一、遙控機器人的原理

用(yong)一(yi)臺(tai)以攝(she)像機作(zuo)為(wei)眼(yan)睛、傳聲器(qi)(qi)(qi)(qi)作(zuo)為(wei)耳朵的機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)把信(xin)息(xi)傳送給戴有立(li)體顯(xian)示器(qi)(qi)(qi)(qi)和耳機的操作(zuo)員。機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)所看(kan)到、聽(ting)到的一(yi)切信(xin)息(xi)都傳送到操縱(zong)臺(tai)。如果在(zai)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的手指部分裝上傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)，那(nei)么它還能把觸覺(jue)反饋傳送給操作(zuo)員。

二、遙控機器人怎么操作

操作員(yuan)可以用幾種方法去控制機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，例如，用頭的位置和方向(xiang)跟(gen)蹤器(qi)可以控制機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的視(shi)線方向(xiang)；戴上數據手套就(jiu)可以控制機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的手，讓機(ji)(ji)器(qi)人(ren)執(zhi)行“分析這(zhe)個(ge)部件(jian)”或“打開吊艙門”等命令。這(zhe)樣，當聽(ting)覺(jue)(jue)、視(shi)覺(jue)(jue)和觸(chu)覺(jue)(jue)信息(xi)在人(ren)和機(ji)(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間不斷(duan)傳輸時(shi)，操縱員(yuan)會有一種身(shen)臨其(qi)境的感覺(jue)(jue)。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最早是為(wei)了適(shi)應(ying)原子能(neng)科學技術(shu)的(de)(de)(de)(de)需要而(er)產生并逐步發展起來的(de)(de)(de)(de)，迄今(jin)已有(you)二十多年的(de)(de)(de)(de)歷(li)史。不少(shao)國(guo)家在(zai)遙控機(ji)器人及其(qi)有(you)關設備的(de)(de)(de)(de)研制工作(zuo)(zuo)中相繼(ji)投入了艱大力量，使其(qi)結構(gou)日臻完(wan)善，性能(neng)不斷提(ti)高。由于它的(de)(de)(de)(de)主(zhu)體操作(zuo)(zuo)設備——伺服主(zhu)從(cong)操作(zuo)(zuo)機(ji)具(ju)有(you)不同于其(qi)它操作(zuo)(zuo)機(ji)的(de)(de)(de)(de)優良的(de)(de)(de)(de)雙向力反應(ying)特性，所以(yi)不僅被核(he)(he)工業中的(de)(de)(de)(de)許多部門廣泛采用，而(er)且(qie)應(ying)用范圍已遠(yuan)(yuan)遠(yuan)(yuan)超出了核(he)(he)領域，在(zai)工業、深海、醫(yi)學及空(kong)間(jian)技術(shu)等非核(he)(he)領域中，同樣有(you)著廣闊的(de)(de)(de)(de)應(ying)用前途。

對(dui)于那些(xie)操(cao)作(zuo)(zuo)程序可以預知的(de)(de)或者動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)簡單(dan)舊(jiu)長時(shi)間(jian)熏復性操(cao)作(zuo)(zuo)任務(wu)，使用程序控(kong)制的(de)(de)工業機器人(ren)更(geng)為(wei)適(shi)宜；而對(dui)于那些(xie)所要求的(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)簡單(dan)，但負載(zai)較為(wei)沉重的(de)(de)工作(zuo)(zuo)對(dui)象，則應(ying)使用以動(dong)(dong)力操(cao)作(zuo)(zuo)機為(wei)主體的(de)(de)遠(yuan)距離(li)操(cao)作(zuo)(zuo)設備(bei)(bei)。只有(you)在那些(xie)所要求的(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)復雜，而且(qie)操(cao)作(zuo)(zuo)程序難以預知，需要由操(cao)縱人(ren)員隨(sui)時(shi)作(zuo)(zuo)出判斷和反(fan)應(ying)的(de)(de)遠(yuan)距離(li)操(cao)作(zuo)(zuo)任務(wu)中，才最適(shi)宜使用遙控(kong)機器人(ren)。例如：設備(bei)(bei)的(de)(de)安裝(zhuang)、調(diao)整、拆卸、更(geng)換、檢查、修(xiu)理(或修(xiu)補)，深海和宇宙(zhou)空間(jian)的(de)(de)科學考察以及不載(zai)人(ren)云(yun)載(zai)工具的(de)(de)駕駛等(deng)等(deng)。