一、什么是遙控機器人

遙控機器人是一種能夠通過(guo)外部控制與(yu)環境進行(xing)移動和交互的(de)裝置。遙控機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有許多(duo)不(bu)同(tong)的(de)類(lei)型，從簡單(dan)的(de)兒童玩具到先進的(de)科研機(ji)(ji)器(qi)(qi)。遙控機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)不(bu)同(tong)于(yu)自(zi)主機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，因為自(zi)主機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以在沒有人(ren)控制的(de)情況下工作，但前者需要操作員提供命令。

"機(ji)(ji)器(qi)人(ren)"一(yi)(yi)詞來自捷(jie)克語"機(ji)(ji)器(qi)人(ren)"，意(yi)思是"工作或勞動(dong)"。人(ren)們數(shu)百年來一(yi)(yi)直(zhi)試圖(tu)建造(zao)機(ji)(ji)械工人(ren)。例如，意(yi)大(da)利著(zhu)名發明(ming)家達(da)芬(fen)奇在15世紀(ji)就(jiu)為(wei)機(ji)(ji)械機(ji)(ji)器(qi)人(ren)勾畫了(le)草圖(tu)。直(zhi)到19世紀(ji)和20世紀(ji)的技術(shu)進步(bu)，遙控機(ji)(ji)器(qi)人(ren)才成為(wei)可(ke)能。

存(cun)在多種(zhong)遠程(cheng)機(ji)(ji)器(qi)人，所有這些(xie)都需(xu)要連接(jie)(jie)(jie)到(dao)操作(zuo)員。基本的(de)遙控機(ji)(ji)器(qi)人使用物理(li)電(dian)纜(lan)或電(dian)線將移(yi)動(dong)設備連接(jie)(jie)(jie)到(dao)控制(zhi)器(qi)。遙控玩具，如(ru)兒(er)童汽車和拖(tuo)拉機(ji)(ji)，簡單形式(shi)的(de)例(li)子。通過電(dian)纜(lan)連接(jie)(jie)(jie)到(dao)計算機(ji)(ji)的(de)工業焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)一個更高級的(de)例(li)子。

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機(ji)器(qi)(qi)(qi)不一(yi)定需要(yao)與操(cao)作員的物(wu)理(li)連(lian)接。遙(yao)控(kong)(kong)(kong)(kong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)使用無線(xian)連(lian)接代(dai)替實際的電纜(lan)遙(yao)控(kong)(kong)(kong)(kong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信號(hao)可以使用紅外線(xian)、無線(xian)電頻率或超聲(sheng)波傳輸。遙(yao)控(kong)(kong)(kong)(kong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的第一(yi)個例子是(shi)由(you)尼古拉(la)·特斯(si)拉(la)于1898年發明(ming)的，他制(zhi)(zhi)造了一(yi)個由(you)無線(xian)電信號(hao)引導的魚雷。無人(ren)駕駛(shi)飛(fei)行器(qi)(qi)(qi)（UAV）等(deng)軍(jun)事發展是(shi)遙(yao)控(kong)(kong)(kong)(kong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的現代(dai)例子由(you)無線(xian)電控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

無論(lun)采用(yong)(yong)(yong)何種控制方(fang)法，遠程(cheng)機(ji)器(qi)(qi)人系統都(dou)有(you)許多(duo)優點，因為遠程(cheng)機(ji)器(qi)(qi)人能夠在(zai)惡劣或危險的(de)環境中(zhong)(zhong)(zhong)操(cao)(cao)作，這(zhe)將使(shi)人類(lei)處于危險之(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)。例(li)如，遠程(cheng)操(cao)(cao)作的(de)水(shui)(shui)下(xia)機(ji)器(qi)(qi)人（ROV）被水(shui)(shui)下(xia)科學家用(yong)(yong)(yong)來(lai)潛(qian)(qian)入數千英尺的(de)水(shui)(shui)下(xia)高技術(shu)的(de)遙控潛(qian)(qian)水(shui)(shui)器(qi)(qi)已經被用(yong)(yong)(yong)于探索諸如泰坦(tan)尼克號(hao)和(he)俾(bi)斯麥號(hao)這(zhe)樣(yang)的(de)沉船(chuan)，這(zhe)些沉船(chuan)的(de)深度是人類(lei)潛(qian)(qian)水(shui)(shui)員無法到達的(de)。遠程(cheng)機(ji)器(qi)(qi)人還允許警(jing)察部(bu)門(men)解(jie)除炸彈的(de)武裝，而不(bu)會(hui)使(shi)人類(lei)警(jing)官處于危險之(zhi)中(zhong)(zhong)(zhong)。

