遙控機器人制作方法

1、認識自己將要制作的東西

你無法制作一個真人(ren)(ren)大小、兩條(tiao)腿(tui)、人(ren)(ren)形并(bing)且能(neng)夠幫你做所(suo)有(you)家務的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。有(you)多(duo)個夾具，可以伸出(chu)并(bing)拿起100斤重物(wu)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)也超出(chu)了你的(de)(de)(de)現有(you)能(neng)力(li)。你需要從簡(jian)單(dan)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)開始，它能(neng)根據你的(de)(de)(de)無線(xian)操控指令向前、后、左、右方向移動。不(bu)過，打(da)下基礎并(bing)制作出(chu)這(zhe)種簡(jian)單(dan)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)后，你通常可以在上面加(jia)點東西或修(xiu)改(gai)現有(you)結構或功能(neng)。例如，裝上前懸(xuan)式裝載機(ji)(ji)那樣(yang)的(de)(de)(de)動臂和鏟(chan)斗。你應當遵循一條(tiao)原則：沒有(you)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是完(wan)成(cheng)品(pin)。它總(zong)有(you)改(gai)造和改(gai)進的(de)(de)(de)空(kong)間。

2、詳細規劃你的機器人

在制(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)自己(ji)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人之前，甚(shen)至在訂(ding)購零(ling)部(bu)件(jian)(jian)之前，你(ni)(ni)必須完(wan)成機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)設(she)(she)計。對于你(ni)(ni)的(de)第一個(ge)(ge)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，你(ni)(ni)應該采用簡(jian)單的(de)設(she)(she)計，即只(zhi)在扁平的(de)塑(su)料(liao)片上安裝兩個(ge)(ge)伺服電機(ji)(ji)。這種設(she)(she)計非常簡(jian)單，而(er)且在制(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)完(wan)畢后通(tong)常會有多余的(de)空間來安裝其他零(ling)部(bu)件(jian)(jian)。請(qing)做好計劃，制(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)一個(ge)(ge)大(da)小約為15厘(li)米*20厘(li)米的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。它非常簡(jian)單，你(ni)(ni)應該可以用尺子在紙上畫出草(cao)圖(tu)。由于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人很小，你(ni)(ni)可以按照它的(de)真實尺寸(cun)在紙上作(zuo)(zuo)圖(tu)。制(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)更加復雜的(de)大(da)型機(ji)(ji)器(qi)(qi)人時(shi)，你(ni)(ni)應該學習(xi)使用CAD或谷歌(ge)Sketchup等類(lei)似程序來畫圖(tu)。

3、選擇零部件

現在還沒有到采購(gou)零部件的時候。你應(ying)該先選擇零部件，并且(qie)知道(dao)哪里可(ke)以買到它們。盡(jin)可(ke)能地控制采購(gou)來(lai)源數(shu)量，因(yin)為有時你可(ke)以省下運費。你需要(yao)一(yi)個(ge)底座材料(liao)，兩個(ge)“伺服”電機，一(yi)塊(kuai)電池，一(yi)個(ge)發射器(qi)和(he)一(yi)個(ge)接(jie)收器(qi)。

