遙控機器人制作方法

1、認識自己將要制作的東西

你(ni)無法制作(zuo)(zuo)一個真人(ren)(ren)大小、兩條(tiao)腿(tui)、人(ren)(ren)形并且(qie)能(neng)夠幫(bang)你(ni)做所有家(jia)務(wu)的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。有多個夾具(ju)，可(ke)以(yi)伸出(chu)并拿起100斤重物(wu)的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)也(ye)超出(chu)了你(ni)的現有能(neng)力。你(ni)需要從簡單的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)開始，它能(neng)根據你(ni)的無線(xian)操控指令(ling)向(xiang)前、后、左、右方向(xiang)移動。不過，打下基礎并制作(zuo)(zuo)出(chu)這(zhe)種(zhong)簡單的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)后，你(ni)通常可(ke)以(yi)在上(shang)面加(jia)點東西或(huo)修改現有結構或(huo)功能(neng)。例如，裝上(shang)前懸式(shi)裝載(zai)機(ji)(ji)那樣的動臂和(he)(he)鏟斗(dou)。你(ni)應當(dang)遵循(xun)一條(tiao)原則(ze)：沒有機(ji)(ji)器人(ren)(ren)是完(wan)成品(pin)。它總有改造和(he)(he)改進的空(kong)間。

2、詳細規劃你的機器人

在(zai)(zai)制(zhi)作自(zi)己(ji)的機器(qi)人(ren)(ren)(ren)之前，甚(shen)至在(zai)(zai)訂購(gou)零部件之前，你必(bi)須完(wan)成機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的設計(ji)。對(dui)于(yu)你的第一個(ge)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，你應該(gai)采用(yong)簡(jian)單(dan)的設計(ji)，即只在(zai)(zai)扁平的塑料片上安(an)裝兩個(ge)伺服電(dian)機。這種設計(ji)非常簡(jian)單(dan)，而(er)且在(zai)(zai)制(zhi)作完(wan)畢后(hou)通常會有多余的空間來(lai)安(an)裝其他(ta)零部件。請做好(hao)計(ji)劃，制(zhi)作一個(ge)大小約為15厘(li)(li)米*20厘(li)(li)米的機器(qi)人(ren)(ren)(ren)。它非常簡(jian)單(dan)，你應該(gai)可(ke)以(yi)用(yong)尺(chi)子在(zai)(zai)紙上畫出草(cao)圖(tu)。由(you)于(yu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)很(hen)小，你可(ke)以(yi)按照(zhao)它的真實尺(chi)寸在(zai)(zai)紙上作圖(tu)。制(zhi)作更加復雜的大型機器(qi)人(ren)(ren)(ren)時，你應該(gai)學習使用(yong)CAD或(huo)谷歌(ge)Sketchup等類(lei)似程(cheng)序(xu)來(lai)畫圖(tu)。

3、選擇零部件

現在還(huan)沒有(you)到采購零部件(jian)的時(shi)候。你(ni)(ni)應該(gai)先(xian)選擇零部件(jian)，并且知道哪里(li)可(ke)以買到它們。盡可(ke)能地(di)控制(zhi)采購來源數量，因為有(you)時(shi)你(ni)(ni)可(ke)以省下運費。你(ni)(ni)需要一個底座材料，兩個“伺服(fu)”電(dian)機，一塊電(dian)池，一個發(fa)射(she)器和(he)一個接收器。

