一、什么是伺服減速電機

伺服減速電(dian)(dian)機(ji)，又稱減速伺服電(dian)(dian)機(ji)，一般(ban)是指伺服電(dian)(dian)機(ji)減速機(ji)，安(an)裝在伺服電(dian)(dian)機(ji)上，用來(lai)降(jiang)低轉速，提升扭矩，匹(pi)配慣量，具有高剛性、高精度、高扭矩、免維護(hu)等(deng)特點。

二、減速伺服電機的參數有哪些

1、減速比：輸入轉速與輸出(chu)轉速之比。

2、級(ji)數：行星(xing)齒(chi)輪的套數。一般(ban)最(zui)大可以達到三級(ji)，效(xiao)率會有所(suo)降低。

3、滿載(zai)效(xiao)率：在(zai)最大(da)負載(zai)情(qing)況(kuang)下(xia)（故障停止輸(shu)出(chu)扭矩），減速(su)機的傳遞效(xiao)率。

4、工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計(ji)工作時間。

5、額定扭(niu)矩：是額定壽(shou)命(ming)允許的(de)長時(shi)間運轉的(de)扭(niu)矩。當輸(shu)出轉速(su)為100轉/分，減速(su)機(ji)(ji)的(de)壽(shou)命(ming)為平(ping)均壽(shou)命(ming)，超過此值(zhi)時(shi)減速(su)機(ji)(ji)的(de)平(ping)均壽(shou)命(ming)會減少。當輸(shu)出扭(niu)矩超過兩倍時(shi)減速(su)機(ji)(ji)故障。

6、噪音：單位(wei)分(fen)貝dB（A），此(ci)數值實在輸入轉速(su)3000轉/分(fen)，不帶負載，距離減(jian)速(su)機1米距離時測量值。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

三、伺服減速電機選型怎么選

伺服電(dian)機的(de)(de)減速機在選型過程(cheng)中，主(zhu)要注意的(de)(de)是以(yi)下幾個參數的(de)(de)選擇與計算：

1、減速機輸出軸扭矩的計算

減(jian)速機(ji)的(de)(de)(de)(de)輸出扭矩，即是(shi)我(wo)們(men)對傳動機(ji)構(gou)計算得出的(de)(de)(de)(de)需求扭矩，當你(ni)確(que)認(ren)你(ni)的(de)(de)(de)(de)傳動機(ji)構(gou)所需要的(de)(de)(de)(de)扭矩后(hou)，然后(hou)再對比一(yi)下你(ni)選定的(de)(de)(de)(de)伺服電機(ji)的(de)(de)(de)(de)扭矩，然后(hou)這兩個扭矩的(de)(de)(de)(de)比值就(jiu)是(shi)你(ni)要選擇的(de)(de)(de)(de)減(jian)速機(ji)扭矩的(de)(de)(de)(de)減(jian)速比，當然我(wo)們(men)通常(chang)會讓機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)最終扭矩有一(yi)定的(de)(de)(de)(de)冗余，所以傳動比要選得稍微大一(yi)點。

2、傳動機構的最大速度的計算

這(zhe)個(ge)參數牽涉到減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的減(jian)(jian)速(su)(su)比(bi)(bi)的選擇，在我(wo)們選擇減(jian)(jian)速(su)(su)比(bi)(bi)的時(shi)候，并不是說能夠無限的增大減(jian)(jian)速(su)(su)比(bi)(bi)的，因為減(jian)(jian)速(su)(su)比(bi)(bi)越大，雖然(ran)扭(niu)(niu)矩會越大，但是同時(shi)也(ye)意味著輸出(chu)轉(zhuan)速(su)(su)會降(jiang)(jiang)低(di)(di)，這(zhe)也(ye)就(jiu)導(dao)致了整個(ge)傳動(dong)機(ji)構的運行速(su)(su)度(du)(du)降(jiang)(jiang)低(di)(di)。所以在扭(niu)(niu)矩和轉(zhuan)速(su)(su)之間，我(wo)們需要去(qu)做一個(ge)平衡(heng)，在滿(man)足機(ji)械機(ji)構的傳動(dong)速(su)(su)度(du)(du)的前提下，盡量增加(jia)減(jian)(jian)速(su)(su)比(bi)(bi)來提升傳動(dong)扭(niu)(niu)矩。

3、傳動機構的安裝方式的選擇

伺服(fu)電機(ji)減速機(ji)的類型(xing)和安(an)裝方式(shi)(shi)選(xuan)擇也要注意考(kao)慮，是(shi)(shi)選(xuan)行星(xing)減速機(ji)還(huan)是(shi)(shi)蝸輪蝸桿(gan)減速機(ji)，安(an)裝方式(shi)(shi)是(shi)(shi)同軸直(zhi)聯(lian)式(shi)(shi)還(huan)是(shi)(shi)90度垂直(zhi)安(an)裝等。

4、減速機傳動精度的選擇

減速(su)機的(de)(de)傳動(dong)精度，這完全取(qu)決于你(ni)設計的(de)(de)傳動(dong)機構的(de)(de)精度要求，只要按你(ni)的(de)(de)功能進(jin)行(xing)相應的(de)(de)參數(shu)匹配(pei)就可以，精度越高(gao)，成本越高(gao)。

5、減速機接口的配置

在選擇伺服電機減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)過程(cheng)中，有兩個(ge)(ge)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)是(shi)(shi)需(xu)要明確的(de)(de)(de)(de)，第(di)一個(ge)(ge)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)是(shi)(shi)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)與伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)，這個(ge)(ge)通常是(shi)(shi)需(xu)要定(ding)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)，減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)生產廠家會根據客戶選(xuan)擇的(de)(de)(de)(de)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)來(lai)定(ding)制(zhi)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)，所以在和減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)供(gong)應(ying)商(shang)溝通的(de)(de)(de)(de)時(shi)候，你需(xu)要提(ti)供(gong)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)給(gei)他們(men)；第(di)二個(ge)(ge)是(shi)(shi)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)輸出(chu)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)，通常來(lai)說，這個(ge)(ge)接(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)我(wo)們(men)都(dou)是(shi)(shi)按減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)供(gong)應(ying)商(shang)的(de)(de)(de)(de)標準來(lai)選(xuan)擇，除非有特殊要求。

以上就是伺服(fu)電機減速機選型的(de)相關知識，大家在選型的(de)時候要(yao)注意(yi)根據實際需(xu)求選型，并考慮成本因(yin)素。