選擇伺服電機：為了讓機器人可以移動，你需要使用電機。兩個電機各驅動一個輪子。這樣你就可以使用最簡單的轉向方法——差速傳動。也就是說，兩個電機同時向前轉動讓機器人前移，同時向后轉動讓機器人后退，一個轉動而另一個靜止，讓機器人轉向。伺服電機不同于基本的直流電機，前者是齒輪傳動的，只能旋轉180度，運行時可以傳回數據。這次制作機器人將使用伺服電機，因為它更簡單，你無需購買昂貴的“速度控制器”或單獨的齒輪箱。知道如何制作遙控機器人后，你可(ke)(ke)以(yi)在制(zhi)作第二臺或(huo)改(gai)造(zao)(zao)第一(yi)臺時使(shi)(shi)用直流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，而(er)不是(shi)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。購(gou)買(mai)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)時，需要注意四個基本(ben)(ben)要點：速(su)(su)度(du)(du)、扭(niu)矩、大小(xiao)(xiao)或(huo)重量(liang)(liang)以(yi)及是(shi)否能(neng)夠改(gai)造(zao)(zao)成(cheng)360度(du)(du)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。由(you)于(yu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)只能(neng)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)180度(du)(du)，所(suo)以(yi)你的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)只能(neng)略微(wei)向(xiang)前移動(dong)。如(ru)果電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)夠改(gai)造(zao)(zao)成(cheng)360度(du)(du)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，那(nei)么你可(ke)(ke)以(yi)對(dui)它進行改(gai)造(zao)(zao)，使(shi)(shi)之(zhi)(zhi)可(ke)(ke)以(yi)一(yi)直轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。確保(bao)你購(gou)買(mai)的電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)可(ke)(ke)以(yi)改(gai)造(zao)(zao)的。大小(xiao)(xiao)或(huo)重量(liang)(liang)對(dui)于(yu)本(ben)(ben)項目而(er)言并不重要，因為空間很(hen)可(ke)(ke)能(neng)綽(chuo)綽(chuo)有(you)余。試著(zhu)選一(yi)個中等大小(xiao)(xiao)的電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。扭(niu)矩代表了電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的力(li)量(liang)(liang)大小(xiao)(xiao)。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)上安裝齒輪(lun)通常就(jiu)是(shi)為了提(ti)升扭(niu)矩。如(ru)果沒有(you)齒輪(lun)而(er)扭(niu)矩很(hen)小(xiao)(xiao)，那(nei)么電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)很(hen)有(you)可(ke)(ke)能(neng)因為力(li)量(liang)(liang)不足而(er)無法(fa)使(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)向(xiang)前移動(dong)。你應該(gai)選擇高(gao)扭(niu)矩電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，但是(shi)一(yi)般來說(shuo)，扭(niu)矩越高(gao)，速(su)(su)度(du)(du)越慢。針對(dui)你的第一(yi)臺機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，試著(zhu)在速(su)(su)度(du)(du)和扭(niu)矩之(zhi)(zhi)間取得平衡。制(zhi)作完成(cheng)后，你可(ke)(ke)以(yi)隨時為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)購(gou)買(mai)并安裝力(li)量(liang)(liang)更強、速(su)(su)度(du)(du)更快的伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。由(you)于(yu)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)通常只能(neng)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)180度(du)(du)，所(suo)以(yi)你必須對(dui)它進行改(gai)造(zao)(zao)，使(shi)(shi)它能(neng)夠連續轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。改(gai)造(zao)(zao)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)將使(shi)(shi)保(bao)修(xiu)失效(xiao)，但這是(shi)必須完成(cheng)的一(yi)步。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

選擇電池。你需(xu)要(yao)為機器人提供電(dian)源。不(bu)要(yao)使(shi)用(yong)交(jiao)流電(dian)，也就是說，不(bu)要(yao)將機器人插到墻插上。你應該使(shi)用(yong)電(dian)池等(deng)直流電(dian)源。

選擇電池類型。你可以(yi)選(xuan)擇的電池(chi)可分為(wei)4大(da)類：聚(ju)合(he)物鋰電池(chi)（Lipo）、鎳氫電池(chi)、鎳鎘電池(chi)和堿性電池(chi)。

在你(ni)可(ke)以使(shi)(shi)用(yong)的(de)所有電(dian)(dian)池中，聚合物鋰(li)電(dian)(dian)池是最新的(de)，它(ta)的(de)重量非常輕(qing)。不(bu)過，這(zhe)類電(dian)(dian)池比(bi)較危險、昂貴，而且需要(yao)使(shi)(shi)用(yong)專(zhuan)用(yong)的(de)充(chong)電(dian)(dian)器。除非你(ni)已(yi)經在機器人(ren)方面積累了一定經驗，并且愿意花更多的(de)錢(qian)在機器人(ren)上，否則(ze)，不(bu)要(yao)使(shi)(shi)用(yong)這(zhe)類電(dian)(dian)池。