選擇伺服電機：為了讓機器人可以移動，你需要使用電機。兩個電機各驅動一個輪子。這樣你就可以使用最簡單的轉向方法——差速傳動。也就是說，兩個電機同時向前轉動讓機器人前移，同時向后轉動讓機器人后退，一個轉動而另一個靜止，讓機器人轉向。伺服電機不同于基本的直流電機，前者是齒輪傳動的，只能旋轉180度，運行時可以傳回數據。這次制作機器人將使用伺服電機，因為它更簡單，你無需購買昂貴的“速度控制器”或單獨的齒輪箱。知道如何制作遙控機器人后(hou)，你可(ke)以(yi)在制(zhi)作第(di)(di)二(er)臺(tai)或(huo)改造(zao)第(di)(di)一臺(tai)時使(shi)用直流電(dian)機(ji)(ji)，而(er)不(bu)是伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)。購買伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)時，需(xu)要注(zhu)意四個基本要點：速(su)度、扭(niu)矩、大小(xiao)(xiao)或(huo)重量(liang)(liang)以(yi)及是否能(neng)夠(gou)改造(zao)成360度旋(xuan)轉(zhuan)。由(you)于伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)只(zhi)能(neng)轉(zhuan)動180度，所以(yi)你的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)只(zhi)能(neng)略微向(xiang)前移(yi)動。如果電(dian)機(ji)(ji)能(neng)夠(gou)改造(zao)成360度旋(xuan)轉(zhuan)，那么你可(ke)以(yi)對(dui)(dui)它進行改造(zao)，使(shi)之(zhi)可(ke)以(yi)一直轉(zhuan)動。確保你購買的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)是可(ke)以(yi)改造(zao)的(de)(de)。大小(xiao)(xiao)或(huo)重量(liang)(liang)對(dui)(dui)于本項目(mu)而(er)言并不(bu)重要，因為(wei)空(kong)間很(hen)(hen)可(ke)能(neng)綽(chuo)綽(chuo)有余。試(shi)著(zhu)選一個中等大小(xiao)(xiao)的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)。扭(niu)矩代表了(le)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)力量(liang)(liang)大小(xiao)(xiao)。電(dian)機(ji)(ji)上(shang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)齒(chi)輪(lun)通(tong)常(chang)就是為(wei)了(le)提升扭(niu)矩。如果沒有齒(chi)輪(lun)而(er)扭(niu)矩很(hen)(hen)小(xiao)(xiao)，那么電(dian)機(ji)(ji)很(hen)(hen)有可(ke)能(neng)因為(wei)力量(liang)(liang)不(bu)足而(er)無法使(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)向(xiang)前移(yi)動。你應該(gai)選擇(ze)高(gao)扭(niu)矩電(dian)機(ji)(ji)，但是一般(ban)來說，扭(niu)矩越高(gao)，速(su)度越慢。針對(dui)(dui)你的(de)(de)第(di)(di)一臺(tai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，試(shi)著(zhu)在速(su)度和扭(niu)矩之(zhi)間取得平衡。制(zhi)作完成后(hou)，你可(ke)以(yi)隨(sui)時為(wei)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)購買并安(an)裝(zhuang)(zhuang)力量(liang)(liang)更(geng)強、速(su)度更(geng)快的(de)(de)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)。由(you)于伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)通(tong)常(chang)只(zhi)能(neng)旋(xuan)轉(zhuan)180度，所以(yi)你必須(xu)對(dui)(dui)它進行改造(zao)，使(shi)它能(neng)夠(gou)連續轉(zhuan)動。改造(zao)電(dian)機(ji)(ji)將使(shi)保修失效，但這是必須(xu)完成的(de)(de)一步。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

選擇電池。你需要(yao)為機(ji)器人提供(gong)電源(yuan)。不(bu)(bu)要(yao)使用交流(liu)電，也就是(shi)說，不(bu)(bu)要(yao)將機(ji)器人插(cha)到墻插(cha)上(shang)。你應該使用電池等直流(liu)電源(yuan)。

選擇電池類型。你可以(yi)選擇的(de)電(dian)池(chi)(chi)可分為(wei)4大類：聚合物鋰電(dian)池(chi)(chi)（Lipo）、鎳氫電(dian)池(chi)(chi)、鎳鎘(ge)電(dian)池(chi)(chi)和堿(jian)性(xing)電(dian)池(chi)(chi)。

在你可以使(shi)(shi)用的所有電(dian)池中，聚合物(wu)鋰電(dian)池是最新(xin)的，它的重量非常輕。不過(guo)，這類(lei)電(dian)池比(bi)較危險、昂貴(gui)，而且需要使(shi)(shi)用專用的充電(dian)器(qi)。除非你已經(jing)在機器(qi)人(ren)方面積(ji)累了一定經(jing)驗，并且愿意花(hua)更多的錢(qian)在機器(qi)人(ren)上，否(fou)則，不要使(shi)(shi)用這類(lei)電(dian)池。

