一、什么是伺服減速電機

伺服減(jian)速(su)(su)(su)電機，又稱(cheng)減(jian)速(su)(su)(su)伺服電機，一般是指伺服電機減(jian)速(su)(su)(su)機，安裝在伺服電機上，用來降低(di)轉(zhuan)速(su)(su)(su)，提升扭矩，匹(pi)配(pei)慣量，具有高剛性、高精(jing)度(du)、高扭矩、免維護等特點。

二、減速伺服電機的參數有哪些

1、減(jian)速(su)比：輸入轉速(su)與輸出轉速(su)之比。

2、級數：行星齒輪的套數。一(yi)般最大可以達到三級，效率會(hui)有所(suo)降低。

3、滿(man)載效率：在最大(da)負(fu)載情(qing)況下（故障停止輸出扭矩），減(jian)速機的傳遞效率。

4、工作(zuo)壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuan)速時(shi)的累(lei)計(ji)工作(zuo)時(shi)間(jian)。

5、額定(ding)扭矩：是額定(ding)壽(shou)命(ming)允許的(de)長時間運轉的(de)扭矩。當輸出轉速(su)為(wei)100轉/分，減(jian)速(su)機的(de)壽(shou)命(ming)為(wei)平均壽(shou)命(ming)，超(chao)過此值(zhi)時減(jian)速(su)機的(de)平均壽(shou)命(ming)會減(jian)少。當輸出扭矩超(chao)過兩倍時減(jian)速(su)機故障。

6、噪音：單位(wei)分(fen)(fen)貝dB（A），此數值實在輸入(ru)轉(zhuan)速3000轉(zhuan)/分(fen)(fen)，不帶負載，距(ju)離(li)減速機1米距(ju)離(li)時測量值。

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三、伺服減速電機選型怎么選

伺服電機(ji)的(de)(de)(de)減速機(ji)在選型過(guo)程中，主要注意的(de)(de)(de)是以(yi)下幾個參(can)數的(de)(de)(de)選擇(ze)與計算：

1、減速機輸出軸扭矩的計算

減速機(ji)(ji)的(de)(de)輸(shu)出扭(niu)矩(ju)，即是我們(men)(men)對(dui)傳動(dong)機(ji)(ji)構計算得出的(de)(de)需求(qiu)扭(niu)矩(ju)，當你確(que)認(ren)你的(de)(de)傳動(dong)機(ji)(ji)構所(suo)需要的(de)(de)扭(niu)矩(ju)后，然后再對(dui)比一下你選定的(de)(de)伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)扭(niu)矩(ju)，然后這(zhe)兩個扭(niu)矩(ju)的(de)(de)比值就是你要選擇的(de)(de)減速機(ji)(ji)扭(niu)矩(ju)的(de)(de)減速比，當然我們(men)(men)通常(chang)會讓機(ji)(ji)構的(de)(de)最終扭(niu)矩(ju)有一定的(de)(de)冗余，所(suo)以傳動(dong)比要選得稍微大一點。

2、傳動機構的最大速度的計算

這(zhe)個參數(shu)牽涉到減速(su)(su)機(ji)的(de)(de)(de)減速(su)(su)比(bi)的(de)(de)(de)選(xuan)擇，在(zai)我(wo)們(men)選(xuan)擇減速(su)(su)比(bi)的(de)(de)(de)時候，并不是(shi)說(shuo)能夠(gou)無限(xian)的(de)(de)(de)增大(da)減速(su)(su)比(bi)的(de)(de)(de)，因為(wei)減速(su)(su)比(bi)越大(da)，雖然扭(niu)矩(ju)會越大(da)，但(dan)是(shi)同時也(ye)意味著輸出轉速(su)(su)會降低，這(zhe)也(ye)就導致了整個傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)運行速(su)(su)度(du)降低。所以(yi)在(zai)扭(niu)矩(ju)和轉速(su)(su)之間，我(wo)們(men)需要(yao)去做一個平衡，在(zai)滿足機(ji)械機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)速(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)前提(ti)下，盡量(liang)增加(jia)減速(su)(su)比(bi)來提(ti)升(sheng)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)扭(niu)矩(ju)。

3、傳動機構的安裝方式的選擇

伺服電機減(jian)速機的類型和安裝(zhuang)方(fang)式選(xuan)擇(ze)也要(yao)注(zhu)意考慮(lv)，是選(xuan)行星減(jian)速機還是蝸輪蝸桿減(jian)速機，安裝(zhuang)方(fang)式是同軸直聯(lian)式還是90度垂直安裝(zhuang)等。

4、減速機傳動精度的選擇

減速機(ji)(ji)的(de)(de)(de)傳(chuan)動精度(du)，這完(wan)全取決于(yu)你設(she)計的(de)(de)(de)傳(chuan)動機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)精度(du)要求，只要按你的(de)(de)(de)功能進行相應(ying)的(de)(de)(de)參數匹(pi)配就可以(yi)，精度(du)越(yue)高(gao)，成本越(yue)高(gao)。

5、減速機接口的配置

在選擇伺服電機減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)中，有兩個減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)是(shi)需要明確的(de)(de)(de)(de)(de)，第(di)一個接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)是(shi)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)與伺服電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)，這(zhe)(zhe)個通常是(shi)需要定制的(de)(de)(de)(de)(de)，減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)生產廠家會根據客(ke)戶選(xuan)擇(ze)的(de)(de)(de)(de)(de)伺服電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)來定制減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)，所(suo)以在和(he)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)供(gong)(gong)應(ying)(ying)商溝通的(de)(de)(de)(de)(de)時候，你需要提供(gong)(gong)伺服電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)給他們；第(di)二個是(shi)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)，通常來說(shuo)，這(zhe)(zhe)個接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)我們都是(shi)按減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)供(gong)(gong)應(ying)(ying)商的(de)(de)(de)(de)(de)標準(zhun)來選(xuan)擇(ze)，除非有特殊要求。

以(yi)上(shang)就是伺服(fu)電機(ji)減速機(ji)選型的(de)相關知識，大(da)家在(zai)選型的(de)時(shi)候(hou)要注意根據實際(ji)需求選型，并(bing)考慮成本(ben)因素(su)。