一、遙控機器人的原理
用一臺(tai)以攝像機作為眼睛、傳(chuan)(chuan)聲器(qi)作為耳朵(duo)的(de)機器(qi)人(ren)把(ba)信息(xi)傳(chuan)(chuan)送給(gei)戴有立體顯示(shi)器(qi)和(he)耳機的(de)操(cao)作員(yuan)。機器(qi)人(ren)所看到、聽到的(de)一切信息(xi)都傳(chuan)(chuan)送到操(cao)縱臺(tai)。如果(guo)在機器(qi)人(ren)的(de)手指部分裝(zhuang)上傳(chuan)(chuan)感器(qi)，那么它還能把(ba)觸(chu)覺反饋傳(chuan)(chuan)送給(gei)操(cao)作員(yuan)。
二、遙控機器人怎么操作
操作員(yuan)可以用幾種方(fang)(fang)法去控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，例(li)如(ru)，用頭的(de)(de)位置和方(fang)(fang)向(xiang)跟蹤器(qi)(qi)(qi)可以控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)視線方(fang)(fang)向(xiang)；戴(dai)上(shang)數據手套就可以控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)手，讓(rang)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人執行“分析這個部件”或“打開吊艙門”等命令。這樣，當聽覺(jue)(jue)、視覺(jue)(jue)和觸覺(jue)(jue)信(xin)息在人和機(ji)器(qi)(qi)(qi)人之間不斷傳輸時，操縱(zong)員(yuan)會(hui)有一種身臨其(qi)境(jing)的(de)(de)感覺(jue)(jue)。
三、遙控機器人應用范圍
遙控(kong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)最(zui)早是為了(le)適(shi)應原子能(neng)科(ke)學技(ji)術的(de)(de)需(xu)要而(er)產生并(bing)逐步(bu)發展起來的(de)(de)，迄今已有(you)二十多(duo)年(nian)的(de)(de)歷史。不(bu)少(shao)國家在(zai)遙控(kong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)及其有(you)關設(she)備(bei)的(de)(de)研(yan)制工(gong)作(zuo)中(zhong)相繼投入了(le)艱(jian)大力量，使其結構日臻(zhen)完善(shan)，性能(neng)不(bu)斷(duan)提高(gao)。由于它(ta)的(de)(de)主(zhu)體操作(zuo)設(she)備(bei)——伺服主(zhu)從操作(zuo)機(ji)(ji)具有(you)不(bu)同(tong)于其它(ta)操作(zuo)機(ji)(ji)的(de)(de)優良的(de)(de)雙向力反應特性，所以不(bu)僅(jin)被(bei)核(he)工(gong)業中(zhong)的(de)(de)許多(duo)部門廣泛采用，而(er)且(qie)應用范(fan)圍已遠(yuan)遠(yuan)超出了(le)核(he)領(ling)域，在(zai)工(gong)業、深(shen)海、醫(yi)學及空(kong)間技(ji)術等非(fei)核(he)領(ling)域中(zhong)，同(tong)樣有(you)著廣闊的(de)(de)應用前途。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備的(de)安裝、調整、拆(chai)卸、更換、檢查(cha)、修理(或修補)，深海和宇宙空間的(de)科(ke)學考(kao)察(cha)以及不載(zai)人云載(zai)工具的(de)駕(jia)駛等(deng)等(deng)。
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