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一、遙控機器人的原理

用一(yi)臺以攝(she)像機(ji)(ji)作(zuo)為(wei)眼睛、傳(chuan)聲器(qi)(qi)作(zuo)為(wei)耳朵的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)把(ba)信(xin)息傳(chuan)送(song)給(gei)戴有立體顯示器(qi)(qi)和耳機(ji)(ji)的操作(zuo)員(yuan)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)所看到(dao)、聽到(dao)的一(yi)切信(xin)息都(dou)傳(chuan)送(song)到(dao)操縱臺。如果(guo)在機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的手指部分裝(zhuang)上傳(chuan)感器(qi)(qi)，那么它還能把(ba)觸(chu)覺反饋傳(chuan)送(song)給(gei)操作(zuo)員(yuan)。

二、遙控機器人怎么操作

操(cao)作員可以用幾種方法去(qu)控制機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，例如(ru)，用頭的位置和(he)方向(xiang)跟蹤器(qi)(qi)可以控制機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的視線方向(xiang)；戴上數據手套就可以控制機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的手，讓機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)執行“分(fen)析這個部(bu)件”或(huo)“打開吊艙門”等命令。這樣，當聽覺、視覺和(he)觸(chu)覺信息在人(ren)(ren)(ren)和(he)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)之間不斷(duan)傳輸時，操(cao)縱員會有(you)一種身臨其境的感覺。

三、遙控機器人應用范圍

遙控機(ji)(ji)器人最早(zao)是為了適應(ying)原子(zi)能科(ke)學技(ji)術的(de)(de)需要(yao)而(er)產生(sheng)并(bing)逐步發展(zhan)起來的(de)(de)，迄今已有(you)(you)二十多(duo)(duo)年(nian)的(de)(de)歷史(shi)。不(bu)少國(guo)家在遙控機(ji)(ji)器人及其有(you)(you)關設備(bei)的(de)(de)研制工(gong)作中(zhong)(zhong)相(xiang)繼投入了艱大力量，使其結構日(ri)臻完善，性能不(bu)斷提高。由(you)于它的(de)(de)主(zhu)體(ti)操作設備(bei)——伺(si)服主(zhu)從操作機(ji)(ji)具(ju)有(you)(you)不(bu)同(tong)于其它操作機(ji)(ji)的(de)(de)優良的(de)(de)雙向力反應(ying)特(te)性，所以不(bu)僅被核工(gong)業中(zhong)(zhong)的(de)(de)許多(duo)(duo)部門廣泛采用，而(er)且應(ying)用范圍已遠(yuan)遠(yuan)超出了核領域，在工(gong)業、深海、醫學及空(kong)間(jian)技(ji)術等非核領域中(zhong)(zhong)，同(tong)樣有(you)(you)著廣闊(kuo)的(de)(de)應(ying)用前途。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設(she)備(bei)的安裝、調整(zheng)、拆卸、更換、檢查、修(xiu)理(或修(xiu)補)，深海和宇宙空(kong)間的科學考(kao)察(cha)以(yi)及不載人云載工(gong)具(ju)的駕駛等等。