遙控機器人制作方法

1、認識自己將要制作的東西

你(ni)(ni)無法(fa)制(zhi)作(zuo)一(yi)個真人(ren)大小、兩(liang)條(tiao)腿、人(ren)形(xing)并(bing)且能夠幫你(ni)(ni)做所有(you)家務的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)。有(you)多個夾具，可以伸出并(bing)拿起100斤重物(wu)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)也超出了你(ni)(ni)的(de)(de)(de)現有(you)能力(li)。你(ni)(ni)需要(yao)從簡單的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)開始，它(ta)能根據你(ni)(ni)的(de)(de)(de)無線操控指令向(xiang)前(qian)、后、左、右方向(xiang)移動(dong)。不過，打下基礎(chu)并(bing)制(zhi)作(zuo)出這(zhe)種簡單的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)后，你(ni)(ni)通常可以在上面加點東西或(huo)修改(gai)現有(you)結構或(huo)功能。例如，裝(zhuang)上前(qian)懸(xuan)式裝(zhuang)載機(ji)(ji)那(nei)樣的(de)(de)(de)動(dong)臂(bei)和鏟(chan)斗。你(ni)(ni)應當遵(zun)循(xun)一(yi)條(tiao)原則：沒有(you)機(ji)(ji)器人(ren)是完(wan)成品。它(ta)總(zong)有(you)改(gai)造和改(gai)進(jin)的(de)(de)(de)空間。

2、詳細規劃你的機器人

在(zai)制作自己(ji)的(de)(de)機器人之前(qian)(qian)，甚(shen)至在(zai)訂購零部(bu)(bu)件之前(qian)(qian)，你(ni)(ni)(ni)必須完成(cheng)機器人的(de)(de)設(she)計(ji)。對于你(ni)(ni)(ni)的(de)(de)第一個機器人，你(ni)(ni)(ni)應該采用(yong)(yong)簡(jian)單(dan)的(de)(de)設(she)計(ji)，即只在(zai)扁平的(de)(de)塑料片上安裝兩(liang)個伺(si)服(fu)電機。這種(zhong)設(she)計(ji)非(fei)(fei)常簡(jian)單(dan)，而(er)且在(zai)制作完畢(bi)后(hou)通常會(hui)有多余的(de)(de)空間來(lai)安裝其他(ta)零部(bu)(bu)件。請做好計(ji)劃，制作一個大小約為(wei)15厘米(mi)*20厘米(mi)的(de)(de)機器人。它(ta)非(fei)(fei)常簡(jian)單(dan)，你(ni)(ni)(ni)應該可以用(yong)(yong)尺(chi)子在(zai)紙(zhi)上畫出草圖(tu)(tu)。由于機器人很小，你(ni)(ni)(ni)可以按(an)照它(ta)的(de)(de)真(zhen)實尺(chi)寸在(zai)紙(zhi)上作圖(tu)(tu)。制作更加(jia)復(fu)雜的(de)(de)大型機器人時，你(ni)(ni)(ni)應該學習使用(yong)(yong)CAD或谷歌Sketchup等(deng)類(lei)似程序(xu)來(lai)畫圖(tu)(tu)。

3、選擇零部件

現在還(huan)沒有(you)到(dao)采購(gou)零(ling)部(bu)件的時候。你應該(gai)先選擇零(ling)部(bu)件，并且知道哪(na)里可(ke)以買到(dao)它(ta)們。盡可(ke)能地控制采購(gou)來源數量，因為有(you)時你可(ke)以省(sheng)下運費。你需要一(yi)個(ge)底座(zuo)材(cai)料，兩個(ge)“伺服”電(dian)機(ji)，一(yi)塊電(dian)池(chi)，一(yi)個(ge)發射(she)器(qi)(qi)和一(yi)個(ge)接收器(qi)(qi)。

