一、直流伺服電機的優點和缺點有哪些

伺服電機有直(zhi)流(liu)和交流(liu)兩(liang)種(zhong)(zhong)，直(zhi)流(liu)伺服電機是(shi)一(yi)種(zhong)(zhong)旋(xuan)轉執行器(qi)或(huo)線性(xing)執行器(qi)，允許對角度(du)或(huo)線性(xing)位置、速(su)度(du)和加速(su)度(du)進行精確(que)控制。

1、直流伺服電機的優點

（1）輸出功率高。

（2）共振(zhen)和(he)無振(zhen)動(dong)操作。

（3）效率高，輕(qing)載時可(ke)以接近90%。

（4）高(gao)扭(niu)矩(ju)慣性比，能(neng)迅速(su)加(jia)速(su)負載。

（5）有“儲備”能力，2-3倍連續(xu)(xu)功率，持續(xu)(xu)時間短；具有“儲備”扭(niu)矩，短期內(nei)為(wei)額定扭(niu)矩的(de)5-10倍。

（6）電(dian)(dian)機保持(chi)冷卻，電(dian)(dian)流消耗與負載成比例。

（7）高速運行時噪(zao)音較小。

（8）起(qi)動和調(diao)速(su)性能好，調(diao)速(su)范(fan)圍廣平(ping)滑，過(guo)載能力較強(qiang)，受(shou)電(dian)磁干擾影響小。

（9）維修比較便(bian)宜(yi)。

（10）直流(liu)電機的直流(liu)相對于(yu)交流(liu)比較節能環保。

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2、直流伺服電機的缺點

（1）與異步(bu)電動機比較，直流電動機結(jie)構復(fu)雜，使用維護不方便，而且要用直流電源。

（2）復雜的結構限制(zhi)了(le)直(zhi)(zhi)流電(dian)動(dong)機(ji)(ji)體積和(he)重(zhong)量的進一(yi)步減小，尤其是電(dian)刷和(he)換向(xiang)器(qi)的滑(hua)動(dong)接觸造(zao)成了(le)機(ji)(ji)械磨損和(he)火花，使直(zhi)(zhi)流電(dian)動(dong)機(ji)(ji)的故障多、可靠性(xing)低(di)、壽命短、保(bao)養(yang)維(wei)護工作量大。

（3）換(huan)(huan)向火花既造(zao)成(cheng)了換(huan)(huan)向器(qi)的(de)電腐蝕，還是一個無(wu)線電干擾(rao)源，會對周圍的(de)電器(qi)設備帶來有害的(de)影響。電機(ji)的(de)容量(liang)越(yue)大、轉速越(yue)高(gao)，問(wen)題就越(yue)嚴重。

二、直流伺服電機有刷好還是無刷好

直(zhi)(zhi)流伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)按照有(you)無(wu)(wu)碳刷可分為有(you)刷直(zhi)(zhi)流伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)和(he)無(wu)(wu)刷直(zhi)(zhi)流伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)，那(nei)么伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)是(shi)有(you)刷的(de)好還是(shi)無(wu)(wu)刷的(de)好呢？

1、有刷直流伺服電機

有(you)(you)(you)刷的伺(si)服(fu)電(dian)機結構(gou)簡單、成(cheng)本低，而(er)(er)且具有(you)(you)(you)啟動轉矩大(da)、調速范(fan)圍寬、控制(zhi)容(rong)易等優點(dian)；不過有(you)(you)(you)刷直流伺(si)服(fu)電(dian)機需要維護（換碳刷），而(er)(er)且使用過程中會產生電(dian)磁干擾，對環境(jing)也有(you)(you)(you)一定的要求。

2、無刷直流伺服電機

無刷電(dian)機(ji)體積小(xiao)、重量輕、出力(li)大、響應快、速度(du)高、慣量小(xiao)、轉動平滑(hua)、力(li)矩穩定(ding)、容易實(shi)現智能化(hua)、免維護(hu)、電(dian)磁輻射小(xiao)、使(shi)用(yong)壽命也較(jiao)長；但成本(ben)香蕉(jiao)有刷的直流伺服電(dian)機(ji)高一些(xie)。

一(yi)般來說(shuo)，無刷(shua)直流伺服電機性能(neng)更好(hao)，適用性更強(qiang)；有刷(shua)直流伺服電機主要適合對成本敏感的普通工業和民(min)用場(chang)合使用。