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一、遙控機器人的原理

用一(yi)臺(tai)以攝像機(ji)作(zuo)為眼睛(jing)、傳(chuan)(chuan)聲器作(zuo)為耳朵(duo)的機(ji)器人(ren)把(ba)信(xin)(xin)息傳(chuan)(chuan)送給戴(dai)有立體顯示器和耳機(ji)的操作(zuo)員。機(ji)器人(ren)所看(kan)到(dao)、聽到(dao)的一(yi)切信(xin)(xin)息都傳(chuan)(chuan)送到(dao)操縱臺(tai)。如果(guo)在機(ji)器人(ren)的手指部分裝(zhuang)上傳(chuan)(chuan)感器，那(nei)么它還(huan)能把(ba)觸覺(jue)反(fan)饋傳(chuan)(chuan)送給操作(zuo)員。

二、遙控機器人怎么操作

操作(zuo)員可以(yi)(yi)用幾種(zhong)方法去控制(zhi)(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)，例(li)如，用頭(tou)的(de)(de)位置和(he)方向跟蹤(zong)器可以(yi)(yi)控制(zhi)(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)視線方向；戴上數據手(shou)(shou)套(tao)就可以(yi)(yi)控制(zhi)(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)手(shou)(shou)，讓(rang)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)執行“分析這個部件(jian)”或“打(da)開吊艙門(men)”等命令。這樣，當聽覺(jue)、視覺(jue)和(he)觸覺(jue)信息在人(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)之間不斷傳輸時，操縱員會有一種(zhong)身臨其境的(de)(de)感覺(jue)。

三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人(ren)最早是(shi)為了適應(ying)(ying)原子能(neng)科學(xue)(xue)技(ji)術(shu)的需要(yao)而產(chan)生并逐步(bu)發展起(qi)來的，迄今已有(you)二十多年(nian)的歷史。不(bu)少國家在(zai)遙控機器人(ren)及其有(you)關設備(bei)的研(yan)制工作中相(xiang)繼(ji)投(tou)入了艱大力量(liang)，使(shi)其結構日臻(zhen)完(wan)善，性(xing)能(neng)不(bu)斷提高。由于它的主體操作設備(bei)——伺服主從操作機具(ju)有(you)不(bu)同(tong)于其它操作機的優良的雙(shuang)向力反應(ying)(ying)特性(xing)，所以不(bu)僅被(bei)核(he)工業中的許多部門廣(guang)泛采(cai)用(yong)，而且應(ying)(ying)用(yong)范圍已遠(yuan)遠(yuan)超出(chu)了核(he)領域，在(zai)工業、深海、醫(yi)學(xue)(xue)及空間技(ji)術(shu)等非(fei)核(he)領域中，同(tong)樣有(you)著廣(guang)闊的應(ying)(ying)用(yong)前途。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備的(de)安裝、調整、拆卸、更換、檢(jian)查(cha)、修理(或(huo)修補)，深海和宇(yu)宙(zhou)空間的(de)科學考察以及不(bu)載(zai)人(ren)云(yun)載(zai)工具的(de)駕駛等等。