一、直流伺服電機的優點和缺點有哪些

伺服電機有直流和交流兩種，直流伺服電機是(shi)一種旋轉執行(xing)器(qi)(qi)或線(xian)性(xing)執行(xing)器(qi)(qi)，允(yun)許對角度或線(xian)性(xing)位置(zhi)、速度和加(jia)速度進行(xing)精確控(kong)制。

1、直流伺服電機的優點

（1）輸出(chu)功率高。

（2）共振和無振動操作。

（3）效(xiao)率高(gao)，輕載時(shi)可以接近90%。

（4）高扭矩慣(guan)性比，能(neng)迅速加(jia)速負(fu)載。

（5）有“儲備”能力，2-3倍連續功率，持續時(shi)間短；具有“儲備”扭矩，短期內為額定扭矩的5-10倍。

（6）電(dian)機保持冷卻(que)，電(dian)流(liu)消(xiao)耗與負載成(cheng)比例。

（7）高速運行時噪音較小。

（8）起動和(he)調速性能(neng)好，調速范(fan)圍廣平滑，過載能(neng)力較(jiao)強，受(shou)電(dian)磁(ci)干擾影響小。

（9）維修比(bi)較便宜。

（10）直流電(dian)機的直流相(xiang)對于交(jiao)流比(bi)較節(jie)能環保。

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2、直流伺服電機的缺點

（1）與異(yi)步電動(dong)機比較，直(zhi)流(liu)電動(dong)機結(jie)構復雜，使(shi)用維(wei)護不方便，而且要用直(zhi)流(liu)電源。

（2）復雜的(de)結構限制了直流電動(dong)機體積和(he)重量的(de)進一步減(jian)小，尤(you)其是電刷(shua)和(he)換向器的(de)滑(hua)動(dong)接(jie)觸(chu)造(zao)成了機械磨損和(he)火花，使直流電動(dong)機的(de)故(gu)障多、可(ke)靠(kao)性(xing)低、壽命短、保養維護工作量大(da)。

（3）換向火花(hua)既造成了換向器的(de)(de)電(dian)(dian)腐蝕(shi)，還是(shi)一個無線電(dian)(dian)干擾源(yuan)，會對周圍的(de)(de)電(dian)(dian)器設(she)備(bei)帶來(lai)有(you)害(hai)的(de)(de)影響。電(dian)(dian)機的(de)(de)容量越(yue)大、轉速(su)越(yue)高，問題就(jiu)越(yue)嚴重(zhong)。

二、直流伺服電機有刷好還是無刷好

直流伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)按(an)照有(you)無(wu)碳(tan)刷(shua)可分(fen)為有(you)刷(shua)直流伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)和無(wu)刷(shua)直流伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)，那么伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)是(shi)有(you)刷(shua)的(de)好(hao)還(huan)是(shi)無(wu)刷(shua)的(de)好(hao)呢？

1、有刷直流伺服電機

有(you)(you)刷的(de)伺服電機結構簡單、成本低，而(er)且(qie)具有(you)(you)啟(qi)動轉矩大、調速范圍(wei)寬、控制容易等優點(dian)；不(bu)過有(you)(you)刷直流伺服電機需(xu)要維護(hu)（換(huan)碳刷），而(er)且(qie)使用過程中會產生電磁(ci)干擾，對環境也有(you)(you)一定的(de)要求。

2、無刷直流伺服電機

無刷電機(ji)體積(ji)小(xiao)、重量(liang)輕、出力大、響應快(kuai)、速度高(gao)、慣量(liang)小(xiao)、轉動平滑、力矩(ju)穩定、容易實現智能化、免維護、電磁(ci)輻(fu)射小(xiao)、使用壽(shou)命也(ye)較(jiao)長；但成本香蕉有刷的直流伺服電機(ji)高(gao)一些。

一般來(lai)說，無刷(shua)直(zhi)(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)性(xing)能更(geng)好(hao)，適(shi)用性(xing)更(geng)強；有刷(shua)直(zhi)(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)主要適(shi)合對成本敏(min)感的普通工業和民用場合使用。