一、遙控機器人的原理

用一臺以攝像機(ji)作為(wei)眼睛、傳(chuan)聲器(qi)作為(wei)耳朵(duo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)把(ba)信息傳(chuan)送給戴有立(li)體顯(xian)示器(qi)和耳機(ji)的(de)操作員。機(ji)器(qi)人(ren)所看到、聽到的(de)一切信息都(dou)傳(chuan)送到操縱臺。如果(guo)在機(ji)器(qi)人(ren)的(de)手指部分裝(zhuang)上傳(chuan)感器(qi)，那么它還能把(ba)觸覺(jue)反饋傳(chuan)送給操作員。

二、遙控機器人怎么操作

操作員(yuan)可以用(yong)(yong)幾種方法去(qu)控(kong)制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，例(li)如，用(yong)(yong)頭的位(wei)置和方向跟(gen)蹤(zong)器(qi)(qi)可以控(kong)制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的視線方向；戴(dai)上數據手套就可以控(kong)制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的手，讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)執行“分析這個部件(jian)”或“打開吊艙門”等(deng)命令。這樣，當聽(ting)覺(jue)、視覺(jue)和觸覺(jue)信息在人(ren)和機(ji)器(qi)(qi)人(ren)之間不(bu)斷傳輸(shu)時，操縱員(yuan)會有(you)一種身(shen)臨其(qi)境(jing)的感覺(jue)。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最(zui)早是為了適應(ying)原子能科學技術(shu)的(de)(de)(de)(de)需要(yao)而(er)產生并(bing)逐步發展起來的(de)(de)(de)(de)，迄今已有(you)(you)二十多(duo)年的(de)(de)(de)(de)歷史。不(bu)(bu)少國家(jia)在(zai)遙控機器人及(ji)其有(you)(you)關(guan)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)研制工(gong)作(zuo)中相繼投入了艱大力(li)量，使其結構日臻(zhen)完善，性(xing)能不(bu)(bu)斷提高。由(you)于它(ta)的(de)(de)(de)(de)主體操作(zuo)設備(bei)——伺服主從操作(zuo)機具有(you)(you)不(bu)(bu)同于其它(ta)操作(zuo)機的(de)(de)(de)(de)優良的(de)(de)(de)(de)雙向力(li)反應(ying)特性(xing)，所(suo)以不(bu)(bu)僅被核工(gong)業中的(de)(de)(de)(de)許多(duo)部門廣泛采(cai)用，而(er)且應(ying)用范圍已遠遠超出了核領域，在(zai)工(gong)業、深海、醫學及(ji)空間技術(shu)等非核領域中，同樣有(you)(you)著廣闊的(de)(de)(de)(de)應(ying)用前途(tu)。

對(dui)于(yu)那些(xie)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)程(cheng)(cheng)序(xu)可以(yi)預(yu)知的(de)(de)(de)(de)(de)或者動(dong)作(zuo)(zuo)簡(jian)單舊長時間熏復(fu)性操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)任務，使用程(cheng)(cheng)序(xu)控制的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)更為適(shi)宜；而對(dui)于(yu)那些(xie)所(suo)要求(qiu)的(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)簡(jian)單，但負(fu)載較為沉重的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)對(dui)象，則應使用以(yi)動(dong)力操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)為主體的(de)(de)(de)(de)(de)遠距離操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)設(she)備(bei)。只有(you)在那些(xie)所(suo)要求(qiu)的(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)復(fu)雜，而且(qie)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)程(cheng)(cheng)序(xu)難以(yi)預(yu)知，需要由(you)操(cao)(cao)(cao)(cao)縱(zong)人(ren)(ren)員隨(sui)時作(zuo)(zuo)出判斷(duan)和反應的(de)(de)(de)(de)(de)遠距離操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)任務中，才最適(shi)宜使用遙控機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。例如(ru)：設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)安(an)裝(zhuang)、調整、拆(chai)卸(xie)、更換(huan)、檢查、修理(或修補)，深(shen)海和宇宙空間的(de)(de)(de)(de)(de)科學(xue)考察以(yi)及不(bu)載人(ren)(ren)云載工(gong)具的(de)(de)(de)(de)(de)駕駛等等。