遙控機器人制作方法

1、認識自己將要制作的東西

你(ni)(ni)無法制作(zuo)一個(ge)(ge)真人(ren)(ren)大(da)小、兩條腿、人(ren)(ren)形并且能夠幫(bang)你(ni)(ni)做所有家(jia)務的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)。有多(duo)個(ge)(ge)夾具，可以伸出(chu)并拿起100斤(jin)重物的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)也(ye)超(chao)出(chu)了你(ni)(ni)的(de)(de)現有能力。你(ni)(ni)需要從簡(jian)單的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)開(kai)始，它能根(gen)據你(ni)(ni)的(de)(de)無線操(cao)控(kong)指令向(xiang)前(qian)(qian)、后(hou)、左、右方向(xiang)移動。不過，打下基礎并制作(zuo)出(chu)這種簡(jian)單的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)后(hou)，你(ni)(ni)通常可以在(zai)上(shang)面加點東西或修改(gai)現有結構或功(gong)能。例(li)如，裝(zhuang)上(shang)前(qian)(qian)懸式裝(zhuang)載機那(nei)樣(yang)的(de)(de)動臂(bei)和(he)鏟斗。你(ni)(ni)應當遵循一條原則：沒有機器(qi)人(ren)(ren)是(shi)完成品。它總有改(gai)造(zao)和(he)改(gai)進的(de)(de)空間。

2、詳細規劃你的機器人

在(zai)制作(zuo)自(zi)己的(de)機器(qi)人之(zhi)前，甚至在(zai)訂購零部件之(zhi)前，你(ni)(ni)必須完(wan)成機器(qi)人的(de)設(she)計。對于你(ni)(ni)的(de)第(di)一(yi)個(ge)機器(qi)人，你(ni)(ni)應該(gai)(gai)采用簡單的(de)設(she)計，即只在(zai)扁平的(de)塑料片(pian)上(shang)安裝兩個(ge)伺(si)服電機。這種(zhong)設(she)計非(fei)常簡單，而且在(zai)制作(zuo)完(wan)畢后通常會有多余(yu)的(de)空間來安裝其他零部件。請做好計劃，制作(zuo)一(yi)個(ge)大小約為(wei)15厘米*20厘米的(de)機器(qi)人。它非(fei)常簡單，你(ni)(ni)應該(gai)(gai)可(ke)以用尺(chi)子在(zai)紙(zhi)上(shang)畫出(chu)草圖(tu)。由于機器(qi)人很(hen)小，你(ni)(ni)可(ke)以按照它的(de)真實尺(chi)寸(cun)在(zai)紙(zhi)上(shang)作(zuo)圖(tu)。制作(zuo)更加復雜的(de)大型(xing)機器(qi)人時(shi)，你(ni)(ni)應該(gai)(gai)學(xue)習使用CAD或谷歌Sketchup等類似程序(xu)來畫圖(tu)。

3、選擇零部件

現在還沒有(you)到(dao)采購(gou)零(ling)部(bu)件的時(shi)候(hou)。你(ni)(ni)應該先選(xuan)擇零(ling)部(bu)件，并且知(zhi)道(dao)哪(na)里可以(yi)買(mai)到(dao)它(ta)們。盡(jin)可能地控(kong)制采購(gou)來源數(shu)量(liang)，因為有(you)時(shi)你(ni)(ni)可以(yi)省(sheng)下運費。你(ni)(ni)需要一(yi)(yi)個底座材料，兩個“伺(si)服”電機，一(yi)(yi)塊電池，一(yi)(yi)個發射(she)器和一(yi)(yi)個接收器。