鎳鎘電(dian)(dian)池(chi)(chi)是常見的充電(dian)(dian)電(dian)(dian)池(chi)(chi)。許多機(ji)器(qi)人使用的都(dou)是這(zhe)類(lei)電(dian)(dian)池(chi)(chi)。鎳鎘電(dian)(dian)池(chi)(chi)最(zui)大的問題(ti)在于(yu)，電(dian)(dian)池(chi)(chi)的電(dian)(dian)量在充電(dian)(dian)前沒有被完全放盡，會導致電(dian)(dian)池(chi)(chi)容量降低(di)。

鎳氫電(dian)池在(zai)大(da)小、重量(liang)和價格方面與鎳鎘電(dian)池非常接近(jin)，但整體性能更好，通常會(hui)建議(yi)機器人入門項(xiang)目選擇這類電(dian)池。

堿(jian)(jian)性(xing)電(dian)(dian)(dian)池(chi)是(shi)普通的(de)不可(ke)充電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)池(chi)。這類電(dian)(dian)(dian)池(chi)非(fei)常(chang)常(chang)見，你家里可(ke)能就有幾(ji)個(ge)，它(ta)們非(fei)常(chang)便宜，隨(sui)處可(ke)以(yi)買(mai)到。但是(shi)，堿(jian)(jian)性(xing)電(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)電(dian)(dian)(dian)量很快就會耗(hao)盡，你必(bi)須不斷購買(mai)新的(de)堿(jian)(jian)性(xing)電(dian)(dian)(dian)池(chi)。不要使(shi)用(yong)這類電(dian)(dian)(dian)池(chi)。

選擇電池規格。你必須為電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)組選(xuan)(xuan)擇電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)最(zui)常用的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)是4.8 V和6.0 V。大部分伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)都可以(yi)(yi)在(zai)這(zhe)兩(liang)種電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)下運行。如果你選(xuan)(xuan)擇的(de)(de)(de)(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和大多數產(chan)品一樣，能夠使用6 V的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)源，那(nei)(nei)么建議你選(xuan)(xuan)用這(zhe)種規格的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)，因(yin)為它能讓你的(de)(de)(de)(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉得(de)更快，力量更強。現(xian)在(zai)你需要為機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)組選(xuan)(xuan)擇容量。容量的(de)(de)(de)(de)(de)單位是毫(hao)安時（mAh）。電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)價(jia)格和重(zhong)量通常會與容量成(cheng)正比。對于你正在(zai)制作的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，選(xuan)(xuan)擇1800 mAh左右的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)比較合(he)適。如果兩(liang)個電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)和重(zhong)量相(xiang)同，一個的(de)(de)(de)(de)(de)容量是1450 mAh，而(er)另一個的(de)(de)(de)(de)(de)是2000 mAh，那(nei)(nei)么你應該選(xuan)(xuan)擇2000 mAh的(de)(de)(de)(de)(de)那(nei)(nei)個。它的(de)(de)(de)(de)(de)價(jia)格會貴上(shang)幾(ji)塊錢，但在(zai)各方面的(de)(de)(de)(de)(de)性(xing)能都會更好。確保(bao)你有可以(yi)(yi)為電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)組充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)。

為機器人選擇材質。機器人(ren)需要一(yi)個(ge)底座(zuo)來安(an)裝所有的(de)電(dian)子元(yuan)件。這個(ge)大(da)(da)小的(de)機器人(ren)大(da)(da)部分使用(yong)(yong)塑(su)料或鋁制材料。建議初(chu)學者使用(yong)(yong)被稱為HDPE的(de)塑(su)料。這種(zhong)塑(su)料容(rong)易加(jia)工(gong)，而且價格(ge)便(bian)宜(yi)。購買時，可以選擇厚度(du)約為6毫(hao)米的(de)塑(su)料板，至于大(da)(da)小，可以買大(da)(da)一(yi)點，因為你切割時可能(neng)會出現(xian)失誤，導致材料浪費。建議大(da)(da)小通常是機器人(ren)的(de)至少兩(liang)倍。但是，你可能(neng)應該再多買一(yi)點。

