遙控機器人制作方法

1、認識自己將要制作的東西

你(ni)無法制作一個真人(ren)大(da)小、兩條腿、人(ren)形并(bing)且能夠(gou)幫你(ni)做(zuo)所有(you)(you)家務的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。有(you)(you)多個夾具，可以伸出并(bing)拿(na)起100斤(jin)重物的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)也超出了你(ni)的(de)現有(you)(you)能力(li)。你(ni)需要從簡(jian)(jian)單的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)開始，它能根(gen)據你(ni)的(de)無線(xian)操控指令向(xiang)前(qian)、后、左、右方向(xiang)移(yi)動(dong)。不過，打下基礎(chu)并(bing)制作出這種簡(jian)(jian)單的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)后，你(ni)通(tong)常可以在(zai)上面加點東(dong)西或修改(gai)現有(you)(you)結構或功能。例如，裝(zhuang)上前(qian)懸式裝(zhuang)載機(ji)(ji)那樣的(de)動(dong)臂和鏟斗。你(ni)應當遵循一條原(yuan)則：沒有(you)(you)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是完成品(pin)。它總有(you)(you)改(gai)造和改(gai)進的(de)空間。

2、詳細規劃你的機器人

在(zai)(zai)(zai)制(zhi)作(zuo)自己的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)之前，甚至在(zai)(zai)(zai)訂購(gou)零部(bu)件(jian)之前，你(ni)必須完成機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)設(she)計。對于你(ni)的(de)第一個(ge)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，你(ni)應該(gai)采用(yong)簡單的(de)設(she)計，即只在(zai)(zai)(zai)扁平(ping)的(de)塑(su)料(liao)片上安(an)裝兩個(ge)伺(si)服電機(ji)(ji)。這種(zhong)設(she)計非(fei)常簡單，而且在(zai)(zai)(zai)制(zhi)作(zuo)完畢(bi)后通(tong)常會(hui)有多余的(de)空間來安(an)裝其他(ta)零部(bu)件(jian)。請做好計劃，制(zhi)作(zuo)一個(ge)大(da)小(xiao)約為15厘米*20厘米的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。它(ta)非(fei)常簡單，你(ni)應該(gai)可(ke)以(yi)(yi)用(yong)尺子在(zai)(zai)(zai)紙上畫(hua)出草圖(tu)。由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)很小(xiao)，你(ni)可(ke)以(yi)(yi)按(an)照(zhao)它(ta)的(de)真實尺寸在(zai)(zai)(zai)紙上作(zuo)圖(tu)。制(zhi)作(zuo)更加復雜的(de)大(da)型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)時(shi)，你(ni)應該(gai)學習使用(yong)CAD或谷歌(ge)Sketchup等類似程序來畫(hua)圖(tu)。

3、選擇零部件

現在(zai)還沒有(you)到采(cai)購零部件(jian)(jian)的時候(hou)。你(ni)應該先選(xuan)擇零部件(jian)(jian)，并且(qie)知道(dao)哪里(li)可(ke)以買到它們。盡可(ke)能地控制采(cai)購來源數量，因為(wei)有(you)時你(ni)可(ke)以省(sheng)下(xia)運費。你(ni)需要一個底座材料，兩個“伺(si)服”電(dian)機，一塊(kuai)電(dian)池，一個發射器和(he)一個接收器。