選擇伺服電機：為了讓機器人可以移動，你需要使用電機。兩個電機各驅動一個輪子。這樣你就可以使用最簡單的轉向方法——差速傳動。也就是說，兩個電機同時向前轉動讓機器人前移，同時向后轉動讓機器人后退，一個轉動而另一個靜止，讓機器人轉向。伺服電機不同于基本的直流電機，前者是齒輪傳動的，只能旋轉180度，運行時可以傳回數據。這次制作機器人將使用伺服電機，因為它更簡單，你無需購買昂貴的“速度控制器”或單獨的齒輪箱。知道如何制作遙控機器人后，你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)在制作第(di)二臺(tai)或改(gai)(gai)造(zao)第(di)一(yi)臺(tai)時使用直流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，而(er)不(bu)是(shi)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。購(gou)(gou)買(mai)(mai)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)時，需要(yao)注意四(si)個基本(ben)要(yao)點(dian)：速(su)度(du)(du)、扭(niu)矩(ju)、大小或重量以(yi)及是(shi)否能(neng)(neng)夠(gou)(gou)改(gai)(gai)造(zao)成360度(du)(du)旋轉(zhuan)。由(you)(you)于伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)只能(neng)(neng)轉(zhuan)動(dong)180度(du)(du)，所(suo)以(yi)你(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人只能(neng)(neng)略微向前移(yi)動(dong)。如果電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)改(gai)(gai)造(zao)成360度(du)(du)旋轉(zhuan)，那么(me)你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)對它(ta)(ta)進(jin)行(xing)改(gai)(gai)造(zao)，使之可(ke)(ke)以(yi)一(yi)直轉(zhuan)動(dong)。確保你(ni)(ni)(ni)(ni)購(gou)(gou)買(mai)(mai)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)可(ke)(ke)以(yi)改(gai)(gai)造(zao)的(de)。大小或重量對于本(ben)項目而(er)言并不(bu)重要(yao)，因為(wei)空(kong)間(jian)很可(ke)(ke)能(neng)(neng)綽(chuo)綽(chuo)有(you)余。試著選一(yi)個中等大小的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。扭(niu)矩(ju)代表了電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)力(li)(li)(li)量大小。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)上安(an)(an)裝齒(chi)輪通(tong)常就是(shi)為(wei)了提升扭(niu)矩(ju)。如果沒有(you)齒(chi)輪而(er)扭(niu)矩(ju)很小，那么(me)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)很有(you)可(ke)(ke)能(neng)(neng)因為(wei)力(li)(li)(li)量不(bu)足而(er)無法(fa)使機(ji)(ji)(ji)(ji)器人向前移(yi)動(dong)。你(ni)(ni)(ni)(ni)應該(gai)選擇(ze)高扭(niu)矩(ju)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，但是(shi)一(yi)般來說，扭(niu)矩(ju)越(yue)高，速(su)度(du)(du)越(yue)慢。針對你(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)第(di)一(yi)臺(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人，試著在速(su)度(du)(du)和扭(niu)矩(ju)之間(jian)取得平衡。制作完成后，你(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)隨時為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人購(gou)(gou)買(mai)(mai)并安(an)(an)裝力(li)(li)(li)量更強、速(su)度(du)(du)更快(kuai)的(de)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。由(you)(you)于伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)通(tong)常只能(neng)(neng)旋轉(zhuan)180度(du)(du)，所(suo)以(yi)你(ni)(ni)(ni)(ni)必(bi)須(xu)對它(ta)(ta)進(jin)行(xing)改(gai)(gai)造(zao)，使它(ta)(ta)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)連續轉(zhuan)動(dong)。改(gai)(gai)造(zao)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)將使保修(xiu)失效，但這是(shi)必(bi)須(xu)完成的(de)一(yi)步。

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選擇電池。你(ni)需要為(wei)機器人(ren)提供電(dian)(dian)源。不(bu)要使用交流電(dian)(dian)，也(ye)就是說，不(bu)要將(jiang)機器人(ren)插到墻插上。你(ni)應該(gai)使用電(dian)(dian)池等直流電(dian)(dian)源。

選擇電池類型。你可(ke)(ke)以(yi)選(xuan)擇(ze)的(de)電(dian)池(chi)(chi)可(ke)(ke)分為(wei)4大類：聚合物鋰電(dian)池(chi)(chi)（Lipo）、鎳氫電(dian)池(chi)(chi)、鎳鎘電(dian)池(chi)(chi)和堿性電(dian)池(chi)(chi)。

