一、什么是伺服減速電機
伺服減(jian)速電(dian)(dian)機(ji),又稱減(jian)速伺服電(dian)(dian)機(ji),一般是指(zhi)伺服電(dian)(dian)機(ji)減(jian)速機(ji),安裝在伺服電(dian)(dian)機(ji)上,用來降低轉速,提升(sheng)扭矩,匹配慣量,具有高剛性、高精(jing)度、高扭矩、免維(wei)護等特(te)點。
二、減速伺服電機的參數有哪些
1、減速(su)比:輸入轉速(su)與(yu)輸出(chu)轉速(su)之比。
2、級數:行星(xing)齒輪的套數。一般(ban)最大可(ke)以達到三級,效率會有所降低。
3、滿(man)載效(xiao)率:在最大負(fu)載情況下(故障停止輸出(chu)扭矩),減速(su)機的傳遞效(xiao)率。
4、工(gong)(gong)作壽(shou)命:減速(su)機(ji)在額定負載下,額定輸入轉(zhuan)速(su)時(shi)的累計(ji)工(gong)(gong)作時(shi)間。
5、額(e)定(ding)扭(niu)矩(ju)(ju):是額(e)定(ding)壽(shou)(shou)命(ming)允許的(de)(de)長(chang)時(shi)間(jian)運轉的(de)(de)扭(niu)矩(ju)(ju)。當輸(shu)出轉速(su)(su)為(wei)100轉/分,減速(su)(su)機的(de)(de)壽(shou)(shou)命(ming)為(wei)平均壽(shou)(shou)命(ming),超過(guo)此(ci)值時(shi)減速(su)(su)機的(de)(de)平均壽(shou)(shou)命(ming)會減少(shao)。當輸(shu)出扭(niu)矩(ju)(ju)超過(guo)兩倍時(shi)減速(su)(su)機故障。
6、噪音:單位(wei)分(fen)貝(bei)dB(A),此(ci)數值(zhi)實(shi)在輸入轉(zhuan)速3000轉(zhuan)/分(fen),不帶(dai)負載,距離減(jian)速機(ji)1米距離時測量值(zhi)。
三、伺服減速電機選型怎么選
伺服(fu)電機的(de)減速機在(zai)選型過程中,主要注意(yi)的(de)是以(yi)下幾個參(can)數的(de)選擇與計算:
1、減速機輸出軸扭矩的計算
減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)輸(shu)出扭(niu)矩(ju),即(ji)是(shi)我們(men)對傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)構計(ji)算得出的(de)需求扭(niu)矩(ju),當(dang)你(ni)確認你(ni)的(de)傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)構所需要的(de)扭(niu)矩(ju)后,然(ran)(ran)后再對比一(yi)下你(ni)選(xuan)(xuan)定的(de)伺服電機(ji)(ji)的(de)扭(niu)矩(ju),然(ran)(ran)后這兩個扭(niu)矩(ju)的(de)比值就是(shi)你(ni)要選(xuan)(xuan)擇的(de)減(jian)速(su)機(ji)(ji)扭(niu)矩(ju)的(de)減(jian)速(su)比,當(dang)然(ran)(ran)我們(men)通常會讓機(ji)(ji)構的(de)最(zui)終扭(niu)矩(ju)有(you)一(yi)定的(de)冗余,所以(yi)傳(chuan)動(dong)比要選(xuan)(xuan)得稍微(wei)大(da)一(yi)點。
2、傳動機構的最大速度的計算
這(zhe)個(ge)參數牽涉到(dao)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比的(de)選擇,在我們(men)選擇減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比的(de)時候(hou),并(bing)不是說能夠無限的(de)增(zeng)大減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比的(de),因為減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比越(yue)大,雖然(ran)扭(niu)(niu)矩會越(yue)大,但是同(tong)時也意(yi)味著(zhu)輸出(chu)轉速(su)(su)會降(jiang)低(di),這(zhe)也就(jiu)導致了整個(ge)傳(chuan)動機(ji)構的(de)運行速(su)(su)度(du)降(jiang)低(di)。所以在扭(niu)(niu)矩和轉速(su)(su)之間,我們(men)需要(yao)去做一個(ge)平衡,在滿(man)足機(ji)械機(ji)構的(de)傳(chuan)動速(su)(su)度(du)的(de)前提(ti)下(xia),盡量增(zeng)加(jia)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比來提(ti)升傳(chuan)動扭(niu)(niu)矩。
3、傳動機構的安裝方式的選擇
伺服電機減速(su)機的類型和(he)安(an)(an)裝方(fang)式選擇也要(yao)注意考慮(lv),是(shi)(shi)選行星減速(su)機還是(shi)(shi)蝸輪(lun)蝸桿減速(su)機,安(an)(an)裝方(fang)式是(shi)(shi)同軸直聯式還是(shi)(shi)90度垂直安(an)(an)裝等。
4、減速機傳動精度的選擇
減速(su)機的(de)傳動精度,這(zhe)完全取決于你(ni)設計的(de)傳動機構(gou)的(de)精度要(yao)求,只要(yao)按你(ni)的(de)功(gong)能進(jin)行(xing)相應的(de)參數匹配就(jiu)可以,精度越高(gao),成(cheng)本越高(gao)。
5、減速機接口的配置
在選擇伺服電機減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)過(guo)程(cheng)中,有兩個減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)口(kou)(kou)是需(xu)要明(ming)確(que)的(de)(de),第(di)一個接(jie)口(kou)(kou)是減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)與伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)口(kou)(kou),這個通常(chang)是需(xu)要定制(zhi)(zhi)的(de)(de),減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)生產廠(chang)家會(hui)根據客戶選(xuan)擇的(de)(de)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)口(kou)(kou)來(lai)定制(zhi)(zhi)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)口(kou)(kou),所(suo)以在(zai)和減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)供應(ying)商溝通的(de)(de)時候,你需(xu)要提供伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)口(kou)(kou)給他們;第(di)二個是減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)輸出接(jie)口(kou)(kou),通常(chang)來(lai)說(shuo),這個接(jie)口(kou)(kou)我們都是按(an)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)供應(ying)商的(de)(de)標準來(lai)選(xuan)擇,除非有特殊要求(qiu)。
以上就(jiu)是伺(si)服(fu)電機減速(su)機選型的(de)相關知識,大家(jia)在選型的(de)時候(hou)要注意(yi)根據實際需求選型,并(bing)考慮成本(ben)因素。