選擇伺服電機：為了讓機器人可以移動，你需要使用電機。兩個電機各驅動一個輪子。這樣你就可以使用最簡單的轉向方法——差速傳動。也就是說，兩個電機同時向前轉動讓機器人前移，同時向后轉動讓機器人后退，一個轉動而另一個靜止，讓機器人轉向。伺服電機不同于基本的直流電機，前者是齒輪傳動的，只能旋轉180度，運行時可以傳回數據。這次制作機器人將使用伺服電機，因為它更簡單，你無需購買昂貴的“速度控制器”或單獨的齒輪箱。知道如何制作遙控機器人后，你(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)在制作第二臺(tai)(tai)(tai)或(huo)改(gai)(gai)造第一(yi)臺(tai)(tai)(tai)時(shi)使(shi)(shi)用(yong)直流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，而不(bu)是伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。購(gou)買(mai)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)，需要(yao)注意四個基本(ben)要(yao)點：速度(du)、扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)、大(da)小(xiao)或(huo)重量以(yi)(yi)(yi)(yi)及是否能(neng)(neng)(neng)夠改(gai)(gai)造成360度(du)旋(xuan)轉(zhuan)。由于(yu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)只能(neng)(neng)(neng)轉(zhuan)動(dong)180度(du)，所以(yi)(yi)(yi)(yi)你(ni)(ni)(ni)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人只能(neng)(neng)(neng)略微向前移(yi)動(dong)。如果電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)夠改(gai)(gai)造成360度(du)旋(xuan)轉(zhuan)，那么(me)你(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)對(dui)它(ta)進(jin)行改(gai)(gai)造，使(shi)(shi)之可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)一(yi)直轉(zhuan)動(dong)。確(que)保你(ni)(ni)(ni)購(gou)買(mai)的電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)改(gai)(gai)造的。大(da)小(xiao)或(huo)重量對(dui)于(yu)本(ben)項(xiang)目而言(yan)并(bing)不(bu)重要(yao)，因(yin)為(wei)空(kong)間(jian)很可(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)綽綽有余。試(shi)著(zhu)選一(yi)個中等大(da)小(xiao)的電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)代表(biao)了(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的力量大(da)小(xiao)。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)上安裝齒(chi)輪通常(chang)就是為(wei)了(le)提升扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)。如果沒有齒(chi)輪而扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)很小(xiao)，那么(me)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)很有可(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)因(yin)為(wei)力量不(bu)足而無法(fa)使(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人向前移(yi)動(dong)。你(ni)(ni)(ni)應該(gai)選擇高扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，但是一(yi)般來說，扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)越高，速度(du)越慢(man)。針對(dui)你(ni)(ni)(ni)的第一(yi)臺(tai)(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人，試(shi)著(zhu)在速度(du)和扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)之間(jian)取得平衡。制作完成后，你(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)隨時(shi)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人購(gou)買(mai)并(bing)安裝力量更(geng)強、速度(du)更(geng)快的伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。由于(yu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)通常(chang)只能(neng)(neng)(neng)旋(xuan)轉(zhuan)180度(du)，所以(yi)(yi)(yi)(yi)你(ni)(ni)(ni)必須對(dui)它(ta)進(jin)行改(gai)(gai)造，使(shi)(shi)它(ta)能(neng)(neng)(neng)夠連續轉(zhuan)動(dong)。改(gai)(gai)造電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)將使(shi)(shi)保修(xiu)失效，但這是必須完成的一(yi)步。

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選擇電池。你需要(yao)為(wei)機(ji)器人提供電(dian)源(yuan)。不要(yao)使用交流電(dian)，也就是(shi)說，不要(yao)將機(ji)器人插到墻插上(shang)。你應該使用電(dian)池等直流電(dian)源(yuan)。

選擇電池類型。你可以選擇的(de)電(dian)(dian)池可分為(wei)4大類：聚合物(wu)鋰(li)電(dian)(dian)池（Lipo）、鎳氫電(dian)(dian)池、鎳鎘電(dian)(dian)池和(he)堿性電(dian)(dian)池。

在(zai)(zai)你可以使(shi)(shi)用(yong)(yong)的所有(you)電(dian)池中，聚合(he)物(wu)鋰電(dian)池是最新的，它(ta)的重量非常輕。不過(guo)，這(zhe)(zhe)類(lei)(lei)電(dian)池比較危險(xian)、昂貴，而且需要使(shi)(shi)用(yong)(yong)專用(yong)(yong)的充電(dian)器(qi)。除非你已經在(zai)(zai)機器(qi)人(ren)方面積累了一定經驗，并且愿意花更多的錢(qian)在(zai)(zai)機器(qi)人(ren)上，否(fou)則，不要使(shi)(shi)用(yong)(yong)這(zhe)(zhe)類(lei)(lei)電(dian)池。

鎳(nie)鎘(ge)電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)是常(chang)見(jian)的(de)充電(dian)(dian)電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)。許多機器(qi)人使(shi)用的(de)都是這(zhe)類電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)。鎳(nie)鎘(ge)電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)最大的(de)問題在于，電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)的(de)電(dian)(dian)量(liang)在充電(dian)(dian)前(qian)沒有(you)被(bei)完(wan)全放盡，會導致電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)容量(liang)降低。

