一、遙控機器人的原理

用一臺以攝像機(ji)作(zuo)為眼睛、傳(chuan)聲器(qi)作(zuo)為耳朵(duo)的(de)機(ji)器(qi)人把信(xin)息傳(chuan)送(song)給(gei)(gei)戴有立體顯示器(qi)和耳機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)員(yuan)。機(ji)器(qi)人所看到(dao)、聽到(dao)的(de)一切信(xin)息都傳(chuan)送(song)到(dao)操(cao)縱臺。如果(guo)在機(ji)器(qi)人的(de)手指部分裝上傳(chuan)感器(qi)，那(nei)么它還能把觸覺反饋(kui)傳(chuan)送(song)給(gei)(gei)操(cao)作(zuo)員(yuan)。

二、遙控機器人怎么操作

操作員可(ke)以(yi)用幾種方(fang)法去控(kong)制機器(qi)(qi)人(ren)，例如，用頭的(de)位置和(he)(he)方(fang)向跟蹤器(qi)(qi)可(ke)以(yi)控(kong)制機器(qi)(qi)人(ren)的(de)視線方(fang)向；戴上(shang)數(shu)據手套就(jiu)可(ke)以(yi)控(kong)制機器(qi)(qi)人(ren)的(de)手，讓機器(qi)(qi)人(ren)執行“分析這個部件”或(huo)“打開(kai)吊艙門”等命令。這樣，當聽覺(jue)、視覺(jue)和(he)(he)觸覺(jue)信息(xi)在人(ren)和(he)(he)機器(qi)(qi)人(ren)之間不斷傳輸(shu)時，操縱員會有一種身臨其境的(de)感覺(jue)。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最早(zao)是為了適應原子能(neng)科學(xue)技(ji)術的需要而(er)產生并逐步(bu)發展起(qi)來的，迄今已有(you)二十多年的歷史。不少國(guo)家(jia)在遙控機器人及其有(you)關設備的研(yan)制(zhi)工(gong)作中相繼投入(ru)了艱大(da)力量，使其結構(gou)日臻完善(shan)，性能(neng)不斷(duan)提(ti)高。由于它(ta)的主體(ti)操作設備——伺服主從操作機具(ju)有(you)不同于其它(ta)操作機的優(you)良的雙(shuang)向力反應特性，所以不僅被核(he)工(gong)業中的許多部門廣泛采用(yong)，而(er)且應用(yong)范圍已遠(yuan)(yuan)遠(yuan)(yuan)超出了核(he)領域(yu)，在工(gong)業、深(shen)海、醫學(xue)及空(kong)間技(ji)術等(deng)非(fei)核(he)領域(yu)中，同樣有(you)著廣闊的應用(yong)前途。

對于那(nei)些(xie)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)程(cheng)序(xu)(xu)可以預知的(de)或者動作(zuo)(zuo)(zuo)簡(jian)單(dan)舊長時間熏(xun)復性操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)任(ren)務，使(shi)用(yong)程(cheng)序(xu)(xu)控(kong)制的(de)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)更為(wei)適宜；而(er)對于那(nei)些(xie)所要(yao)求的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)簡(jian)單(dan)，但負(fu)載(zai)較為(wei)沉重的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)對象(xiang)，則應(ying)使(shi)用(yong)以動力操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)為(wei)主體的(de)遠(yuan)距離(li)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)設備(bei)。只(zhi)有在那(nei)些(xie)所要(yao)求的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)復雜，而(er)且操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)程(cheng)序(xu)(xu)難以預知，需要(yao)由操(cao)縱人(ren)員隨時作(zuo)(zuo)(zuo)出判斷和反應(ying)的(de)遠(yuan)距離(li)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)任(ren)務中，才最適宜使(shi)用(yong)遙控(kong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。例如：設備(bei)的(de)安裝、調整、拆卸(xie)、更換、檢查(cha)、修(xiu)理(或修(xiu)補)，深(shen)海和宇宙空間的(de)科學考察以及不載(zai)人(ren)云載(zai)工具的(de)駕駛(shi)等(deng)等(deng)。