選擇發射器和接收器。這是(shi)(shi)(shi)你(ni)(ni)(ni)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)中最(zui)(zui)貴(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零部件(jian)。你(ni)(ni)(ni)也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)將(jiang)(jiang)它(ta)(ta)看(kan)做是(shi)(shi)(shi)最(zui)(zui)重(zhong)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零部件(jian)，因(yin)為(wei)沒有(you)它(ta)(ta)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)什么都做不(bu)了(le)。強(qiang)烈(lie)建議先(xian)(xian)購買一(yi)(yi)(yi)套好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，因(yin)為(wei)它(ta)(ta)決(jue)定(ding)(ding)了(le)你(ni)(ni)(ni)能(neng)夠(gou)往(wang)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)上(shang)加(jia)多少(shao)東(dong)西。廉價的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)移動(dong)，但你(ni)(ni)(ni)不(bu)能(neng)往(wang)上(shang)面加(jia)任(ren)何(he)東(dong)西。此(ci)外(wai)，在(zai)未來制(zhi)作(zuo)(zuo)其他機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)還可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)同一(yi)(yi)(yi)臺發射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。所以(yi)(yi)不(bu)要(yao)(yao)先(xian)(xian)買一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)便宜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，然后(hou)(hou)再去買貴(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，直接(jie)一(yi)(yi)(yi)步(bu)到位，現在(zai)先(xian)(xian)買一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)比較好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。從長遠來看(kan)，這樣(yang)做比較省錢(qian)。而(er)且，你(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)只有(you)幾種，最(zui)(zui)常(chang)(chang)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)27MHz、72MHz、75MHz和(he)(he)2.4GHz。27MHz主要(yao)(yao)應用(yong)于(yu)(yu)遙(yao)(yao)控(kong)飛(fei)(fei)機(ji)或遙(yao)(yao)控(kong)車(che)。它(ta)(ta)是(shi)(shi)(shi)廉價遙(yao)(yao)控(kong)玩具(ju)(ju)最(zui)(zui)常(chang)(chang)使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)，最(zui)(zui)好(hao)不(bu)要(yao)(yao)用(yong)于(yu)(yu)小型(xing)項目以(yi)(yi)外(wai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)其他用(yong)途。72MHz只能(neng)用(yong)于(yu)(yu)航空(kong)玩具(ju)(ju)，通(tong)常(chang)(chang)是(shi)(shi)(shi)大(da)型(xing)飛(fei)(fei)機(ji)模型(xing)在(zai)使(shi)(shi)(shi)用(yong)，將(jiang)(jiang)這一(yi)(yi)(yi)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)用(yong)于(yu)(yu)地(di)(di)面行駛(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)玩具(ju)(ju)是(shi)(shi)(shi)違法行為(wei)。如(ru)果你(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)是(shi)(shi)(shi)72MHz，那么你(ni)(ni)(ni)不(bu)光違反了(le)法律，還會(hui)(hui)干(gan)擾附近飛(fei)(fei)行的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)型(xing)飛(fei)(fei)機(ji)模型(xing)，這些模型(xing)通(tong)常(chang)(chang)十(shi)分昂貴(gui)。不(bu)當使(shi)(shi)(shi)用(yong)72MHz頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)可(ke)(ke)(ke)能(neng)會(hui)(hui)導致飛(fei)(fei)機(ji)模型(xing)墜落，需(xu)要(yao)(yao)賠償(chang)高(gao)昂的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)修理費(fei)用(yong)，如(ru)果運(yun)氣不(bu)好(hao)，模型(xing)撞到了(le)人(ren)(ren)，甚(shen)至(zhi)可(ke)(ke)(ke)能(neng)引起(qi)傷亡。而(er)75MHz則是(shi)(shi)(shi)地(di)(di)表專用(yong)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)，因(yin)此(ci)你(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)。不(bu)過，2.4GHz是(shi)(shi)(shi)最(zui)(zui)佳選擇。它(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)干(gan)擾小于(yu)(yu)其他任(ren)何(he)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)。強(qiang)烈(lie)建議你(ni)(ni)(ni)多花點錢(qian)購買一(yi)(yi)(yi)套2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。確定(ding)(ding)要(yao)(yao)使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)后(hou)(hou)，你(ni)(ni)(ni)必須決(jue)定(ding)(ding)在(zai)發射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)接(jie)收(shou)(shou)多少(shao)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)“頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)”。頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)量(liang)基(ji)本等于(yu)(yu)你(ni)(ni)(ni)能(neng)控(kong)制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)去做的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)事(shi)情的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)量(liang)。你(ni)(ni)(ni)正在(zai)制(zhi)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)需(xu)要(yao)(yao)至(zhi)少(shao)兩(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)。一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)讓你(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)前(qian)進(jin)或后(hou)(hou)退，另一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)讓它(ta)(ta)向(xiang)左或向(xiang)右移動(dong)。不(bu)過，頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)數(shu)(shu)量(liang)最(zui)(zui)好(hao)不(bu)要(yao)(yao)少(shao)于(yu)(yu)3個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)。因(yin)為(wei)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)做好(hao)后(hou)(hou)，你(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)(ke)能(neng)會(hui)(hui)想添(tian)加(jia)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)其他功能(neng)。如(ru)果有(you)4個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)，你(ni)(ni)(ni)通(tong)常(chang)(chang)會(hui)(hui)使(shi)(shi)(shi)用(yong)兩(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)操(cao)縱桿。有(you)了(le)支持四個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，后(hou)(hou)期你(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)為(wei)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)加(jia)上(shang)夾具(ju)(ju)。如(ru)前(qian)所述，你(ni)(ni)(ni)應該(gai)購買自己預算范圍(wei)內(nei)最(zui)(zui)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，避免以(yi)(yi)后(hou)(hou)需(xu)要(yao)(yao)更換更好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產品。以(yi)(yi)后(hou)(hou)再次制(zhi)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)還可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)用(yong)到這臺發射(she)(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，甚(shen)至(zhi)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。你(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)起(qi)購買頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)譜DX5e、5頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)、2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)2型(xing)無線電系統和(he)(he)AR500。

