一、步進伺服電機什么意思

步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控制技術，得到的就是步進伺服電機。

步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)工作時，步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)伺(si)服控制(zhi)器(qi)能(neng)夠發出均勻脈沖(chong)(chong)信(xin)(xin)號(hao)，它發出的信(xin)(xin)號(hao)進(jin)(jin)入步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)動器(qi)后，會由驅(qu)(qu)動器(qi)轉(zhuan)換成步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)所需要(yao)的強電(dian)(dian)流信(xin)(xin)號(hao)，帶動步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)運轉(zhuan)。步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)控制(zhi)器(qi)能(neng)夠準確的控制(zhi)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)過每(mei)一(yi)個(ge)角度(du)。驅(qu)(qu)動器(qi)所接收的是脈沖(chong)(chong)信(xin)(xin)號(hao)，每(mei)收到一(yi)個(ge)脈沖(chong)(chong)，驅(qu)(qu)動器(qi)會給(gei)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)個(ge)脈沖(chong)(chong)使電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)過一(yi)個(ge)固定的角度(du)。

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二、伺服電機和步進電機的區別有哪些

步進伺(si)服電機是應用(yong)伺(si)服控(kong)制技術的(de)(de)電機，不過傳統(tong)的(de)(de)步進電機和伺(si)服電機比較起(qi)來還(huan)是有一定區(qu)別(bie)的(de)(de)，它們的(de)(de)不同(tong)之處主要體現在(zai)以下(xia)幾個方(fang)面：

1、控制精度不同

兩相(xiang)混合(he)式步(bu)進電機(ji)步(bu)距(ju)(ju)角一般(ban)為(wei) 1.8°、0.9°，五(wu)相(xiang)混合(he)式步(bu)進電機(ji)步(bu)距(ju)(ju)角一般(ban)為(wei)0.72 °、0.36°。也有一些(xie)高性能的步(bu)進電機(ji)通過細(xi)分后步(bu)距(ju)(ju)角更小(xiao)。

伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)控制精度由電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸后端的(de)旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)保證，對于(yu)帶標準(zhun)2000線編碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)而(er)言(yan)，由于(yu)驅(qu)動(dong)器(qi)內部采(cai)用了四倍頻(pin)技術，其(qi)(qi)脈沖(chong)當(dang)(dang)量為(wei)360°/8000=0.045°。對于(yu)帶17位(wei)編碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)而(er)言(yan)，驅(qu)動(dong)器(qi)每接(jie)收131072個(ge)脈沖(chong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)一(yi)圈，即其(qi)(qi)脈沖(chong)當(dang)(dang)量為(wei)360°/131072=0.0027466°，是步(bu)距角為(wei)1.8°的(de)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)脈沖(chong)當(dang)(dang)量的(de)1/655。

2、低頻特性不同

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)在(zai)低速時易出(chu)現低頻振(zhen)動(dong)(dong)現象，振(zhen)動(dong)(dong)頻率(lv)(lv)與負載情(qing)況和(he)驅動(dong)(dong)器性(xing)能有關(guan)，一般(ban)認為(wei)振(zhen)動(dong)(dong)頻率(lv)(lv)為(wei)電(dian)機(ji)空載起跳頻率(lv)(lv)的(de)一半。這種由步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)工(gong)作原理(li)所決定的(de)低頻振(zhen)動(dong)(dong)現象對于機(ji)器的(de)正常運轉非常不利。當步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)工(gong)作在(zai)低速時，一般(ban)應(ying)采用(yong)阻(zu)(zu)尼技術來克服低頻振(zhen)動(dong)(dong)現象，比如在(zai)電(dian)機(ji)上(shang)加(jia)阻(zu)(zu)尼器，或驅動(dong)(dong)器上(shang)采用(yong)細分(fen)技術等。

伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shi)也不(bu)會(hui)出現振動現象(xiang)，而(er)且伺服系統具(ju)有共振抑(yi)制功能，可涵蓋機械(xie)的剛(gang)性不(bu)足，并且系統內部具(ju)有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械(xie)的共振點(dian)，便于系統調整。

3、矩頻特性不同

步(bu)進電機的輸出力矩隨轉速(su)(su)升(sheng)高(gao)而下(xia)降，且在(zai)較高(gao)轉速(su)(su)時會急劇下(xia)降，所以其(qi)最高(gao)工作轉速(su)(su)一般在(zai)300～600RPM。

伺服電(dian)機為(wei)恒力矩(ju)輸(shu)出(chu)，即在(zai)其額定轉速（一般(ban)為(wei)2000RPM或(huo)3000RPM）以(yi)內，都能(neng)輸(shu)出(chu)額定轉矩(ju)，在(zai)額定轉速以(yi)上為(wei)恒功率輸(shu)出(chu)。

4、過載能力不同

步進電機一般不具有過(guo)載能力，為了(le)克服慣性力矩，往(wang)往(wang)需要選取較大轉矩的電機，會(hui)造成浪(lang)費。

伺服(fu)電機具有(you)較(jiao)強的過載(zai)能力，具有(you)速度過載(zai)和轉(zhuan)矩過載(zai)功能，其最(zui)大轉(zhuan)矩為額定轉(zhuan)矩的二到三(san)倍，可用(yong)于克服(fu)慣(guan)性負載(zai)在啟動(dong)瞬間的慣(guan)性力矩。

5、運行性能不同

步進電機(ji)的控(kong)制為開環控(kong)制，啟動頻(pin)率過(guo)高(gao)或負載(zai)過(guo)大易(yi)出現(xian)(xian)丟步或堵轉的現(xian)(xian)象，停止時(shi)轉速過(guo)高(gao)易(yi)出現(xian)(xian)過(guo)沖的現(xian)(xian)象，所以(yi)為保證其控(kong)制精度，應處理好升、降速問題。

伺服驅(qu)動系統為(wei)閉環(huan)控制，驅(qu)動器(qi)(qi)可直(zhi)接對電(dian)機(ji)編碼器(qi)(qi)反饋信(xin)號進行采樣，內部構成位(wei)置(zhi)環(huan)和(he)速度環(huan)，一般(ban)不會出(chu)現步進電(dian)機(ji)的(de)丟步或過沖的(de)現象(xiang)，控制性能更為(wei)可靠(kao)。

6、速度響應性能不同

步進(jin)電機從(cong)靜(jing)止加速(su)到工作轉(zhuan)(zhuan)速(su)（一般為每(mei)分鐘幾百轉(zhuan)(zhuan)）需要200～400毫秒。

伺服(fu)電機系統的加速性(xing)能較好，從(cong)靜止加速到其額定(ding)轉速3000RPM僅需幾毫(hao)秒(miao)，可(ke)用(yong)于要(yao)求快速啟停(ting)的控制場合(he)。

三、伺服電機和步進電機哪個好

從上面兩種電(dian)機(ji)的區別對(dui)比也(ye)可(ke)以看出，一般(ban)情況下(xia)，伺服(fu)電(dian)機(ji)在很多方面的性(xing)能都要(yao)優于普通的步進電(dian)機(ji)，不(bu)過價格也(ye)更(geng)貴，因此在一些要(yao)求不(bu)高的場合也(ye)經(jing)常用步進電(dian)機(ji)來(lai)做執行電(dian)動機(ji)。選擇伺服(fu)電(dian)機(ji)還(huan)是(shi)步進電(dian)機(ji)，主要(yao)看應用領(ling)域、控制要(yao)求，并綜(zong)合考慮成本因素。