一、常見伺服電機故障及維修方法

伺服(fu)(fu)電機(ji)是(shi)應用于工藝(yi)精(jing)度(du)、加工效率(lv)和工作可靠性等要(yao)求相對較(jiao)高的(de)設備(bei)的(de)電機(ji)，如果(guo)出(chu)現故障(zhang)，需要(yao)及時修理(li)，以免影響正(zheng)常工作，伺服(fu)(fu)電機(ji)故障(zhang)比較(jiao)常見的(de)有：

1、電機升溫過高或冒煙電機

這種(zhong)故障(zhang)的原因一般是負載過大；兩相(xiang)運行；風(feng)道阻塞；環境溫度增(zeng)高；定子(zi)繞(rao)組相(xiang)間或匝間短路；定子(zi)繞(rao)組接地；電(dian)源電(dian)壓過高或過低。

維(wei)修方法：減(jian)輕(qing)負載(zai)或(huo)選擇大容量電(dian)動機(ji)；清理風道；采取降溫措(cuo)施；用(yong)(yong)萬(wan)用(yong)(yong)表、電(dian)壓(ya)表檢查輸入(ru)端電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)。

2、電機出現外殼帶電現象

這種故障的原因可能是繞組受潮；絕緣老(lao)化；或引出(chu)線與接線盒殼接地(di)；線圈(quan)端部(bu)碰端蓋。

維修(xiu)方(fang)法：干燥、更(geng)換(huan)繞(rao)組。

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3、伺服電機竄動

在(zai)進給(gei)時出現(xian)竄動(dong)(dong)現(xian)象，測速信(xin)號不穩定，如編碼器有(you)裂(lie)紋；接(jie)線端子接(jie)觸不良，如螺釘松動(dong)(dong)等；當竄動(dong)(dong)發生在(zai)由(you)正方(fang)向運(yun)動(dong)(dong)與反方(fang)向運(yun)動(dong)(dong)的(de)(de)換向瞬間時，一般是(shi)由(you)于進給(gei)傳動(dong)(dong)鏈的(de)(de)反向間隙或伺服驅動(dong)(dong)增益過大所致。

維(wei)修方法(fa)：調整(zheng)進給傳動鏈或減小驅動增益參(can)數。

4、伺服電機爬行

這種故障大多發(fa)生在起動加速(su)段或低速(su)進給時(shi)，一般(ban)是(shi)由于進給傳(chuan)動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外(wai)加負(fu)載過大等因素(su)所(suo)致。

維修(xiu)方法(fa)：進給傳動鏈潤滑；提高(gao)伺服系統增益(yi)參數(shu)；降低外部負載(zai)。

5、伺服電機振動

機床高速運(yun)行時，可能產(chan)生(sheng)振動(dong)，這時就會產(chan)生(sheng)過流報警。

維修方(fang)(fang)法：伺服(fu)電機(ji)振(zhen)動問題(ti)一(yi)般屬于速(su)度(du)問題(ti)，所以(yi)應從(cong)速(su)度(du)環設置方(fang)(fang)面(mian)進行(xing)解(jie)決(jue)，降(jiang)低(di)速(su)度(du)。

6、伺服電機轉矩降低

伺服電(dian)機從額定轉(zhuan)(zhuan)矩到高速運轉(zhuan)(zhuan)時(shi)，轉(zhuan)(zhuan)矩可能(neng)會突然降(jiang)低(di)，這(zhe)是因為(wei)電(dian)動(dong)機繞組的散熱(re)損壞(huai)和機械(xie)部分發熱(re)引起的，高速時(shi)，電(dian)動(dong)機溫升變大。

維修(xiu)方(fang)法：調(diao)整(zheng)速度，此外，正確使用(yong)伺(si)服電機(ji)(ji)前一定(ding)要對電機(ji)(ji)的負(fu)載進行驗(yan)算。

7、伺服電機不轉

伺服電機不轉的原因有很多，需要一一排(pai)查故障原因并進(jin)行檢(jian)修。

維修(xiu)方法(fa)：檢(jian)查數控(kong)系統是(shi)(shi)否有(you)脈沖(chong)信號輸出；檢(jian)查使能信號是(shi)(shi)否接通;通過液(ye)晶屏觀(guan)測系統輸入/出狀態(tai)是(shi)(shi)否滿(man)足進給軸的起動條件(jian)；對帶電(dian)(dian)(dian)(dian)磁制動器的伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)動機確認制動已經打開(kai)；檢(jian)查驅動器故障；檢(jian)查伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)動機故障；檢(jian)查伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)動機和滾珠(zhu)絲杠聯結聯軸節是(shi)(shi)否失效或鍵脫開(kai)等。

二、伺服電機維修注意事項有哪些

1、維修(xiu)伺服電(dian)機需要專業(ye)人士(shi)進行，維修(xiu)人員要求熟悉伺服電(dian)機結構特點及維修(xiu)技術(shu)要求。

2、維修前應清理現場，如需拆卸維修，拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表面(mian)(mian)上的灰塵，擦拭表面(mian)(mian)上的污垢。

3、為了進一步了解伺(si)服電機運行(xing)(xing)中(zhong)的缺陷，如果條件(jian)允許，在(zai)拆卸前可以進行(xing)(xing)檢查(cha)測試。為此，伺(si)服電機被加載到(dao)負(fu)載上進行(xing)(xing)測試和(he)旋轉，詳細檢查(cha)伺(si)服電機各部分的溫度、聲音(yin)和(he)振動以及電壓等。

伺服電機屬于(yu)較精(jing)密的(de)(de)儀器，維修(xiu)并不容易，在平時的(de)(de)使用過程中還是要注意做好保養工(gong)作，這樣能盡量(liang)延長伺服電機的(de)(de)使用壽命，減少故障發生。