一、什么是伺服減速電機

伺服(fu)減(jian)速(su)電(dian)機，又稱(cheng)減(jian)速(su)伺服(fu)電(dian)機，一(yi)般(ban)是指伺服(fu)電(dian)機減(jian)速(su)機，安裝在伺服(fu)電(dian)機上，用來降低轉速(su)，提升扭矩，匹配慣(guan)量，具有高剛性、高精度、高扭矩、免(mian)維護(hu)等特點。

二、減速伺服電機的參數有哪些

1、減(jian)速(su)比(bi)：輸(shu)入(ru)轉速(su)與輸(shu)出轉速(su)之(zhi)比(bi)。

2、級數：行星(xing)齒(chi)輪的套數。一般(ban)最大可(ke)以達到三級，效率會(hui)有所(suo)降低。

3、滿載(zai)效率(lv)：在最大負載(zai)情(qing)況下(xia)（故障停止輸(shu)出扭矩），減速機(ji)的傳(chuan)遞效率(lv)。

4、工(gong)作(zuo)壽(shou)命(ming)：減速機(ji)在額(e)定(ding)負載下，額(e)定(ding)輸入轉速時的累(lei)計(ji)工(gong)作(zuo)時間。

5、額(e)定(ding)扭(niu)矩(ju)：是額(e)定(ding)壽(shou)命(ming)允(yun)許的(de)(de)長時間(jian)運轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)扭(niu)矩(ju)。當(dang)輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)速(su)為100轉(zhuan)(zhuan)/分，減(jian)(jian)速(su)機的(de)(de)壽(shou)命(ming)為平均壽(shou)命(ming)，超過此值(zhi)時減(jian)(jian)速(su)機的(de)(de)平均壽(shou)命(ming)會減(jian)(jian)少。當(dang)輸出(chu)扭(niu)矩(ju)超過兩倍時減(jian)(jian)速(su)機故(gu)障。

6、噪音(yin)：單位分貝dB（A），此(ci)數(shu)值(zhi)實在輸入轉(zhuan)速(su)3000轉(zhuan)/分，不帶(dai)負(fu)載，距離減速(su)機1米距離時測量值(zhi)。

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三、伺服減速電機選型怎么選

伺服電機(ji)的減(jian)速(su)機(ji)在選(xuan)型過程(cheng)中，主要注意(yi)的是以下幾個(ge)參數的選(xuan)擇與計算：

1、減速機輸出軸扭矩的計算

減速機的(de)輸(shu)出扭(niu)(niu)矩，即(ji)是(shi)我們(men)對傳(chuan)動(dong)機構計算得出的(de)需求扭(niu)(niu)矩，當(dang)你(ni)(ni)(ni)確認你(ni)(ni)(ni)的(de)傳(chuan)動(dong)機構所(suo)需要的(de)扭(niu)(niu)矩后，然(ran)后再(zai)對比(bi)(bi)一(yi)下你(ni)(ni)(ni)選(xuan)定的(de)伺服(fu)電(dian)機的(de)扭(niu)(niu)矩，然(ran)后這兩個扭(niu)(niu)矩的(de)比(bi)(bi)值就是(shi)你(ni)(ni)(ni)要選(xuan)擇的(de)減速機扭(niu)(niu)矩的(de)減速比(bi)(bi)，當(dang)然(ran)我們(men)通常會讓(rang)機構的(de)最終扭(niu)(niu)矩有一(yi)定的(de)冗余(yu)，所(suo)以(yi)傳(chuan)動(dong)比(bi)(bi)要選(xuan)得稍微大(da)一(yi)點。

2、傳動機構的最大速度的計算

這個參數(shu)牽涉到減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機的(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)比(bi)(bi)的(de)選擇(ze)，在(zai)我(wo)(wo)們(men)選擇(ze)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)比(bi)(bi)的(de)時(shi)候，并不是說能夠無限(xian)的(de)增大減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)比(bi)(bi)的(de)，因為減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)比(bi)(bi)越大，雖然扭矩會越大，但(dan)是同時(shi)也(ye)意(yi)味著輸出轉(zhuan)速(su)(su)(su)會降低，這也(ye)就(jiu)導致了(le)整個傳(chuan)動機構的(de)運行速(su)(su)(su)度降低。所以在(zai)扭矩和轉(zhuan)速(su)(su)(su)之間，我(wo)(wo)們(men)需(xu)要去(qu)做(zuo)一個平(ping)衡(heng)，在(zai)滿足機械機構的(de)傳(chuan)動速(su)(su)(su)度的(de)前(qian)提下，盡量增加減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)比(bi)(bi)來提升傳(chuan)動扭矩。

3、傳動機構的安裝方式的選擇

伺服(fu)電(dian)機減(jian)速機的類(lei)型(xing)和(he)安(an)裝(zhuang)方(fang)式選擇(ze)也要注意考慮，是(shi)選行星減(jian)速機還(huan)是(shi)蝸輪蝸桿減(jian)速機，安(an)裝(zhuang)方(fang)式是(shi)同(tong)軸直聯式還(huan)是(shi)90度垂(chui)直安(an)裝(zhuang)等。

4、減速機傳動精度的選擇

減速機(ji)的(de)傳動精(jing)度，這(zhe)完全取(qu)決于你設計的(de)傳動機(ji)構的(de)精(jing)度要求，只要按(an)你的(de)功能進行相(xiang)應(ying)的(de)參數(shu)匹配(pei)就可以，精(jing)度越高，成(cheng)本(ben)越高。

5、減速機接口的配置

在選擇伺服電機減(jian)(jian)速機(ji)(ji)的(de)過程中，有兩個(ge)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)的(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)是(shi)需(xu)要明確的(de)，第一個(ge)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)是(shi)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)與伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)，這個(ge)通(tong)常(chang)(chang)是(shi)需(xu)要定制的(de)，減(jian)(jian)速機(ji)(ji)生產廠(chang)家會(hui)根據客戶選擇的(de)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)來定制減(jian)(jian)速機(ji)(ji)的(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)，所以在和減(jian)(jian)速機(ji)(ji)供應商(shang)(shang)溝通(tong)的(de)時候，你(ni)需(xu)要提供伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)給他們；第二個(ge)是(shi)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)的(de)輸出接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)，通(tong)常(chang)(chang)來說，這個(ge)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)我們都是(shi)按減(jian)(jian)速機(ji)(ji)供應商(shang)(shang)的(de)標準來選擇，除(chu)非(fei)有特殊要求。

以上就是(shi)伺(si)服電機減(jian)速機選(xuan)型(xing)(xing)的(de)相(xiang)關知識，大家在選(xuan)型(xing)(xing)的(de)時候要注意根據實際(ji)需(xu)求選(xuan)型(xing)(xing)，并考慮成本因素。