一、直流伺服電機的優點和缺點有哪些

伺服電(dian)機(ji)有直流(liu)(liu)和(he)交流(liu)(liu)兩種，直流(liu)(liu)伺服電(dian)機(ji)是(shi)一種旋轉執(zhi)行器或線性(xing)執(zhi)行器，允許對角度或線性(xing)位置、速度和(he)加速度進行精確控制(zhi)。

1、直流伺服電機的優點

（1）輸出功率高。

（2）共(gong)振和無振動操作。

（3）效率高，輕載時可(ke)以接近90%。

（4）高扭矩慣性比，能迅速(su)(su)加速(su)(su)負(fu)載。

（5）有(you)“儲備”能力(li)，2-3倍連續功(gong)率(lv)，持續時間短；具(ju)有(you)“儲備”扭(niu)矩，短期內為(wei)額(e)定(ding)扭(niu)矩的5-10倍。

（6）電(dian)機(ji)保持冷卻，電(dian)流消(xiao)耗與(yu)負載成(cheng)比例。

（7）高速運(yun)行時(shi)噪音較小。

（8）起動和調速性(xing)能好，調速范圍廣平滑，過(guo)載能力(li)較強，受電磁干擾影響小。

（9）維修比較(jiao)便宜。

（10）直(zhi)流電機的直(zhi)流相(xiang)對于交流比較節能環保。

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2、直流伺服電機的缺點

（1）與異(yi)步電動機(ji)比較，直流(liu)電動機(ji)結構(gou)復雜，使用維護不方便，而且(qie)要用直流(liu)電源。

（2）復雜的結構限制(zhi)了直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機體積和(he)重量的進一步減小，尤其(qi)是電(dian)刷和(he)換向器的滑(hua)動(dong)接觸造成了機械磨損和(he)火花(hua)，使直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機的故障(zhang)多、可靠性低、壽命(ming)短(duan)、保養維(wei)護(hu)工作量大。

（3）換(huan)向(xiang)火花既造(zao)成了換(huan)向(xiang)器(qi)的(de)(de)電(dian)(dian)腐蝕(shi)，還(huan)是一個無線電(dian)(dian)干(gan)擾(rao)源，會對周圍的(de)(de)電(dian)(dian)器(qi)設(she)備帶來有害的(de)(de)影響。電(dian)(dian)機的(de)(de)容(rong)量越大(da)、轉速(su)越高(gao)，問題(ti)就越嚴重。

二、直流伺服電機有刷好還是無刷好

直流伺服(fu)電(dian)機(ji)按(an)照有(you)無(wu)(wu)碳刷(shua)(shua)(shua)可(ke)分為(wei)有(you)刷(shua)(shua)(shua)直流伺服(fu)電(dian)機(ji)和(he)無(wu)(wu)刷(shua)(shua)(shua)直流伺服(fu)電(dian)機(ji)，那么伺服(fu)電(dian)機(ji)是(shi)有(you)刷(shua)(shua)(shua)的(de)好(hao)還是(shi)無(wu)(wu)刷(shua)(shua)(shua)的(de)好(hao)呢？

1、有刷直流伺服電機

有(you)(you)刷的伺服(fu)電機(ji)結構簡單、成(cheng)本(ben)低，而且(qie)具(ju)有(you)(you)啟動轉矩大、調速范圍寬(kuan)、控制容易等優點(dian)；不過有(you)(you)刷直流伺服(fu)電機(ji)需要(yao)維護（換碳刷），而且(qie)使(shi)用過程(cheng)中會產生電磁干擾，對環境也有(you)(you)一定的要(yao)求。

2、無刷直流伺服電機

無刷電機體積小(xiao)、重(zhong)量輕(qing)、出(chu)力大、響應快、速度高、慣量小(xiao)、轉動(dong)平滑(hua)、力矩穩定、容易實現智能化、免維護(hu)、電磁輻射小(xiao)、使用壽命(ming)也(ye)較長；但成本香(xiang)蕉(jiao)有刷的直流伺(si)服(fu)電機高一(yi)些。

一般(ban)來說，無刷(shua)直流(liu)(liu)伺服電(dian)機(ji)性能更好，適用性更強；有刷(shua)直流(liu)(liu)伺服電(dian)機(ji)主要(yao)適合對(dui)成本(ben)敏感的普通工業(ye)和民用場合使用。