鎳(nie)氫電(dian)池(chi)在大小、重量和價格方(fang)面與鎳(nie)鎘(ge)電(dian)池(chi)非常接近，但整體(ti)性能(neng)更好，通常會建(jian)議(yi)機器人入門項目選擇這類電(dian)池(chi)。

堿(jian)性電(dian)(dian)(dian)池(chi)是普通的不(bu)(bu)可(ke)充電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)池(chi)。這(zhe)類電(dian)(dian)(dian)池(chi)非(fei)常常見，你家里可(ke)能(neng)就有幾個，它們非(fei)常便宜，隨(sui)處可(ke)以(yi)買到(dao)。但是，堿(jian)性電(dian)(dian)(dian)池(chi)的電(dian)(dian)(dian)量很快就會(hui)耗盡，你必(bi)須不(bu)(bu)斷購買新(xin)的堿(jian)性電(dian)(dian)(dian)池(chi)。不(bu)(bu)要使用這(zhe)類電(dian)(dian)(dian)池(chi)。

選擇電池規格。你(ni)必須為(wei)電(dian)池(chi)組(zu)選擇(ze)電(dian)壓(ya)。機(ji)器人最常用(yong)的(de)(de)電(dian)壓(ya)是4.8 V和(he)6.0 V。大部分伺服電(dian)機(ji)都(dou)可以在這(zhe)兩種電(dian)壓(ya)下運行。如(ru)果(guo)你(ni)選擇(ze)的(de)(de)伺服電(dian)機(ji)和(he)大多數產品一(yi)樣(yang)，能(neng)夠(gou)使(shi)用(yong)6 V的(de)(de)電(dian)源，那么建議你(ni)選用(yong)這(zhe)種規格(ge)的(de)(de)電(dian)池(chi)，因為(wei)它能(neng)讓你(ni)的(de)(de)伺服電(dian)機(ji)轉得更快，力量(liang)更強(qiang)。現在你(ni)需要為(wei)機(ji)器人的(de)(de)電(dian)池(chi)組(zu)選擇(ze)容(rong)(rong)量(liang)。容(rong)(rong)量(liang)的(de)(de)單位(wei)是毫安(an)時（mAh）。電(dian)池(chi)的(de)(de)價格(ge)和(he)重量(liang)通常會與容(rong)(rong)量(liang)成正比(bi)。對于你(ni)正在制作的(de)(de)機(ji)器人，選擇(ze)1800 mAh左右(you)的(de)(de)電(dian)池(chi)比(bi)較合適。如(ru)果(guo)兩個電(dian)池(chi)的(de)(de)電(dian)壓(ya)和(he)重量(liang)相同，一(yi)個的(de)(de)容(rong)(rong)量(liang)是1450 mAh，而另一(yi)個的(de)(de)是2000 mAh，那么你(ni)應該選擇(ze)2000 mAh的(de)(de)那個。它的(de)(de)價格(ge)會貴(gui)上幾塊錢，但在各(ge)方面(mian)的(de)(de)性能(neng)都(dou)會更好(hao)。確(que)保(bao)你(ni)有(you)可以為(wei)電(dian)池(chi)組(zu)充(chong)電(dian)的(de)(de)充(chong)電(dian)器。

為機器人選擇材質。機(ji)器(qi)人需要一(yi)(yi)個底座來安裝所有的電子(zi)元(yuan)件(jian)。這個大(da)小的機(ji)器(qi)人大(da)部分使用塑(su)料(liao)(liao)或(huo)鋁制材料(liao)(liao)。建(jian)議初學者使用被稱為(wei)HDPE的塑(su)料(liao)(liao)。這種塑(su)料(liao)(liao)容易加工，而且價格(ge)便宜。購買時，可以選擇(ze)厚度約為(wei)6毫(hao)米的塑(su)料(liao)(liao)板，至(zhi)于大(da)小，可以買大(da)一(yi)(yi)點，因為(wei)你(ni)切割時可能會出現失誤，導致材料(liao)(liao)浪費。建(jian)議大(da)小通常是機(ji)器(qi)人的至(zhi)少(shao)兩倍。但是，你(ni)可能應該再(zai)多買一(yi)(yi)點。

