芒果视频下载

一、遙控機器人的原理

用一臺以攝像機(ji)(ji)作(zuo)為(wei)眼睛、傳(chuan)(chuan)聲(sheng)器(qi)(qi)(qi)作(zuo)為(wei)耳朵的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人把(ba)信息(xi)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)給(gei)戴有立體顯示器(qi)(qi)(qi)和耳機(ji)(ji)的(de)操(cao)作(zuo)員。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人所看到、聽到的(de)一切信息(xi)都傳(chuan)(chuan)送(song)(song)到操(cao)縱臺。如(ru)果在機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)手指部分裝上傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，那(nei)么它還能把(ba)觸覺反(fan)饋傳(chuan)(chuan)送(song)(song)給(gei)操(cao)作(zuo)員。

二、遙控機器人怎么操作

操(cao)作員可以(yi)用幾種(zhong)方法去控制機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，例如，用頭的位置(zhi)和(he)方向跟蹤器(qi)可以(yi)控制機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的視(shi)線方向；戴上(shang)數據(ju)手(shou)套(tao)就可以(yi)控制機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的手(shou)，讓機(ji)器(qi)人(ren)(ren)執行(xing)“分(fen)析這個部件”或“打(da)開吊艙門”等命令。這樣，當聽覺(jue)、視(shi)覺(jue)和(he)觸覺(jue)信(xin)息(xi)在人(ren)(ren)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)之間(jian)不斷傳輸時，操(cao)縱員會有一種(zhong)身(shen)臨其境的感(gan)覺(jue)。

三、遙控機器人應用范圍

遙(yao)控機器(qi)人最(zui)早是為(wei)了(le)適(shi)應(ying)原(yuan)子能科學技術的(de)需要(yao)而產生并(bing)逐步發展起來的(de)，迄今(jin)已有二十(shi)多(duo)年(nian)的(de)歷史。不(bu)少(shao)國家在遙(yao)控機器(qi)人及其有關設備的(de)研制(zhi)工作(zuo)(zuo)中(zhong)相繼(ji)投入了(le)艱(jian)大(da)力(li)量，使其結構日臻完(wan)善(shan)，性(xing)能不(bu)斷提高(gao)。由于它(ta)的(de)主體操(cao)作(zuo)(zuo)設備——伺服(fu)主從(cong)操(cao)作(zuo)(zuo)機具有不(bu)同于其它(ta)操(cao)作(zuo)(zuo)機的(de)優(you)良的(de)雙向(xiang)力(li)反應(ying)特性(xing)，所(suo)以(yi)不(bu)僅被核(he)工業(ye)中(zhong)的(de)許(xu)多(duo)部(bu)門廣(guang)泛采用，而且應(ying)用范圍已遠(yuan)遠(yuan)超出了(le)核(he)領域，在工業(ye)、深海、醫學及空間技術等非核(he)領域中(zhong)，同樣有著廣(guang)闊的(de)應(ying)用前途。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例(li)如：設備(bei)的(de)(de)安裝、調整、拆(chai)卸、更換、檢查、修理(或修補)，深海和宇宙空間的(de)(de)科學考(kao)察以(yi)及不載人云載工具(ju)的(de)(de)駕駛(shi)等等。