一、步進伺服電機什么意思

步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控制技術，得到的就是步進伺服電機。

步(bu)(bu)進(jin)(jin)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)工(gong)作時，步(bu)(bu)進(jin)(jin)伺服(fu)控制器(qi)能夠發出(chu)均勻脈(mo)(mo)沖信(xin)號(hao)，它發出(chu)的信(xin)號(hao)進(jin)(jin)入步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)動器(qi)后，會(hui)由驅(qu)(qu)動器(qi)轉換成步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)所(suo)需要的強電(dian)流信(xin)號(hao)，帶動步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)運轉。步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)控制器(qi)能夠準確的控制步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)轉過(guo)每一個(ge)角度。驅(qu)(qu)動器(qi)所(suo)接收的是(shi)脈(mo)(mo)沖信(xin)號(hao)，每收到一個(ge)脈(mo)(mo)沖，驅(qu)(qu)動器(qi)會(hui)給(gei)電(dian)機(ji)(ji)一個(ge)脈(mo)(mo)沖使電(dian)機(ji)(ji)轉過(guo)一個(ge)固定(ding)的角度。

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二、伺服電機和步進電機的區別有哪些

步(bu)進伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機是應用(yong)伺(si)服(fu)控制技術的(de)(de)電(dian)(dian)機，不過傳統(tong)的(de)(de)步(bu)進電(dian)(dian)機和(he)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機比較起來(lai)還(huan)是有(you)一(yi)定區別的(de)(de)，它(ta)們(men)的(de)(de)不同之處主要體現(xian)在(zai)以下幾個方(fang)面：

1、控制精度不同

兩相(xiang)混合式步進電(dian)機步距(ju)角一(yi)般為 1.8°、0.9°，五相(xiang)混合式步進電(dian)機步距(ju)角一(yi)般為0.72 °、0.36°。也(ye)有一(yi)些高性能的步進電(dian)機通過細分后步距(ju)角更小。

伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控制精(jing)度由(you)電機(ji)(ji)(ji)軸后端的(de)(de)(de)(de)旋轉編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)保證，對(dui)于(yu)帶標準2000線(xian)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)電機(ji)(ji)(ji)而言(yan)，由(you)于(yu)驅動器(qi)(qi)內部(bu)采用了(le)四(si)倍頻(pin)技術，其(qi)脈(mo)沖(chong)當量(liang)為360°/8000=0.045°。對(dui)于(yu)帶17位編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)電機(ji)(ji)(ji)而言(yan)，驅動器(qi)(qi)每接(jie)收131072個脈(mo)沖(chong)電機(ji)(ji)(ji)轉一圈，即其(qi)脈(mo)沖(chong)當量(liang)為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的(de)(de)(de)(de)步進(jin)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)脈(mo)沖(chong)當量(liang)的(de)(de)(de)(de)1/655。

2、低頻特性不同

步(bu)進電機在(zai)低速(su)時(shi)易出現低頻振動現象，振動頻率與負(fu)載(zai)情(qing)況和驅動器(qi)性(xing)能有關，一般認(ren)為振動頻率為電機空載(zai)起跳頻率的(de)一半。這種由(you)步(bu)進電機的(de)工作原理所決定的(de)低頻振動現象對于機器(qi)的(de)正常運(yun)轉非常不利(li)。當步(bu)進電機工作在(zai)低速(su)時(shi)，一般應(ying)采用阻尼(ni)技(ji)術來克服低頻振動現象，比如(ru)在(zai)電機上加阻尼(ni)器(qi)，或驅動器(qi)上采用細分技(ji)術等。

伺服電(dian)機(ji)運轉(zhuan)非(fei)常平穩，即使在低速(su)時(shi)也不會出(chu)現振動現象(xiang)，而且伺服系(xi)統(tong)具(ju)有共振抑制功(gong)能，可涵蓋機(ji)械的剛性不足，并且系(xi)統(tong)內(nei)部具(ju)有頻率解析機(ji)能（FFT），可檢測出(chu)機(ji)械的共振點(dian)，便于系(xi)統(tong)調整。

3、矩頻特性不同

步進電機的輸(shu)出(chu)力矩(ju)隨轉(zhuan)速升高而下降，且在(zai)較高轉(zhuan)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuan)速一般(ban)在(zai)300～600RPM。

伺服電機為(wei)恒力矩輸(shu)(shu)出，即在其額(e)(e)定轉(zhuan)速（一般為(wei)2000RPM或3000RPM）以內，都(dou)能輸(shu)(shu)出額(e)(e)定轉(zhuan)矩，在額(e)(e)定轉(zhuan)速以上為(wei)恒功(gong)率輸(shu)(shu)出。

4、過載能力不同

步進電機一般不具有過載(zai)能力，為了克服慣性(xing)力矩，往(wang)(wang)往(wang)(wang)需(xu)要(yao)選取較大轉矩的電機，會造(zao)成浪費。

伺服(fu)電機具有(you)較(jiao)強的(de)過(guo)(guo)載(zai)能(neng)(neng)力(li)(li)，具有(you)速度過(guo)(guo)載(zai)和轉(zhuan)(zhuan)矩過(guo)(guo)載(zai)功(gong)能(neng)(neng)，其最大轉(zhuan)(zhuan)矩為額定轉(zhuan)(zhuan)矩的(de)二到三倍(bei)，可用于克服(fu)慣(guan)性負(fu)載(zai)在啟動瞬間的(de)慣(guan)性力(li)(li)矩。

5、運行性能不同

步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)的控(kong)制(zhi)為(wei)開環控(kong)制(zhi)，啟動頻率過高或(huo)負載過大易(yi)出現丟步(bu)(bu)或(huo)堵(du)轉(zhuan)的現象(xiang)(xiang)，停止時(shi)轉(zhuan)速(su)過高易(yi)出現過沖(chong)的現象(xiang)(xiang)，所以為(wei)保(bao)證其控(kong)制(zhi)精度，應處理好升、降速(su)問題。

伺服驅(qu)動(dong)系(xi)統為閉環(huan)(huan)控(kong)(kong)制，驅(qu)動(dong)器可(ke)直接對電機編碼器反饋信號進(jin)行采樣，內部構成(cheng)位(wei)置(zhi)環(huan)(huan)和速度(du)環(huan)(huan)，一般不會出現(xian)步進(jin)電機的丟步或(huo)過沖的現(xian)象，控(kong)(kong)制性能更為可(ke)靠(kao)。

6、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuan)速（一(yi)般為每分鐘幾百轉(zhuan)）需要(yao)200～400毫秒(miao)。

伺(si)服電機系統的加速性能(neng)較(jiao)好，從(cong)靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需(xu)幾毫秒(miao)，可用(yong)于(yu)要求快(kuai)速啟(qi)停(ting)的控(kong)制場(chang)合(he)。

三、伺服電機和步進電機哪個好

從(cong)上面兩(liang)種電(dian)機(ji)(ji)的(de)區別對(dui)比也可(ke)以看出，一般情況下，伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)在很多方面的(de)性能都要優于普(pu)通(tong)的(de)步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)，不過價格也更(geng)貴，因此在一些要求(qiu)不高的(de)場合也經常用步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)來做執行電(dian)動機(ji)(ji)。選擇伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)還是步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)，主要看應用領域、控制要求(qiu)，并綜(zong)合考慮成本(ben)因素。