一、什么是伺服減速電機

伺(si)服(fu)(fu)減速電(dian)(dian)機(ji)，又稱減速伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)，一(yi)般是指(zhi)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)減速機(ji)，安裝(zhuang)在(zai)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)上，用來降低(di)轉速，提(ti)升扭矩，匹配慣(guan)量，具有(you)高(gao)(gao)剛性、高(gao)(gao)精度、高(gao)(gao)扭矩、免維護等特點(dian)。

二、減速伺服電機的參數有哪些

1、減速比：輸(shu)入轉速與(yu)輸(shu)出轉速之比。

2、級數(shu)：行星(xing)齒(chi)輪的套(tao)數(shu)。一般(ban)最(zui)大可以(yi)達到三(san)級，效率會有所降低。

3、滿(man)載效(xiao)率：在最大負載情況(kuang)下（故障停止輸出扭矩(ju)），減(jian)速機(ji)的傳遞效(xiao)率。

4、工作壽命：減速機(ji)在額定(ding)負載下(xia)，額定(ding)輸入轉速時的累計工作時間。

5、額(e)定(ding)扭矩(ju)：是額(e)定(ding)壽命(ming)允許的長時間(jian)運轉(zhuan)(zhuan)的扭矩(ju)。當輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)速(su)為100轉(zhuan)(zhuan)/分，減(jian)速(su)機的壽命(ming)為平(ping)均(jun)壽命(ming)，超(chao)過(guo)此值時減(jian)速(su)機的平(ping)均(jun)壽命(ming)會減(jian)少。當輸出(chu)扭矩(ju)超(chao)過(guo)兩倍時減(jian)速(su)機故障。

6、噪音：單位分貝dB（A），此數值實(shi)在輸(shu)入轉(zhuan)(zhuan)速3000轉(zhuan)(zhuan)/分，不帶負(fu)載，距離(li)減(jian)速機1米距離(li)時測量(liang)值。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

三、伺服減速電機選型怎么選

伺服(fu)電機(ji)的減速機(ji)在選(xuan)型過程中，主要(yao)注意(yi)的是以下(xia)幾個參(can)數(shu)的選(xuan)擇與計算：

1、減速機輸出軸扭矩的計算

減速機(ji)(ji)的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)，即是(shi)我們(men)對傳(chuan)動機(ji)(ji)構(gou)計(ji)算得出(chu)的(de)(de)(de)需求扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)，當你(ni)確認你(ni)的(de)(de)(de)傳(chuan)動機(ji)(ji)構(gou)所需要(yao)的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)后，然后再對比(bi)一(yi)下你(ni)選定(ding)的(de)(de)(de)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)，然后這兩個扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)比(bi)值就是(shi)你(ni)要(yao)選擇(ze)的(de)(de)(de)減速機(ji)(ji)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)減速比(bi)，當然我們(men)通常會讓(rang)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)最終扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(ju)有一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)冗余，所以傳(chuan)動比(bi)要(yao)選得稍(shao)微(wei)大一(yi)點。

2、傳動機構的最大速度的計算

這個(ge)參數牽涉到(dao)減(jian)速(su)(su)(su)(su)機的(de)(de)(de)減(jian)速(su)(su)(su)(su)比(bi)的(de)(de)(de)選擇，在我(wo)們選擇減(jian)速(su)(su)(su)(su)比(bi)的(de)(de)(de)時候，并不是(shi)說(shuo)能夠無限的(de)(de)(de)增大(da)減(jian)速(su)(su)(su)(su)比(bi)的(de)(de)(de)，因為減(jian)速(su)(su)(su)(su)比(bi)越大(da)，雖然扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)會越大(da)，但是(shi)同(tong)時也意味著(zhu)輸(shu)出轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)會降低，這也就(jiu)導致了整(zheng)個(ge)傳(chuan)動機構(gou)的(de)(de)(de)運行速(su)(su)(su)(su)度降低。所以在扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)和轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)之間，我(wo)們需要去(qu)做一個(ge)平衡，在滿足(zu)機械機構(gou)的(de)(de)(de)傳(chuan)動速(su)(su)(su)(su)度的(de)(de)(de)前提(ti)(ti)下(xia)，盡量增加減(jian)速(su)(su)(su)(su)比(bi)來提(ti)(ti)升(sheng)傳(chuan)動扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)。

3、傳動機構的安裝方式的選擇

伺服(fu)電(dian)機(ji)減(jian)(jian)速機(ji)的類型和安裝(zhuang)方式選擇也要注意考慮，是選行星(xing)減(jian)(jian)速機(ji)還是蝸輪蝸桿減(jian)(jian)速機(ji)，安裝(zhuang)方式是同(tong)軸(zhou)直(zhi)聯(lian)式還是90度垂(chui)直(zhi)安裝(zhuang)等。

4、減速機傳動精度的選擇

減速機的(de)傳(chuan)動精度(du)(du)，這完全取決(jue)于你(ni)設計的(de)傳(chuan)動機構(gou)的(de)精度(du)(du)要求(qiu)，只要按你(ni)的(de)功能(neng)進行相(xiang)應的(de)參數匹(pi)配就可(ke)以(yi)，精度(du)(du)越高(gao)，成本越高(gao)。

5、減速機接口的配置

在選擇伺服電機減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)過程(cheng)中，有兩個減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)是(shi)(shi)(shi)需(xu)要明確的(de)(de)(de)(de)(de)，第一個接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)是(shi)(shi)(shi)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)與伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)，這個通(tong)常(chang)是(shi)(shi)(shi)需(xu)要定制的(de)(de)(de)(de)(de)，減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)生(sheng)產廠家會(hui)根據客戶選擇(ze)的(de)(de)(de)(de)(de)伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)來(lai)定制減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)，所以在和減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)供(gong)應商(shang)(shang)溝通(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)候，你(ni)需(xu)要提供(gong)伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)給(gei)他們；第二個是(shi)(shi)(shi)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)，通(tong)常(chang)來(lai)說，這個接(jie)(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)我們都是(shi)(shi)(shi)按(an)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)供(gong)應商(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)標準來(lai)選擇(ze)，除非(fei)有特(te)殊要求。

以上就(jiu)是伺服(fu)電機減速(su)機選型的相(xiang)關知識，大家在選型的時(shi)候要注(zhu)意根據(ju)實際(ji)需求選型，并考(kao)慮成(cheng)本因素。