選擇發射器和接收器。這(zhe)(zhe)是(shi)(shi)(shi)你(ni)(ni)(ni)(ni)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中最(zui)貴(gui)的(de)(de)零部件。你(ni)(ni)(ni)(ni)也可(ke)以(yi)(yi)將它看(kan)做是(shi)(shi)(shi)最(zui)重要(yao)(yao)的(de)(de)零部件，因(yin)(yin)為沒有(you)它，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)什么都做不(bu)(bu)了(le)。強烈(lie)建議先(xian)購(gou)買(mai)(mai)(mai)一(yi)(yi)(yi)套好(hao)的(de)(de)發射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收器(qi)(qi)(qi)(qi)，因(yin)(yin)為它決(jue)定了(le)你(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)(neng)(neng)夠往機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)上加(jia)多(duo)少東西(xi)。廉價(jia)的(de)(de)發射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收器(qi)(qi)(qi)(qi)也可(ke)以(yi)(yi)使機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)移動，但你(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)能(neng)(neng)(neng)往上面加(jia)任何東西(xi)。此外，在未來(lai)制(zhi)作其(qi)他機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)以(yi)(yi)使用(yong)(yong)(yong)同一(yi)(yi)(yi)臺發射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)。所以(yi)(yi)不(bu)(bu)要(yao)(yao)先(xian)買(mai)(mai)(mai)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)便宜的(de)(de)，然后(hou)再去買(mai)(mai)(mai)貴(gui)的(de)(de)，直接(jie)(jie)一(yi)(yi)(yi)步到位(wei)，現在先(xian)買(mai)(mai)(mai)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)比較好(hao)的(de)(de)。從長遠來(lai)看(kan)，這(zhe)(zhe)樣做比較省(sheng)錢(qian)。而(er)且，你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)使用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)只有(you)幾種，最(zui)常(chang)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)27MHz、72MHz、75MHz和(he)2.4GHz。27MHz主要(yao)(yao)應用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)遙控飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)或遙控車(che)。它是(shi)(shi)(shi)廉價(jia)遙控玩具最(zui)常(chang)使用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)，最(zui)好(hao)不(bu)(bu)要(yao)(yao)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)小型(xing)項(xiang)目以(yi)(yi)外的(de)(de)其(qi)他用(yong)(yong)(yong)途。72MHz只能(neng)(neng)(neng)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)航空(kong)玩具，通(tong)(tong)(tong)常(chang)是(shi)(shi)(shi)大型(xing)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)型(xing)在使用(yong)(yong)(yong)，將這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)(yi)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)地面行駛的(de)(de)玩具是(shi)(shi)(shi)違(wei)法行為。如(ru)果你(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)使用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)是(shi)(shi)(shi)72MHz，那(nei)么你(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)光(guang)違(wei)反了(le)法律(lv)，還會(hui)干擾附近飛(fei)(fei)行的(de)(de)大型(xing)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)型(xing)，這(zhe)(zhe)些模(mo)(mo)型(xing)通(tong)(tong)(tong)常(chang)十分昂(ang)貴(gui)。不(bu)(bu)當使用(yong)(yong)(yong)72MHz頻(pin)(pin)(pin)率(lv)可(ke)能(neng)(neng)(neng)會(hui)導致(zhi)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)(mo)型(xing)墜落，需要(yao)(yao)賠償高昂(ang)的(de)(de)修理費用(yong)(yong)(yong)，如(ru)果運(yun)氣不(bu)(bu)好(hao)，模(mo)(mo)型(xing)撞到了(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，甚至(zhi)(zhi)(zhi)可(ke)能(neng)(neng)(neng)引起傷亡。而(er)75MHz則是(shi)(shi)(shi)地表專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)，因(yin)(yin)此你(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)(yi)使用(yong)(yong)(yong)。不(bu)(bu)過，2.4GHz是(shi)(shi)(shi)最(zui)佳選擇(ze)。它的(de)(de)干擾小于(yu)(yu)其(qi)他任何頻(pin)(pin)(pin)率(lv)。強烈(lie)建議你(ni)(ni)(ni)(ni)多(duo)花點錢(qian)購(gou)買(mai)(mai)(mai)一(yi)(yi)(yi)套2.4GHz的(de)(de)發射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收器(qi)(qi)(qi)(qi)。確(que)定要(yao)(yao)使用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)后(hou)，你(ni)(ni)(ni)(ni)必須(xu)決(jue)定在發射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收器(qi)(qi)(qi)(qi)上接(jie)(jie)收多(duo)少個(ge)(ge)“頻(pin)(pin)(pin)道(dao)”。頻(pin)(pin)(pin)道(dao)的(de)(de)數(shu)量基本等于(yu)(yu)你(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)(neng)(neng)控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)去做的(de)(de)事情(qing)的(de)(de)數(shu)量。你(ni)(ni)(ni)(ni)正在制(zhi)作的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)需要(yao)(yao)至(zhi)(zhi)(zhi)少兩(liang)(liang)個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)道(dao)。一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)道(dao)讓(rang)(rang)你(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)前(qian)進或后(hou)退，另一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)讓(rang)(rang)它向左或向右移動。不(bu)(bu)過，頻(pin)(pin)(pin)道(dao)數(shu)量最(zui)好(hao)不(bu)(bu)要(yao)(yao)少于(yu)(yu)3個(ge)(ge)。因(yin)(yin)為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)做好(hao)后(hou)，你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)能(neng)(neng)(neng)會(hui)想添加(jia)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)其(qi)他功能(neng)(neng)(neng)。如(ru)果有(you)4個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)道(dao)，你(ni)(ni)(ni)(ni)通(tong)(tong)(tong)常(chang)會(hui)使用(yong)(yong)(yong)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)操縱桿。有(you)了(le)支持四(si)個(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)道(dao)的(de)(de)發射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收器(qi)(qi)(qi)(qi)，后(hou)期(qi)你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)加(jia)上夾(jia)具。如(ru)前(qian)所述，你(ni)(ni)(ni)(ni)應該購(gou)買(mai)(mai)(mai)自己預算范圍(wei)內最(zui)好(hao)的(de)(de)發射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收器(qi)(qi)(qi)(qi)，避免以(yi)(yi)后(hou)需要(yao)(yao)更換(huan)更好(hao)的(de)(de)產品。以(yi)(yi)后(hou)再次制(zhi)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)以(yi)(yi)用(yong)(yong)(yong)到這(zhe)(zhe)臺發射(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)，甚至(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)(jie)收器(qi)(qi)(qi)(qi)。你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)起購(gou)買(mai)(mai)(mai)頻(pin)(pin)(pin)譜DX5e、5頻(pin)(pin)(pin)道(dao)、2.4GHz的(de)(de)2型(xing)無(wu)線電系統和(he)AR500。

