一、盾構機的操作流程

1、開機前準備

在掘進操作(zuo)前需(xu)要對設(she)備進行(xing)機(ji)械、電、氣和液壓等系統(tong)的(de)檢查(cha)，確(que)保各系統(tong)無故障或者(zhe)無故障隱患時(shi)方可進行(xing)掘進操作(zuo)。

1）確保各(ge)操(cao)作系統的參數已設定(ding)在合(he)理范圍內。

2）檢查(cha)延伸水管、電纜連接正常。

3）檢查(cha)供電是否正(zheng)常(chang)。

4）檢(jian)查循環(huan)水壓力是(shi)否正常(chang)。

5）檢(jian)查濾清器(qi)是(shi)否正常。

6）檢查皮帶輸送機、皮帶是否正常。

7）檢查空壓機運行是否正常。

8）檢查油箱油位是否正常。

9）檢查(cha)油(you)脂系(xi)統(tong)油(you)位是否正常(chang)。

10）檢查泡沫劑液位是否正常(chang)。

11）檢查(cha)注漿系統是(shi)否(fou)已準備好并運行(xing)正常。

12）檢查后(hou)配(pei)套軌道是否正常。

13）檢查(cha)出(chu)渣(zha)系統(tong)是(shi)否已準備就緒。

14）檢查盾(dun)構操作面板狀態：開機(ji)前應(ying)使螺旋(xuan)輸送(song)(song)機(ji)前倉門處于開啟位，螺旋(xuan)輸送(song)(song)機(ji)的螺桿應(ying)伸(shen)出，管片安裝按鈕應(ying)無效(xiao)，無其它報警指示(shi)。

15）檢(jian)查導(dao)向(xiang)系統是否工作(zuo)正常(chang)。若以上(shang)檢(jian)查存在問題(ti)，首(shou)先處理(li)或(huo)解(jie)決問題(ti)，然后再(zai)準備開機(ji)。

16）請(qing)示土(tu)木工程(cheng)師并記(ji)錄有關(guan)盾構掘進(jin)所需(xu)要的(de)相關(guan)參數，如掘進(jin)模式土(tu)倉保持壓力，線路數據，注(zhu)漿(jiang)壓力等。

17）請示機械工(gong)程師并記錄有關盾構掘(jue)進(jin)的設(she)備參數。

18）若(ruo)需(xu)要(yao)則根(gen)據土木工程師和(he)機械(xie)工程師的(de)指令修改(gai)盾(dun)構參數。

2、開機

1）確認外循環(huan)水(shui)已供應(ying)，啟動內循環(huan)水(shui)泵。

2）確認空壓機(ji)冷卻水閥門處(chu)于打(da)開(kai)狀(zhuang)態，啟動空壓機(ji)。

3）根據工程要求(qiu)選擇(ze)盾尾油脂密封(feng)的控(kong)(kong)制模式(shi)，即選擇(ze)采用行(xing)程控(kong)(kong)制還(huan)是采用壓力控(kong)(kong)制模式(shi)。

4）在(zai)“報警(jing)系統”界面(mian)，檢查是否存在(zai)當(dang)前錯誤(wu)報警(jing)，若有，首(shou)先處理(li)之(zhi)。

5）將面板的螺(luo)旋(xuan)(xuan)(xuan)輸送機轉(zhuan)速調節旋(xuan)(xuan)(xuan)扭、刀盤轉(zhuan)速調節旋(xuan)(xuan)(xuan)扭、推進(jin)油缸壓力調節旋(xuan)(xuan)(xuan)扭、盾構推進(jin)速度旋(xuan)(xuan)(xuan)扭等調至最小位。

6）啟(qi)(qi)動(dong)液(ye)壓泵(beng)站過濾冷卻(que)泵(beng)，并注意(yi)泵(beng)啟(qi)(qi)動(dong)是(shi)否正常(chang)，包括(kuo)其啟(qi)(qi)動(dong)聲音及振動(dong)情(qing)況(kuang)等。以(yi)下每一個泵(beng)啟(qi)(qi)動(dong)時均需注意(yi)其啟(qi)(qi)動(dong)情(qing)況(kuang)。

