一、伺服驅動器是什么意思

伺服驅動器，又稱伺服控制器、伺服放大器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，是用來控制伺服電機的一種(zhong)控制(zhi)器(qi)，通過位(wei)置、速度和(he)力矩(ju)三種(zhong)方(fang)式對伺服電機進(jin)行控制(zhi)，實現高精度的傳動(dong)系統定(ding)位(wei)。

二、伺服驅動器的作用與功能

伺(si)服驅動器(qi)是驅動伺(si)服電(dian)機，使設備產生動力而正常運(yun)轉的(de)控制器(qi)，它的(de)功能(neng)細分的(de)話(hua)有很多種，包(bao)括：

1、參數分組化(hua)設置、控(kong)制模(mo)式再線任意切換。

2、控制電(dian)(dian)源交流輸(shu)入(ru)、可設置(zhi)的寬電(dian)(dian)壓輸(shu)入(ru)。

3、瞬間掉(diao)電快速停機保護功能(neng)。

4、再生制動(dong)、動(dong)態制動(dong)功能。

5、絕對值系統電壓監控，低壓警(jing)告功(gong)能。

6、調試(shi)軟(ruan)件支持參數管理(li)、監控、示(shi)波器功能。

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三、伺服驅動器參數詳解

在自動(dong)化設備中，經常用到(dao)伺服電機，伺服電機一般是由伺服驅動(dong)器來控制的，使用伺服驅動(dong)器需要了解它的一些參數(shu)：

1、位置比例增益

設定(ding)位(wei)置(zhi)環調節(jie)器的比例增益，設置(zhi)值越(yue)大，增益越(yue)高，剛度越(yue)大，相同(tong)頻率(lv)指令脈沖條件下，位(wei)置(zhi)滯后量(liang)越(yue)小；但數(shu)值太大可能(neng)會引起(qi)振蕩或超調，參數(shu)數(shu)值由具(ju)體的伺服(fu)系統(tong)型號(hao)和負載情況確定(ding)。

2、位置前饋增益

設(she)定(ding)(ding)位置(zhi)環的前饋增益，設(she)定(ding)(ding)值越(yue)大時，表示在任何頻率(lv)的指令脈沖下，位置(zhi)滯(zhi)后量越(yue)小，位置(zhi)環的前饋增益大，控制系(xi)統的高速(su)響應特性(xing)(xing)提(ti)高，但(dan)會使系(xi)統的位置(zhi)不穩定(ding)(ding)，容易(yi)產生振蕩(dang)，因此(ci)，不需要很高的響應特性(xing)(xing)時，本參(can)數通常(chang)設(she)為0（表示范圍：0~100%）。

3、速度比例增益

設(she)定(ding)(ding)速度調(diao)節器(qi)的比(bi)例增(zeng)益，設(she)置(zhi)值(zhi)越(yue)(yue)(yue)大(da)(da)，增(zeng)益越(yue)(yue)(yue)高，剛度越(yue)(yue)(yue)大(da)(da)。參數數值(zhi)根(gen)據具體的伺服驅動系統(tong)型(xing)號和(he)負載(zai)值(zhi)情況確定(ding)(ding)。一般情況下，負載(zai)慣量越(yue)(yue)(yue)大(da)(da)，設(she)定(ding)(ding)值(zhi)越(yue)(yue)(yue)大(da)(da)，在系統(tong)不產生振蕩的條件下，盡量設(she)定(ding)(ding)較大(da)(da)的值(zhi)。

4、速度積分時間常數

設定(ding)速(su)度調節器的積分(fen)時間(jian)常數(shu)(shu)，設置值(zhi)(zhi)越小，積分(fen)速(su)度越快(kuai)。參數(shu)(shu)數(shu)(shu)值(zhi)(zhi)根據具體的伺服驅動系統型(xing)號和負載情況確定(ding)。一般(ban)情況下，負載慣量(liang)越大，設定(ding)值(zhi)(zhi)越大，在系統不產(chan)生振蕩的條件下，盡量(liang)設定(ding)較小的值(zhi)(zhi)。

5、速度反饋濾波因子

設定(ding)速度反饋低(di)通濾波器特性，數值越(yue)大(da)，截止頻率越(yue)低(di)，電機(ji)產生的噪(zao)音越(yue)小(xiao)(xiao)；如果(guo)(guo)負(fu)載慣量很(hen)大(da)，可以適(shi)(shi)當減(jian)小(xiao)(xiao)設定(ding)值。數值太大(da)，造成響(xiang)(xiang)應(ying)變慢，可能會(hui)引起振蕩；數值越(yue)小(xiao)(xiao)，截止頻率越(yue)高，速度反饋響(xiang)(xiang)應(ying)越(yue)快(kuai)。如果(guo)(guo)需(xu)要較高的速度響(xiang)(xiang)應(ying)，可以適(shi)(shi)當減(jian)小(xiao)(xiao)設定(ding)值。

6、最大輸出轉矩設置

設置伺服電機的內(nei)部轉矩限(xian)制(zhi)值(zhi)，設(she)置(zhi)(zhi)值(zhi)是額定(ding)(ding)(ding)轉矩的百分比，任何時候，這個限(xian)制(zhi)都有效定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)完(wan)成范圍，設(she)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)控制(zhi)方(fang)式下(xia)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)完(wan)成脈沖范圍。本(ben)參數(shu)提供了位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)控制(zhi)方(fang)式下(xia)驅動(dong)器(qi)判斷(duan)是否完(wan)成定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)的依據，當位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)偏差(cha)計數(shu)器(qi)內(nei)的剩余脈沖數(shu)小于或等于本(ben)參數(shu)設(she)定(ding)(ding)(ding)值(zhi)時，驅動(dong)器(qi)認為(wei)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)已完(wan)成，到位(wei)(wei)開關信號(hao)為(wei) ON，否則為(wei)OFF。

在位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)方式時(shi)，輸出位(wei)置(zhi)定位(wei)完(wan)成信號，加減速(su)時(shi)間(jian)常數(shu)，設置(zhi)值是表示電(dian)機從(cong)0~2000r/min的(de)加速(su)時(shi)間(jian)或從(cong)2000~0r/min的(de)減速(su)時(shi)間(jian)，加減速(su)特性是線(xian)性的(de)到(dao)(dao)達(da)速(su)度(du)范圍(wei)，設置(zhi)到(dao)(dao)達(da)速(su)度(du)。在非位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)方式下，如果(guo)電(dian)機速(su)度(du)超過本設定值，則速(su)度(du)到(dao)(dao)達(da)開關信號為(wei)ON，否(fou)則為(wei)OFF。