選擇車輪。選擇車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)時，最(zui)應該關注的(de)是三個(ge)要點：直徑，附著(zhu)摩擦(ca)力(li)，以及是否能夠方便地安裝到(dao)電機上(shang)(shang)。直徑指的(de)是從車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)一(yi)側經過中心(xin)，到(dao)另一(yi)側的(de)長度。車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)的(de)直徑越(yue)大(da)(da)，機器(qi)人移動(dong)的(de)速度就(jiu)越(yue)快，爬得就(jiu)越(yue)高，但扭矩是與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)直徑成(cheng)反比(bi)的(de)。如果車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)較小，那么機器(qi)人爬坡可能比(bi)較費力(li)，移動(dong)速度比(bi)較慢，但馬力(li)會更(geng)加(jia)充足。附著(zhu)摩擦(ca)力(li)是車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)在地面上(shang)(shang)的(de)附著(zhu)程度。確保你(ni)購買的(de)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)包(bao)有(you)橡(xiang)膠或泡沫環，以防止打滑。大(da)(da)多數車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)被設(she)計成(cheng)可連接(jie)伺服電機，直接(jie)擰(ning)到(dao)上(shang)(shang)面即可，對此你(ni)不必擔心(xin)。建議的(de)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)直徑是7.5厘(li)米(mi)到(dao)12.5厘(li)米(mi)之間，最(zui)好(hao)是包(bao)有(you)一(yi)層橡(xiang)膠圈(quan)。你(ni)需(xu)要2個(ge)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)。