選擇車輪。選(xuan)擇車(che)輪(lun)時(shi)，最(zui)應該關注的(de)(de)是三(san)個要(yao)點(dian)：直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)，附(fu)著摩擦(ca)力(li)，以及是否能夠方(fang)便地(di)安裝到電機(ji)上(shang)。直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)指(zhi)的(de)(de)是從車(che)輪(lun)一側經(jing)過中心，到另一側的(de)(de)長度(du)。車(che)輪(lun)的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)越大，機(ji)器人移(yi)(yi)動的(de)(de)速(su)(su)度(du)就越快，爬得就越高，但(dan)扭矩是與(yu)車(che)輪(lun)直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)成反比的(de)(de)。如果車(che)輪(lun)較(jiao)小(xiao)，那么機(ji)器人爬坡可能比較(jiao)費力(li)，移(yi)(yi)動速(su)(su)度(du)比較(jiao)慢，但(dan)馬力(li)會(hui)更加充足。附(fu)著摩擦(ca)力(li)是車(che)輪(lun)在(zai)地(di)面(mian)上(shang)的(de)(de)附(fu)著程度(du)。確保你購(gou)買的(de)(de)車(che)輪(lun)包(bao)有(you)橡(xiang)膠或泡沫環，以防止(zhi)打滑。大多數車(che)輪(lun)被設計(ji)成可連接伺(si)服(fu)電機(ji)，直(zhi)(zhi)(zhi)接擰到上(shang)面(mian)即可，對此你不必擔心。建議(yi)的(de)(de)車(che)輪(lun)直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)是7.5厘(li)米到12.5厘(li)米之間，最(zui)好是包(bao)有(you)一層橡(xiang)膠圈。你需要(yao)2個車(che)輪(lun)。