7）依次(ci)啟動潤滑脂泵（EP2）、齒輪油泵、HBW泵。

8）上位機(ji)“變(bian)頻驅動”界面(mian)選取“滑差控制”模(mo)式，至少選擇(ze)一組(zu)對(dui)稱電機(ji)。

9）依次啟(qi)動推進泵及輔助泵。

10）選擇手動或半自(zi)動或自(zi)動方式(shi)啟(qi)動泡(pao)沫系統。

11）啟動盾尾油脂密封泵(beng)，并選擇自動位。

3、掘進

1）啟動皮帶(dai)輸送機(ji)

2）啟動刀盤

根據導向(xiang)(xiang)系統(tong)面板(ban)上顯示的(de)盾構(gou)目前(qian)旋(xuan)(xuan)轉狀(zhuang)態選擇(ze)盾構(gou)旋(xuan)(xuan)向(xiang)(xiang)按鈕(niu)，一般選擇(ze)能夠糾正盾構(gou)轉向(xiang)(xiang)的(de)旋(xuan)(xuan)轉方(fang)向(xiang)(xiang)。

選擇刀盤(pan)啟(qi)(qi)動按扭，當(dang)啟(qi)(qi)動綠色按鈕常亮后，慢(man)慢(man)右(you)旋(xuan)(xuan)(xuan)刀盤(pan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速控(kong)制旋(xuan)(xuan)(xuan)鈕，使(shi)刀盤(pan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速逐漸(jian)穩(wen)定在值班工程師要求(qiu)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速范圍。嚴禁旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)鈕過快，以免(mian)造(zao)成過大機(ji)械沖(chong)擊，損(sun)壞機(ji)械設(she)備(bei)。此時注意主驅動扭矩變化，若因(yin)扭矩過高而使(shi)刀盤(pan)啟(qi)(qi)動停止，則先把電位(wei)器旋(xuan)(xuan)(xuan)鈕左旋(xuan)(xuan)(xuan)至最小(xiao)再重(zhong)新啟(qi)(qi)動。

3）啟(qi)動(dong)螺旋輸送(song)機

慢(man)(man)慢(man)(man)開啟螺旋輸送機的后倉(cang)門(men)。

啟動螺旋(xuan)輸(shu)送(song)機按鈕，并(bing)逐(zhu)漸增(zeng)大螺旋(xuan)輸(shu)送(song)機的轉速。

4）按下推(tui)進按鈕，并根據導向(xiang)系統屏幕上(shang)指示的(de)(de)盾構姿(zi)態調整(zheng)四組油(you)缸的(de)(de)壓力至適(shi)當的(de)(de)值，并逐(zhu)漸增(zeng)大(da)推(tui)進系統的(de)(de)整(zheng)體推(tui)進速度。

5）至此盾構(gou)動(dong)力部分啟動(dong)完畢，開始(shi)掘進。

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4、土倉壓力的調整

1）如果(guo)開挖地(di)層穩(wen)定性不(bu)好或有(you)較大的(de)地(di)下水時，需采用土壓平衡模式（即EPB模式）。此時需根據前面地(di)層的(de)不(bu)同來保持不(bu)同的(de)土倉壓力(li)，具體壓力(li)值應(ying)由土木工程師(shi)決定。但(dan)最大土倉壓力(li)值一般不(bu)能(neng)大于3bar，否則有(you)可能(neng)損壞主軸承密封。

2）若壓力大時可以采取(qu)以下幾個措施來降(jiang)低(di)壓力：a.加快螺旋輸(shu)送機的(de)轉速(su)，增(zeng)加出渣速(su)度，降(jiang)低(di)土倉(cang)內(nei)渣土的(de)高(gao)度。b.適(shi)當降(jiang)低(di)推進油缸的(de)推力。c.降(jiang)低(di)泡沫和空氣的(de)注入(ru)量。d.適(shi)當的(de)排(pai)出一定量的(de)空氣或水。

3）若壓(ya)力小時可以(yi)采取以(yi)下幾個措施來增(zeng)(zeng)大(da)壓(ya)力：a.降低螺旋輸(shu)送機的轉速，降低出(chu)渣速度，增(zeng)(zeng)加(jia)土(tu)倉(cang)內渣土(tu)的高(gao)度。b.適當增(zeng)(zeng)大(da)推(tui)進油缸的推(tui)力。c.增(zeng)(zeng)大(da)泡沫和空氣的注(zhu)入量。

