芒果视频下载

一、遙控機器人的原理

用一臺(tai)以攝像機(ji)作為眼睛(jing)、傳(chuan)(chuan)聲器(qi)(qi)作為耳(er)朵的(de)機(ji)器(qi)(qi)人把信息傳(chuan)(chuan)送(song)給戴有(you)立體(ti)顯示器(qi)(qi)和(he)耳(er)機(ji)的(de)操(cao)作員。機(ji)器(qi)(qi)人所看到(dao)、聽(ting)到(dao)的(de)一切(qie)信息都傳(chuan)(chuan)送(song)到(dao)操(cao)縱臺(tai)。如果(guo)在機(ji)器(qi)(qi)人的(de)手(shou)指部分裝上傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，那么它還能把觸覺反(fan)饋傳(chuan)(chuan)送(song)給操(cao)作員。

二、遙控機器人怎么操作

操(cao)作員可以用(yong)幾種(zhong)(zhong)方(fang)法去控(kong)制(zhi)(zhi)機器人(ren)，例如，用(yong)頭(tou)的(de)位置和(he)(he)方(fang)向跟蹤器可以控(kong)制(zhi)(zhi)機器人(ren)的(de)視線方(fang)向；戴上數據手(shou)套就可以控(kong)制(zhi)(zhi)機器人(ren)的(de)手(shou)，讓機器人(ren)執行“分析這個部件”或“打(da)開吊艙門”等(deng)命令。這樣，當聽覺(jue)、視覺(jue)和(he)(he)觸(chu)覺(jue)信息在人(ren)和(he)(he)機器人(ren)之間不(bu)斷傳(chuan)輸時，操(cao)縱員會有一種(zhong)(zhong)身臨其境的(de)感(gan)覺(jue)。

三、遙控機器人應用范圍

遙(yao)控機器(qi)人(ren)最(zui)早是為(wei)了(le)適(shi)應(ying)原子能科學技術(shu)的需要而產生并逐步發展起來的，迄今已(yi)有(you)(you)二十(shi)多年(nian)的歷史。不(bu)(bu)少國(guo)家在(zai)遙(yao)控機器(qi)人(ren)及其(qi)有(you)(you)關設備的研制工作中(zhong)相繼(ji)投入(ru)了(le)艱大力量，使(shi)其(qi)結構日臻完(wan)善，性能不(bu)(bu)斷提高。由于它的主體操(cao)作設備——伺服主從操(cao)作機具有(you)(you)不(bu)(bu)同于其(qi)它操(cao)作機的優良的雙向(xiang)力反應(ying)特(te)性，所(suo)以不(bu)(bu)僅(jin)被核工業(ye)中(zhong)的許多部門廣泛(fan)采用(yong)，而且應(ying)用(yong)范圍已(yi)遠(yuan)遠(yuan)超出了(le)核領(ling)(ling)域，在(zai)工業(ye)、深海、醫學及空間技術(shu)等非核領(ling)(ling)域中(zhong)，同樣(yang)有(you)(you)著廣闊的應(ying)用(yong)前途。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設(she)備的(de)安裝(zhuang)、調整、拆卸、更換、檢查、修(xiu)理(或修(xiu)補)，深海和宇宙(zhou)空間(jian)的(de)科學考(kao)察以及(ji)不載人云載工具的(de)駕(jia)駛等(deng)等(deng)。