在(zai)你(ni)可以(yi)使(shi)(shi)用(yong)(yong)的(de)所有電(dian)池中，聚合物鋰電(dian)池是(shi)最新(xin)的(de)，它(ta)的(de)重量非(fei)常輕。不過(guo)，這類電(dian)池比較危險、昂貴(gui)，而且需(xu)要使(shi)(shi)用(yong)(yong)專用(yong)(yong)的(de)充電(dian)器。除非(fei)你(ni)已經在(zai)機器人(ren)方面(mian)積累了一定經驗(yan)，并且愿意花更多(duo)的(de)錢(qian)在(zai)機器人(ren)上，否(fou)則，不要使(shi)(shi)用(yong)(yong)這類電(dian)池。

鎳鎘(ge)電(dian)(dian)池(chi)(chi)是常見(jian)的充電(dian)(dian)電(dian)(dian)池(chi)(chi)。許多(duo)機器人使用(yong)的都是這類電(dian)(dian)池(chi)(chi)。鎳鎘(ge)電(dian)(dian)池(chi)(chi)最大的問題在于，電(dian)(dian)池(chi)(chi)的電(dian)(dian)量在充電(dian)(dian)前沒有被完全放(fang)盡，會導致(zhi)電(dian)(dian)池(chi)(chi)容量降(jiang)低(di)。

鎳(nie)(nie)氫(qing)電池在大小(xiao)、重量和價格方(fang)面與(yu)鎳(nie)(nie)鎘電池非常(chang)接近(jin)，但整體性能更好，通常(chang)會建議機(ji)器人(ren)入門項(xiang)目選擇(ze)這類電池。

堿(jian)(jian)性(xing)(xing)電(dian)(dian)(dian)池是普通的(de)不(bu)可(ke)充(chong)電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)池。這類(lei)電(dian)(dian)(dian)池非(fei)常(chang)常(chang)見，你家里可(ke)能就有(you)幾個，它們非(fei)常(chang)便宜，隨處可(ke)以買到(dao)。但(dan)是，堿(jian)(jian)性(xing)(xing)電(dian)(dian)(dian)池的(de)電(dian)(dian)(dian)量很快就會耗盡，你必須(xu)不(bu)斷購(gou)買新的(de)堿(jian)(jian)性(xing)(xing)電(dian)(dian)(dian)池。不(bu)要使用這類(lei)電(dian)(dian)(dian)池。

選擇電池規格。你(ni)必須為(wei)電(dian)(dian)(dian)池(chi)組(zu)(zu)選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)。機器人最常用的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)是(shi)4.8 V和(he)(he)6.0 V。大部分伺服電(dian)(dian)(dian)機都可(ke)以在這兩種電(dian)(dian)(dian)壓(ya)下運行。如果你(ni)選擇(ze)的(de)(de)(de)伺服電(dian)(dian)(dian)機和(he)(he)大多數產品一樣，能(neng)夠(gou)使用6 V的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)源，那(nei)(nei)么(me)建議你(ni)選用這種規格的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)，因為(wei)它能(neng)讓(rang)你(ni)的(de)(de)(de)伺服電(dian)(dian)(dian)機轉得(de)更(geng)快，力(li)量(liang)(liang)(liang)(liang)更(geng)強(qiang)。現在你(ni)需要為(wei)機器人的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)組(zu)(zu)選擇(ze)容量(liang)(liang)(liang)(liang)。容量(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)單(dan)位(wei)是(shi)毫安時(shi)（mAh）。電(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)(de)價(jia)格和(he)(he)重量(liang)(liang)(liang)(liang)通(tong)常會(hui)(hui)與容量(liang)(liang)(liang)(liang)成正(zheng)比。對(dui)于(yu)你(ni)正(zheng)在制作的(de)(de)(de)機器人，選擇(ze)1800 mAh左(zuo)右的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)比較合適(shi)。如果兩個(ge)電(dian)(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)和(he)(he)重量(liang)(liang)(liang)(liang)相(xiang)同，一個(ge)的(de)(de)(de)容量(liang)(liang)(liang)(liang)是(shi)1450 mAh，而另一個(ge)的(de)(de)(de)是(shi)2000 mAh，那(nei)(nei)么(me)你(ni)應該選擇(ze)2000 mAh的(de)(de)(de)那(nei)(nei)個(ge)。它的(de)(de)(de)價(jia)格會(hui)(hui)貴(gui)上幾塊錢，但(dan)在各(ge)方面的(de)(de)(de)性能(neng)都會(hui)(hui)更(geng)好。確保你(ni)有可(ke)以為(wei)電(dian)(dian)(dian)池(chi)組(zu)(zu)充(chong)電(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)充(chong)電(dian)(dian)(dian)器。

