(xing)：電(dian)機加減速(su)的動(dong)態相應時(shi)間短(duan)，一般在(zai)幾十毫秒之內；

6、舒適性(xing)：發熱和噪音明顯降低。

汽車伺服電機異響什么原因

如果負載沒(mei)有問題，沒(mei)有過載情況下，伺服電機異響(xiang)可能是剛性(xing)調整(zheng)不(bu)當或增益沒(mei)調整(zheng)好。

伺(si)(si)服電機(ji)(ji)（servo motor ）是(shi)指在伺(si)(si)服系統中(zhong)控(kong)制機(ji)(ji)械元件運(yun)轉(zhuan)的(de)發動(dong)機(ji)(ji)，是(shi)一(yi)種補助(zhu)馬達間(jian)接變(bian)速(su)(su)裝置(zhi)。伺(si)(si)服電機(ji)(ji)可(ke)(ke)使控(kong)制速(su)(su)度(du)，位(wei)置(zhi)精(jing)度(du)非常準確，可(ke)(ke)以將電壓信(xin)號轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速(su)(su)以驅動(dong)控(kong)制對象。伺(si)(si)服電機(ji)(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)速(su)(su)受輸入信(xin)號控(kong)制，并能快速(su)(su)反應，在自動(dong)控(kong)制系統中(zhong)，用作執(zhi)行元件，且具有(you)機(ji)(ji)電時(shi)間(jian)常數小、線性度(du)高、始動(dong)電壓等(deng)特性，可(ke)(ke)把所收到的(de)電信(xin)號轉(zhuan)換成電動(dong)機(ji)(ji)軸(zhou)上(shang)的(de)角(jiao)位(wei)移或角(jiao)速(su)(su)度(du)輸出(chu)。分為直流(liu)(liu)和交流(liu)(liu)伺(si)(si)服電動(dong)機(ji)(ji)兩大類，其(qi)主要特點是(shi)，當(dang)信(xin)號電壓為零時(shi)無自轉(zhuan)現(xian)象，轉(zhuan)速(su)(su)隨著轉(zhuan)矩的(de)增(zeng)加而勻速(su)(su)下降。

伺服電機主要用在哪里

伺服電(dian)機主要應(ying)用于哪些行業，其實凡是需要精確的(de)運(yun)動控制的(de)地方(fang)就要用到伺服，大致是以下三個(ge)方(fang)面：

①速(su)度控(kong)制要求很高的地方。

②被控對象的(de)位置精度要求很高；

③被控對(dui)象(xiang)的運動姿態精度要求很高；

伺服電機廣泛應用于的行業有：機床，紡織機械，服裝機械，包裝機械，數控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床，自動焊接設備、機器人、塑料機械、印刷機械、紡織機械等行業。

汽車伺服電機工作原理

伺(si)服系(xi)統(tong)是(shi)使物體(ti)的位(wei)置、方(fang)位(wei)、狀態等輸出(chu)被控量能夠跟隨輸入目(mu)標（或給定(ding)(ding)值）的任意(yi)變化的自動控制(zhi)系(xi)統(tong)。伺(si)服主要靠(kao)脈沖來定(ding)(ding)位(wei)，這(zhe)樣就能夠很(hen)精確的控制(zhi)電機(ji)(ji)的轉動，從而(er)實(shi)現精確的定(ding)(ding)位(wei)，可以(yi)(yi)達到(dao)0.001mm。直(zhi)因此(ci)它(ta)可以(yi)(yi)用于(yu)對(dui)成本敏(min)感的普通工(gong)業(ye)和民(min)用場(chang)合。無刷電機(ji)(ji)體(ti)積小，重量輕，出(chu)力(li)大，響應快，速度高(gao)，慣量小，轉動平滑，力(li)矩穩(wen)定(ding)(ding)。控制(zhi)復雜(za)，容易實(shi)現智能化，其電子換相(xiang)(xiang)方(fang)式靈活，可以(yi)(yi)方(fang)波換相(xiang)(xiang)或正弦(xian)波換相(xiang)(xiang)。電機(ji)(ji)免維(wei)護，效率很(hen)高(gao)，運行溫度低，電磁輻射很(hen)小，長壽命，可用于(yu)各種環(huan)境。