4、網上采購

選好零部件后，你可以在網上進行采購。盡(jin)可(ke)能地控(kong)制購(gou)物網站和店鋪的數量，這樣，一次性(xing)購(gou)買所有零(ling)部件時，你可(ke)以節省部分運費。

5、測量并切割底座

找一(yi)(yi)(yi)把尺子和一(yi)(yi)(yi)支(zhi)記號筆，在購買(mai)的(de)(de)(de)底(di)座材(cai)料上(shang)量(liang)出(chu)底(di)座的(de)(de)(de)長(chang)和寬。大小方面你可(ke)以考(kao)慮15厘米*20厘米左右。然后(hou)，再量(liang)一(yi)(yi)(yi)遍，確保線條都是(shi)直的(de)(de)(de)，而且尺寸(cun)準確。記住，量(liang)的(de)(de)(de)時候要仔(zi)細，切的(de)(de)(de)時候要果斷。現在你可(ke)以開(kai)始切割了(le)。如果用的(de)(de)(de)是(shi)HDPE材(cai)料，那么它的(de)(de)(de)切割方式應(ying)該與切割相同厚度(du)的(de)(de)(de)木板一(yi)(yi)(yi)樣。

6、組裝機器人

準備好所有材料并切好底座后(hou)，只需(xu)將它們組裝到一(yi)起就(jiu)可以了。如果機(ji)器人設計合理，那(nei)么實際上這(zhe)應該是最簡單的(de)一(yi)步(bu)。

將伺服電(dian)機(ji)安裝到(dao)塑(su)料件(jian)底部靠近(jin)前方的(de)位置。它們(men)應該側面(mian)朝前，讓(rang)輪軸(zhou)或轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)朝向兩側。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)是伺服電(dian)機(ji)中轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)部件(jian)。確保留有足夠(gou)的(de)空間(jian)來安裝車輪。

用(yong)伺服(fu)電(dian)機附帶的螺絲將(jiang)車輪裝(zhuang)到(dao)伺服(fu)電(dian)機上。

將一塊魔術貼粘(zhan)到(dao)(dao)接(jie)收器上，另一塊粘(zhan)到(dao)(dao)電池組上。

將兩塊(kuai)對應的魔術貼粘(zhan)到機器人(ren)上，然后貼上接收器和(he)電池組。

機器人的前面應該有兩個輪子(zi)，整體向后(hou)傾斜。這個機器人上不(bu)會有“第(di)三個輪子(zi)”，它的后(hou)面會拖在地板上滑動。

7、插入電線

組裝好機器(qi)人(ren)后，將(jiang)所有(you)東西插(cha)(cha)入(ru)(ru)(ru)(ru)接(jie)收器(qi)即可(ke)。將(jiang)電(dian)(dian)池插(cha)(cha)入(ru)(ru)(ru)(ru)接(jie)收器(qi)上(shang)安裝電(dian)(dian)池的(de)(de)位(wei)置(zhi)。插(cha)(cha)入(ru)(ru)(ru)(ru)時確(que)保電(dian)(dian)池的(de)(de)方(fang)向正確(que)。然后，將(jiang)伺服電(dian)(dian)機插(cha)(cha)入(ru)(ru)(ru)(ru)接(jie)收器(qi)的(de)(de)前兩(liang)個(ge)頻(pin)道，插(cha)(cha)入(ru)(ru)(ru)(ru)的(de)(de)位(wei)置(zhi)會標(biao)有(you)“頻(pin)道1”和“頻(pin)道2”。

8、充電

將電(dian)池從(cong)接收器中(zhong)取(qu)下，并(bing)放入(ru)充電(dian)器中(zhong)。等待電(dian)池充電(dian)完畢(bi)。這(zhe)需要整(zheng)整(zheng)24小時，所以請(qing)耐心一點。