為機器人選擇材質。機器人(ren)需要一個(ge)底座來(lai)安裝所有的(de)電子元件。這個(ge)大(da)小(xiao)(xiao)(xiao)的(de)機器人(ren)大(da)部分使用塑料(liao)(liao)或鋁制材料(liao)(liao)。建議(yi)初學者使用被稱為HDPE的(de)塑料(liao)(liao)。這種塑料(liao)(liao)容易加工，而且(qie)價(jia)格(ge)便宜。購買(mai)時(shi)，可以(yi)選(xuan)擇厚度約(yue)為6毫米(mi)的(de)塑料(liao)(liao)板，至于大(da)小(xiao)(xiao)(xiao)，可以(yi)買(mai)大(da)一點(dian)，因為你(ni)切割時(shi)可能會出(chu)現失誤，導致材料(liao)(liao)浪(lang)費(fei)。建議(yi)大(da)小(xiao)(xiao)(xiao)通常是機器人(ren)的(de)至少兩倍。但是，你(ni)可能應該再多(duo)買(mai)一點(dian)。

選擇發射器和接收器。這是(shi)你(ni)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong)最(zui)貴(gui)(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)部件(jian)。你(ni)也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)將它看(kan)做(zuo)(zuo)是(shi)最(zui)重要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)部件(jian)，因為沒(mei)有它，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)什(shen)么都做(zuo)(zuo)不(bu)(bu)了(le)。強烈建議(yi)(yi)先(xian)購(gou)(gou)買一(yi)(yi)套好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)，因為它決定(ding)了(le)你(ni)能(neng)夠往機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)上加(jia)多少東西。廉(lian)價的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)移(yi)動(dong)，但你(ni)不(bu)(bu)能(neng)往上面(mian)加(jia)任(ren)(ren)何(he)東西。此(ci)外，在(zai)未來(lai)(lai)制作(zuo)(zuo)其(qi)他機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)時(shi)(shi)，你(ni)還(huan)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)同一(yi)(yi)臺發射(she)器(qi)(qi)(qi)。所以(yi)(yi)不(bu)(bu)要(yao)先(xian)買一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)便宜(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，然后(hou)(hou)(hou)再(zai)去買貴(gui)(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，直(zhi)接(jie)(jie)一(yi)(yi)步(bu)到(dao)位，現(xian)在(zai)先(xian)買一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)比較好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。從長遠來(lai)(lai)看(kan)，這樣做(zuo)(zuo)比較省錢(qian)。而(er)且(qie)，你(ni)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)只有幾(ji)種，最(zui)常用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)27MHz、72MHz、75MHz和(he)(he)2.4GHz。27MHz主要(yao)應用(yong)于(yu)遙(yao)控飛(fei)機(ji)(ji)(ji)或遙(yao)控車(che)。它是(shi)廉(lian)價遙(yao)控玩(wan)具(ju)最(zui)常使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)，最(zui)好(hao)(hao)不(bu)(bu)要(yao)用(yong)于(yu)小型(xing)項目以(yi)(yi)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)其(qi)他用(yong)途(tu)。72MHz只能(neng)用(yong)于(yu)航空玩(wan)具(ju)，通(tong)常是(shi)大型(xing)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)在(zai)使(shi)(shi)(shi)用(yong)，將這一(yi)(yi)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)用(yong)于(yu)地(di)面(mian)行(xing)駛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)玩(wan)具(ju)是(shi)違法(fa)(fa)行(xing)為。如(ru)(ru)果(guo)你(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)是(shi)72MHz，那么你(ni)不(bu)(bu)光違反了(le)法(fa)(fa)律，還(huan)會干(gan)擾(rao)附(fu)近飛(fei)行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大型(xing)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)，這些(xie)模(mo)型(xing)通(tong)常十(shi)分(fen)昂(ang)貴(gui)(gui)。不(bu)(bu)當(dang)使(shi)(shi)(shi)用(yong)72MHz頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)可(ke)(ke)(ke)能(neng)會導(dao)致飛(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)墜落，需要(yao)賠償高昂(ang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)修理費用(yong)，如(ru)(ru)果(guo)運氣不(bu)(bu)好(hao)(hao)，模(mo)型(xing)撞(zhuang)到(dao)了(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，甚(shen)至可(ke)(ke)(ke)能(neng)引起傷亡。而(er)75MHz則是(shi)地(di)表專(zhuan)用(yong)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)，因此(ci)你(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)。不(bu)(bu)過(guo)，2.4GHz是(shi)最(zui)佳選擇。它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)干(gan)擾(rao)小于(yu)其(qi)他任(ren)(ren)何(he)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)。強烈建議(yi)(yi)你(ni)多花點(dian)錢(qian)購(gou)(gou)買一(yi)(yi)套2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)。確定(ding)要(yao)使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)后(hou)(hou)(hou)，你(ni)必須決定(ding)在(zai)發射(she)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)上接(jie)(jie)收(shou)多少個(ge)(ge)(ge)“頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)”。頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數量(liang)基(ji)本等于(yu)你(ni)能(neng)控制機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)去做(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)事(shi)情的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數量(liang)。你(ni)正在(zai)制作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)需要(yao)至少兩個(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)。一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)讓(rang)你(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)前進或后(hou)(hou)(hou)退，另一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)讓(rang)它向左(zuo)或向右移(yi)動(dong)。不(bu)(bu)過(guo)，頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)數量(liang)最(zui)好(hao)(hao)不(bu)(bu)要(yao)少于(yu)3個(ge)(ge)(ge)。因為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)做(zuo)(zuo)好(hao)(hao)后(hou)(hou)(hou)，你(ni)可(ke)(ke)(ke)能(neng)會想添加(jia)一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)其(qi)他功能(neng)。如(ru)(ru)果(guo)有4個(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)，你(ni)通(tong)常會使(shi)(shi)(shi)用(yong)兩個(ge)(ge)(ge)操縱桿。有了(le)支(zhi)持四個(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)，后(hou)(hou)(hou)期你(ni)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)加(jia)上夾具(ju)。如(ru)(ru)前所述，你(ni)應該購(gou)(gou)買自(zi)己預算范(fan)圍內最(zui)好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射(she)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)，避免以(yi)(yi)后(hou)(hou)(hou)需要(yao)更換更好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品。以(yi)(yi)后(hou)(hou)(hou)再(zai)次制作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)時(shi)(shi)，你(ni)還(huan)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)用(yong)到(dao)這臺發射(she)器(qi)(qi)(qi)，甚(shen)至接(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)。你(ni)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)一(yi)(yi)起購(gou)(gou)買頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)譜DX5e、5頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)、2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)(de)2型(xing)無線(xian)電(dian)系(xi)統和(he)(he)AR500。