4、網上采購

選好零部件后，你可以在網上進行采購。盡可能地控(kong)制購(gou)物網站和店(dian)鋪的數量，這樣，一次(ci)性購(gou)買所(suo)有零部件時(shi)，你可以節省部分運費。

5、測量并切割底座

找一把尺子和(he)(he)一支記號筆，在(zai)(zai)購買的(de)底(di)座材料上量出底(di)座的(de)長和(he)(he)寬。大(da)小方面你可以(yi)考慮15厘(li)米*20厘(li)米左右。然后，再量一遍，確保線條都是直的(de)，而且尺寸(cun)準確。記住，量的(de)時(shi)候要仔(zi)細，切(qie)的(de)時(shi)候要果斷。現在(zai)(zai)你可以(yi)開始切(qie)割(ge)了。如果用(yong)的(de)是HDPE材料，那(nei)么(me)它的(de)切(qie)割(ge)方式應該(gai)與(yu)切(qie)割(ge)相同厚度的(de)木板一樣(yang)。

6、組裝機器人

準備好所(suo)有材料并(bing)切好底座(zuo)后(hou)，只需(xu)將它們組裝到一起就可以了。如果機器人設計(ji)合理，那(nei)么實際上這應該(gai)是最簡(jian)單的一步。

將伺(si)服電機安(an)裝(zhuang)到塑(su)料(liao)件(jian)底部(bu)靠近前方(fang)的位置。它們(men)應該側面(mian)朝(chao)前，讓輪(lun)軸(zhou)或轉軸(zhou)朝(chao)向兩側。轉軸(zhou)是伺(si)服電機中(zhong)轉動的部(bu)件(jian)。確保留有(you)足夠的空間來(lai)安(an)裝(zhuang)車輪(lun)。

用伺服電機附帶的(de)螺絲將車輪(lun)裝到伺服電機上(shang)。

將一塊魔術貼粘(zhan)到接收(shou)器上(shang)，另一塊粘(zhan)到電池組上(shang)。

將兩塊對應(ying)的魔術貼(tie)粘到機(ji)器人上，然后貼(tie)上接收器和電(dian)池組。

機器人(ren)(ren)的(de)前面應該有兩個(ge)(ge)輪子，整體向后(hou)傾斜。這個(ge)(ge)機器人(ren)(ren)上(shang)(shang)不會有“第三個(ge)(ge)輪子”，它的(de)后(hou)面會拖(tuo)在地板(ban)上(shang)(shang)滑動。

7、插入電線

組裝好(hao)機(ji)器(qi)人后(hou)，將所有(you)東(dong)西插入(ru)接(jie)收器(qi)即可。將電(dian)池插入(ru)接(jie)收器(qi)上安裝電(dian)池的(de)(de)(de)位置。插入(ru)時確保電(dian)池的(de)(de)(de)方向正確。然(ran)后(hou)，將伺服電(dian)機(ji)插入(ru)接(jie)收器(qi)的(de)(de)(de)前兩個頻道，插入(ru)的(de)(de)(de)位置會標(biao)有(you)“頻道1”和“頻道2”。

8、充電

將(jiang)電池(chi)從接收器(qi)中(zhong)取(qu)下(xia)，并放入(ru)充電器(qi)中(zhong)。等待電池(chi)充電完畢。這需要整(zheng)整(zheng)24小(xiao)時(shi)，所(suo)以(yi)請耐心(xin)一點。

9、操作

現在整個機(ji)器(qi)人已經做好了(le)，試著操(cao)控一下吧。試試按(an)下發(fa)射器(qi)上的(de)“前(qian)進(jin)”按(an)鈕。你可以(yi)為(wei)自己的(de)機(ji)器(qi)人搭建一個障礙賽跑場(chang)地，也可以(yi)用機(ji)器(qi)人逗弄你的(de)貓(mao)咪或狗狗，讓(rang)它們去追逐(zhu)你的(de)作(zuo)品。玩夠了(le)以(yi)后，你可以(yi)為(wei)機(ji)器(qi)人添加一些其他部件或功能。