9、操作

現在(zai)整(zheng)個(ge)機(ji)器(qi)(qi)人已經做好了，試(shi)著操控(kong)一(yi)下吧。試(shi)試(shi)按下發(fa)射器(qi)(qi)上的(de)(de)“前進”按鈕。你(ni)(ni)可以(yi)為(wei)自己的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人搭建(jian)一(yi)個(ge)障礙(ai)賽跑場(chang)地，也可以(yi)用機(ji)器(qi)(qi)人逗弄你(ni)(ni)的(de)(de)貓咪或狗狗，讓它(ta)們去追(zhui)逐你(ni)(ni)的(de)(de)作品。玩夠了以(yi)后，你(ni)(ni)可以(yi)為(wei)機(ji)器(qi)(qi)人添加一(yi)些其他部(bu)件或功能。

小提示

如果你有(you)閑置的(de)(de)智能手機(ji)，并且上(shang)面有(you)攝像(xiang)頭的(de)(de)話，你可以把它安到機(ji)器(qi)人上(shang)，將它用作(zuo)視(shi)頻(pin)發射器(qi)。你可以結合(he)谷(gu)歌環聊來使用它，在你的(de)(de)機(ji)器(qi)人和電腦或其他設備(bei)之間(jian)建立視(shi)頻(pin)聊天連接(jie)，通過傳(chuan)輸(shu)過來的(de)(de)影像(xiang)操控機(ji)器(qi)人在房(fang)間(jian)外移動(dong)。

如(ru)果(guo)(guo)你(ni)按(an)下向右(you)(you)(you)的(de)按(an)鈕，但(dan)機(ji)器(qi)人往左移動(dong)，可以試著調(diao)換(huan)你(ni)在接收器(qi)上插入(ru)(ru)的(de)伺服系統輸(shu)入(ru)(ru)接頭。也(ye)就是說，如(ru)果(guo)(guo)你(ni)將右(you)(you)(you)邊的(de)伺服系統插入(ru)(ru)頻道1，將左邊的(de)插入(ru)(ru)頻道2，就把(ba)它們換(huan)一下，將右(you)(you)(you)邊的(de)插入(ru)(ru)頻道2，將左邊的(de)插入(ru)(ru)頻道1。

增加組件(jian)或功能(neng)。如果你的發射器(qi)和接收(shou)器(qi)上(shang)還有多余(yu)的頻道，你可(ke)(ke)以(yi)增加另一(yi)(yi)(yi)臺伺服電機來實現(xian)其他(ta)功能(neng)。如果你多出了一(yi)(yi)(yi)個頻道，可(ke)(ke)以(yi)裝(zhuang)一(yi)(yi)(yi)個能(neng)夠(gou)閉合(he)的的夾具(ju)。如果你多出了兩(liang)個頻道，就試著加一(yi)(yi)(yi)個能(neng)夠(gou)打開、閉合(he)并左右移動的夾具(ju)。你可(ke)(ke)以(yi)發揮自己(ji)的想象(xiang)力(li)。

你也許需要購(gou)買一個適配(pei)器(qi)，才能將電池插(cha)入到充電器(qi)中。

你可以使用(yong)12VDC的(de)自行(xing)車電池(chi)，這樣，機器人可以同時具備較高(gao)的(de)扭矩(ju)和速度(du)。

確保(bao)你購(gou)買(mai)的(de)發射(she)器(qi)和接收器(qi)頻(pin)(pin)率(lv)相同(tong)。此(ci)外，確保(bao)接收器(qi)的(de)頻(pin)(pin)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)大(da)于等于發射(she)器(qi)。如果接收器(qi)的(de)頻(pin)(pin)道(dao)數(shu)(shu)量(liang)較多，那么只有最低數(shu)(shu)量(liang)的(de)頻(pin)(pin)道(dao)是(shi)可用的(de)。

警告

除非你(ni)做(zuo)的是航空器，否則不要使用72mhz的頻(pin)率(lv)。地面行駛機器使用這(zhe)一頻(pin)率(lv)不僅(jin)違法，而且可能造成人身傷亡。

對于任何自制機(ji)器人(ren)項目，初學者不要使用(yong)交流電(dian)源，即家(jia)用(yong)電(dian)插座提供的(de)電(dian)源。交流電(dian)源非常危險。

如(ru)果電(dian)機(ji)不是12VDC的，那(nei)么(me)使用12VDC的電(dian)池可(ke)能會(hui)使電(dian)機(ji)爆炸。

在110-240V的交流電機上使用12VDC的電池會使電機冒(mao)煙，并立即損壞(huai)。