一、擺線減速機的維修方法大全

擺線減速機，全稱是行星擺線針輪減速機，是一種新型減速機，它(ta)在使用過程(cheng)中，可能會因為缺油、過載、安(an)裝精度差(cha)、螺絲松動和不按(an)期保養等原因造成失效、零件損壞等故障，需要及(ji)時維修(xiu)，下面為大家介紹擺線減速機(ji)的常見故障以及(ji)維修(xiu)方法(fa)：

1、減速部分的軸系故障

從(cong)輸(shu)入部(bu)分開始，先檢(jian)驗電(dian)機(ji)有(you)無竄軸(zhou)(zhou)(zhou)、軸(zhou)(zhou)(zhou)承點(dian)小(xiao)或軸(zhou)(zhou)(zhou)承室大，若有(you)，則(ze)維修(xiu)或更換(huan)零部(bu)件，將使電(dian)機(ji)達到(dao)單機(ji)運轉聲(sheng)音正(zheng)常，轉子軸(zhou)(zhou)(zhou)自轉跳動≤0.01mm，以轉子旋轉中心為(wei)基(ji)準，用(yong)百分表測(ce)量電(dian)機(ji)轉子與法蘭盤端面的垂直(zhi)度≤0.035mm，與止(zhi)口的同(tong)心度≤0.035mm，輸(shu)入端的輸(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)和(he)端蓋(gai)要求也(ye)相同(tong)；若不合格(ge)，這些件均(jun)可上車床找正(zheng)后配套裝入，再找正(zheng)檢(jian)驗進(jin)行處理。

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2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

擺線(xian)輪的(de)失(shi)效形式主要是(shi)(shi)缺(que)油(you)或潤(run)滑不(bu)良，造成(cheng)擺線(xian)輪中心孔(kong)(kong)與轉臂軸(zhou)承配(pei)合處在工作中摩擦熱過(guo)大，產(chan)生退火、膠(jiao)合、磨損變形，而擺線(xian)輪的(de)行(xing)星孔(kong)(kong)和(he)擺線(xian)齒由于轉速(su)低(di)與其(qi)相比一般不(bu)損壞(huai)或損壞(huai)程度微小。擺線(xian)輪在工作時受(shou)力(li)(li)主要是(shi)(shi)直徑方向(xiang)的(de)推阻力(li)(li)，而軸(zhou)向(xiang)不(bu)受(shou)力(li)(li)，因而擺線(xian)輪兩平(ping)行(xing)面和(he)行(xing)星孔(kong)(kong)可(ke)作為維修基準。

維修的(de)辦(ban)法是將內(nei)孔磨(mo)損的(de)擺(bai)(bai)線輪找正，用(yong)線切割機將其加大，壁(bi)厚在3～5mm之間。然后加工四件以上(shang)高出(chu)擺(bai)(bai)線輪厚度(du)10mm以上(shang)的(de)圓柱(zhu)銷，圓柱(zhu)度(du)達(da)到0.005，過渡配(pei)合裝入維修擺(bai)(bai)線輪的(de)行星(xing)孔中(zhong)，上(shang)車床利用(yong)輪端面找平行度(du)在0.015mm內(nei)，利用(yong)行星(xing)孔所(suo)配(pei)柱(zhu)銷對旋轉中(zhong)心的(de)跳動找同心度(du)，控制在0.02mm內(nei)。

然(ran)后在車床刀架上安(an)裝一小磨頭，對線切割(ge)部(bu)分進行(xing)磨削(xue)，確定基本尺(chi)寸，拆下后在加工面上軸向劃(hua)三等分線，用1.0mm切割(ge)片在軸向磨出3道深(shen)0.5mm溝槽，為(wei)再次上線切割(ge)機穿絲(si)工藝用。