4）增大或降(jiang)低土(tu)倉內的壓(ya)力是通過幾種(zhong)辦法(fa)的綜(zong)合運用來調整的，調節(jie)時要綜(zong)合考(kao)慮(lv)幾種(zhong)方法(fa)對盾構施工的影響，如(ru)考(kao)慮(lv)到掘進(jin)的速(su)度、對管片的保護以及是否會(hui)發生噴涌等因素是必須考(kao)慮(lv)的。

5、推進方向的調整

1）采(cai)用自動導(dao)向系統和(he)人工測量輔助(zhu)進行(xing)盾構姿態監測

自(zi)動(dong)導向系統(tong)配置(zhi)了導向、自(zi)動(dong)定位、掘進(jin)程序軟件和顯(xian)示(shi)(shi)器等，能夠適時(shi)顯(xian)示(shi)(shi)盾構機(ji)當前位置(zhi)與(yu)隧道設計(ji)軸線的(de)偏(pian)差(cha)以及趨勢。據此調整控制盾構機(ji)掘進(jin)方向，使其始終保持在允許的(de)偏(pian)差(cha)范圍內。

隨著盾(dun)構推(tui)進(jin)，導向(xiang)系(xi)統的(de)(de)測量儀器及后(hou)視(shi)基準(zhun)點需(xu)要前移，必須通過人工測量來進(jin)行精確(que)定位(wei)。為(wei)保(bao)證(zheng)推(tui)進(jin)方向(xiang)的(de)(de)準(zhun)確(que)可靠，每周進(jin)行兩次人工測量，以(yi)校核自動導向(xiang)系(xi)統的(de)(de)測量數(shu)據并(bing)復核盾(dun)構機的(de)(de)位(wei)置、姿態(tai)，確(que)保(bao)盾(dun)構掘(jue)進(jin)方向(xiang)的(de)(de)正確(que)。

2）采用分區調整(zheng)盾構推進(jin)油缸推力控(kong)制盾構掘(jue)進(jin)方向

根(gen)據線(xian)路條件所做的(de)(de)分段軸線(xian)擬(ni)合(he)控制(zhi)計劃、導向(xiang)系統(tong)反映的(de)(de)盾構(gou)(gou)姿態(tai)信息，結(jie)合(he)隧(sui)道地層情況，通(tong)過分區操作盾構(gou)(gou)機(ji)的(de)(de)推進油缸來控制(zhi)掘進方向(xiang)。盾構(gou)(gou)方向(xiang)的(de)(de)調整是通(tong)過推進系統(tong)幾(ji)組油缸的(de)(de)不同壓(ya)力來進行調節的(de)(de)。一般調節的(de)(de)原則是：使盾構(gou)(gou)的(de)(de)掘進方向(xiang)趨(qu)向(xiang)隧(sui)道的(de)(de)理論中心線(xian)。

調節盾(dun)(dun)(dun)構推(tui)進油(you)缸每組壓(ya)(ya)力(li)對盾(dun)(dun)(dun)構掘進方(fang)向(xiang)(xiang)的影響(xiang)一(yi)般(ban)是：當盾(dun)(dun)(dun)構油(you)缸左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)力(li)大于右側(ce)(ce)時，盾(dun)(dun)(dun)構姿態(tai)自左(zuo)(zuo)向(xiang)(xiang)右擺。當上(shang)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)力(li)大于下(xia)側(ce)(ce)壓(ya)(ya)力(li)時，盾(dun)(dun)(dun)構姿態(tai)自上(shang)向(xiang)(xiang)下(xia)擺。依(yi)次類推(tui)即可調整盾(dun)(dun)(dun)構的姿態(tai)

當盾構(gou)(gou)處于水平(ping)線路(lu)掘進時，應使盾構(gou)(gou)保持稍向上的掘進姿(zi)態，以糾正盾構(gou)(gou)因自(zi)重(zhong)而(er)產(chan)生的低頭現(xian)象(xiang)。

3）掘(jue)進姿態的調整與糾偏的方法

在實(shi)際(ji)施工中，由于地質(zhi)突變等原因盾(dun)構(gou)機(ji)推進方向可能(neng)會偏離設(she)計軸線并達到管(guan)理(li)警戒值。在穩定(ding)地層中掘進，因地層提(ti)供的(de)滾動(dong)(dong)阻力小，可能(neng)會產生盾(dun)體(ti)滾動(dong)(dong)偏差。在線路變坡段或急(ji)彎段掘進，有可能(neng)產生較大的(de)偏差。因此應(ying)及時(shi)調整盾(dun)構(gou)機(ji)姿態(tai)、糾(jiu)正偏差。