鎳鎘(ge)電(dian)(dian)池(chi)是常(chang)見的(de)(de)充(chong)(chong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)池(chi)。許多機器(qi)人使用的(de)(de)都是這類電(dian)(dian)池(chi)。鎳鎘(ge)電(dian)(dian)池(chi)最大的(de)(de)問題(ti)在于，電(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)電(dian)(dian)量在充(chong)(chong)電(dian)(dian)前(qian)沒有被完(wan)全(quan)放(fang)盡，會導致電(dian)(dian)池(chi)容量降低。

鎳(nie)氫電池在(zai)大小、重(zhong)量和價格方(fang)面與鎳(nie)鎘電池非常接近(jin)，但整體性(xing)能更好(hao)，通(tong)常會建議機(ji)器人入(ru)門(men)項目選擇這類電池。

堿(jian)性電池(chi)(chi)是普通(tong)的(de)(de)不可(ke)充電電池(chi)(chi)。這(zhe)類電池(chi)(chi)非常(chang)常(chang)見，你(ni)家(jia)里可(ke)能(neng)就有(you)幾個，它們非常(chang)便宜，隨處可(ke)以買到。但是，堿(jian)性電池(chi)(chi)的(de)(de)電量很快就會(hui)耗(hao)盡，你(ni)必須不斷(duan)購(gou)買新(xin)的(de)(de)堿(jian)性電池(chi)(chi)。不要使用這(zhe)類電池(chi)(chi)。

選擇電池規格。你(ni)(ni)必須為(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組選(xuan)擇(ze)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)。機器人最常用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)是4.8 V和6.0 V。大部(bu)分(fen)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機都可(ke)(ke)以在(zai)(zai)這(zhe)兩種電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)下(xia)運行。如果你(ni)(ni)選(xuan)擇(ze)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機和大多數產品一樣(yang)，能夠使用6 V的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源，那么建議你(ni)(ni)選(xuan)用這(zhe)種規格的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)，因為(wei)它能讓你(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)得更(geng)快，力量(liang)(liang)(liang)更(geng)強。現在(zai)(zai)你(ni)(ni)需要為(wei)機器人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組選(xuan)擇(ze)容(rong)量(liang)(liang)(liang)。容(rong)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)單位是毫安時（mAh）。電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)價(jia)格和重量(liang)(liang)(liang)通(tong)常會(hui)與容(rong)量(liang)(liang)(liang)成正(zheng)比。對于你(ni)(ni)正(zheng)在(zai)(zai)制作的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機器人，選(xuan)擇(ze)1800 mAh左右的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)比較合適。如果兩個(ge)(ge)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)和重量(liang)(liang)(liang)相同，一個(ge)(ge)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)容(rong)量(liang)(liang)(liang)是1450 mAh，而另一個(ge)(ge)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是2000 mAh，那么你(ni)(ni)應該(gai)選(xuan)擇(ze)2000 mAh的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)那個(ge)(ge)。它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)價(jia)格會(hui)貴上(shang)幾塊錢，但在(zai)(zai)各方(fang)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)性能都會(hui)更(geng)好。確保你(ni)(ni)有可(ke)(ke)以為(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器。

為機器人選擇材質。機(ji)器(qi)人需要一(yi)個(ge)(ge)底座來(lai)安裝所有的電子元(yuan)件。這個(ge)(ge)大(da)小(xiao)的機(ji)器(qi)人大(da)部(bu)分使(shi)用塑料(liao)或鋁制材料(liao)。建議初學者使(shi)用被稱為(wei)HDPE的塑料(liao)。這種塑料(liao)容易加(jia)工，而且價格便宜。購買時，可以選(xuan)擇厚度(du)約(yue)為(wei)6毫米(mi)的塑料(liao)板，至于大(da)小(xiao)，可以買大(da)一(yi)點(dian)，因為(wei)你切割(ge)時可能會(hui)出現失誤，導致材料(liao)浪費。建議大(da)小(xiao)通(tong)常是機(ji)器(qi)人的至少(shao)兩倍。但是，你可能應該再多買一(yi)點(dian)。

