一、常見伺服電機故障及維修方法

伺(si)服電機(ji)是應用于(yu)工藝精度(du)、加工效率和工作可靠(kao)性(xing)等要求相對較高的設(she)備的電機(ji)，如果出現故障，需要及時修(xiu)理，以(yi)免影響正常工作，伺(si)服電機(ji)故障比較常見的有：

1、電機升溫過高或冒煙電機

這種故(gu)障的原因一(yi)般是(shi)負載過(guo)大；兩相(xiang)運行(xing)；風道阻(zu)塞；環境溫度增(zeng)高；定(ding)子繞(rao)組相(xiang)間或匝間短路(lu)；定(ding)子繞(rao)組接地；電(dian)源電(dian)壓過(guo)高或過(guo)低。

維修方法：減(jian)輕負載或選擇(ze)大容量電動機；清理(li)風(feng)道(dao)；采取(qu)降溫措施；用(yong)萬(wan)用(yong)表(biao)(biao)、電壓表(biao)(biao)檢查輸(shu)入(ru)端電源電壓。

2、電機出現外殼帶電現象

這種故障的(de)原因可能是繞組受潮；絕緣(yuan)老化；或引出線與接(jie)線盒(he)殼(ke)接(jie)地；線圈端部碰(peng)端蓋。

維(wei)修方法：干燥、更換繞組。

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3、伺服電機竄動

在進給(gei)時出現竄動(dong)(dong)(dong)現象，測速(su)信號不(bu)穩定，如編碼器有裂紋；接(jie)(jie)線(xian)端(duan)子接(jie)(jie)觸不(bu)良(liang)，如螺釘松(song)動(dong)(dong)(dong)等；當竄動(dong)(dong)(dong)發(fa)生在由正方(fang)向運動(dong)(dong)(dong)與反方(fang)向運動(dong)(dong)(dong)的換向瞬間時，一般是由于進給(gei)傳動(dong)(dong)(dong)鏈(lian)的反向間隙或伺服驅(qu)動(dong)(dong)(dong)增益(yi)過大(da)所致。

維(wei)修方法：調整(zheng)進給(gei)傳動(dong)鏈或減(jian)小驅動(dong)增(zeng)益參(can)數。

4、伺服電機爬行

這種故障(zhang)大(da)多發生在起動加(jia)速(su)段或低速(su)進給(gei)時，一般是由(you)于進給(gei)傳動鏈的(de)潤滑(hua)狀態不良，伺(si)服系(xi)統增益低及外加(jia)負(fu)載(zai)過大(da)等因素所(suo)致(zhi)。

維修方(fang)法：進給傳(chuan)動(dong)鏈潤滑；提(ti)高伺服系統增(zeng)益參數(shu)；降低外(wai)部負載。

5、伺服電機振動

機(ji)床高速運行時，可能產(chan)生(sheng)振動，這時就會產(chan)生(sheng)過流報警。

維修方法：伺(si)服電機(ji)振(zhen)動問(wen)題一般屬于速(su)(su)度(du)問(wen)題，所以應從速(su)(su)度(du)環設(she)置方面進(jin)行解決，降低速(su)(su)度(du)。

6、伺服電機轉矩降低

伺服電機從(cong)額(e)定轉矩(ju)(ju)到高速運(yun)轉時，轉矩(ju)(ju)可(ke)能(neng)會突然(ran)降低(di)，這是因(yin)為電動機繞(rao)組的散熱損壞和機械部(bu)分發熱引起的，高速時，電動機溫升變大。

維(wei)修(xiu)方(fang)法：調整速(su)度，此外，正(zheng)確使用伺服電(dian)機前一定要對電(dian)機的負載進行驗(yan)算。

7、伺服電機不轉

伺服(fu)電機(ji)不轉(zhuan)的原因有很多，需要一(yi)一(yi)排查(cha)故障原因并進行檢修。

維修方(fang)法：檢(jian)(jian)查(cha)數控系統是(shi)否(fou)(fou)有(you)脈沖(chong)信(xin)號(hao)輸(shu)出；檢(jian)(jian)查(cha)使(shi)能(neng)信(xin)號(hao)是(shi)否(fou)(fou)接通;通過(guo)液晶屏觀測系統輸(shu)入/出狀態是(shi)否(fou)(fou)滿(man)足進(jin)給軸的(de)起(qi)動(dong)條件；對帶電磁制動(dong)器的(de)伺服電動(dong)機確認制動(dong)已經(jing)打(da)開(kai)；檢(jian)(jian)查(cha)驅動(dong)器故(gu)障(zhang)；檢(jian)(jian)查(cha)伺服電動(dong)機故(gu)障(zhang)；檢(jian)(jian)查(cha)伺服電動(dong)機和(he)滾珠(zhu)絲杠聯結聯軸節是(shi)否(fou)(fou)失效(xiao)或鍵脫開(kai)等(deng)。

二、伺服電機維修注意事項有哪些

1、維(wei)修伺(si)服電機需要(yao)專業人士進行，維(wei)修人員要(yao)求熟悉(xi)伺(si)服電機結構特點及維(wei)修技術要(yao)求。

2、維修前應清理現場，如需拆卸維修，拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表(biao)面上的灰塵，擦拭表(biao)面上的污垢。

3、為了(le)進(jin)一步了(le)解伺服電(dian)機運行(xing)中的(de)缺(que)陷，如果條件(jian)允許，在拆卸(xie)前可以進(jin)行(xing)檢查(cha)測(ce)(ce)試。為此，伺服電(dian)機被加(jia)載到(dao)負載上進(jin)行(xing)測(ce)(ce)試和旋(xuan)轉，詳細檢查(cha)伺服電(dian)機各部分的(de)溫(wen)度、聲音(yin)和振(zhen)動以及電(dian)壓等。

伺服(fu)電機屬(shu)于較精密的(de)儀器，維修并不容易，在平時的(de)使用過(guo)程中還是要注意(yi)做好保(bao)養(yang)工作(zuo)，這樣能盡量延長伺服(fu)電機的(de)使用壽命，減少故障發生。