6、盾尾間隙控制

當油缸行程比較大時，安裝的管片對盾尾間隙會產生相當明顯的影響。例如，推進油缸左右行程差為30mm，現在安裝一環（寬1.5m）標準環，則油缸行程較小一側的盾尾間隙就會減少30/5.7×1.5=8mm因此，油缸行程與盾尾問隙之間有一個簡單的近似公式：盾尾間(jian)隙變化量≈油缸行程差／4

7、鉸接缸操作

鉸接缸的(de)作用是使盾(dun)構(gou)能(neng)夠很好的(de)適應(ying)蛇(she)行前進，特(te)別是更好的(de)適應(ying)曲線掘(jue)進。當旋(xuan)鈕在拖拉位時(shi)(shi)盾(dun)尾縮回，當處于(yu)(yu)保持位時(shi)(shi)鉸接油缸處于(yu)(yu)鎖定位，當處于(yu)(yu)釋放位時(shi)(shi)，鉸接油缸處于(yu)(yu)浮動(dong)位，此時(shi)(shi)盾(dun)尾能(neng)根據前盾(dun)和管片的(de)位置自動(dong)調整姿(zi)態。

8、其它輔助措施的操作

1）泡(pao)沫系統(tong)的(de)操(cao)作：泡(pao)沫系統(tong)一(yi)般(ban)(ban)有三種操(cao)作模(mo)式，即自動(dong)(dong)(dong)、半(ban)自動(dong)(dong)(dong)、手(shou)動(dong)(dong)(dong)，當(dang)各種條件(jian)都比(bi)較(jiao)理想時(shi)(shi)可(ke)以采用(yong)自動(dong)(dong)(dong)模(mo)式，否則就要采用(yong)半(ban)自動(dong)(dong)(dong)或(huo)(huo)手(shou)動(dong)(dong)(dong)模(mo)式。當(dang)采用(yong)半(ban)自動(dong)(dong)(dong)或(huo)(huo)手(shou)動(dong)(dong)(dong)模(mo)式時(shi)(shi)，操(cao)作司機(ji)根據(ju)盾構綜(zong)合(he)參數如刀盤扭矩、土倉壓(ya)力及出渣情況(kuang)等，依據(ju)個(ge)人的(de)經(jing)驗(yan)對(dui)泡(pao)沫劑或(huo)(huo)空氣的(de)流(liu)量(liang)進行手(shou)動(dong)(dong)(dong)調節，一(yi)般(ban)(ban)按“+”鈕(niu)(niu)增大流(liu)量(liang)，按“-”鈕(niu)(niu)減小流(liu)量(liang)。當(dang)掘進結束時(shi)(shi)按停(ting)止(zhi)鈕(niu)(niu)停(ting)止(zhi)泡(pao)沫系統(tong)。

2）膨(peng)(peng)潤(run)(run)土(tu)(tu)系(xi)統的(de)操作：膨(peng)(peng)潤(run)(run)土(tu)(tu)的(de)作用也是(shi)為了(le)改(gai)善渣(zha)(zha)土(tu)(tu)的(de)特性，使其(qi)更利于掘進和(he)(he)出渣(zha)(zha)。當需要使用膨(peng)(peng)潤(run)(run)土(tu)(tu)時，首先要在洞(dong)外(wai)將膨(peng)(peng)潤(run)(run)土(tu)(tu)攪拌好(hao)并(bing)輸送(song)(song)到(dao)洞(dong)內的(de)膨(peng)(peng)潤(run)(run)土(tu)(tu)罐(guan)內，然(ran)后啟動攪拌泵(beng)(beng)和(he)(he)輸送(song)(song)泵(beng)(beng)，并(bing)調整膨(peng)(peng)潤(run)(run)土(tu)(tu)的(de)泵(beng)(beng)送(song)(song)流量即可。停止輸送(song)(song)時直接停止輸送(song)(song)泵(beng)(beng)，但當罐(guan)內還有膨(peng)(peng)潤(run)(run)土(tu)(tu)時一般不要停止攪拌泵(beng)(beng)。