選擇發射器和接收器。這(zhe)(zhe)是(shi)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)中最(zui)(zui)(zui)貴的(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)部件。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)將(jiang)它(ta)看做(zuo)是(shi)最(zui)(zui)(zui)重要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)部件，因(yin)為(wei)(wei)(wei)沒有(you)(you)它(ta)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)什么都做(zuo)不(bu)(bu)了(le)(le)。強(qiang)烈(lie)建議先(xian)購買(mai)(mai)一(yi)(yi)套(tao)好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，因(yin)為(wei)(wei)(wei)它(ta)決(jue)定(ding)了(le)(le)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)(neng)(neng)(neng)夠往(wang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)上(shang)(shang)加(jia)多少東西。廉價的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)移(yi)動(dong)，但你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)能(neng)(neng)(neng)(neng)往(wang)上(shang)(shang)面加(jia)任何東西。此外，在(zai)未(wei)來(lai)(lai)制作其他(ta)(ta)(ta)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)同一(yi)(yi)臺(tai)發(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。所(suo)以(yi)(yi)(yi)(yi)不(bu)(bu)要(yao)先(xian)買(mai)(mai)一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)便(bian)宜的(de)(de)(de)(de)(de)，然后(hou)再去(qu)買(mai)(mai)貴的(de)(de)(de)(de)(de)，直接一(yi)(yi)步到(dao)位，現在(zai)先(xian)買(mai)(mai)一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)比較好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)。從(cong)長遠(yuan)來(lai)(lai)看，這(zhe)(zhe)樣做(zuo)比較省(sheng)錢。而且，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)只有(you)(you)幾種，最(zui)(zui)(zui)常用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)27MHz、72MHz、75MHz和(he)(he)(he)2.4GHz。27MHz主(zhu)要(yao)應用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)遙(yao)控(kong)(kong)(kong)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)或遙(yao)控(kong)(kong)(kong)車。它(ta)是(shi)廉價遙(yao)控(kong)(kong)(kong)玩(wan)具(ju)最(zui)(zui)(zui)常使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)，最(zui)(zui)(zui)好(hao)(hao)不(bu)(bu)要(yao)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)小型(xing)(xing)項目以(yi)(yi)(yi)(yi)外的(de)(de)(de)(de)(de)其他(ta)(ta)(ta)用(yong)(yong)(yong)途。72MHz只能(neng)(neng)(neng)(neng)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)航空玩(wan)具(ju)，通(tong)常是(shi)大型(xing)(xing)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)(xing)在(zai)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)，將(jiang)這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)地面行(xing)駛的(de)(de)(de)(de)(de)玩(wan)具(ju)是(shi)違(wei)法行(xing)為(wei)(wei)(wei)。如(ru)果你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)是(shi)72MHz，那么你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)光違(wei)反了(le)(le)法律(lv)，還會干(gan)擾附近飛(fei)(fei)(fei)行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)大型(xing)(xing)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)(xing)，這(zhe)(zhe)些模(mo)型(xing)(xing)通(tong)常十分昂貴。不(bu)(bu)當使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)72MHz頻(pin)(pin)(pin)率(lv)可(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)(neng)會導致飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)(xing)墜落，需(xu)要(yao)賠(pei)償高(gao)昂的(de)(de)(de)(de)(de)修理(li)費用(yong)(yong)(yong)，如(ru)果運氣不(bu)(bu)好(hao)(hao)，模(mo)型(xing)(xing)撞到(dao)了(le)(le)人(ren)(ren)(ren)，甚至(zhi)可(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)(neng)引起傷亡。而75MHz則(ze)是(shi)地表專用(yong)(yong)(yong)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)，因(yin)此你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)。不(bu)(bu)過，2.4GHz是(shi)最(zui)(zui)(zui)佳選擇。它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)干(gan)擾小于(yu)(yu)其他(ta)(ta)(ta)任何頻(pin)(pin)(pin)率(lv)。強(qiang)烈(lie)建議你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)多花點錢購買(mai)(mai)一(yi)(yi)套(tao)2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。確定(ding)要(yao)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)后(hou)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)必(bi)須決(jue)定(ding)在(zai)發(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)(shang)接收(shou)(shou)多少個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)“頻(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)”。頻(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)基(ji)本等于(yu)(yu)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)(neng)(neng)(neng)控(kong)(kong)(kong)制機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)去(qu)做(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)事(shi)情的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)正(zheng)在(zai)制作的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)需(xu)要(yao)至(zhi)少兩個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)。一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)讓(rang)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)前(qian)進或后(hou)退，另(ling)一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)讓(rang)它(ta)向(xiang)(xiang)左(zuo)或向(xiang)(xiang)右移(yi)動(dong)。不(bu)(bu)過，頻(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)數(shu)量(liang)(liang)最(zui)(zui)(zui)好(hao)(hao)不(bu)(bu)要(yao)少于(yu)(yu)3個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)。因(yin)為(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)做(zuo)好(hao)(hao)后(hou)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)(neng)會想(xiang)添加(jia)一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)其他(ta)(ta)(ta)功能(neng)(neng)(neng)(neng)。如(ru)果有(you)(you)4個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)通(tong)常會使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)兩個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)操縱(zong)桿。有(you)(you)了(le)(le)支持四(si)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，后(hou)期(qi)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)為(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)加(jia)上(shang)(shang)夾具(ju)。如(ru)前(qian)所(suo)述，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)應該(gai)購買(mai)(mai)自己預算范圍內最(zui)(zui)(zui)好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，避(bi)免以(yi)(yi)(yi)(yi)后(hou)需(xu)要(yao)更(geng)換更(geng)好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)。以(yi)(yi)(yi)(yi)后(hou)再次制作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)用(yong)(yong)(yong)到(dao)這(zhe)(zhe)臺(tai)發(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，甚至(zhi)接收(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)起購買(mai)(mai)頻(pin)(pin)(pin)譜(pu)DX5e、5頻(pin)(pin)(pin)道(dao)(dao)、2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)2型(xing)(xing)無(wu)線電系統和(he)(he)(he)AR500。