選擇伺服電機：為了讓機器人可以移動，你需要使用電機。兩個電機各驅動一個輪子。這樣你就可以使用最簡單的轉向方法——差速傳動。也就是說，兩個電機同時向前轉動讓機器人前移，同時向后轉動讓機器人后退，一個轉動而另一個靜止，讓機器人轉向。伺服電機不同于基本的直流電機，前者是齒輪傳動的，只能旋轉180度，運行時可以傳回數據。這次制作機器人將使用伺服電機，因為它更簡單，你無需購買昂貴的“速度控制器”或單獨的齒輪箱。知道如何制作遙控機器人后(hou)，你(ni)可(ke)以(yi)(yi)在制作第(di)二臺(tai)或(huo)(huo)改(gai)造(zao)第(di)一(yi)(yi)臺(tai)時使(shi)(shi)(shi)用直流(liu)電機(ji)(ji)(ji)，而(er)(er)不是(shi)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)。購(gou)(gou)買(mai)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)時，需要注意四個(ge)基本要點(dian)：速(su)(su)度(du)(du)、扭(niu)(niu)矩、大(da)小或(huo)(huo)重(zhong)(zhong)量(liang)以(yi)(yi)及是(shi)否(fou)能(neng)(neng)夠改(gai)造(zao)成360度(du)(du)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。由于伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)只能(neng)(neng)轉(zhuan)(zhuan)動180度(du)(du)，所(suo)以(yi)(yi)你(ni)的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人只能(neng)(neng)略微向前(qian)(qian)移動。如(ru)果電機(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)夠改(gai)造(zao)成360度(du)(du)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，那么你(ni)可(ke)以(yi)(yi)對(dui)它進行(xing)改(gai)造(zao)，使(shi)(shi)(shi)之可(ke)以(yi)(yi)一(yi)(yi)直轉(zhuan)(zhuan)動。確保你(ni)購(gou)(gou)買(mai)的(de)電機(ji)(ji)(ji)是(shi)可(ke)以(yi)(yi)改(gai)造(zao)的(de)。大(da)小或(huo)(huo)重(zhong)(zhong)量(liang)對(dui)于本項目而(er)(er)言(yan)并不重(zhong)(zhong)要，因為(wei)空間很(hen)可(ke)能(neng)(neng)綽(chuo)(chuo)綽(chuo)(chuo)有(you)余。試著選一(yi)(yi)個(ge)中等大(da)小的(de)電機(ji)(ji)(ji)。扭(niu)(niu)矩代表(biao)了電機(ji)(ji)(ji)的(de)力(li)量(liang)大(da)小。電機(ji)(ji)(ji)上安裝齒輪通(tong)常就(jiu)是(shi)為(wei)了提(ti)升扭(niu)(niu)矩。如(ru)果沒(mei)有(you)齒輪而(er)(er)扭(niu)(niu)矩很(hen)小，那么電機(ji)(ji)(ji)很(hen)有(you)可(ke)能(neng)(neng)因為(wei)力(li)量(liang)不足(zu)而(er)(er)無法使(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人向前(qian)(qian)移動。你(ni)應(ying)該選擇(ze)高扭(niu)(niu)矩電機(ji)(ji)(ji)，但(dan)是(shi)一(yi)(yi)般來說，扭(niu)(niu)矩越(yue)高，速(su)(su)度(du)(du)越(yue)慢。針對(dui)你(ni)的(de)第(di)一(yi)(yi)臺(tai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，試著在速(su)(su)度(du)(du)和扭(niu)(niu)矩之間取(qu)得(de)平(ping)衡。制作完(wan)成后(hou)，你(ni)可(ke)以(yi)(yi)隨(sui)時為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人購(gou)(gou)買(mai)并安裝力(li)量(liang)更強、速(su)(su)度(du)(du)更快(kuai)的(de)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)。由于伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)通(tong)常只能(neng)(neng)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)180度(du)(du)，所(suo)以(yi)(yi)你(ni)必須(xu)對(dui)它進行(xing)改(gai)造(zao)，使(shi)(shi)(shi)它能(neng)(neng)夠連續轉(zhuan)(zhuan)動。改(gai)造(zao)電機(ji)(ji)(ji)將(jiang)使(shi)(shi)(shi)保修失效，但(dan)這是(shi)必須(xu)完(wan)成的(de)一(yi)(yi)步。