交流伺服電(dian)機(ji)(ji)也是無刷電(dian)機(ji)(ji)，分為(wei)同步(bu)和異步(bu)電(dian)機(ji)(ji)，目前(qian)運(yun)動控制(zhi)中一(yi)般都用(yong)同步(bu)電(dian)機(ji)(ji)，它(ta)的(de)功率(lv)范(fan)圍(wei)大，可以做到(dao)很大的(de)功率(lv)。大慣量，最(zui)高轉動速度(du)低，且隨著(zhu)功率(lv)增大而快速降低。因(yin)而適合做低速平穩運(yun)行的(de)應用(yong)。

伺服電(dian)(dian)(dian)機內部(bu)的(de)(de)(de)轉(zhuan)子(zi)是(shi)永(yong)磁鐵，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)控(kong)制的(de)(de)(de)U/V/W三相電(dian)(dian)(dian)形(xing)成電(dian)(dian)(dian)磁場，轉(zhuan)子(zi)在(zai)此磁場的(de)(de)(de)作用下轉(zhuan)動(dong)(dong)，同時(shi)電(dian)(dian)(dian)機自(zi)帶的(de)(de)(de)編(bian)碼器(qi)反饋信號給驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)根(gen)據反饋值(zhi)與目(mu)標值(zhi)進行(xing)比(bi)較(jiao)，調整轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)角度。伺服電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)精度決定于(yu)編(bian)碼器(qi)的(de)(de)(de)精度（線數）。交流(liu)伺服電(dian)(dian)(dian)機和(he)無刷直(zhi)流(liu)伺服電(dian)(dian)(dian)機在(zai)功能上的(de)(de)(de)區別：交流(liu)伺服要好一些(xie)，因為是(shi)正(zheng)弦波控(kong)制，轉(zhuan)矩脈動(dong)(dong)小。直(zhi)流(liu)伺服是(shi)梯形(xing)波。但直(zhi)流(liu)伺服比(bi)較(jiao)簡單(dan)，便宜。

汽車伺服電機壞了

1、伺(si)服電(dian)機高速旋(xuan)轉時出現電(dian)機偏(pian)差(cha)計數(shu)器溢出錯(cuo)誤，如何處理?

① 高速旋(xuan)轉(zhuan)時發(fa)生電機偏差計數器溢出錯誤

對策：

檢查電機(ji)動(dong)力(li)電纜和編(bian)碼(ma)器電纜的(de)配線(xian)是否正確，電纜是否有破損。

② 輸(shu)入較(jiao)長指(zhi)令(ling)脈沖時發生電(dian)機偏差計數器溢出(chu)錯誤

對策：

a.增益設置(zhi)太(tai)大，重(zhong)新(xin)手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載(zai)過重(zhong)，需要重(zhong)新選定更大容量的(de)電機或(huo)減(jian)輕負載(zai)，加裝減(jian)速機等傳(chuan)動機構提(ti)高負荷能力。

③ 運行過程中發生(sheng)電(dian)機偏差(cha)計數器(qi)溢出錯誤。

對策：

a.增(zeng)大偏差計數器溢(yi)出(chu)水平設定值;

b.減慢旋轉速度(du);

c.延長加(jia)減速時(shi)間;

d.負載(zai)(zai)過重，需要(yao)重新(xin)選(xuan)定更大容量的電機或減(jian)(jian)輕負載(zai)(zai)，加裝減(jian)(jian)速(su)機等傳動機構提高負載(zai)(zai)能力。

2、伺服電(dian)機在有(you)脈沖輸(shu)出時不運轉，如何處(chu)理?

