一、伺服驅動器是什么意思

伺服驅動器，又稱伺服控制器、伺服放大器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，是用來控制伺服電機的一種控制器，通過位(wei)置、速(su)度和力(li)矩三種方式對伺服(fu)電機進(jin)行控制，實現高精度的傳動系(xi)統定位(wei)。

二、伺服驅動器的作用與功能

伺服驅動器是驅動伺服電機，使設備產生動力而(er)正常運(yun)轉(zhuan)的(de)控制器，它的(de)功能(neng)細分的(de)話有(you)很(hen)多種(zhong)，包括：

1、參數分(fen)組化(hua)設(she)置、控制模式(shi)再(zai)線任意切換。

2、控制電源(yuan)交(jiao)流(liu)輸入、可設置(zhi)的寬(kuan)電壓輸入。

3、瞬間掉(diao)電(dian)快(kuai)速停機保護功(gong)能。

4、再生(sheng)制動、動態制動功能。

5、絕對值(zhi)系統電壓(ya)監(jian)控(kong)，低壓(ya)警告功(gong)能。

6、調試軟件支(zhi)持參數管(guan)理、監控(kong)、示波器功能。

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三、伺服驅動器參數詳解

在自動化設(she)備中，經(jing)常用(yong)到伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)，伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)一(yi)(yi)般是由(you)伺(si)服(fu)(fu)(fu)驅動器(qi)來控制的，使用(yong)伺(si)服(fu)(fu)(fu)驅動器(qi)需(xu)要了解它的一(yi)(yi)些(xie)參(can)數：

1、位置比例增益

設定位(wei)置環調節(jie)器(qi)的(de)比例(li)增益，設置值越大，增益越高(gao)，剛度越大，相(xiang)同(tong)頻率指(zhi)令脈沖條件(jian)下，位(wei)置滯(zhi)后量越小(xiao)；但(dan)數值太大可(ke)能會(hui)引(yin)起(qi)振(zhen)蕩(dang)或超調，參數數值由具(ju)體(ti)的(de)伺服系統型號和負載情況(kuang)確(que)定。

2、位置前饋增益

設定(ding)位置(zhi)環的前(qian)饋增益(yi)，設定(ding)值(zhi)越大(da)時，表示在任(ren)何(he)頻(pin)率的指令脈沖(chong)下，位置(zhi)滯后量越小，位置(zhi)環的前(qian)饋增益(yi)大(da)，控(kong)制系統的高(gao)速(su)響(xiang)應(ying)(ying)特(te)性(xing)提高(gao)，但(dan)會(hui)使系統的位置(zhi)不穩定(ding)，容易產生(sheng)振蕩，因此，不需要很高(gao)的響(xiang)應(ying)(ying)特(te)性(xing)時，本(ben)參數通(tong)常設為0（表示范圍：0~100%）。

3、速度比例增益

設定速(su)度(du)調節器的(de)(de)比例(li)增(zeng)益(yi)，設置值(zhi)越大(da)，增(zeng)益(yi)越高，剛(gang)度(du)越大(da)。參數數值(zhi)根(gen)據具(ju)體的(de)(de)伺服驅動系統型(xing)號(hao)和負載(zai)值(zhi)情況(kuang)確定。一般情況(kuang)下，負載(zai)慣量(liang)(liang)越大(da)，設定值(zhi)越大(da)，在系統不產生振蕩的(de)(de)條件下，盡量(liang)(liang)設定較大(da)的(de)(de)值(zhi)。

4、速度積分時間常數

設定速(su)度(du)調節器的積分時間(jian)常數(shu)(shu)，設置值越(yue)(yue)小，積分速(su)度(du)越(yue)(yue)快(kuai)。參數(shu)(shu)數(shu)(shu)值根據具體的伺服驅動系(xi)統型號和(he)負載(zai)情況確定。一(yi)般情況下，負載(zai)慣(guan)量(liang)越(yue)(yue)大(da)，設定值越(yue)(yue)大(da)，在系(xi)統不產(chan)生振蕩的條件(jian)下，盡量(liang)設定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設定(ding)速(su)度反(fan)饋低通濾波器特性，數(shu)值(zhi)(zhi)越(yue)大，截止(zhi)頻(pin)率越(yue)低，電(dian)機(ji)產生的噪音越(yue)小；如(ru)(ru)果(guo)負(fu)載慣量(liang)很大，可以適(shi)當(dang)減(jian)小設定(ding)值(zhi)(zhi)。數(shu)值(zhi)(zhi)太(tai)大，造(zao)成響(xiang)應變慢(man)，可能會引起(qi)振蕩；數(shu)值(zhi)(zhi)越(yue)小，截止(zhi)頻(pin)率越(yue)高(gao)，速(su)度反(fan)饋響(xiang)應越(yue)快(kuai)。如(ru)(ru)果(guo)需要(yao)較高(gao)的速(su)度響(xiang)應，可以適(shi)當(dang)減(jian)小設定(ding)值(zhi)(zhi)。

6、最大輸出轉矩設置

設置伺服電機的內部(bu)轉(zhuan)矩限制(zhi)值，設置值是額(e)定(ding)(ding)轉(zhuan)矩的百(bai)分比，任何時(shi)候(hou)，這個限制(zhi)都有效定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)完(wan)成(cheng)(cheng)范(fan)圍，設定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)置控制(zhi)方(fang)式(shi)下(xia)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)完(wan)成(cheng)(cheng)脈沖范(fan)圍。本(ben)參數(shu)提(ti)供了位(wei)(wei)(wei)(wei)置控制(zhi)方(fang)式(shi)下(xia)驅(qu)動器判(pan)斷是否完(wan)成(cheng)(cheng)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)的依(yi)據(ju)，當(dang)位(wei)(wei)(wei)(wei)置偏差計數(shu)器內的剩余脈沖數(shu)小于或等于本(ben)參數(shu)設定(ding)(ding)值時(shi)，驅(qu)動器認(ren)為(wei)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)已(yi)完(wan)成(cheng)(cheng)，到位(wei)(wei)(wei)(wei)開關(guan)信號(hao)為(wei) ON，否則為(wei)OFF。

在位置(zhi)控制(zhi)方(fang)式時(shi)，輸出位置(zhi)定(ding)位完成信號，加減(jian)速(su)(su)時(shi)間(jian)常數(shu)，設置(zhi)值是表示電機從(cong)0~2000r/min的(de)(de)加速(su)(su)時(shi)間(jian)或(huo)從(cong)2000~0r/min的(de)(de)減(jian)速(su)(su)時(shi)間(jian)，加減(jian)速(su)(su)特(te)性是線性的(de)(de)到(dao)(dao)達速(su)(su)度(du)范圍(wei)，設置(zhi)到(dao)(dao)達速(su)(su)度(du)。在非位置(zhi)控制(zhi)方(fang)式下，如果電機速(su)(su)度(du)超過本設定(ding)值，則速(su)(su)度(du)到(dao)(dao)達開關信號為(wei)ON，否則為(wei)OFF。