一、直流伺服電機的優點和缺點有哪些
伺服電(dian)機有直流和交流兩種(zhong),直流伺服電(dian)機是一種(zhong)旋轉執行(xing)器或線性執行(xing)器,允許(xu)對(dui)角度或線性位置、速度和加速度進(jin)行(xing)精確控制。
1、直流伺服電機的優點
(1)輸出功(gong)率高。
(2)共振和(he)無振動操作。
(3)效率高,輕載時可以接近90%。
(4)高扭(niu)矩慣性比,能迅速加速負(fu)載(zai)。
(5)有(you)“儲備”能(neng)力(li),2-3倍連續功率,持續時間短(duan);具有(you)“儲備”扭矩(ju),短(duan)期內為額(e)定扭矩(ju)的(de)5-10倍。
(6)電機保持冷卻,電流消耗(hao)與(yu)負(fu)載成比例(li)。
(7)高速運行時噪音較(jiao)小。
(8)起(qi)動和調速性能(neng)(neng)好(hao),調速范圍廣平滑,過載能(neng)(neng)力較強,受電磁干擾影響小。
(9)維修比(bi)較(jiao)便宜。
(10)直(zhi)(zhi)流(liu)電機的直(zhi)(zhi)流(liu)相對(dui)于交流(liu)比較(jiao)節能環保。
2、直流伺服電機的缺點
(1)與(yu)異步(bu)電動機(ji)比(bi)較,直(zhi)流(liu)電動機(ji)結構復雜,使用(yong)維護不方便,而且(qie)要用(yong)直(zhi)流(liu)電源。
(2)復雜的(de)(de)結構限制了直流電(dian)動機(ji)體積(ji)和重量(liang)的(de)(de)進(jin)一步減小,尤(you)其是(shi)電(dian)刷和換向(xiang)器的(de)(de)滑動接觸造成了機(ji)械磨(mo)損和火(huo)花,使(shi)直流電(dian)動機(ji)的(de)(de)故障(zhang)多、可靠性低、壽命短、保養維護工作量(liang)大。
(3)換向火(huo)花既造成了換向器(qi)的(de)電(dian)腐蝕,還是一個(ge)無線電(dian)干擾源,會對(dui)周圍的(de)電(dian)器(qi)設備帶來有(you)害的(de)影響。電(dian)機的(de)容量越(yue)(yue)大、轉(zhuan)速(su)越(yue)(yue)高,問題就越(yue)(yue)嚴重。
二、直流伺服電機有刷好還是無刷好
直(zhi)流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)按照有(you)無碳刷(shua)可分(fen)為有(you)刷(shua)直(zhi)流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)和無刷(shua)直(zhi)流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji),那么伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)是(shi)有(you)刷(shua)的(de)好(hao)(hao)還是(shi)無刷(shua)的(de)好(hao)(hao)呢(ni)?
1、有刷直流伺服電機
有(you)(you)刷(shua)(shua)的(de)伺服電(dian)機(ji)結構簡單(dan)、成本低(di),而(er)且(qie)具有(you)(you)啟動(dong)轉矩大、調速(su)范圍寬(kuan)、控制容易等優(you)點;不過(guo)有(you)(you)刷(shua)(shua)直流伺服電(dian)機(ji)需要維護(換碳(tan)刷(shua)(shua)),而(er)且(qie)使用過(guo)程中會(hui)產生電(dian)磁干(gan)擾,對環境也(ye)有(you)(you)一定的(de)要求。
2、無刷直流伺服電機
無刷電機體積小(xiao)、重量輕、出力大、響應快(kuai)、速度(du)高(gao)、慣量小(xiao)、轉動平滑、力矩穩定、容易(yi)實現(xian)智能(neng)化(hua)、免維護、電磁輻(fu)射小(xiao)、使用(yong)壽命也(ye)較長;但成本(ben)香蕉有刷的(de)直流伺(si)服(fu)電機高(gao)一(yi)些。
一般(ban)來(lai)說,無刷直流伺服電機性能更(geng)好,適用(yong)性更(geng)強;有刷直流伺服電機主(zhu)要適合(he)對成本(ben)敏感的普(pu)通(tong)工業和(he)民用(yong)場合(he)使用(yong)。