選擇車輪。選擇(ze)車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)時，最應該關(guan)注(zhu)的(de)(de)是(shi)三個要點：直(zhi)徑(jing)，附著(zhu)摩(mo)擦(ca)力，以及是(shi)否能夠方便地安裝到電機(ji)上(shang)。直(zhi)徑(jing)指的(de)(de)是(shi)從車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)一側(ce)經過中(zhong)心(xin)，到另一側(ce)的(de)(de)長度(du)(du)。車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)的(de)(de)直(zhi)徑(jing)越大(da)，機(ji)器(qi)人(ren)移動(dong)的(de)(de)速(su)度(du)(du)就越快，爬得就越高(gao)，但(dan)扭矩是(shi)與車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)直(zhi)徑(jing)成(cheng)反比(bi)的(de)(de)。如(ru)果車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)較(jiao)小，那么(me)機(ji)器(qi)人(ren)爬坡可能比(bi)較(jiao)費力，移動(dong)速(su)度(du)(du)比(bi)較(jiao)慢，但(dan)馬力會更加充足。附著(zhu)摩(mo)擦(ca)力是(shi)車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)在地面上(shang)的(de)(de)附著(zhu)程(cheng)度(du)(du)。確保(bao)你購買的(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)包(bao)(bao)有橡(xiang)(xiang)膠或泡沫環，以防止打(da)滑。大(da)多數車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)被設(she)計成(cheng)可連接伺(si)服電機(ji)，直(zhi)接擰到上(shang)面即可，對此你不必擔心(xin)。建議(yi)的(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)直(zhi)徑(jing)是(shi)7.5厘(li)(li)米(mi)到12.5厘(li)(li)米(mi)之間，最好是(shi)包(bao)(bao)有一層橡(xiang)(xiang)膠圈。你需要2個車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)。

