一、步進伺服電機什么意思

步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控制技術，得到的就是步進伺服電機。

步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)伺(si)服電機(ji)工作(zuo)時，步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)伺(si)服控(kong)(kong)制器能夠(gou)發(fa)(fa)出(chu)均勻脈沖(chong)信號，它發(fa)(fa)出(chu)的(de)信號進(jin)(jin)入步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器后，會(hui)由驅(qu)動(dong)(dong)器轉(zhuan)換成步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電機(ji)所需要(yao)的(de)強(qiang)電流信號，帶動(dong)(dong)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電機(ji)運轉(zhuan)。步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電機(ji)控(kong)(kong)制器能夠(gou)準(zhun)確的(de)控(kong)(kong)制步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電機(ji)轉(zhuan)過(guo)每一(yi)(yi)個角度。驅(qu)動(dong)(dong)器所接收(shou)的(de)是(shi)脈沖(chong)信號，每收(shou)到一(yi)(yi)個脈沖(chong)，驅(qu)動(dong)(dong)器會(hui)給(gei)電機(ji)一(yi)(yi)個脈沖(chong)使電機(ji)轉(zhuan)過(guo)一(yi)(yi)個固定的(de)角度。

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二、伺服電機和步進電機的區別有哪些

步進伺服電機(ji)是應用伺服控制技(ji)術的(de)電機(ji)，不(bu)過傳統的(de)步進電機(ji)和伺服電機(ji)比(bi)較起來還是有一定區別(bie)的(de)，它(ta)們(men)的(de)不(bu)同之(zhi)處(chu)主要(yao)體(ti)現在以(yi)下(xia)幾(ji)個方面：

1、控制精度不同

兩相混合式步(bu)進電機步(bu)距(ju)角一般(ban)為 1.8°、0.9°，五相混合式步(bu)進電機步(bu)距(ju)角一般(ban)為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步(bu)進電機通過細分后步(bu)距(ju)角更小(xiao)。

伺服(fu)電(dian)(dian)機的(de)(de)控制精度由電(dian)(dian)機軸后端的(de)(de)旋轉編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)保證，對(dui)于(yu)(yu)帶(dai)標準(zhun)2000線編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)電(dian)(dian)機而言(yan)，由于(yu)(yu)驅動器(qi)(qi)內部(bu)采(cai)用了四倍頻技術，其脈(mo)(mo)沖當(dang)量為360°/8000=0.045°。對(dui)于(yu)(yu)帶(dai)17位編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)電(dian)(dian)機而言(yan)，驅動器(qi)(qi)每接收131072個(ge)脈(mo)(mo)沖電(dian)(dian)機轉一圈，即其脈(mo)(mo)沖當(dang)量為360°/131072=0.0027466°，是步(bu)(bu)距角(jiao)為1.8°的(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機的(de)(de)脈(mo)(mo)沖當(dang)量的(de)(de)1/655。

2、低頻特性不同

步進電(dian)機(ji)在低速時(shi)(shi)易(yi)出現低頻振動(dong)現象，振動(dong)頻率(lv)與負載情(qing)況(kuang)和驅動(dong)器性能(neng)有關，一(yi)般(ban)(ban)認為(wei)振動(dong)頻率(lv)為(wei)電(dian)機(ji)空載起(qi)跳頻率(lv)的(de)一(yi)半。這種由步進電(dian)機(ji)的(de)工作原理所決定的(de)低頻振動(dong)現象對于機(ji)器的(de)正常(chang)運轉(zhuan)非常(chang)不利。當步進電(dian)機(ji)工作在低速時(shi)(shi)，一(yi)般(ban)(ban)應采(cai)用阻(zu)尼(ni)技(ji)術來(lai)克服低頻振動(dong)現象，比如在電(dian)機(ji)上加阻(zu)尼(ni)器，或(huo)驅動(dong)器上采(cai)用細分技(ji)術等。

