一、步進伺服電機什么意思

步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控制技術，得到的就是步進伺服電機。

步(bu)進(jin)(jin)(jin)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機工作時(shi)，步(bu)進(jin)(jin)(jin)伺(si)服(fu)(fu)控制器(qi)(qi)能夠發出均勻脈沖(chong)(chong)信號(hao)(hao)(hao)，它發出的(de)(de)信號(hao)(hao)(hao)進(jin)(jin)(jin)入步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機驅動器(qi)(qi)后(hou)，會(hui)由驅動器(qi)(qi)轉(zhuan)(zhuan)換成步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機所(suo)需(xu)要的(de)(de)強電(dian)流信號(hao)(hao)(hao)，帶動步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機運轉(zhuan)(zhuan)。步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機控制器(qi)(qi)能夠準確的(de)(de)控制步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)過每(mei)一個(ge)角(jiao)度(du)。驅動器(qi)(qi)所(suo)接收的(de)(de)是脈沖(chong)(chong)信號(hao)(hao)(hao)，每(mei)收到一個(ge)脈沖(chong)(chong)，驅動器(qi)(qi)會(hui)給電(dian)機一個(ge)脈沖(chong)(chong)使電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)過一個(ge)固定的(de)(de)角(jiao)度(du)。

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二、伺服電機和步進電機的區別有哪些

步進伺服電(dian)機是(shi)應用伺服控制技(ji)術的(de)(de)(de)電(dian)機，不過傳統的(de)(de)(de)步進電(dian)機和伺服電(dian)機比較起(qi)來還(huan)是(shi)有一定區別的(de)(de)(de)，它們(men)的(de)(de)(de)不同之處主要體現在以(yi)下幾(ji)個方面：

1、控制精度不同

兩相混合(he)(he)式步(bu)(bu)進(jin)電機步(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)(jiao)一(yi)般為(wei) 1.8°、0.9°，五(wu)相混合(he)(he)式步(bu)(bu)進(jin)電機步(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)(jiao)一(yi)般為(wei)0.72 °、0.36°。也有一(yi)些高性能的(de)步(bu)(bu)進(jin)電機通過細分后步(bu)(bu)距(ju)(ju)角(jiao)(jiao)更小。

伺服電(dian)(dian)機(ji)的(de)控制精度由電(dian)(dian)機(ji)軸后端的(de)旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)保(bao)證，對于帶(dai)標準2000線編碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)(dian)機(ji)而(er)言(yan)，由于驅動(dong)器(qi)內部(bu)采用(yong)了四(si)倍頻技術(shu)，其(qi)脈(mo)沖(chong)當量為(wei)(wei)360°/8000=0.045°。對于帶(dai)17位編碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)(dian)機(ji)而(er)言(yan)，驅動(dong)器(qi)每接收(shou)131072個脈(mo)沖(chong)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)一(yi)圈，即其(qi)脈(mo)沖(chong)當量為(wei)(wei)360°/131072=0.0027466°，是步(bu)距角為(wei)(wei)1.8°的(de)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)的(de)脈(mo)沖(chong)當量的(de)1/655。

2、低頻特性不同

步(bu)(bu)(bu)進電機(ji)在低(di)速時易出現(xian)低(di)頻(pin)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)現(xian)象(xiang)，振(zhen)動(dong)(dong)(dong)頻(pin)率(lv)與負載(zai)情況和(he)驅動(dong)(dong)(dong)器性能有(you)關，一般(ban)認為振(zhen)動(dong)(dong)(dong)頻(pin)率(lv)為電機(ji)空(kong)載(zai)起跳(tiao)頻(pin)率(lv)的(de)(de)(de)一半。這(zhe)種由步(bu)(bu)(bu)進電機(ji)的(de)(de)(de)工作(zuo)原理(li)所決(jue)定的(de)(de)(de)低(di)頻(pin)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)現(xian)象(xiang)對于機(ji)器的(de)(de)(de)正常運轉非常不(bu)利。當步(bu)(bu)(bu)進電機(ji)工作(zuo)在低(di)速時，一般(ban)應采用(yong)阻尼技(ji)術(shu)來克服低(di)頻(pin)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)現(xian)象(xiang)，比如(ru)在電機(ji)上(shang)加(jia)阻尼器，或驅動(dong)(dong)(dong)器上(shang)采用(yong)細分技(ji)術(shu)等。

