一、遙控機器人的原理
用(yong)一臺以攝像(xiang)機作(zuo)為眼睛、傳(chuan)聲器(qi)作(zuo)為耳朵(duo)的(de)機器(qi)人(ren)把(ba)信息(xi)(xi)傳(chuan)送給戴有立體顯(xian)示器(qi)和耳機的(de)操作(zuo)員。機器(qi)人(ren)所看到(dao)、聽到(dao)的(de)一切信息(xi)(xi)都傳(chuan)送到(dao)操縱臺。如果在(zai)機器(qi)人(ren)的(de)手指部分裝上傳(chuan)感(gan)器(qi),那么它還能(neng)把(ba)觸覺反饋傳(chuan)送給操作(zuo)員。
二、遙控機器人怎么操作
操(cao)作員可以(yi)(yi)用幾種(zhong)方法去控制機器人,例如(ru),用頭的(de)位置和方向跟(gen)蹤器可以(yi)(yi)控制機器人的(de)視線(xian)方向;戴上數據手(shou)套就可以(yi)(yi)控制機器人的(de)手(shou),讓機器人執行“分析這個部件”或“打開吊艙門”等命(ming)令。這樣,當(dang)聽覺(jue)(jue)、視覺(jue)(jue)和觸覺(jue)(jue)信(xin)息在人和機器人之間(jian)不(bu)斷傳輸(shu)時,操(cao)縱員會(hui)有一(yi)種(zhong)身臨其境的(de)感(gan)覺(jue)(jue)。
三、遙控機器人應用范圍
遙控機(ji)(ji)器人最早是(shi)為了適應原子能(neng)科學技術的(de)(de)需要而產生(sheng)并逐(zhu)步發展起來的(de)(de),迄今已(yi)有(you)二(er)十多年(nian)的(de)(de)歷史。不(bu)少國家在遙控機(ji)(ji)器人及其有(you)關設備(bei)的(de)(de)研制工(gong)(gong)作(zuo)中相(xiang)繼投入了艱大力量,使其結構日(ri)臻完善,性能(neng)不(bu)斷提(ti)高。由于(yu)它(ta)的(de)(de)主體操(cao)作(zuo)設備(bei)——伺服主從操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)具(ju)有(you)不(bu)同(tong)于(yu)其它(ta)操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)的(de)(de)優良的(de)(de)雙(shuang)向(xiang)力反應特性,所以(yi)不(bu)僅被核(he)工(gong)(gong)業中的(de)(de)許多部門廣泛采(cai)用,而且應用范圍已(yi)遠(yuan)遠(yuan)超出了核(he)領域,在工(gong)(gong)業、深海、醫學及空間技術等非核(he)領域中,同(tong)樣有(you)著廣闊的(de)(de)應用前途。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務,使用程序控制的工業機器人更為適宜;而對于那些所要求的操作動作簡單,但負載較為沉重的工作對象,則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜,而且操作程序難以預知,需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中,才最適宜使用品牌遙控機器人。例如:設(she)備的安裝、調整、拆卸、更(geng)換、檢查、修理(li)(或修補),深(shen)海和(he)宇宙空間(jian)的科學考察以及不載(zai)人云(yun)載(zai)工具的駕(jia)駛(shi)等等。