伺服電機運轉非常平穩，即使在低速(su)時也不(bu)會出現(xian)振動現(xian)象，而且(qie)伺服系(xi)統(tong)具有(you)共(gong)振抑(yi)制功(gong)能，可涵蓋機械的(de)剛(gang)性不(bu)足(zu)，并(bing)且(qie)系(xi)統(tong)內(nei)部具有(you)頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的(de)共(gong)振點，便(bian)于系(xi)統(tong)調(diao)整。

3、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuan)速(su)升(sheng)高(gao)而(er)下(xia)降，且在較高(gao)轉(zhuan)速(su)時會急(ji)劇下(xia)降，所以其(qi)最(zui)高(gao)工(gong)作轉(zhuan)速(su)一般在300～600RPM。

伺服(fu)電機為(wei)(wei)恒力矩輸出(chu)，即(ji)在其額定(ding)轉速(su)（一般為(wei)(wei)2000RPM或(huo)3000RPM）以內(nei)，都能輸出(chu)額定(ding)轉矩，在額定(ding)轉速(su)以上(shang)為(wei)(wei)恒功率輸出(chu)。

4、過載能力不同

步進(jin)電機(ji)一般不具有(you)過載能(neng)力(li)，為(wei)了克(ke)服慣(guan)性(xing)力(li)矩，往(wang)往(wang)需要選取較(jiao)大轉矩的電機(ji)，會造成浪費。

伺服電(dian)機具有較強的(de)過(guo)(guo)(guo)載能力，具有速度過(guo)(guo)(guo)載和(he)轉矩過(guo)(guo)(guo)載功能，其最大(da)轉矩為額定轉矩的(de)二到三倍(bei)，可用于(yu)克服慣性負(fu)載在啟動瞬間的(de)慣性力矩。

5、運行性能不同

步(bu)進電機的(de)(de)控制(zhi)為開(kai)環控制(zhi)，啟動(dong)頻(pin)率過高(gao)或負載過大易出現丟步(bu)或堵轉的(de)(de)現象，停止時轉速過高(gao)易出現過沖的(de)(de)現象，所(suo)以為保證其控制(zhi)精度，應處理好升(sheng)、降速問題。

伺服驅動(dong)系統(tong)為閉環(huan)控制，驅動(dong)器可直接對(dui)電機編碼器反(fan)饋信號進行采樣，內(nei)部構成(cheng)位置環(huan)和速度(du)環(huan)，一般不會出(chu)現(xian)步(bu)進電機的(de)丟步(bu)或過(guo)沖的(de)現(xian)象，控制性能更為可靠。

6、速度響應性能不同

步(bu)進電(dian)機(ji)從靜止(zhi)加速到工作(zuo)轉速（一般為每分鐘幾百(bai)轉）需要200～400毫秒。

伺(si)服(fu)電機系(xi)統的加速(su)性能較好，從靜止加速(su)到(dao)其額定轉(zhuan)速(su)3000RPM僅需(xu)幾毫秒，可(ke)用于要求快(kuai)速(su)啟停的控制場合。

三、伺服電機和步進電機哪個好

從(cong)上面兩種(zhong)電(dian)(dian)機(ji)的(de)區別對比也(ye)可(ke)以看出，一(yi)般(ban)情(qing)況下(xia)，伺服電(dian)(dian)機(ji)在(zai)很多方(fang)面的(de)性(xing)能(neng)都(dou)要(yao)優于普通的(de)步進電(dian)(dian)機(ji)，不過價格(ge)也(ye)更貴，因此在(zai)一(yi)些要(yao)求不高的(de)場合也(ye)經常用(yong)步進電(dian)(dian)機(ji)來(lai)做執行電(dian)(dian)動機(ji)。選(xuan)擇(ze)伺服電(dian)(dian)機(ji)還是步進電(dian)(dian)機(ji)，主要(yao)看應用(yong)領域、控制要(yao)求，并綜合考慮成本因素。