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選擇電池。你需要為機器(qi)人提供電源。不要使(shi)用交流電，也就(jiu)是說(shuo)，不要將機器(qi)人插(cha)到(dao)墻插(cha)上。你應該使(shi)用電池等直流電源。

選擇電池類型。你(ni)可(ke)以(yi)選擇的電(dian)池(chi)可(ke)分為4大類：聚合物鋰電(dian)池(chi)（Lipo）、鎳氫電(dian)池(chi)、鎳鎘電(dian)池(chi)和堿性電(dian)池(chi)。

在你可以使(shi)用的(de)(de)所有電池中，聚(ju)合物鋰(li)電池是最新的(de)(de)，它的(de)(de)重量非(fei)常輕(qing)。不過，這類(lei)電池比較危險、昂(ang)貴(gui)，而且需要使(shi)用專用的(de)(de)充電器。除非(fei)你已經在機器人方面積累了(le)一定(ding)經驗，并且愿意花(hua)更多(duo)的(de)(de)錢在機器人上(shang)，否則，不要使(shi)用這類(lei)電池。

鎳(nie)鎘(ge)電(dian)池(chi)是常見(jian)的充電(dian)電(dian)池(chi)。許多機器(qi)人使用的都(dou)是這類電(dian)池(chi)。鎳(nie)鎘(ge)電(dian)池(chi)最大的問(wen)題在(zai)于，電(dian)池(chi)的電(dian)量(liang)在(zai)充電(dian)前沒有被完(wan)全放盡，會導致(zhi)電(dian)池(chi)容量(liang)降低(di)。

鎳氫電池在(zai)大(da)小、重量(liang)和價格方面與鎳鎘電池非常接近，但整體(ti)性能更好，通常會建議機器人入門項目選擇(ze)這類電池。

堿(jian)性(xing)電池(chi)是(shi)普通的(de)不可充電電池(chi)。這類(lei)電池(chi)非(fei)常(chang)常(chang)見(jian)，你(ni)(ni)家里可能(neng)就有幾個，它們非(fei)常(chang)便宜，隨處可以買(mai)(mai)到。但是(shi)，堿(jian)性(xing)電池(chi)的(de)電量很快(kuai)就會耗(hao)盡，你(ni)(ni)必須(xu)不斷購(gou)買(mai)(mai)新(xin)的(de)堿(jian)性(xing)電池(chi)。不要使(shi)用這類(lei)電池(chi)。

選擇電池規格。你(ni)(ni)(ni)必須為(wei)(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組(zu)選(xuan)擇(ze)(ze)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)。機(ji)(ji)器人最常(chang)用的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)是4.8 V和6.0 V。大部分伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)都可以(yi)在這(zhe)兩種電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)下運行。如果你(ni)(ni)(ni)選(xuan)擇(ze)(ze)的(de)(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和大多數產(chan)品一(yi)樣，能(neng)(neng)夠(gou)使用6 V的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源，那(nei)么建議你(ni)(ni)(ni)選(xuan)用這(zhe)種規(gui)格的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)，因為(wei)(wei)(wei)它能(neng)(neng)讓你(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)得更(geng)快，力量更(geng)強。現在你(ni)(ni)(ni)需要(yao)為(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組(zu)選(xuan)擇(ze)(ze)容量。容量的(de)(de)(de)單位(wei)是毫安時（mAh）。電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)價格和重量通常(chang)會與容量成正比(bi)。對于你(ni)(ni)(ni)正在制(zhi)作的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人，選(xuan)擇(ze)(ze)1800 mAh左右的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)比(bi)較合適。如果兩個(ge)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)和重量相同(tong)，一(yi)個(ge)的(de)(de)(de)容量是1450 mAh，而另(ling)一(yi)個(ge)的(de)(de)(de)是2000 mAh，那(nei)么你(ni)(ni)(ni)應該選(xuan)擇(ze)(ze)2000 mAh的(de)(de)(de)那(nei)個(ge)。它的(de)(de)(de)價格會貴上(shang)幾(ji)塊錢，但在各方面的(de)(de)(de)性能(neng)(neng)都會更(geng)好。確保你(ni)(ni)(ni)有可以(yi)為(wei)(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組(zu)充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器。

