一、遙控機器人的原理
用一(yi)(yi)臺以(yi)攝像機(ji)(ji)(ji)作為(wei)眼睛、傳(chuan)聲器(qi)作為(wei)耳(er)朵的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人把(ba)信息傳(chuan)送給戴有(you)立體顯示器(qi)和耳(er)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)操(cao)作員。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人所看到(dao)、聽到(dao)的(de)(de)一(yi)(yi)切信息都傳(chuan)送到(dao)操(cao)縱臺。如果在機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)手指(zhi)部(bu)分裝上傳(chuan)感器(qi)，那么它還能把(ba)觸(chu)覺反(fan)饋傳(chuan)送給操(cao)作員。
二、遙控機器人怎么操作
操作員可以(yi)用幾種(zhong)方法去控(kong)(kong)制機(ji)器(qi)人(ren)，例如，用頭的(de)位置和(he)方向跟(gen)蹤器(qi)可以(yi)控(kong)(kong)制機(ji)器(qi)人(ren)的(de)視(shi)線(xian)方向；戴上(shang)數據手套就(jiu)可以(yi)控(kong)(kong)制機(ji)器(qi)人(ren)的(de)手，讓機(ji)器(qi)人(ren)執行“分析這個部件”或“打開吊艙門”等(deng)命令。這樣，當聽覺、視(shi)覺和(he)觸覺信息在人(ren)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)之間不斷(duan)傳輸時，操縱(zong)員會(hui)有一種(zhong)身臨(lin)其境的(de)感覺。
三、遙控機器人應用范圍
遙(yao)控(kong)機器(qi)人最(zui)早是(shi)為了適應(ying)原子能(neng)(neng)科學技術的(de)(de)需要而產生并逐步發展起來的(de)(de)，迄今已(yi)有二十多年(nian)的(de)(de)歷史。不(bu)(bu)少國家在(zai)遙(yao)控(kong)機器(qi)人及其有關設備的(de)(de)研制工(gong)作中(zhong)(zhong)相繼(ji)投入了艱大力量，使其結(jie)構日臻完善(shan)，性(xing)(xing)能(neng)(neng)不(bu)(bu)斷提高。由于它的(de)(de)主體操作設備——伺服(fu)主從操作機具有不(bu)(bu)同于其它操作機的(de)(de)優良的(de)(de)雙向(xiang)力反應(ying)特性(xing)(xing)，所以不(bu)(bu)僅被核工(gong)業中(zhong)(zhong)的(de)(de)許多部門廣(guang)泛采用，而且應(ying)用范圍已(yi)遠(yuan)遠(yuan)超出(chu)了核領域，在(zai)工(gong)業、深海(hai)、醫(yi)學及空間技術等非(fei)核領域中(zhong)(zhong)，同樣有著廣(guang)闊的(de)(de)應(ying)用前途。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設(she)備的安裝(zhuang)、調整、拆卸、更換、檢查(cha)、修理(或(huo)修補)，深海和宇宙(zhou)空間的科(ke)學考(kao)察以(yi)及不(bu)載(zai)人云載(zai)工具的駕駛等等。
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