一、遙控機器人的原理

用一(yi)臺以攝像(xiang)機(ji)(ji)作為眼睛、傳(chuan)聲器(qi)作為耳(er)朵的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)把信息傳(chuan)送給戴有立(li)體顯示器(qi)和耳(er)機(ji)(ji)的(de)操(cao)(cao)作員(yuan)(yuan)。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)所看到、聽(ting)到的(de)一(yi)切(qie)信息都傳(chuan)送到操(cao)(cao)縱(zong)臺。如果(guo)在機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)手(shou)指部分裝上(shang)傳(chuan)感(gan)器(qi)，那么(me)它還(huan)能把觸覺(jue)反饋傳(chuan)送給操(cao)(cao)作員(yuan)(yuan)。

二、遙控機器人怎么操作

操作員可(ke)以(yi)(yi)用幾種方(fang)法去控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人，例如(ru)，用頭的位(wei)置和(he)方(fang)向(xiang)跟蹤器(qi)(qi)可(ke)以(yi)(yi)控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的視線方(fang)向(xiang)；戴(dai)上數據手套就可(ke)以(yi)(yi)控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的手，讓機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人執行“分析這(zhe)個部(bu)件(jian)”或(huo)“打(da)開吊艙門”等命令(ling)。這(zhe)樣，當聽覺(jue)(jue)、視覺(jue)(jue)和(he)觸(chu)覺(jue)(jue)信息在人和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人之間不斷傳輸時，操縱員會(hui)有一種身臨其境的感(gan)覺(jue)(jue)。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最早是為了適應原子能科(ke)學技(ji)術的(de)(de)需要而(er)(er)產生并逐步發展起(qi)來的(de)(de)，迄今已有(you)二十多年的(de)(de)歷史(shi)。不(bu)少國家在遙控機器人及(ji)其(qi)有(you)關設備(bei)的(de)(de)研制工作(zuo)(zuo)中相繼投(tou)入了艱大力(li)量(liang)，使其(qi)結構(gou)日臻完(wan)善，性(xing)能不(bu)斷提(ti)高。由于它的(de)(de)主體操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)設備(bei)——伺(si)服主從操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機具有(you)不(bu)同于其(qi)它操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機的(de)(de)優良的(de)(de)雙(shuang)向力(li)反應特性(xing)，所(suo)以不(bu)僅被核工業中的(de)(de)許多部(bu)門(men)廣泛采(cai)用(yong)，而(er)(er)且應用(yong)范圍已遠(yuan)遠(yuan)超(chao)出了核領域，在工業、深海(hai)、醫學及(ji)空間技(ji)術等非(fei)核領域中，同樣有(you)著廣闊的(de)(de)應用(yong)前途。

對于(yu)那些操(cao)(cao)(cao)(cao)作程序可以(yi)預(yu)知的(de)或(huo)者動(dong)(dong)作簡單(dan)舊長時間(jian)熏復性操(cao)(cao)(cao)(cao)作任務，使用程序控制的(de)工(gong)(gong)業機器人(ren)更(geng)為適宜(yi)；而對于(yu)那些所要求(qiu)的(de)操(cao)(cao)(cao)(cao)作動(dong)(dong)作簡單(dan)，但負載較為沉重的(de)工(gong)(gong)作對象(xiang)，則應使用以(yi)動(dong)(dong)力操(cao)(cao)(cao)(cao)作機為主體的(de)遠距離(li)操(cao)(cao)(cao)(cao)作設備。只(zhi)有在那些所要求(qiu)的(de)操(cao)(cao)(cao)(cao)作動(dong)(dong)作復雜，而且(qie)操(cao)(cao)(cao)(cao)作程序難以(yi)預(yu)知，需(xu)要由操(cao)(cao)(cao)(cao)縱人(ren)員(yuan)隨時作出判斷和(he)(he)反應的(de)遠距離(li)操(cao)(cao)(cao)(cao)作任務中，才最適宜(yi)使用遙控機器人(ren)。例如：設備的(de)安裝、調(diao)整、拆(chai)卸、更(geng)換、檢查(cha)、修理(或(huo)修補(bu))，深海和(he)(he)宇(yu)宙空間(jian)的(de)科學考察以(yi)及不載人(ren)云載工(gong)(gong)具的(de)駕駛等等。