為機器人選擇材質。機器(qi)人需要一個底座(zuo)來(lai)安裝所有的(de)電(dian)子元件。這個大(da)小的(de)機器(qi)人大(da)部分使用塑(su)料(liao)(liao)或鋁制材料(liao)(liao)。建(jian)議(yi)初學者使用被稱為HDPE的(de)塑(su)料(liao)(liao)。這種塑(su)料(liao)(liao)容易加工，而且價(jia)格便宜(yi)。購買時，可以(yi)選(xuan)擇厚度約為6毫(hao)米的(de)塑(su)料(liao)(liao)板，至(zhi)于(yu)大(da)小，可以(yi)買大(da)一點，因為你切(qie)割(ge)時可能會出現失誤，導(dao)致材料(liao)(liao)浪費。建(jian)議(yi)大(da)小通(tong)常(chang)是機器(qi)人的(de)至(zhi)少兩倍(bei)。但是，你可能應(ying)該再多買一點。

選擇發射器和接收器。這是(shi)你(ni)(ni)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)中最(zui)貴(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零部件(jian)(jian)。你(ni)(ni)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)將它(ta)(ta)看做(zuo)(zuo)是(shi)最(zui)重要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零部件(jian)(jian)，因為沒有它(ta)(ta)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)什么都(dou)做(zuo)(zuo)不(bu)(bu)(bu)了(le)(le)。強烈建議(yi)先購(gou)買(mai)一(yi)套(tao)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)器(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)，因為它(ta)(ta)決定(ding)了(le)(le)你(ni)(ni)能(neng)夠往機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)上加(jia)多(duo)少(shao)(shao)東西。廉價的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)器(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)使機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)移動，但你(ni)(ni)不(bu)(bu)(bu)能(neng)往上面(mian)加(jia)任(ren)何東西。此外，在(zai)未來制作(zuo)其(qi)他機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時(shi)，你(ni)(ni)還可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)同一(yi)臺(tai)(tai)發射(she)(she)器(qi)(qi)。所以(yi)(yi)(yi)(yi)不(bu)(bu)(bu)要先買(mai)一(yi)個(ge)(ge)(ge)便(bian)宜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，然后(hou)再去(qu)買(mai)貴(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，直(zhi)接(jie)(jie)一(yi)步到位，現在(zai)先買(mai)一(yi)個(ge)(ge)(ge)比較好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。從長遠來看，這樣(yang)做(zuo)(zuo)比較省(sheng)錢。而且，你(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)率只(zhi)有幾種，最(zui)常用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)27MHz、72MHz、75MHz和(he)2.4GHz。27MHz主要應(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)遙(yao)控(kong)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)或(huo)遙(yao)控(kong)車(che)。它(ta)(ta)是(shi)廉價遙(yao)控(kong)玩具(ju)最(zui)常使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)率，最(zui)好(hao)不(bu)(bu)(bu)要用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)小型(xing)項目以(yi)(yi)(yi)(yi)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)其(qi)他用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)途。72MHz只(zhi)能(neng)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)航空(kong)玩具(ju)，通常是(shi)大型(xing)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)在(zai)使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)，將這一(yi)頻(pin)率用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)地面(mian)行(xing)(xing)(xing)駛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)玩具(ju)是(shi)違法行(xing)(xing)(xing)為。如(ru)果你(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)率是(shi)72MHz，那么你(ni)(ni)不(bu)(bu)(bu)光違反了(le)(le)法律，還會干擾(rao)附(fu)近(jin)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)大型(xing)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)，這些模(mo)型(xing)通常十分昂(ang)貴(gui)。不(bu)(bu)(bu)當使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)72MHz頻(pin)率可(ke)(ke)能(neng)會導致(zhi)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)墜落，需要賠償高昂(ang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)修理費用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)，如(ru)果運氣不(bu)(bu)(bu)好(hao)，模(mo)型(xing)撞到了(le)(le)人(ren)(ren)(ren)，甚至可(ke)(ke)能(neng)引起傷(shang)亡。而75MHz則是(shi)地表專用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)頻(pin)率，因此你(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)。不(bu)(bu)(bu)過，2.4GHz是(shi)最(zui)佳選(xuan)擇。它(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)干擾(rao)小于(yu)(yu)其(qi)他任(ren)何頻(pin)率。強烈建議(yi)你(ni)(ni)多(duo)花點錢購(gou)買(mai)一(yi)套(tao)2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)器(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)。確(que)定(ding)要使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)率后(hou)，你(ni)(ni)必須決定(ding)在(zai)發射(she)(she)器(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)上接(jie)(jie)收(shou)(shou)多(duo)少(shao)(shao)個(ge)(ge)(ge)“頻(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)”。頻(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數量基本等于(yu)(yu)你(ni)(ni)能(neng)控(kong)制機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)去(qu)做(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)事情(qing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數量。你(ni)(ni)正在(zai)制作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)需要至少(shao)(shao)兩(liang)個(ge)(ge)(ge)頻(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)。一(yi)個(ge)(ge)(ge)頻(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)讓你(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)前(qian)進或(huo)后(hou)退(tui)，另(ling)一(yi)個(ge)(ge)(ge)讓它(ta)(ta)向左或(huo)向右(you)移動。不(bu)(bu)(bu)過，頻(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)數量最(zui)好(hao)不(bu)(bu)(bu)要少(shao)(shao)于(yu)(yu)3個(ge)(ge)(ge)。因為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)做(zuo)(zuo)好(hao)后(hou)，你(ni)(ni)可(ke)(ke)能(neng)會想添加(jia)一(yi)個(ge)(ge)(ge)其(qi)他功能(neng)。如(ru)果有4個(ge)(ge)(ge)頻(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)，你(ni)(ni)通常會使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)兩(liang)個(ge)(ge)(ge)操(cao)縱桿。有了(le)(le)支(zhi)持四個(ge)(ge)(ge)頻(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)器(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)，后(hou)期你(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)加(jia)上夾具(ju)。如(ru)前(qian)所述，你(ni)(ni)應(ying)該購(gou)買(mai)自己預(yu)算(suan)范(fan)圍內(nei)最(zui)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)(she)器(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)，避免(mian)以(yi)(yi)(yi)(yi)后(hou)需要更換(huan)更好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產品。以(yi)(yi)(yi)(yi)后(hou)再次制作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時(shi)，你(ni)(ni)還可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)到這臺(tai)(tai)發射(she)(she)器(qi)(qi)，甚至接(jie)(jie)收(shou)(shou)器(qi)(qi)。你(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)一(yi)起購(gou)買(mai)頻(pin)譜DX5e、5頻(pin)道(dao)(dao)(dao)(dao)、2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)2型(xing)無線電系統(tong)和(he)AR500。

