一、遙控機器人的原理

用一(yi)臺以攝像機(ji)作(zuo)(zuo)為(wei)眼睛、傳(chuan)(chuan)聲器(qi)(qi)作(zuo)(zuo)為(wei)耳朵的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)把(ba)信息傳(chuan)(chuan)送(song)(song)給(gei)戴有立體顯示器(qi)(qi)和(he)耳機(ji)的(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)所看到、聽到的(de)(de)一(yi)切信息都傳(chuan)(chuan)送(song)(song)到操(cao)縱臺。如果(guo)在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)手(shou)指部分裝上傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，那(nei)么它還(huan)能(neng)把(ba)觸覺(jue)反饋傳(chuan)(chuan)送(song)(song)給(gei)操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)。

二、遙控機器人怎么操作

操作員(yuan)可以(yi)用(yong)幾種(zhong)方(fang)法(fa)去(qu)控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，例如，用(yong)頭(tou)的位(wei)置(zhi)和(he)(he)方(fang)向跟蹤器(qi)(qi)(qi)可以(yi)控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的視線(xian)方(fang)向；戴上數(shu)據手套就(jiu)可以(yi)控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的手，讓(rang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)執行“分析這個部(bu)件”或“打開(kai)吊艙門(men)”等命令。這樣，當聽覺(jue)、視覺(jue)和(he)(he)觸覺(jue)信息(xi)在人(ren)(ren)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)之間不(bu)斷傳輸時(shi)，操縱員(yuan)會有(you)一(yi)種(zhong)身臨其境(jing)的感覺(jue)。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最早是為了(le)(le)適應原子能科學(xue)技術(shu)的(de)(de)需要而產生并逐步發展起來的(de)(de)，迄今已有(you)二十(shi)多年(nian)的(de)(de)歷史。不(bu)少國(guo)家在遙控(kong)機器人及其有(you)關設備的(de)(de)研(yan)制(zhi)工(gong)作(zuo)中相繼投入了(le)(le)艱大力量，使其結(jie)構日(ri)臻完善，性(xing)能不(bu)斷提高。由(you)于(yu)它的(de)(de)主體操(cao)作(zuo)設備——伺服主從操(cao)作(zuo)機具(ju)有(you)不(bu)同(tong)于(yu)其它操(cao)作(zuo)機的(de)(de)優良的(de)(de)雙(shuang)向力反應特性(xing)，所(suo)以不(bu)僅被(bei)核(he)工(gong)業中的(de)(de)許多部門(men)廣泛(fan)采用(yong)(yong)，而且應用(yong)(yong)范(fan)圍已遠(yuan)遠(yuan)超出了(le)(le)核(he)領域(yu)，在工(gong)業、深海、醫學(xue)及空(kong)間技術(shu)等非(fei)核(he)領域(yu)中，同(tong)樣有(you)著廣闊的(de)(de)應用(yong)(yong)前(qian)途。

對(dui)于那些操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)程(cheng)序可以預(yu)知(zhi)的(de)(de)(de)或者(zhe)動作(zuo)(zuo)(zuo)簡單(dan)舊長時(shi)間熏復性(xing)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)任(ren)(ren)務，使(shi)(shi)用程(cheng)序控制的(de)(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)器人更為(wei)適(shi)宜(yi)；而對(dui)于那些所要求的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)簡單(dan)，但負載(zai)較為(wei)沉重的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)對(dui)象，則(ze)應(ying)使(shi)(shi)用以動力操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)為(wei)主體的(de)(de)(de)遠距離操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)設備。只有在那些所要求的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)復雜(za)，而且操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)程(cheng)序難以預(yu)知(zhi)，需(xu)要由操(cao)(cao)(cao)縱人員隨時(shi)作(zuo)(zuo)(zuo)出判斷和(he)反(fan)應(ying)的(de)(de)(de)遠距離操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)任(ren)(ren)務中，才(cai)最適(shi)宜(yi)使(shi)(shi)用遙控機(ji)(ji)器人。例如：設備的(de)(de)(de)安裝、調(diao)整、拆卸、更換、檢(jian)查、修(xiu)理(li)(或修(xiu)補(bu))，深海和(he)宇宙空間的(de)(de)(de)科學考(kao)察以及不載(zai)人云(yun)載(zai)工具的(de)(de)(de)駕駛等等。