① 監(jian)視控(kong)制器的脈沖(chong)輸出當前值以及脈沖(chong)輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖(chong)已(yi)經(jing)執行并已(yi)經(jing)正(zheng)常輸出脈沖(chong);

② 檢查控制器(qi)(qi)到驅動器(qi)(qi)的控制電纜(lan)(lan)，動力電纜(lan)(lan)，編碼器(qi)(qi)電纜(lan)(lan)是(shi)否配線(xian)錯誤，破(po)損或(huo)者(zhe)接觸不良;

③ 檢查帶(dai)制動器(qi)的伺(si)服電機其制動器(qi)是否(fou)已經(jing)打開;

④ 監(jian)視伺服驅動器的(de)面板確認(ren)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控(kong)制(zhi)模(mo)式務必選擇位置控(kong)制(zhi)模(mo)式;

⑦ 伺服(fu)驅動器設置(zhi)的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置(zhi)是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuan)側驅(qu)動禁止，反轉(zhuan)側驅(qu)動禁止信(xin)號(hao)以及偏差計數(shu)器復位信(xin)號(hao)沒有被(bei)輸入，脫開負載并(bing)且空載運行正常，檢查機械(xie)系統。

3、伺服電機沒(mei)有帶負載(zai)(zai)報過載(zai)(zai)，如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號(hao)一接入并且沒有(you)發脈沖的情況下發生：

a.檢查伺服(fu)電(dian)機動力(li)電(dian)纜配線，檢查是否有接觸不良或電(dian)纜破損;

b.如(ru)果是(shi)帶制動(dong)(dong)器(qi)(qi)的伺服(fu)電機則務必將制動(dong)(dong)器(qi)(qi)打開;

c.速度(du)回(hui)路(lu)增益是否設(she)置過大(da);

d.速(su)度回路的積分時間常數是否設置(zhi)過小。

② 如(ru)果伺服只是在運行過程中發生：

a.位置(zhi)回路增益(yi)是否設置(zhi)過大;

b.定位完成幅值是否設(she)置過小;

c.檢查伺服(fu)電機軸上沒有堵轉，并重新(xin)調(diao)整機械。

4、伺(si)服電機運行時(shi)出現異常聲音(yin)或抖動現象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使用標準動力電(dian)纜，編(bian)碼器電(dian)纜，控制電(dian)纜，電(dian)纜有(you)無破損;

b.檢查控制線附近(jin)是否存(cun)在干擾源，是否與附近(jin)的大(da)電(dian)流動力電(dian)纜互相(xiang)平(ping)行或相(xiang)隔太(tai)近(jin);

c.檢(jian)查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數：

a.伺服增益設(she)置太大，建(jian)議(yi)用手動或(huo)自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度(du)反饋濾波器時間常(chang)數的(de)設置，初(chu)始值為0，可嘗(chang)試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復(fu)到出廠設置;

d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調(diao)整陷波濾波器頻率以(yi)及(ji)幅值。

③ 機械系統：

a.連(lian)接電機軸(zhou)和設備系統的聯軸(zhou)器發(fa)生(sheng)偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑(hua)輪或齒(chi)輪的咬合(he)不良也會導(dao)致負(fu)載(zai)(zai)轉矩變動，嘗試空載(zai)(zai)運行，如果空載(zai)(zai)運行時正常則檢(jian)查機械系統的結合(he)部分是(shi)否(fou)有異常;

c.確認負載(zai)慣量，力矩以及轉(zhuan)速是否過大，嘗試(shi)空(kong)載(zai)運(yun)行(xing)，如(ru)果空(kong)載(zai)運(yun)行(xing)正常，則減輕負載(zai)或更(geng)換更(geng)大容量的(de)驅(qu)動器和電機。

5、伺服電機做位置控制定位不準，如何(he)處理?

① 首先確認控制器(qi)實際發(fa)出的(de)脈(mo)沖當(dang)前值(zhi)是否(fou)和預想的(de)一致，如不一致則(ze)檢(jian)查并修正程序;

② 監視(shi)伺服驅動器接收(shou)到的脈沖(chong)指令個(ge)數(shu)是否和控制器發出的一致，如(ru)不一致則檢查控制線電纜。