一、常見伺服電機故障及維修方法

伺服(fu)電(dian)機是應用于(yu)工(gong)藝精度、加工(gong)效(xiao)率和工(gong)作(zuo)可靠性等要求相對較(jiao)高的(de)設備的(de)電(dian)機，如(ru)果出現故障，需要及(ji)時修理，以免影響正(zheng)常工(gong)作(zuo)，伺服(fu)電(dian)機故障比較(jiao)常見的(de)有：

1、電機升溫過高或冒煙電機

這(zhe)種(zhong)故障的原因一般是負載(zai)過(guo)大(da)；兩(liang)相運行(xing)；風道阻塞(sai)；環境(jing)溫(wen)度增高；定子(zi)繞組(zu)(zu)相間(jian)或匝間(jian)短路；定子(zi)繞組(zu)(zu)接(jie)地；電(dian)源(yuan)電(dian)壓過(guo)高或過(guo)低(di)。

維(wei)修方(fang)法：減輕負載或選擇大容量電(dian)動機；清(qing)理風道；采取降溫措施；用萬用表、電(dian)壓(ya)表檢(jian)查輸(shu)入(ru)端(duan)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)。

2、電機出現外殼帶電現象

這種故障的原因可能是(shi)繞組受潮(chao)；絕緣老化(hua)；或引出線(xian)(xian)與接線(xian)(xian)盒殼接地；線(xian)(xian)圈端部碰端蓋(gai)。

維修方法：干燥(zao)、更(geng)換繞組。

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3、伺服電機竄動

在(zai)進(jin)給時(shi)出(chu)現竄動(dong)(dong)(dong)現象，測(ce)速信(xin)號不(bu)穩(wen)定，如(ru)編碼器有裂紋；接(jie)線(xian)端子接(jie)觸(chu)不(bu)良，如(ru)螺(luo)釘(ding)松(song)動(dong)(dong)(dong)等；當竄動(dong)(dong)(dong)發生在(zai)由正方向運動(dong)(dong)(dong)與(yu)反(fan)方向運動(dong)(dong)(dong)的換向瞬(shun)間(jian)時(shi)，一般是由于(yu)進(jin)給傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)鏈的反(fan)向間(jian)隙或伺服驅動(dong)(dong)(dong)增益過(guo)大所致(zhi)。

維修(xiu)方法：調整進(jin)給傳動鏈或(huo)減小驅動增(zeng)益參數。

4、伺服電機爬行

這種故(gu)障大(da)多發生在起動(dong)加(jia)速段(duan)或低速進(jin)給時，一般(ban)是由于進(jin)給傳動(dong)鏈的潤滑狀(zhuang)態不良，伺服系統(tong)增益低及外加(jia)負載過大(da)等因素所致。

維修方法：進(jin)給(gei)傳動(dong)鏈潤(run)滑；提高伺(si)服系統增(zeng)益參數；降低外部負(fu)載(zai)。

5、伺服電機振動

機(ji)床高(gao)速運(yun)行時，可能產生振動(dong)，這(zhe)時就會產生過(guo)流報警(jing)。

維修方法：伺服電機振動問題一(yi)般屬于(yu)速度問題，所以應從速度環設置方面(mian)進行解決(jue)，降(jiang)低速度。

6、伺服電機轉矩降低

伺服電(dian)機從額(e)定轉矩(ju)到(dao)高速運轉時(shi)，轉矩(ju)可(ke)能(neng)會(hui)突然(ran)降低，這是因為電(dian)動機繞組(zu)的(de)散(san)熱損壞和機械部分發熱引(yin)起的(de)，高速時(shi)，電(dian)動機溫(wen)升變大(da)。

維(wei)修方法(fa)：調(diao)整速度，此外(wai)，正確(que)使(shi)用伺服電機前一定(ding)要(yao)對(dui)電機的(de)負載進行驗(yan)算。

7、伺服電機不轉

伺服(fu)電機不轉的原因有很多，需要一一排查(cha)故(gu)障原因并(bing)進(jin)行檢修。

維(wei)修方法(fa)：檢(jian)查(cha)(cha)數控系(xi)統是(shi)否有脈沖信號輸出(chu)；檢(jian)查(cha)(cha)使能信號是(shi)否接通;通過(guo)液晶(jing)屏(ping)觀測系(xi)統輸入/出(chu)狀態(tai)是(shi)否滿(man)足(zu)進(jin)給軸(zhou)的起動(dong)(dong)條件；對帶電(dian)磁制動(dong)(dong)器的伺(si)服(fu)(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)確(que)認制動(dong)(dong)已經打開；檢(jian)查(cha)(cha)驅(qu)動(dong)(dong)器故障；檢(jian)查(cha)(cha)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)故障；檢(jian)查(cha)(cha)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)和滾(gun)珠絲杠聯結(jie)聯軸(zhou)節是(shi)否失效或鍵脫開等。

二、伺服電機維修注意事項有哪些

1、維修(xiu)伺服電機需要專業人(ren)士進行，維修(xiu)人(ren)員要求熟悉伺服電機結構(gou)特點及維修(xiu)技術要求。

2、維修前應清理現場，如需拆卸維修，拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表面上(shang)的灰塵，擦拭(shi)表面上(shang)的污垢。

3、為了(le)進一(yi)步了(le)解(jie)伺(si)(si)服電機運行(xing)(xing)中的缺陷，如(ru)果條件允許，在拆卸前(qian)可以進行(xing)(xing)檢查測試(shi)。為此，伺(si)(si)服電機被加載到負(fu)載上進行(xing)(xing)測試(shi)和旋轉，詳細檢查伺(si)(si)服電機各部分(fen)的溫度、聲音和振動以及(ji)電壓等(deng)。

伺服電機(ji)屬于(yu)較(jiao)精密的儀器(qi)，維修(xiu)并不容(rong)易，在平時的使用過程中還是要注意(yi)做好保養(yang)工作，這樣能盡(jin)量延長(chang)伺服電機(ji)的使用壽(shou)命，減少故障發(fa)生(sheng)。