一、遙控機器人的原理
用(yong)一臺以(yi)攝像機(ji)(ji)作為(wei)眼睛、傳(chuan)聲器(qi)(qi)(qi)作為(wei)耳(er)朵的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)把(ba)信息傳(chuan)送給戴有立體(ti)顯示器(qi)(qi)(qi)和(he)耳(er)機(ji)(ji)的(de)(de)操作員。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)所(suo)看到(dao)、聽到(dao)的(de)(de)一切信息都傳(chuan)送到(dao)操縱(zong)臺。如果(guo)在機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)手指部分裝上傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi),那么它還能把(ba)觸覺反饋傳(chuan)送給操作員。
二、遙控機器人怎么操作
操作員可(ke)以(yi)用(yong)(yong)幾種方(fang)法去控制(zhi)機器(qi)(qi)人(ren),例如,用(yong)(yong)頭的(de)位置和方(fang)向跟(gen)蹤器(qi)(qi)可(ke)以(yi)控制(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)視線方(fang)向;戴上(shang)數據手(shou)套就(jiu)可(ke)以(yi)控制(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)手(shou),讓(rang)機器(qi)(qi)人(ren)執行“分析這個部(bu)件”或“打開(kai)吊艙門”等命(ming)令。這樣,當聽(ting)覺(jue)、視覺(jue)和觸覺(jue)信息在人(ren)和機器(qi)(qi)人(ren)之間不斷傳輸時(shi),操縱員會有一(yi)種身臨其境的(de)感覺(jue)。
三、遙控機器人應用范圍
遙(yao)控機器人(ren)最(zui)早(zao)是為(wei)了(le)適應原子能科學(xue)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)(de)需要(yao)而產生并逐步(bu)發展起(qi)來的(de)(de)(de)(de)(de),迄今(jin)已有(you)(you)二(er)十多(duo)年(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)歷(li)史(shi)。不(bu)少國家在(zai)遙(yao)控機器人(ren)及其(qi)有(you)(you)關設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)制工作中相繼投(tou)入(ru)了(le)艱大(da)力量(liang),使其(qi)結構日臻完善,性能不(bu)斷提高。由(you)于它的(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)體操(cao)(cao)作設(she)備——伺服主(zhu)從操(cao)(cao)作機具有(you)(you)不(bu)同于其(qi)它操(cao)(cao)作機的(de)(de)(de)(de)(de)優良的(de)(de)(de)(de)(de)雙向(xiang)力反應特性,所(suo)以(yi)不(bu)僅被(bei)核工業(ye)中的(de)(de)(de)(de)(de)許多(duo)部門(men)廣泛采用,而且應用范圍已遠遠超出了(le)核領域,在(zai)工業(ye)、深海、醫學(xue)及空間技(ji)術等非(fei)核領域中,同樣有(you)(you)著廣闊的(de)(de)(de)(de)(de)應用前途。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務,使用程序控制的工業機器人更為適宜;而對于那些所要求的操作動作簡單,但負載較為沉重的工作對象,則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜,而且操作程序難以預知,需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中,才最適宜使用品牌遙控機器人。例如(ru):設備的安裝、調整(zheng)、拆卸、更換(huan)、檢查、修理(或修補),深(shen)海和宇(yu)宙空間(jian)的科學考察以及(ji)不(bu)載人(ren)云載工(gong)具(ju)的駕駛等(deng)等(deng)。