一、減速機是什么裝置

減速(su)機(ji)是(shi)一(yi)種(zhong)減速(su)傳(chuan)動裝置，是(shi)由封閉在剛性殼體內(nei)的(de)齒輪傳(chuan)動、蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)傳(chuan)動、齒輪-蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)傳(chuan)動所(suo)組成的(de)獨立部件，在現代機(ji)械中應用(yong)極為廣泛，它是(shi)一(yi)種(zhong)相對精密的(de)機(ji)械，又稱減速(su)器。

二、減速器的作用是什么

減速(su)器一般用于低轉速(su)大(da)扭矩的(de)傳(chuan)動(dong)設備，在原動(dong)機(ji)和(he)工作機(ji)或執行機(ji)構之間起匹配轉速(su)和(he)傳(chuan)遞轉矩的(de)作用，它的(de)作用主(zhu)要有兩個：

1、降速同時提高(gao)輸出扭矩(ju)，扭矩(ju)輸出比例按電機輸出乘減速比，但要(yao)注(zhu)意(yi)不(bu)能超出減速機額定扭矩(ju)。

2、減(jian)速同時降低(di)了(le)負(fu)載的(de)慣量，慣量的(de)減(jian)少為減(jian)速比的(de)平方(fang)。

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三、減速機的種類都有哪些

減速機的種類繁(fan)多，型(xing)號各異，按照不同的分(fen)類方法可(ke)分(fen)為不同類型(xing)：

1、按照傳動類型分

（1）齒(chi)輪(lun)(lun)減速機(ji)：利(li)用各(ge)級(ji)齒(chi)輪(lun)(lun)傳動來達到降速的(de)目的(de)，由各(ge)級(ji)齒(chi)輪(lun)(lun)副組成(cheng)的(de)，以(yi)小(xiao)齒(chi)輪(lun)(lun)帶動大齒(chi)輪(lun)(lun)，達到一定的(de)減速目的(de)。

（2）蝸桿(gan)減速(su)機：又稱蝸輪(lun)蝸桿(gan)減速(su)機，是一種動力傳達機構，利用齒輪(lun)的速(su)度轉換器(qi)，將電(dian)機（馬達）的回轉數(shu)減速(su)到所要的回轉數(shu)，并(bing)得到較大(da)轉矩。

（3）行星齒輪減速機：使用行星齒輪達到減速目(mu)的，以其(qi)體積小，傳動(dong)效率高，減速范(fan)圍(wei)廣(guang)，精度高等(deng)諸多優點，而(er)被廣(guang)泛應用于(yu)伺服、步進、直流等(deng)傳動(dong)系統(tong)中。

2、按照傳動級數不同分

（1）單級(ji)減速(su)機：只有一(yi)個主(zhu)動齒輪或(huo)蝸桿（套在主(zhu)動軸上(shang)，由電動機帶動），一(yi)個從動齒輪（輸(shu)出運動）嚙合。

（2）多(duo)級(ji)減速機：里(li)面的從動(dong)齒輪(lun)又與另外一個齒輪(lun)嚙合（此齒輪(lun)輸出運動(dong)）了(le)，那就是(shi)二級(ji)減速了(le)，多(duo)級(ji)減速機有多(duo)個傳動(dong)級(ji)數。

3、按照齒輪形狀分

可(ke)分為圓柱齒輪(lun)減(jian)(jian)速機(ji)、圓錐(zhui)齒輪(lun)減(jian)(jian)速機(ji)。

4、按照傳動的布置形式分

（1）展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒，由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，這種減速機結構簡(jian)單(dan)，應用(yong)最廣。

（2）分(fen)流式(shi)：一(yi)般采用高速級(ji)分(fen)流，由于(yu)齒輪相對(dui)軸(zhou)承布置對(dui)稱(cheng)，因此齒輪和軸(zhou)承受力較(jiao)均勻，為了使軸(zhou)上(shang)總的軸(zhou)向(xiang)(xiang)力較(jiao)小，兩(liang)對(dui)齒輪的螺(luo)旋線方向(xiang)(xiang)應相反。這(zhe)種減(jian)速機結構較(jiao)復雜(za)，常用于(yu)大功率、變載荷(he)的場所。

（3）同軸式(shi)：同軸式(shi)減速機的(de)軸向尺寸(cun)較大，中間軸較長(chang)，剛(gang)度較差，當兩個大齒(chi)輪浸油深度相近時，高速級齒(chi)輪的(de)承載能(neng)力不能(neng)充分發(fa)揮，常用于輸(shu)(shu)入和輸(shu)(shu)出軸同軸線(xian)的(de)場(chang)所。