小提示

如果你有閑置的(de)智能(neng)手機，并且上面有攝像(xiang)頭的(de)話，你可(ke)以把它(ta)安到機器人上，將它(ta)用(yong)(yong)作視(shi)頻發(fa)射器。你可(ke)以結合谷歌環聊來(lai)(lai)使(shi)用(yong)(yong)它(ta)，在你的(de)機器人和電(dian)腦或其他設備之間建立(li)視(shi)頻聊天連接，通過傳輸過來(lai)(lai)的(de)影像(xiang)操控(kong)機器人在房間外(wai)移動。

如(ru)果你按(an)下(xia)向右的(de)按(an)鈕，但機器人往左移動，可(ke)以(yi)試著調換你在接收器上插(cha)(cha)入的(de)伺(si)服(fu)系統輸(shu)入接頭。也(ye)就是(shi)說(shuo)，如(ru)果你將右邊(bian)的(de)伺(si)服(fu)系統插(cha)(cha)入頻(pin)(pin)道(dao)1，將左邊(bian)的(de)插(cha)(cha)入頻(pin)(pin)道(dao)2，就把(ba)它們換一下(xia)，將右邊(bian)的(de)插(cha)(cha)入頻(pin)(pin)道(dao)2，將左邊(bian)的(de)插(cha)(cha)入頻(pin)(pin)道(dao)1。

增(zeng)加組件或功能。如果(guo)你(ni)(ni)的(de)發(fa)射(she)器和接收器上(shang)還有(you)多(duo)余的(de)頻(pin)道，你(ni)(ni)可(ke)以增(zeng)加另一臺伺(si)服電機來實現其他功能。如果(guo)你(ni)(ni)多(duo)出了(le)(le)一個(ge)頻(pin)道，可(ke)以裝一個(ge)能夠(gou)閉(bi)合的(de)的(de)夾具。如果(guo)你(ni)(ni)多(duo)出了(le)(le)兩(liang)個(ge)頻(pin)道，就試著加一個(ge)能夠(gou)打開、閉(bi)合并(bing)左右移動的(de)夾具。你(ni)(ni)可(ke)以發(fa)揮自己的(de)想象力(li)。

你也(ye)許需要(yao)購(gou)買一(yi)個(ge)適配(pei)器，才能將電池(chi)插入到充電器中。

你(ni)可以使用12VDC的(de)自行車電池，這樣，機器(qi)人可以同(tong)時具備較(jiao)高的(de)扭矩和(he)速度(du)。

確保你購買的(de)發射器(qi)和接(jie)收器(qi)頻率相同。此外(wai)，確保接(jie)收器(qi)的(de)頻道數(shu)量(liang)大于(yu)等于(yu)發射器(qi)。如果接(jie)收器(qi)的(de)頻道數(shu)量(liang)較多，那么只有最低數(shu)量(liang)的(de)頻道是可(ke)用的(de)。

警告

除(chu)非你做(zuo)的是航空器(qi)，否則不要使用72mhz的頻(pin)率(lv)。地面行(xing)駛機器(qi)使用這一頻(pin)率(lv)不僅違法，而且可(ke)能造成人身傷亡。

對于任何自制機器人項(xiang)目，初(chu)學者不要使用(yong)交流電源，即家用(yong)電插座提(ti)供的電源。交流電源非(fei)常危險。

如果電機(ji)不是12VDC的，那么使(shi)用12VDC的電池(chi)可(ke)能會使(shi)電機(ji)爆(bao)炸(zha)。

在110-240V的交流電(dian)機(ji)上使用12VDC的電(dian)池會(hui)使電(dian)機(ji)冒煙，并立即損(sun)壞。