一、遙控機器人的原理

用一(yi)臺以(yi)攝像(xiang)機作(zuo)為眼睛、傳(chuan)聲器(qi)(qi)作(zuo)為耳(er)朵(duo)的(de)(de)機器(qi)(qi)人把信(xin)息傳(chuan)送(song)給(gei)戴有立體顯(xian)示(shi)器(qi)(qi)和(he)耳(er)機的(de)(de)操(cao)作(zuo)員(yuan)。機器(qi)(qi)人所看到、聽到的(de)(de)一(yi)切信(xin)息都(dou)傳(chuan)送(song)到操(cao)縱臺。如果(guo)在(zai)機器(qi)(qi)人的(de)(de)手指部分(fen)裝上傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，那么它還(huan)能把觸覺反饋傳(chuan)送(song)給(gei)操(cao)作(zuo)員(yuan)。

二、遙控機器人怎么操作

操(cao)作員可以(yi)用(yong)幾(ji)種方(fang)法(fa)去控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)人，例(li)如，用(yong)頭的(de)(de)位置(zhi)和(he)方(fang)向跟蹤器(qi)可以(yi)控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)視線(xian)方(fang)向；戴上數據(ju)手套就可以(yi)控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)手，讓機(ji)(ji)器(qi)人執行“分(fen)析這個(ge)部件”或“打(da)開吊(diao)艙門”等命令。這樣，當聽(ting)覺、視覺和(he)觸覺信(xin)息在(zai)人和(he)機(ji)(ji)器(qi)人之間不斷傳輸時(shi)，操(cao)縱員會(hui)有一種身臨其境的(de)(de)感覺。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最早是為了(le)適應原子能科學技術的(de)需要而產生(sheng)并逐(zhu)步(bu)發展起來的(de)，迄今(jin)已(yi)有二(er)十(shi)多年的(de)歷史。不(bu)少國家在遙控機(ji)器(qi)人及其有關(guan)設備的(de)研制工作(zuo)中相繼投入了(le)艱大(da)力量，使其結構(gou)日臻完善，性能不(bu)斷提高。由于(yu)它(ta)的(de)主體操(cao)(cao)作(zuo)設備——伺服主從(cong)操(cao)(cao)作(zuo)機(ji)具有不(bu)同于(yu)其它(ta)操(cao)(cao)作(zuo)機(ji)的(de)優(you)良的(de)雙向(xiang)力反應特性，所以不(bu)僅被核(he)工業(ye)中的(de)許多部(bu)門廣(guang)泛采用，而且應用范圍已(yi)遠(yuan)遠(yuan)超(chao)出了(le)核(he)領域，在工業(ye)、深海、醫學及空間(jian)技術等非核(he)領域中，同樣有著廣(guang)闊的(de)應用前途(tu)。

對于那些(xie)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)程序可以預知的(de)或(huo)者動作(zuo)(zuo)(zuo)簡單舊(jiu)長時(shi)間熏復(fu)性操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)任務，使用程序控制的(de)工業機(ji)器人(ren)更(geng)為(wei)(wei)適宜(yi)；而(er)對于那些(xie)所要(yao)求的(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)簡單，但(dan)負載較為(wei)(wei)沉重的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)對象，則(ze)應使用以動力操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)為(wei)(wei)主體的(de)遠距離操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)設備(bei)。只有(you)在那些(xie)所要(yao)求的(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)復(fu)雜，而(er)且操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)程序難以預知，需要(yao)由操(cao)(cao)(cao)縱人(ren)員隨時(shi)作(zuo)(zuo)(zuo)出判斷(duan)和(he)反應的(de)遠距離操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)任務中，才最適宜(yi)使用遙控機(ji)器人(ren)。例如：設備(bei)的(de)安裝、調(diao)整(zheng)、拆卸、更(geng)換、檢查、修理(或(huo)修補)，深海(hai)和(he)宇宙空間的(de)科學考(kao)察以及不載人(ren)云載工具的(de)駕駛等等。