選擇車輪。選(xuan)擇車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)時，最應該關注的(de)(de)是三個要點：直(zhi)徑，附(fu)(fu)著摩擦(ca)力，以及是否(fou)能夠方(fang)便地安裝到電機上(shang)。直(zhi)徑指的(de)(de)是從車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)一側經(jing)過中心，到另一側的(de)(de)長度(du)。車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)直(zhi)徑越(yue)大(da)，機器人(ren)(ren)移動(dong)的(de)(de)速(su)度(du)就越(yue)快，爬得就越(yue)高，但扭矩是與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)直(zhi)徑成(cheng)反比的(de)(de)。如(ru)果車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)較小(xiao)，那(nei)么機器人(ren)(ren)爬坡可能比較費力，移動(dong)速(su)度(du)比較慢(man)，但馬力會更(geng)加充足。附(fu)(fu)著摩擦(ca)力是車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)在地面上(shang)的(de)(de)附(fu)(fu)著程(cheng)度(du)。確保你購買(mai)的(de)(de)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)包有橡(xiang)膠(jiao)或泡沫(mo)環，以防止打滑。大(da)多數車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)被(bei)設計成(cheng)可連接(jie)伺服電機，直(zhi)接(jie)擰(ning)到上(shang)面即可，對(dui)此你不必擔心。建議的(de)(de)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)直(zhi)徑是7.5厘米到12.5厘米之(zhi)間，最好是包有一層橡(xiang)膠(jiao)圈。你需(xu)要2個車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)。

