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一、遙控機器人的原理

用一臺以攝像機(ji)作(zuo)為(wei)眼睛、傳(chuan)(chuan)聲器(qi)作(zuo)為(wei)耳朵的(de)機(ji)器(qi)人(ren)把信息傳(chuan)(chuan)送(song)給戴有立體顯示器(qi)和耳機(ji)的(de)操作(zuo)員。機(ji)器(qi)人(ren)所看到(dao)、聽到(dao)的(de)一切(qie)信息都傳(chuan)(chuan)送(song)到(dao)操縱臺。如果在機(ji)器(qi)人(ren)的(de)手(shou)指(zhi)部分裝上傳(chuan)(chuan)感器(qi)，那么(me)它還(huan)能把觸覺反饋傳(chuan)(chuan)送(song)給操作(zuo)員。

二、遙控機器人怎么操作

操作員(yuan)可以用幾種方(fang)法去控(kong)制機(ji)器(qi)人，例如，用頭的位置和(he)方(fang)向跟蹤器(qi)可以控(kong)制機(ji)器(qi)人的視線方(fang)向；戴上數據手套就(jiu)可以控(kong)制機(ji)器(qi)人的手，讓機(ji)器(qi)人執行“分析(xi)這個部件”或“打開吊艙門”等命(ming)令。這樣，當(dang)聽(ting)覺(jue)、視覺(jue)和(he)觸覺(jue)信息在人和(he)機(ji)器(qi)人之間(jian)不斷傳(chuan)輸時(shi)，操縱員(yuan)會有(you)一種身臨其(qi)境的感(gan)覺(jue)。

三、遙控機器人應用范圍

遙控(kong)機(ji)器人(ren)最早(zao)是為(wei)了適應原子能(neng)科(ke)學(xue)技(ji)術(shu)的(de)(de)需要而產生并(bing)逐步發展(zhan)起來的(de)(de)，迄今已(yi)有(you)二(er)十(shi)多年的(de)(de)歷史。不(bu)(bu)少國家(jia)在遙控(kong)機(ji)器人(ren)及(ji)其(qi)有(you)關(guan)設備的(de)(de)研制工(gong)作中(zhong)相繼投入(ru)了艱(jian)大力量(liang)，使其(qi)結構日臻完(wan)善(shan)，性能(neng)不(bu)(bu)斷(duan)提高(gao)。由于它的(de)(de)主(zhu)(zhu)體操作設備——伺服主(zhu)(zhu)從操作機(ji)具有(you)不(bu)(bu)同于其(qi)它操作機(ji)的(de)(de)優良的(de)(de)雙向力反(fan)應特性，所以(yi)不(bu)(bu)僅被核工(gong)業中(zhong)的(de)(de)許多部門廣泛采用，而且應用范圍已(yi)遠(yuan)遠(yuan)超出了核領(ling)域(yu)，在工(gong)業、深海、醫學(xue)及(ji)空間(jian)技(ji)術(shu)等非核領(ling)域(yu)中(zhong)，同樣(yang)有(you)著廣闊的(de)(de)應用前途。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例(li)如：設備的安裝、調整(zheng)、拆卸、更(geng)換、檢查、修理(或修補)，深(shen)海和宇宙空(kong)間的科學考察以及不載人(ren)云(yun)載工具的駕駛(shi)等(deng)等(deng)。