一、常見伺服電機故障及維修方法

伺服電機是應用于工(gong)(gong)藝精度、加工(gong)(gong)效率(lv)和工(gong)(gong)作可靠性等要(yao)求相對(dui)較(jiao)高的設備的電機，如(ru)果(guo)出現(xian)故障，需(xu)要(yao)及時修理(li)，以免影響(xiang)正常(chang)(chang)工(gong)(gong)作，伺服電機故障比(bi)較(jiao)常(chang)(chang)見的有(you)：

1、電機升溫過高或冒煙電機

這種故(gu)障的原因一般(ban)是負載過大；兩相運行；風道(dao)阻塞(sai)；環境溫度增高(gao)；定子(zi)繞(rao)組(zu)相間或匝間短路；定子(zi)繞(rao)組(zu)接(jie)地；電源電壓(ya)過高(gao)或過低(di)。

維修(xiu)方法：減輕負載或選擇大容量電動(dong)機；清理(li)風道；采取降(jiang)溫措施；用(yong)萬(wan)用(yong)表、電壓(ya)表檢(jian)查輸入端(duan)電源電壓(ya)。

2、電機出現外殼帶電現象

這種故障的原因可能是繞(rao)組受潮；絕緣老(lao)化；或引出(chu)線與接線盒殼(ke)接地；線圈端部碰端蓋(gai)。

維修方法：干(gan)燥(zao)、更換繞(rao)組。

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3、伺服電機竄動

在進給時出現(xian)(xian)竄(cuan)動(dong)現(xian)(xian)象，測(ce)速(su)信號不(bu)穩(wen)定(ding)，如編(bian)碼器有裂(lie)紋；接線端子接觸不(bu)良(liang)，如螺釘松動(dong)等(deng)；當竄(cuan)動(dong)發生(sheng)在由(you)正方向運動(dong)與(yu)反方向運動(dong)的換向瞬間時，一般(ban)是由(you)于進給傳動(dong)鏈的反向間隙或伺服(fu)驅動(dong)增益(yi)過大所致。

維修方法：調整進給傳動(dong)鏈或(huo)減(jian)小驅動(dong)增益(yi)參數。

4、伺服電機爬行

這種故(gu)障大多發生在(zai)起(qi)動加速(su)段或低速(su)進(jin)給時，一般是由于進(jin)給傳(chuan)動鏈的潤滑狀態不(bu)良，伺服系(xi)統增益低及外加負載過大等(deng)因素(su)所致(zhi)。

維修方(fang)法：進給傳動鏈潤滑；提高伺(si)服系統增益(yi)參數；降低外(wai)部負載。

5、伺服電機振動

機床(chuang)高速(su)運行時(shi)，可能(neng)產生振動，這時(shi)就會產生過流報警。

維修方法：伺服電機(ji)振動問題一(yi)般屬于(yu)速度問題，所以(yi)應從速度環設置(zhi)方面進行解決，降低速度。

6、伺服電機轉矩降低

伺服電機從額定轉矩到(dao)高速(su)運轉時(shi)，轉矩可能會突然降低，這是因為電動(dong)機繞組(zu)的(de)散(san)熱損壞和機械部分發熱引起的(de)，高速(su)時(shi)，電動(dong)機溫(wen)升(sheng)變大。

維修(xiu)方法：調(diao)整速度，此外，正確使用伺服電(dian)(dian)機前一定要對電(dian)(dian)機的負載進行驗(yan)算。

7、伺服電機不轉

伺(si)服(fu)電(dian)機不轉的(de)原(yuan)因(yin)有很多，需要一(yi)一(yi)排查故障(zhang)原(yuan)因(yin)并(bing)進行檢修。

維修方法：檢查(cha)(cha)(cha)數控系(xi)統是否(fou)有脈沖信號輸(shu)出；檢查(cha)(cha)(cha)使(shi)能信號是否(fou)接(jie)通;通過液晶屏觀測系(xi)統輸(shu)入(ru)/出狀態是否(fou)滿足進給軸(zhou)(zhou)的起動(dong)(dong)條件；對帶(dai)電(dian)(dian)(dian)磁制動(dong)(dong)器的伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機確認制動(dong)(dong)已經打開；檢查(cha)(cha)(cha)驅(qu)動(dong)(dong)器故障；檢查(cha)(cha)(cha)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機故障；檢查(cha)(cha)(cha)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機和滾珠絲杠聯(lian)結聯(lian)軸(zhou)(zhou)節是否(fou)失效或鍵脫開等。

二、伺服電機維修注意事項有哪些

1、維修伺服電機需要(yao)專(zhuan)業(ye)人士進行，維修人員要(yao)求熟(shu)悉伺服電機結(jie)構特(te)點及維修技術要(yao)求。

2、維修前應清理現場，如需拆卸維修，拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表(biao)(biao)面(mian)上的灰塵，擦(ca)拭表(biao)(biao)面(mian)上的污垢(gou)。

3、為了(le)進(jin)一步了(le)解伺服電機(ji)(ji)運(yun)行(xing)中的缺陷(xian)，如果條(tiao)件(jian)允許，在拆卸前可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)檢查(cha)測(ce)試。為此，伺服電機(ji)(ji)被加載(zai)到負載(zai)上進(jin)行(xing)測(ce)試和旋(xuan)轉，詳細(xi)檢查(cha)伺服電機(ji)(ji)各部分的溫度、聲音和振動以(yi)及電壓等。

伺(si)服(fu)電機(ji)屬于較(jiao)精(jing)密的(de)儀器，維(wei)修并不(bu)容易，在平時的(de)使(shi)用過程中還(huan)是(shi)要注意做好(hao)保(bao)養工作，這樣能盡量延長伺(si)服(fu)電機(ji)的(de)使(shi)用壽命，減少(shao)故障發生。