選擇車輪。選擇車(che)輪(lun)(lun)時，最應該關注的(de)是(shi)三個要(yao)點：直(zhi)徑(jing)(jing)，附(fu)著(zhu)(zhu)摩擦力，以及是(shi)否能夠方便地(di)安裝到(dao)電機上(shang)。直(zhi)徑(jing)(jing)指的(de)是(shi)從車(che)輪(lun)(lun)一側經過中心(xin)，到(dao)另(ling)一側的(de)長度。車(che)輪(lun)(lun)的(de)直(zhi)徑(jing)(jing)越(yue)大(da)，機器人移動(dong)的(de)速度就(jiu)越(yue)快，爬(pa)得就(jiu)越(yue)高，但扭(niu)矩是(shi)與車(che)輪(lun)(lun)直(zhi)徑(jing)(jing)成反比的(de)。如果車(che)輪(lun)(lun)較(jiao)小，那(nei)么機器人爬(pa)坡(po)可能比較(jiao)費力，移動(dong)速度比較(jiao)慢(man)，但馬(ma)力會更加充足。附(fu)著(zhu)(zhu)摩擦力是(shi)車(che)輪(lun)(lun)在地(di)面(mian)上(shang)的(de)附(fu)著(zhu)(zhu)程度。確保(bao)你購買的(de)車(che)輪(lun)(lun)包有(you)橡(xiang)膠或泡沫環，以防止(zhi)打滑。大(da)多數(shu)車(che)輪(lun)(lun)被(bei)設計(ji)成可連(lian)接伺服(fu)電機，直(zhi)接擰到(dao)上(shang)面(mian)即可，對此你不必擔心(xin)。建(jian)議的(de)車(che)輪(lun)(lun)直(zhi)徑(jing)(jing)是(shi)7.5厘(li)米(mi)到(dao)12.5厘(li)米(mi)之間，最好是(shi)包有(you)一層橡(xiang)膠圈。你需要(yao)2個車(che)輪(lun)(lun)。

