一、直流伺服電機的優點和缺點有哪些

伺服電機有直流(liu)和(he)交流(liu)兩種，直流(liu)伺服電機是一種旋轉執(zhi)行器(qi)或線(xian)性執(zhi)行器(qi)，允許對角(jiao)度或線(xian)性位置(zhi)、速(su)度和(he)加速(su)度進(jin)行精確控(kong)制。

1、直流伺服電機的優點

（1）輸出功(gong)率高。

（2）共振(zhen)和無振(zhen)動操作。

（3）效率高，輕載時可以接近90%。

（4）高扭(niu)矩(ju)慣性比，能迅速加速負載(zai)。

（5）有(you)“儲備(bei)”能力，2-3倍(bei)連續(xu)功率，持續(xu)時間短；具有(you)“儲備(bei)”扭矩，短期內為額定扭矩的5-10倍(bei)。

（6）電機保(bao)持冷卻，電流消耗(hao)與(yu)負載成比例。

（7）高速運行時噪音較小。

（8）起(qi)動和調速(su)性(xing)能好(hao)，調速(su)范圍廣平滑，過(guo)載能力較強，受電磁干擾影響小。

（9）維修(xiu)比較便宜。

（10）直(zhi)流電(dian)機的直(zhi)流相對于(yu)交流比較節能環保(bao)。

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2、直流伺服電機的缺點

（1）與異步電動機(ji)比較，直流(liu)電動機(ji)結構復(fu)雜(za)，使用維護不方便，而且(qie)要(yao)用直流(liu)電源。

（2）復雜的(de)結構限制了直流電動(dong)機體積(ji)和重量的(de)進一步減小(xiao)，尤(you)其是(shi)電刷和換向器的(de)滑動(dong)接觸(chu)造成了機械磨損和火花，使(shi)直流電動(dong)機的(de)故(gu)障多(duo)、可靠性低、壽命短(duan)、保養維護工作(zuo)量大。

（3）換(huan)向(xiang)火花既造(zao)成(cheng)了換(huan)向(xiang)器(qi)的(de)電腐蝕，還是一(yi)個無(wu)線電干(gan)擾源(yuan)，會對周圍的(de)電器(qi)設備帶來有害的(de)影(ying)響。電機的(de)容量(liang)越大、轉速越高(gao)，問題就(jiu)越嚴重。

二、直流伺服電機有刷好還是無刷好

直(zhi)流伺(si)(si)服電機按照有(you)無(wu)碳(tan)刷可分為有(you)刷直(zhi)流伺(si)(si)服電機和(he)無(wu)刷直(zhi)流伺(si)(si)服電機，那么伺(si)(si)服電機是有(you)刷的好還是無(wu)刷的好呢？

1、有刷直流伺服電機

有(you)刷(shua)的伺服電機(ji)結構簡單、成本低，而且具有(you)啟(qi)動轉(zhuan)矩大、調(diao)速范圍寬、控制容易(yi)等優點；不過有(you)刷(shua)直流伺服電機(ji)需(xu)要維(wei)護（換碳刷(shua)），而且使(shi)用過程中會產生(sheng)電磁干擾，對環(huan)境(jing)也(ye)有(you)一定的要求。

2、無刷直流伺服電機

無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)體積小(xiao)、重量(liang)輕、出力(li)大、響應快、速(su)度高、慣(guan)量(liang)小(xiao)、轉動平滑、力(li)矩穩定(ding)、容易(yi)實現智能化、免維(wei)護、電(dian)(dian)磁輻射小(xiao)、使用壽命(ming)也(ye)較(jiao)長；但成本香蕉有刷(shua)的直流伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)高一(yi)些(xie)。

一(yi)般(ban)來說，無(wu)刷(shua)直流伺服電機(ji)性能更好，適用(yong)性更強；有刷(shua)直流伺服電機(ji)主要適合對成本(ben)敏感(gan)的普通工業和(he)民用(yong)場合使用(yong)。