4、網上采購

選好零部件后，你可以在網上進行采購。盡(jin)可能地(di)控制購物網站和店鋪的數量(liang)，這(zhe)樣(yang)，一次(ci)性購買所有零部件時，你可以節省部分運(yun)費。

5、測量并切割底座

找一把尺(chi)子和一支記號筆，在購買的(de)(de)(de)底(di)座材(cai)(cai)料上(shang)量出底(di)座的(de)(de)(de)長和寬。大(da)小(xiao)方面你可以(yi)(yi)考慮15厘(li)米*20厘(li)米左(zuo)右。然(ran)后，再(zai)量一遍，確保線(xian)條都是直的(de)(de)(de)，而且尺(chi)寸(cun)準確。記住，量的(de)(de)(de)時候要仔(zi)細，切(qie)的(de)(de)(de)時候要果(guo)(guo)斷。現在你可以(yi)(yi)開始切(qie)割(ge)(ge)了。如果(guo)(guo)用(yong)的(de)(de)(de)是HDPE材(cai)(cai)料，那么它(ta)的(de)(de)(de)切(qie)割(ge)(ge)方式應該與切(qie)割(ge)(ge)相(xiang)同厚(hou)度的(de)(de)(de)木板一樣。

6、組裝機器人

準備好(hao)所有材料并切(qie)好(hao)底座(zuo)后(hou)，只需將它們組(zu)裝到一(yi)起就可(ke)以了。如果機器人設計合理，那么實際上這應(ying)該是最簡(jian)單的一(yi)步。

將(jiang)伺服(fu)電機(ji)安裝(zhuang)到塑料(liao)件底部靠近前(qian)(qian)方(fang)的位(wei)置(zhi)。它們應該側面朝前(qian)(qian)，讓輪軸(zhou)或轉軸(zhou)朝向兩側。轉軸(zhou)是(shi)伺服(fu)電機(ji)中轉動的部件。確保(bao)留有足(zu)夠的空間來(lai)安裝(zhuang)車輪。

用(yong)伺服電(dian)機附帶的螺(luo)絲將(jiang)車輪(lun)裝到伺服電(dian)機上。

將一塊(kuai)魔術貼粘到接(jie)收(shou)器上(shang)，另一塊(kuai)粘到電池(chi)組上(shang)。

將(jiang)兩(liang)塊(kuai)對應的魔術貼(tie)粘到機器人上，然后貼(tie)上接收器和(he)電池(chi)組。

機器人的前面應該有兩個(ge)(ge)輪(lun)子(zi)，整體向后(hou)傾斜。這個(ge)(ge)機器人上不(bu)會有“第三個(ge)(ge)輪(lun)子(zi)”，它的后(hou)面會拖在(zai)地板上滑動(dong)。

7、插入電線

組裝好(hao)機器人后，將所有東西插(cha)入接(jie)收器即可。將電池插(cha)入接(jie)收器上(shang)安(an)裝電池的(de)(de)位置(zhi)。插(cha)入時確保(bao)電池的(de)(de)方(fang)向正確。然后，將伺服電機插(cha)入接(jie)收器的(de)(de)前兩個頻(pin)道，插(cha)入的(de)(de)位置(zhi)會標有“頻(pin)道1”和(he)“頻(pin)道2”。

8、充電

將電池從接(jie)收器(qi)中取(qu)下，并(bing)放入充電器(qi)中。等待電池充電完(wan)畢(bi)。這需要整整24小時，所以請耐(nai)心一點。

9、操作

現在(zai)整個機(ji)器(qi)人已經做好(hao)了(le)，試著(zhu)操控一下(xia)吧(ba)。試試按(an)下(xia)發射器(qi)上的(de)“前進(jin)”按(an)鈕。你可(ke)以為(wei)自己的(de)機(ji)器(qi)人搭(da)建一個障礙賽跑場地，也可(ke)以用機(ji)器(qi)人逗(dou)弄你的(de)貓咪或狗(gou)狗(gou)，讓它(ta)們(men)去追逐(zhu)你的(de)作(zuo)品(pin)。玩(wan)夠了(le)以后，你可(ke)以為(wei)機(ji)器(qi)人添加一些其他部件或功能。