4、網上采購

選好零部件后，你可以在網上進行采購。盡可能(neng)地控制購物網站(zhan)和店鋪的數量(liang)，這(zhe)樣，一次性購買所(suo)有零部件時，你可以節省部分運費。

5、測量并切割底座

找一(yi)把尺(chi)子(zi)和一(yi)支(zhi)記(ji)號筆，在購買的(de)底(di)座材(cai)料上(shang)量(liang)出底(di)座的(de)長和寬。大小方(fang)面你可以考慮15厘米*20厘米左右。然后，再量(liang)一(yi)遍，確保線條都是直的(de)，而且尺(chi)寸準(zhun)確。記(ji)住，量(liang)的(de)時候要(yao)仔細(xi)，切(qie)(qie)的(de)時候要(yao)果斷。現在你可以開(kai)始(shi)切(qie)(qie)割了(le)。如果用的(de)是HDPE材(cai)料，那(nei)么(me)它的(de)切(qie)(qie)割方(fang)式應(ying)該與切(qie)(qie)割相(xiang)同厚度的(de)木板一(yi)樣。

6、組裝機器人

準(zhun)備好(hao)所有材料并(bing)切(qie)好(hao)底(di)座后，只需將它們(men)組(zu)裝到一起就可(ke)以(yi)了(le)。如果機(ji)器人設計合(he)理，那么實際上這(zhe)應該是最(zui)簡單的(de)一步(bu)。

將伺(si)服(fu)電機(ji)安裝到塑料件底部(bu)靠近前(qian)方的位置。它們應(ying)該(gai)側面(mian)朝前(qian)，讓輪軸或轉軸朝向兩側。轉軸是(shi)伺(si)服(fu)電機(ji)中轉動的部(bu)件。確保留有足夠的空(kong)間來安裝車輪。

用伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)附帶的(de)螺絲將車輪裝(zhuang)到伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)上(shang)。

將(jiang)一塊魔(mo)術(shu)貼粘到接收(shou)器上，另一塊粘到電池組上。

將兩塊(kuai)對應的魔術貼粘到機器(qi)人上，然后貼上接(jie)收器(qi)和電池組。

機器人(ren)的前面(mian)應該(gai)有(you)兩個(ge)輪(lun)子(zi)，整(zheng)體向后傾斜(xie)。這個(ge)機器人(ren)上不會(hui)有(you)“第三個(ge)輪(lun)子(zi)”，它(ta)的后面(mian)會(hui)拖在地板(ban)上滑動(dong)。

7、插入電線

組裝好機器(qi)(qi)人后，將(jiang)所有東(dong)西插入接收器(qi)(qi)即可(ke)。將(jiang)電(dian)池(chi)插入接收器(qi)(qi)上安裝電(dian)池(chi)的位置。插入時確保電(dian)池(chi)的方向正確。然(ran)后，將(jiang)伺(si)服電(dian)機插入接收器(qi)(qi)的前兩個頻(pin)道，插入的位置會(hui)標有“頻(pin)道1”和(he)“頻(pin)道2”。

8、充電

將電(dian)池從接(jie)收器中取(qu)下，并放(fang)入充電(dian)器中。等待電(dian)池充電(dian)完(wan)畢。這需要(yao)整整24小時，所以請耐心一(yi)點。

