一、步進伺服電機什么意思

步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控制技術，得到的就是步進伺服電機。

步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)伺(si)服電機(ji)(ji)工作時(shi)，步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)伺(si)服控制(zhi)器(qi)能夠發出均勻脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)，它發出的(de)(de)信(xin)號(hao)進(jin)(jin)(jin)入(ru)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)后，會(hui)由驅(qu)動(dong)器(qi)轉(zhuan)換成步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)所(suo)需要的(de)(de)強(qiang)電流信(xin)號(hao)，帶(dai)動(dong)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)運轉(zhuan)。步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)控制(zhi)器(qi)能夠準確(que)的(de)(de)控制(zhi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)轉(zhuan)過(guo)每(mei)一(yi)個角度。驅(qu)動(dong)器(qi)所(suo)接收(shou)的(de)(de)是脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)，每(mei)收(shou)到一(yi)個脈(mo)沖(chong)，驅(qu)動(dong)器(qi)會(hui)給(gei)電機(ji)(ji)一(yi)個脈(mo)沖(chong)使(shi)電機(ji)(ji)轉(zhuan)過(guo)一(yi)個固定的(de)(de)角度。

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二、伺服電機和步進電機的區別有哪些

步進伺(si)服電機(ji)是(shi)應(ying)用伺(si)服控(kong)制技術的(de)電機(ji)，不(bu)過傳統(tong)的(de)步進電機(ji)和伺(si)服電機(ji)比較起來還是(shi)有一(yi)定區(qu)別的(de)，它們(men)的(de)不(bu)同之處(chu)主要體現在以下(xia)幾個(ge)方面(mian)：

1、控制精度不同

兩相(xiang)混(hun)合式(shi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)一般為 1.8°、0.9°，五相(xiang)混(hun)合式(shi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)一般為0.72 °、0.36°。也(ye)有一些高性能的(de)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機通過細(xi)分后步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)更小。

伺服電(dian)(dian)機(ji)的(de)控制精(jing)度由電(dian)(dian)機(ji)軸后端的(de)旋轉(zhuan)編碼器保證，對于(yu)帶標準2000線編碼器的(de)電(dian)(dian)機(ji)而言(yan)，由于(yu)驅(qu)動(dong)器內部采(cai)用了(le)四倍頻技術，其脈(mo)沖(chong)當(dang)量(liang)(liang)為(wei)360°/8000=0.045°。對于(yu)帶17位編碼器的(de)電(dian)(dian)機(ji)而言(yan)，驅(qu)動(dong)器每接收131072個(ge)脈(mo)沖(chong)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)一圈，即其脈(mo)沖(chong)當(dang)量(liang)(liang)為(wei)360°/131072=0.0027466°，是步(bu)距角為(wei)1.8°的(de)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)的(de)脈(mo)沖(chong)當(dang)量(liang)(liang)的(de)1/655。

2、低頻特性不同

步進(jin)電機(ji)在(zai)(zai)低(di)(di)速時易(yi)出現低(di)(di)頻振(zhen)動(dong)現象(xiang)，振(zhen)動(dong)頻率與(yu)負載(zai)(zai)情況和(he)驅(qu)動(dong)器性(xing)能(neng)有關，一般認為振(zhen)動(dong)頻率為電機(ji)空載(zai)(zai)起跳頻率的(de)一半。這種由(you)步進(jin)電機(ji)的(de)工作原理所決定的(de)低(di)(di)頻振(zhen)動(dong)現象(xiang)對于機(ji)器的(de)正常(chang)運轉(zhuan)非常(chang)不利。當步進(jin)電機(ji)工作在(zai)(zai)低(di)(di)速時，一般應采用(yong)阻(zu)尼(ni)技(ji)術(shu)來克(ke)服低(di)(di)頻振(zhen)動(dong)現象(xiang)，比如在(zai)(zai)電機(ji)上(shang)加阻(zu)尼(ni)器，或驅(qu)動(dong)器上(shang)采用(yong)細分技(ji)術(shu)等。