小提示

如果你(ni)有(you)閑置的(de)(de)智能手機(ji)，并且(qie)上面有(you)攝像頭的(de)(de)話，你(ni)可以把(ba)它(ta)(ta)安(an)到(dao)機(ji)器(qi)人上，將它(ta)(ta)用作(zuo)視頻發射(she)器(qi)。你(ni)可以結合谷歌環聊來(lai)使用它(ta)(ta)，在(zai)你(ni)的(de)(de)機(ji)器(qi)人和電腦或(huo)其他(ta)設備之(zhi)間(jian)建立視頻聊天(tian)連接，通過(guo)傳(chuan)輸(shu)過(guo)來(lai)的(de)(de)影像操(cao)控(kong)機(ji)器(qi)人在(zai)房間(jian)外移動。

如果你按下向(xiang)右的(de)按鈕，但機器人(ren)往(wang)左移(yi)動，可以試著調換你在接(jie)收(shou)器上插(cha)(cha)入(ru)的(de)伺服(fu)系統輸入(ru)接(jie)頭。也就是(shi)說，如果你將(jiang)(jiang)右邊的(de)伺服(fu)系統插(cha)(cha)入(ru)頻道1，將(jiang)(jiang)左邊的(de)插(cha)(cha)入(ru)頻道2，就把它(ta)們換一下，將(jiang)(jiang)右邊的(de)插(cha)(cha)入(ru)頻道2，將(jiang)(jiang)左邊的(de)插(cha)(cha)入(ru)頻道1。

增加(jia)組件或功能。如果你的發(fa)(fa)射器(qi)和接收器(qi)上還(huan)有多(duo)(duo)余的頻道，你可(ke)以(yi)增加(jia)另一(yi)(yi)臺伺服電(dian)機來實(shi)現其他功能。如果你多(duo)(duo)出了一(yi)(yi)個頻道，可(ke)以(yi)裝一(yi)(yi)個能夠(gou)(gou)閉合的的夾具(ju)(ju)。如果你多(duo)(duo)出了兩個頻道，就試(shi)著加(jia)一(yi)(yi)個能夠(gou)(gou)打開、閉合并左右移動的夾具(ju)(ju)。你可(ke)以(yi)發(fa)(fa)揮自己的想象力(li)。

你也許需要購買一個適配(pei)器，才能將電池插入(ru)到充電器中。

你可以使用12VDC的自(zi)行車電池，這樣，機器人可以同時(shi)具備(bei)較(jiao)高的扭矩和速度。

確保你購買的(de)發射器(qi)和接收器(qi)頻(pin)(pin)率相(xiang)同(tong)。此外，確保接收器(qi)的(de)頻(pin)(pin)道(dao)(dao)數量(liang)大(da)于等于發射器(qi)。如果接收器(qi)的(de)頻(pin)(pin)道(dao)(dao)數量(liang)較多，那么只有最(zui)低數量(liang)的(de)頻(pin)(pin)道(dao)(dao)是可用的(de)。

警告

除非你(ni)做的是航空器，否則不(bu)(bu)要使用72mhz的頻率(lv)。地面行(xing)駛機(ji)器使用這一頻率(lv)不(bu)(bu)僅違法(fa)，而且可能(neng)造成(cheng)人身傷亡。

對于(yu)任何自制機器人項(xiang)目，初(chu)學者不要使(shi)用交流電(dian)源，即家用電(dian)插座提(ti)供(gong)的(de)電(dian)源。交流電(dian)源非(fei)常危險。

如果電機不是12VDC的(de)，那么(me)使用12VDC的(de)電池可能會(hui)使電機爆炸。

在(zai)110-240V的交流電機上(shang)使用12VDC的電池會(hui)使電機冒煙，并立即(ji)損壞。