一、遙控機器人的原理
用(yong)一臺(tai)以攝像(xiang)機(ji)(ji)作為(wei)眼睛、傳(chuan)聲器作為(wei)耳(er)(er)朵的機(ji)(ji)器人把信息傳(chuan)送給戴(dai)有(you)立體顯示(shi)器和(he)耳(er)(er)機(ji)(ji)的操作員(yuan)。機(ji)(ji)器人所看(kan)到、聽到的一切信息都傳(chuan)送到操縱臺(tai)。如果在機(ji)(ji)器人的手指部分裝上傳(chuan)感器，那么它還能把觸覺反饋傳(chuan)送給操作員(yuan)。
二、遙控機器人怎么操作
操作員可以(yi)用幾種方法去控制(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)，例如(ru)，用頭的(de)位置和(he)(he)方向跟(gen)蹤器可以(yi)控制(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)視線(xian)方向；戴上數據手套就可以(yi)控制(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)手，讓機(ji)(ji)器人(ren)執行(xing)“分(fen)析(xi)這個部件”或“打(da)開(kai)吊(diao)艙(cang)門”等命(ming)令。這樣，當聽(ting)覺、視覺和(he)(he)觸覺信息在人(ren)和(he)(he)機(ji)(ji)器人(ren)之間不斷傳輸時，操縱員會(hui)有(you)一種身(shen)臨其境的(de)感覺。
三、遙控機器人應用范圍
遙控(kong)機(ji)(ji)器(qi)人最早是為了(le)適應原(yuan)子能科學(xue)技術(shu)的(de)(de)(de)需要而(er)產(chan)生并逐步(bu)發展起來的(de)(de)(de)，迄今已(yi)(yi)有(you)(you)二十多年的(de)(de)(de)歷史。不(bu)少國家(jia)在遙控(kong)機(ji)(ji)器(qi)人及(ji)其有(you)(you)關(guan)設備的(de)(de)(de)研(yan)制(zhi)工(gong)作(zuo)中(zhong)相繼投入了(le)艱大力量，使其結構日臻完善，性能不(bu)斷(duan)提高(gao)。由于(yu)它(ta)的(de)(de)(de)主體操(cao)作(zuo)設備——伺服主從操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)具有(you)(you)不(bu)同(tong)于(yu)其它(ta)操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)優(you)良的(de)(de)(de)雙向力反(fan)應特(te)性，所以不(bu)僅被核(he)工(gong)業中(zhong)的(de)(de)(de)許多部門廣(guang)泛(fan)采用(yong)(yong)，而(er)且應用(yong)(yong)范圍已(yi)(yi)遠遠超出了(le)核(he)領(ling)(ling)域，在工(gong)業、深(shen)海(hai)、醫學(xue)及(ji)空間技術(shu)等(deng)非核(he)領(ling)(ling)域中(zhong)，同(tong)樣有(you)(you)著廣(guang)闊(kuo)的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)前(qian)途。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備的(de)安(an)裝、調整、拆(chai)卸、更換、檢查、修理(或修補)，深海和(he)宇宙空間的(de)科學考察以及不載(zai)人云載(zai)工具的(de)駕(jia)駛(shi)等等。
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