伺(si)服電(dian)機(ji)運轉(zhuan)非常平(ping)穩，即使在(zai)低速(su)時(shi)也不會出現(xian)振(zhen)動現(xian)象，而(er)且伺(si)服系統(tong)具(ju)有(you)共振(zhen)抑制功能，可(ke)涵蓋(gai)機(ji)械的剛性不足，并且系統(tong)內部具(ju)有(you)頻率解析機(ji)能（FFT），可(ke)檢測出機(ji)械的共振(zhen)點(dian)，便于系統(tong)調整。

3、矩頻特性不同

步進電機的輸出力(li)矩隨轉(zhuan)速升高(gao)而下降，且在較高(gao)轉(zhuan)速時會急(ji)劇下降，所(suo)以其最高(gao)工作轉(zhuan)速一(yi)般在300～600RPM。

伺服電(dian)機為恒(heng)(heng)力(li)矩輸(shu)(shu)出，即在其額定轉(zhuan)速（一般為2000RPM或(huo)3000RPM）以內，都(dou)能輸(shu)(shu)出額定轉(zhuan)矩，在額定轉(zhuan)速以上為恒(heng)(heng)功率輸(shu)(shu)出。

4、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力(li)，為(wei)了(le)克服(fu)慣性力(li)矩(ju)，往往需要選(xuan)取較大轉矩(ju)的(de)電機，會造成浪費。

伺服(fu)電機具有較強(qiang)的(de)過(guo)載(zai)能力(li)，具有速度過(guo)載(zai)和(he)轉(zhuan)矩(ju)過(guo)載(zai)功能，其最大轉(zhuan)矩(ju)為(wei)額定轉(zhuan)矩(ju)的(de)二到三倍，可用于克服(fu)慣性負(fu)載(zai)在啟動(dong)瞬間的(de)慣性力(li)矩(ju)。

5、運行性能不同

步(bu)進(jin)電機的(de)(de)控(kong)(kong)制為(wei)開環控(kong)(kong)制，啟動頻率(lv)過(guo)高(gao)或(huo)負載過(guo)大易出(chu)現(xian)丟(diu)步(bu)或(huo)堵轉(zhuan)的(de)(de)現(xian)象，停止時轉(zhuan)速過(guo)高(gao)易出(chu)現(xian)過(guo)沖的(de)(de)現(xian)象，所以為(wei)保證其控(kong)(kong)制精度(du)，應處理好升、降速問題。

伺(si)服驅(qu)動系統為閉環控(kong)制，驅(qu)動器可(ke)直(zhi)接對電機(ji)編碼器反饋(kui)信號(hao)進行采樣，內部構成(cheng)位置環和速(su)度環，一般(ban)不會出現步(bu)進電機(ji)的丟步(bu)或過沖(chong)的現象(xiang)，控(kong)制性能更為可(ke)靠。

6、速度響應性能不同

步進電機從靜止加(jia)速到(dao)工(gong)作轉速（一(yi)般為每分(fen)鐘幾百(bai)轉）需要200～400毫秒。

伺(si)服電機系統的(de)加(jia)速性能較好，從靜(jing)止加(jia)速到其額(e)定轉(zhuan)速3000RPM僅需幾毫秒，可(ke)用于要求快速啟停的(de)控(kong)制(zhi)場合。

三、伺服電機和步進電機哪個好

從上面兩種電(dian)機的(de)區別對比也可以看(kan)出(chu)，一般情況下，伺服(fu)(fu)電(dian)機在很多方面的(de)性能都(dou)要(yao)(yao)優于普通的(de)步進電(dian)機，不(bu)過價格也更貴，因此在一些(xie)要(yao)(yao)求不(bu)高的(de)場合也經常用步進電(dian)機來(lai)做執行電(dian)動機。選擇伺服(fu)(fu)電(dian)機還是步進電(dian)機，主要(yao)(yao)看(kan)應用領域、控制要(yao)(yao)求，并綜(zong)合考慮成本因素。