遠程機(ji)器人(ren)也是太(tai)空(kong)探索的一(yi)個(ge)主要部分各(ge)國都使用被稱為"漫游者(zhe)"的機(ji)器人(ren)來探索包括月球和(he)火星在內的空(kong)間位(wei)置。漫游者(zhe)通(tong)常使用射(she)頻信(xin)號來接收指令(ling)，就(jiu)像一(yi)個(ge)簡(jian)單的遙控車一(yi)樣(yang)。然而，由(you)于控制(zhi)漫游者(zhe)所涉(she)及(ji)的距離，控制(zhi)信(xin)號必(bi)須非常強大，并(bing)且可能需要幾(ji)分鐘才能成功到達(da)遠程機(ji)器人(ren)。

二、遙控機器人的應用范圍

遙控機器人最(zui)早是為了適應(ying)原子能科學技術的需要而產(chan)生并逐步發(fa)展起來的，迄今已有(you)二(er)十多年的歷史(shi)。不(bu)(bu)少國家(jia)在遙控機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其有(you)關設(she)(she)備的研制工作(zuo)中相繼(ji)投入了艱大力量，使其結構(gou)日(ri)臻完善，性能不(bu)(bu)斷(duan)提高。由(you)于(yu)它的主體(ti)操(cao)作(zuo)設(she)(she)備——伺服(fu)主從(cong)操(cao)作(zuo)機(ji)具有(you)不(bu)(bu)同于(yu)其它操(cao)作(zuo)機(ji)的優良(liang)的雙(shuang)向力反應(ying)特性，所以不(bu)(bu)僅(jin)被核(he)工業中的許多部門廣泛采用(yong)(yong)，而且應(ying)用(yong)(yong)范(fan)圍已遠(yuan)(yuan)遠(yuan)(yuan)超出了核(he)領域，在工業、深海、醫學及(ji)空(kong)間技術等非核(he)領域中，同樣有(you)著廣闊(kuo)的應(ying)用(yong)(yong)前(qian)途。

對(dui)于(yu)那(nei)些操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)程序(xu)可以預知的(de)(de)(de)或者動作(zuo)(zuo)簡(jian)單舊(jiu)長時(shi)間熏復性操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)任務，使(shi)用程序(xu)控制的(de)(de)(de)工(gong)業機器人更(geng)為適宜；而對(dui)于(yu)那(nei)些所(suo)要求(qiu)的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)簡(jian)單，但負載較為沉重的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)對(dui)象，則應使(shi)用以動力操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)機為主體的(de)(de)(de)遠(yuan)距離(li)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)設備。只有在那(nei)些所(suo)要求(qiu)的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)復雜，而且操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)程序(xu)難以預知，需(xu)要由(you)操(cao)(cao)(cao)縱人員(yuan)隨時(shi)作(zuo)(zuo)出(chu)判斷和反(fan)應的(de)(de)(de)遠(yuan)距離(li)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)任務中(zhong)，才最(zui)適宜使(shi)用遙控機器人。例如：設備的(de)(de)(de)安(an)裝、調整、拆(chai)卸、更(geng)換、檢查、修理(或修補)，深海(hai)和宇宙空間的(de)(de)(de)科學考察以及(ji)不(bu)載人云載工(gong)具(ju)的(de)(de)(de)駕駛(shi)等(deng)等(deng)。