4、網上采購

選好零部件后，你可以在網上進行采購。盡可能地(di)控(kong)制購(gou)物網站和店鋪的(de)數量(liang)，這(zhe)樣，一次性購(gou)買所有零部(bu)件時，你可以(yi)節省部(bu)分(fen)運費(fei)。

5、測量并切割底座

找(zhao)一(yi)(yi)把(ba)尺子和(he)一(yi)(yi)支記(ji)號筆，在購買的(de)底座材料(liao)上量出底座的(de)長和(he)寬。大小方面你(ni)可以考慮15厘(li)米*20厘(li)米左(zuo)右。然后，再量一(yi)(yi)遍，確保線條都(dou)是(shi)直(zhi)的(de)，而且尺寸準確。記(ji)住(zhu)，量的(de)時候要(yao)仔細，切(qie)(qie)(qie)的(de)時候要(yao)果(guo)斷。現在你(ni)可以開始切(qie)(qie)(qie)割了。如(ru)果(guo)用的(de)是(shi)HDPE材料(liao)，那么它的(de)切(qie)(qie)(qie)割方式(shi)應該與切(qie)(qie)(qie)割相同(tong)厚(hou)度(du)的(de)木(mu)板一(yi)(yi)樣。

6、組裝機器人

準備好所有材料并(bing)切好底座后，只需將它們組裝到一起(qi)就(jiu)可以了(le)。如果機器人設計合(he)理，那(nei)么(me)實際上這應該(gai)是最簡單的一步。

將伺(si)服電機(ji)安裝到塑料件底部靠近前(qian)方(fang)的位置。它(ta)們應該側面(mian)朝前(qian)，讓輪軸或(huo)轉軸朝向兩(liang)側。轉軸是伺(si)服電機(ji)中(zhong)轉動的部件。確保留有(you)足夠的空間來安裝車輪。

用伺服(fu)電(dian)機附(fu)帶(dai)的螺(luo)絲(si)將車(che)輪(lun)裝到伺服(fu)電(dian)機上(shang)。

將(jiang)一(yi)塊魔(mo)術貼粘(zhan)到(dao)接收(shou)器上(shang)，另一(yi)塊粘(zhan)到(dao)電池組上(shang)。

將兩塊對應的(de)魔術貼粘(zhan)到機器人上，然后(hou)貼上接收器和(he)電池組。

機器(qi)人的前面應該有兩個輪(lun)子(zi)，整體(ti)向(xiang)后傾斜。這(zhe)個機器(qi)人上(shang)不會有“第三(san)個輪(lun)子(zi)”，它的后面會拖在地板上(shang)滑動(dong)。

7、插入電線

組裝(zhuang)好機(ji)器人后(hou)，將(jiang)(jiang)所有東西插(cha)(cha)入接收器即(ji)可。將(jiang)(jiang)電(dian)(dian)池插(cha)(cha)入接收器上安(an)裝(zhuang)電(dian)(dian)池的位置(zhi)。插(cha)(cha)入時(shi)確保電(dian)(dian)池的方向正確。然后(hou)，將(jiang)(jiang)伺服電(dian)(dian)機(ji)插(cha)(cha)入接收器的前(qian)兩個(ge)頻道(dao)，插(cha)(cha)入的位置(zhi)會標有“頻道(dao)1”和“頻道(dao)2”。

8、充電

將電池(chi)從接收器(qi)中取下(xia)，并放入充電器(qi)中。等待電池(chi)充電完畢。這(zhe)需要整(zheng)整(zheng)24小(xiao)時，所以請(qing)耐心一點。

9、操作

現(xian)在整(zheng)個機器(qi)人已經做好了，試(shi)著操控一下(xia)吧(ba)。試(shi)試(shi)按(an)下(xia)發射器(qi)上的“前進”按(an)鈕(niu)。你(ni)可以為自(zi)己的機器(qi)人搭建一個障礙賽跑場地，也可以用(yong)機器(qi)人逗弄你(ni)的貓咪或狗狗，讓它們去(qu)追逐你(ni)的作(zuo)品。玩夠了以后，你(ni)可以為機器(qi)人添加(jia)一些其他部件或功能。