9、掘進結束

當掘進(jin)(jin)結(jie)束(shu)時(shi)，按以下(xia)順序停(ting)止(zhi)掘進(jin)(jin)：

1）停(ting)止推進系統(tong)。

2）逐(zhu)步降低螺旋輸送(song)機(ji)的轉(zhuan)速至零，停(ting)止螺旋輸送(song)機(ji)。

3）關閉螺旋(xuan)輸(shu)送(song)機后渣門。

4）停止皮帶輸送機(ji)。

5）若刀(dao)盤驅(qu)動壓(ya)力較大，則可(ke)持續轉(zhuan)動刀(dao)盤適當(dang)的攪拌土(tu)倉(cang)內渣土(tu)，當(dang)驅(qu)動壓(ya)力降低至(zhi)一定程(cheng)度時減小(xiao)刀(dao)盤轉(zhuan)速至(zhi)零，并停止刀(dao)盤轉(zhuan)動。這樣利于下次刀(dao)盤啟動時扭矩不至(zhi)于太大。

6）若(ruo)馬(ma)上準備安裝(zhuang)管片(pian)，則按下管片(pian)安裝(zhuang)按鈕(niu)。

7）依(yi)次(ci)停止(zhi)主驅動泵、補油(you)泵、螺旋輸(shu)送機泵、控(kong)制泵、油(you)脂密封系(xi)統、齒輪油(you)泵、泡沫系(xi)統。

8）若馬上(shang)安裝管片，可以(yi)暫不關(guan)閉推(tui)進系統油泵和輔助(zhu)油泵，否則(ze)關(guan)閉之。

9）通知有關人(ren)員進(jin)行下一工序的工作。

二、盾構機施工注意事項

1、操作(zuo)人員必須經過安(an)全技術培訓(xun)，考(kao)核合格后方可上崗。

2、進入施工現場必(bi)須按規定佩(pei)戴勞保用品(pin)。

3、施工(gong)現場嚴禁(jin)吸煙。

4、嚴禁擅自拆改安全裝置。

5、進(jin)出(chu)隧道(dao)必(bi)須(xu)走(zou)人行道(dao)，避(bi)讓(rang)過往車(che)輛，嚴禁搭(da)乘運輸車(che)輛。當隧道(dao)斷面較小，設置專用人行道(dao)有困(kun)難時，作業(ye)人員必(bi)須(xu)在車(che)輛停(ting)駛后方可進(jin)出(chu)隧道(dao)。

6、在洞內狹(xia)窄(zhai)的平臺(tai)上(shang)作業，運輸車輛(liang)通過時可能發生碰撞、擠壓等(deng)傷害。

7、洞內巖(yan)土可能釋放出有(you)毒(du)(du)有(you)害氣(qi)體(ti)，施工前需(xu)要(yao)了解地(di)(di)質條件，對于(yu)可能存在沼氣(qi)等危害生命(ming)氣(qi)體(ti)的(de)地(di)(di)層，需(xu)要(yao)進(jin)行有(you)毒(du)(du)有(you)害氣(qi)體(ti)檢測，確認安全方可進(jin)入。

8、隧道較(jiao)長時需要開啟通(tong)風系(xi)統調(diao)節(jie)洞內空(kong)氣，特別是盾構機頭位置，環節(jie)潮濕悶(men)熱，要保持通(tong)風。

9、由于洞內沒有(you)無線網絡信號，盾構操作室內必須引入有(you)線電話，保證(zheng)通訊暢通。

10、盾構設備電器在(zai)(zai)潮濕環(huan)境下容(rong)易發生故障(zhang)，需要(yao)在(zai)(zai)訂貨時(shi)明確抵抗潮濕環(huan)境的標準等(deng)級(ji)。掘進中(zhong)加(jia)強通風，給設備也提供(gong)較好的工作環(huan)境。

11、盾構機內電(dian)器、液壓(ya)設備多，防范漏(lou)電(dian)、觸電(dian)是重(zhong)要內容。

12、在潮濕鋼板(ban)(ban)上行走需要注(zhu)意防(fang)滑。洞內的(de)走道板(ban)(ban)采用鋼板(ban)(ban)網的(de)，經常會破損，破損處(chu)要及時修(xiu)補。

13、洞內要保證正常照明(ming)和應急照明(ming)，注意(yi)腳下不踏空。

14、隧道(dao)內電瓶車(che)(che)(che)軌道(dao)間距需要經常檢(jian)查調整，防止電瓶車(che)(che)(che)、土車(che)(che)(che)脫軌造成傷害。