一、遙控機器人的原理
用一臺(tai)以攝像機作(zuo)(zuo)為眼睛、傳(chuan)聲器作(zuo)(zuo)為耳朵的機器人(ren)把信(xin)息傳(chuan)送給(gei)戴(dai)有立體顯示器和耳機的操(cao)作(zuo)(zuo)員。機器人(ren)所看到(dao)(dao)、聽到(dao)(dao)的一切信(xin)息都傳(chuan)送到(dao)(dao)操(cao)縱臺(tai)。如果在機器人(ren)的手指部分裝上傳(chuan)感器，那么它還能把觸覺反饋(kui)傳(chuan)送給(gei)操(cao)作(zuo)(zuo)員。
二、遙控機器人怎么操作
操作員(yuan)可(ke)以(yi)用幾(ji)種方法去控(kong)制(zhi)機器(qi)人(ren)，例如，用頭的(de)(de)位(wei)置(zhi)和方向跟蹤器(qi)可(ke)以(yi)控(kong)制(zhi)機器(qi)人(ren)的(de)(de)視線方向；戴(dai)上數(shu)據手套(tao)就可(ke)以(yi)控(kong)制(zhi)機器(qi)人(ren)的(de)(de)手，讓機器(qi)人(ren)執行(xing)“分析(xi)這個(ge)部件”或“打開吊艙門(men)”等命令(ling)。這樣，當聽(ting)覺(jue)、視覺(jue)和觸覺(jue)信(xin)息在人(ren)和機器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)不(bu)斷傳輸時，操縱員(yuan)會有一種身(shen)臨其(qi)境的(de)(de)感覺(jue)。
三、遙控機器人應用范圍
遙控機器人最早是為了適應原子能科學(xue)技術的(de)(de)需要而產(chan)生并(bing)逐步發展起(qi)來的(de)(de)，迄今已(yi)有二十多年的(de)(de)歷史。不少國家在遙控機器人及其(qi)有關設(she)備的(de)(de)研制(zhi)工作中(zhong)(zhong)相繼投入了艱大力(li)量，使(shi)其(qi)結構日臻完善，性能不斷(duan)提高。由于它(ta)的(de)(de)主(zhu)體操(cao)(cao)(cao)作設(she)備——伺服主(zhu)從(cong)操(cao)(cao)(cao)作機具有不同(tong)于其(qi)它(ta)操(cao)(cao)(cao)作機的(de)(de)優良的(de)(de)雙向力(li)反(fan)應特性，所以(yi)不僅被核(he)工業中(zhong)(zhong)的(de)(de)許多部門廣泛采用(yong)，而且應用(yong)范圍已(yi)遠(yuan)遠(yuan)超出(chu)了核(he)領域(yu)，在工業、深海、醫(yi)學(xue)及空間技術等(deng)非核(he)領域(yu)中(zhong)(zhong)，同(tong)樣有著(zhu)廣闊的(de)(de)應用(yong)前(qian)途。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備的(de)安裝(zhuang)、調整、拆卸、更換(huan)、檢查、修理(或修補)，深海(hai)和宇宙空間的(de)科學考(kao)察以及不載人云(yun)載工(gong)具(ju)的(de)駕駛(shi)等(deng)等(deng)。
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