小提示

如果(guo)你(ni)有閑置的(de)智能手機(ji)，并且上(shang)面有攝(she)像頭的(de)話，你(ni)可(ke)以(yi)把它安(an)到(dao)機(ji)器(qi)人上(shang)，將它用(yong)作(zuo)視頻發射器(qi)。你(ni)可(ke)以(yi)結(jie)合谷(gu)歌環聊(liao)來使用(yong)它，在(zai)你(ni)的(de)機(ji)器(qi)人和電腦(nao)或(huo)其(qi)他設備之間建立視頻聊(liao)天連接，通過(guo)傳輸過(guo)來的(de)影像操控機(ji)器(qi)人在(zai)房間外移動。

如果(guo)你(ni)按下(xia)向右(you)的(de)按鈕，但機器人往(wang)左移動，可以試著調換(huan)你(ni)在(zai)接收器上(shang)插(cha)入的(de)伺(si)服系統(tong)輸入接頭。也就是說(shuo)，如果(guo)你(ni)將(jiang)(jiang)右(you)邊(bian)的(de)伺(si)服系統(tong)插(cha)入頻道(dao)1，將(jiang)(jiang)左邊(bian)的(de)插(cha)入頻道(dao)2，就把它們換(huan)一(yi)下(xia)，將(jiang)(jiang)右(you)邊(bian)的(de)插(cha)入頻道(dao)2，將(jiang)(jiang)左邊(bian)的(de)插(cha)入頻道(dao)1。

增(zeng)(zeng)加(jia)組(zu)件或功能。如果你的發(fa)射器和接收器上還有多余的頻(pin)道(dao)(dao)，你可(ke)(ke)以(yi)(yi)增(zeng)(zeng)加(jia)另一臺伺服電機(ji)來(lai)實現其他功能。如果你多出(chu)了(le)一個頻(pin)道(dao)(dao)，可(ke)(ke)以(yi)(yi)裝一個能夠(gou)閉合的的夾具。如果你多出(chu)了(le)兩個頻(pin)道(dao)(dao)，就試(shi)著加(jia)一個能夠(gou)打開、閉合并左右移動的夾具。你可(ke)(ke)以(yi)(yi)發(fa)揮自己的想(xiang)象力。

你也許(xu)需要(yao)購買(mai)一(yi)個適配器，才能將電池插入到充電器中(zhong)。

你可以使用(yong)12VDC的自行車電池，這樣，機器人(ren)可以同時(shi)具備較(jiao)高的扭矩和速度。

確保(bao)你(ni)購(gou)買的發(fa)射器(qi)(qi)和接收(shou)器(qi)(qi)頻(pin)率相同。此外，確保(bao)接收(shou)器(qi)(qi)的頻(pin)道數(shu)量大于等于發(fa)射器(qi)(qi)。如果接收(shou)器(qi)(qi)的頻(pin)道數(shu)量較多，那(nei)么只有最低數(shu)量的頻(pin)道是可用的。

警告

除非(fei)你做(zuo)的(de)是(shi)航(hang)空(kong)器，否則不要使用(yong)72mhz的(de)頻率(lv)。地面行駛(shi)機器使用(yong)這一頻率(lv)不僅違法，而且可能造成人(ren)身傷亡。

對于任(ren)何自制機器人(ren)項目，初學者不(bu)要使用交流電(dian)源，即家用電(dian)插座(zuo)提供(gong)的電(dian)源。交流電(dian)源非(fei)常危(wei)險(xian)。

如果電機不是12VDC的(de)(de)，那么使用12VDC的(de)(de)電池(chi)可(ke)能會使電機爆炸。

在(zai)110-240V的交流電(dian)機上使(shi)用12VDC的電(dian)池會使(shi)電(dian)機冒煙，并立即損(sun)壞。