一、遙控機器人的原理
用(yong)一臺以攝像機(ji)(ji)作為眼睛、傳(chuan)聲器作為耳朵(duo)的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)把信(xin)息(xi)傳(chuan)送(song)(song)給(gei)戴有立(li)體顯示器和耳機(ji)(ji)的(de)(de)操(cao)作員(yuan)。機(ji)(ji)器人(ren)所看到(dao)(dao)、聽(ting)到(dao)(dao)的(de)(de)一切信(xin)息(xi)都傳(chuan)送(song)(song)到(dao)(dao)操(cao)縱(zong)臺。如果在機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)手指部(bu)分裝(zhuang)上傳(chuan)感器，那(nei)么它還能把觸覺反饋傳(chuan)送(song)(song)給(gei)操(cao)作員(yuan)。
二、遙控機器人怎么操作
操作員可(ke)(ke)以(yi)用(yong)(yong)幾(ji)種(zhong)(zhong)方(fang)法去控制(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)，例如，用(yong)(yong)頭的(de)位置(zhi)和方(fang)向(xiang)跟蹤器可(ke)(ke)以(yi)控制(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)視線方(fang)向(xiang)；戴上數據手套就可(ke)(ke)以(yi)控制(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)手，讓(rang)機(ji)器人(ren)(ren)執行“分析這個部件”或(huo)“打開吊艙(cang)門(men)”等(deng)命令。這樣，當聽覺(jue)、視覺(jue)和觸覺(jue)信息在人(ren)(ren)和機(ji)器人(ren)(ren)之間不(bu)斷傳輸(shu)時，操縱員會(hui)有(you)一種(zhong)(zhong)身臨其境的(de)感(gan)覺(jue)。
三、遙控機器人應用范圍
遙控(kong)機(ji)器(qi)人最(zui)早是為了適應原(yuan)子能科學技術的(de)(de)(de)需要(yao)而產生(sheng)并逐(zhu)步發展起來的(de)(de)(de)，迄今(jin)已有二十多(duo)(duo)年的(de)(de)(de)歷史。不(bu)(bu)(bu)少國家在遙控(kong)機(ji)器(qi)人及其有關設備的(de)(de)(de)研制工作中(zhong)相繼投入(ru)了艱大力量，使其結構日臻完善，性能不(bu)(bu)(bu)斷提高。由于它的(de)(de)(de)主(zhu)體(ti)操(cao)作設備——伺服主(zhu)從操(cao)作機(ji)具(ju)有不(bu)(bu)(bu)同于其它操(cao)作機(ji)的(de)(de)(de)優(you)良(liang)的(de)(de)(de)雙向力反應特性，所以不(bu)(bu)(bu)僅被(bei)核(he)工業(ye)中(zhong)的(de)(de)(de)許多(duo)(duo)部門(men)廣(guang)泛采用，而且(qie)應用范圍(wei)已遠遠超出了核(he)領(ling)域(yu)(yu)，在工業(ye)、深海、醫學及空間技術等非核(he)領(ling)域(yu)(yu)中(zhong)，同樣有著廣(guang)闊的(de)(de)(de)應用前途。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備的(de)安裝、調整、拆卸、更(geng)換、檢(jian)查、修(xiu)理(或修(xiu)補(bu))，深海和宇宙空間(jian)的(de)科學考察以(yi)及不載人云載工具的(de)駕(jia)駛等等。
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