伺服(fu)電機(ji)運轉(zhuan)非常平穩，即使在低速時(shi)也不會出(chu)現振動現象，而且(qie)伺服(fu)系(xi)(xi)統具有(you)共振抑制功能，可涵蓋機(ji)械(xie)的剛性(xing)不足(zu)，并且(qie)系(xi)(xi)統內(nei)部具有(you)頻率(lv)解析(xi)機(ji)能（FFT），可檢測(ce)出(chu)機(ji)械(xie)的共振點(dian)，便于系(xi)(xi)統調整。

3、矩頻特性不同

步進電機的輸出(chu)力矩隨轉速升(sheng)高而下(xia)降(jiang)，且在(zai)較高轉速時會急劇下(xia)降(jiang)，所以其最高工作轉速一(yi)般在(zai)300～600RPM。

伺服(fu)電機為(wei)(wei)恒(heng)力(li)矩(ju)輸出(chu)，即在其(qi)額定(ding)(ding)轉(zhuan)速(su)（一般(ban)為(wei)(wei)2000RPM或(huo)3000RPM）以內，都能輸出(chu)額定(ding)(ding)轉(zhuan)矩(ju)，在額定(ding)(ding)轉(zhuan)速(su)以上為(wei)(wei)恒(heng)功率輸出(chu)。

4、過載能力不同

步進電機一般不具有過(guo)載(zai)能力，為了克服慣(guan)性(xing)力矩，往往需要選取較大轉(zhuan)矩的電機，會(hui)造成浪費。

伺(si)服(fu)電(dian)機具有(you)較強的(de)過(guo)(guo)載能力，具有(you)速(su)度過(guo)(guo)載和(he)轉矩(ju)過(guo)(guo)載功能，其最大轉矩(ju)為額定轉矩(ju)的(de)二到三倍，可用于克(ke)服(fu)慣(guan)性(xing)負載在啟動瞬間的(de)慣(guan)性(xing)力矩(ju)。

5、運行性能不同

步進電機的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為開環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，啟動(dong)頻率過(guo)高或負(fu)載(zai)過(guo)大易出現丟步或堵轉(zhuan)的(de)現象(xiang)，停(ting)止時轉(zhuan)速過(guo)高易出現過(guo)沖的(de)現象(xiang)，所以為保證其(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度，應(ying)處理好升、降(jiang)速問題。

伺(si)服驅(qu)動系(xi)統為(wei)閉環控制，驅(qu)動器(qi)可直接對(dui)電機(ji)編碼(ma)器(qi)反饋信號進(jin)行采樣，內(nei)部(bu)構成位置環和(he)速度環，一般不會出現步進(jin)電機(ji)的(de)丟步或(huo)過(guo)沖的(de)現象，控制性(xing)能更為(wei)可靠。

6、速度響應性能不同

步進電機(ji)從(cong)靜止(zhi)加速到工作(zuo)轉速（一般為每分(fen)鐘幾百轉）需要200～400毫秒(miao)。

伺服(fu)電機系統的(de)(de)加(jia)速(su)性能(neng)較好(hao)，從靜止加(jia)速(su)到其額定(ding)轉速(su)3000RPM僅需幾(ji)毫秒，可用于要求快速(su)啟停的(de)(de)控制場合。

三、伺服電機和步進電機哪個好

從上面(mian)兩(liang)種電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)區別對(dui)比也(ye)可以看(kan)出，一般情況(kuang)下，伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)在很多方面(mian)的(de)(de)性能都要優于普通的(de)(de)步進電機(ji)(ji)(ji)，不(bu)過(guo)價(jia)格也(ye)更貴，因(yin)此(ci)在一些要求(qiu)不(bu)高的(de)(de)場合(he)也(ye)經(jing)常用(yong)步進電機(ji)(ji)(ji)來(lai)做執(zhi)行(xing)電動機(ji)(ji)(ji)。選擇(ze)伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)還是步進電機(ji)(ji)(ji)，主要看(kan)應(ying)用(yong)領域、控制要求(qiu)，并綜合(he)考慮成本因(yin)素。