9、操作

現在整(zheng)個機器(qi)(qi)人(ren)(ren)已經做好了，試(shi)著(zhu)操控一下吧。試(shi)試(shi)按下發射器(qi)(qi)上的“前進”按鈕(niu)。你可(ke)以為(wei)自己(ji)的機器(qi)(qi)人(ren)(ren)搭建一個障(zhang)礙(ai)賽跑場(chang)地，也(ye)可(ke)以用機器(qi)(qi)人(ren)(ren)逗弄你的貓咪(mi)或狗狗，讓它們(men)去追(zhui)逐你的作品。玩夠(gou)了以后，你可(ke)以為(wei)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)添加一些其(qi)他(ta)部件或功(gong)能(neng)。

小提示

如果(guo)你(ni)有閑置的(de)(de)智能手機(ji)，并且上(shang)面有攝(she)像(xiang)(xiang)頭的(de)(de)話，你(ni)可(ke)以把它安(an)到機(ji)器(qi)(qi)人上(shang)，將它用(yong)(yong)作視頻發(fa)射器(qi)(qi)。你(ni)可(ke)以結(jie)合(he)谷歌環(huan)聊(liao)來(lai)使用(yong)(yong)它，在你(ni)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人和電腦或其他設(she)備之間建立視頻聊(liao)天連(lian)接，通過(guo)傳輸過(guo)來(lai)的(de)(de)影像(xiang)(xiang)操控機(ji)器(qi)(qi)人在房間外移動。

如果你按下(xia)向右的(de)按鈕，但機器人往左移動，可以試著(zhu)調換你在(zai)接收器上插(cha)入的(de)伺(si)服系(xi)(xi)統輸入接頭。也就是說，如果你將(jiang)右邊(bian)的(de)伺(si)服系(xi)(xi)統插(cha)入頻(pin)(pin)(pin)道1，將(jiang)左邊(bian)的(de)插(cha)入頻(pin)(pin)(pin)道2，就把它(ta)們(men)換一下(xia)，將(jiang)右邊(bian)的(de)插(cha)入頻(pin)(pin)(pin)道2，將(jiang)左邊(bian)的(de)插(cha)入頻(pin)(pin)(pin)道1。

增(zeng)加組件(jian)或功能。如果(guo)(guo)你的(de)(de)發(fa)射器和接收器上(shang)還(huan)有多(duo)余的(de)(de)頻(pin)道，你可以(yi)增(zeng)加另一臺伺(si)服電機來實現(xian)其他(ta)功能。如果(guo)(guo)你多(duo)出(chu)了一個(ge)(ge)頻(pin)道，可以(yi)裝(zhuang)一個(ge)(ge)能夠閉(bi)合的(de)(de)的(de)(de)夾具。如果(guo)(guo)你多(duo)出(chu)了兩(liang)個(ge)(ge)頻(pin)道，就試著加一個(ge)(ge)能夠打開、閉(bi)合并左右移動的(de)(de)夾具。你可以(yi)發(fa)揮自(zi)己的(de)(de)想象(xiang)力。

你也許需(xu)要(yao)購買一個(ge)適配器，才能(neng)將電(dian)池插入到充電(dian)器中。

你(ni)可以使(shi)用12VDC的自行車電池，這樣，機器人可以同時具備較高的扭矩和(he)速度。

確保(bao)你購買(mai)的發射器(qi)和接收器(qi)頻(pin)(pin)(pin)率相同。此外，確保(bao)接收器(qi)的頻(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)數量大于(yu)等于(yu)發射器(qi)。如果(guo)接收器(qi)的頻(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)數量較多(duo)，那么只有最低數量的頻(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)是可用的。

警告

除非你做的是航空(kong)器(qi)，否則不要使用72mhz的頻率。地(di)面行駛(shi)機器(qi)使用這一頻率不僅違法，而(er)且可能造(zao)成人身傷亡。

對于任何(he)自制機器人項目(mu)，初學者不要(yao)使用(yong)交(jiao)流(liu)電(dian)源(yuan)，即家用(yong)電(dian)插(cha)座(zuo)提供的電(dian)源(yuan)。交(jiao)流(liu)電(dian)源(yuan)非(fei)常(chang)危險。

如果(guo)電機不是12VDC的，那(nei)么使(shi)用(yong)12VDC的電池可能會使(shi)電機爆炸(zha)。

在110-240V的交流電機上使用(yong)12VDC的電池(chi)會使電機冒煙，并立(li)即損壞。