與(yu)此(ci)同時，加(jia)工一件Gr15熱(re)處理(li)硬度(du)達HRC58-62的(de)輪(lun)內(nei)孔(kong)套，內(nei)孔(kong)尺(chi)寸(cun)比外孔(kong)尺(chi)小0.5mm，外圓(yuan)磨(mo)削后表面粗糙度(du)達到Ra0.08，外徑尺(chi)寸(cun)為φ5±0.005mm，厚度(du)與(yu)輪(lun)厚一致，壓入擺線(xian)輪(lun)內(nei)孔(kong)，上(shang)線(xian)切割機(ji)加(jia)工三個φ2的(de)銷孔(kong)，配上(shang)銷子，再上(shang)車(che)床利用四爪卡(ka)盤找正，平(ping)行(xing)度(du)0.01mm，同心(xin)度(du)0.01mm，磨(mo)削內(nei)孔(kong)至(zhi)標準配合尺(chi)寸(cun)精(jing)度(du)，拆下行(xing)星孔(kong)上(shang)的(de)柱銷，維修完畢。

對于(yu)要求特(te)別嚴(yan)格的場合(he)，可以利用(yong)三坐標測量(liang)機(ji)或工具顯微鏡對修(xiu)復件(jian)的誤差進行檢測。

3、輸出部分的故障

（1）軸承磨損壞，更(geng)換軸承即可。

（2）輸(shu)出(chu)軸軸承(cheng)點磨損，銷孔松動：軸承(cheng)點磨損，可以將軸上車(che)床用四爪找正(zheng)配套，基準(zhun)點設(she)在沒有磨損的輸(shu)出(chu)軸定位套臺(tai)和隔離套臺(tai)上，同心度達到0.015mm。

（3）輸出(chu)軸銷(xiao)孔松動：根據(ju)機型大小和強(qiang)度決定維修方法，B3以下可(ke)以將(jiang)原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出(chu)配合孔；若(ruo)機號較大，可(ke)以將(jiang)底(di)盤銷(xiao)孔加掉，留有止口，加工新盤熱(re)裝(zhuang)后(hou)重新車削鏜孔。

（4）機座軸(zhou)(zhou)承孔(kong)(kong)(kong)松動后磨損增大失效：利用端面(mian)和底面(mian)找正(zheng)，垂直度在0.03mm、止口和未磨損的(de)軸(zhou)(zhou)承孔(kong)(kong)(kong)找正(zheng)，擴(kuo)孔(kong)(kong)(kong)配套(tao)加工修復好磨損的(de)軸(zhou)(zhou)承孔(kong)(kong)(kong)，同(tong)心度控制(zhi)在≤0.025mm。

4、溫升異常故障

正常(chang)情況下，擺(bai)線(xian)減速(su)機(ji)(ji)在負荷(he)狀態(tai)下的溫升(sheng)不(bu)超過45℃，當溫升(sheng)超過50℃時應(ying)立即停機(ji)(ji)檢查(cha)并維(wei)修(xiu)；異常(chang)溫升(sheng)的可能原因(yin)是(shi)機(ji)(ji)內傳(chuan)動部分(fen)（尤其是(shi)轉(zhuan)臂軸(zhou)承）的潤滑不(bu)合(he)理，或由于軸(zhou)向受力，造成端面(mian)摩擦所致，應(ying)檢查(cha)油位高度和機(ji)(ji)油牌號(hao)或拆機(ji)(ji)檢查(cha)有無拉毛膠合(he)及端面(mian)研磨(mo)等現象，并根據故障原因(yin)維(wei)修(xiu)。

二、如何保養和維護好擺線針減速機

擺(bai)線針減(jian)速機體型(xing)小，但(dan)是其內(nei)部構(gou)成及其復雜，在(zai)使用的時候要注(zhu)(zhu)意(yi)做好(hao)維護(hu)保養(yang)工(gong)作，避免其經常出故障(zhang)，影響使用壽命(ming)。擺(bai)線減(jian)速機的保養(yang)維護(hu)主要注(zhu)(zhu)意(yi)：

1、定(ding)期(qi)檢查減速機聯結件的(de)同(tong)心度與松緊度，保證同(tong)心度與松緊度的(de)適當，這(zhe)樣是為了防止設(she)備在飛轉矩力量(liang)的(de)作用(yong)下造成損傷。

2、定期(qi)檢查減(jian)速機的(de)基本情況(kuang)，具體包(bao)括其安(an)裝基礎、固定螺(luo)絲以及(ji)運(yun)轉狀況(kuang)，要保(bao)證減(jian)速機的(de)平衡(heng)運(yun)動，并及(ji)時將不(bu)合(he)理的(de)螺(luo)絲或者是安(an)裝進行調整。

3、定期檢(jian)查減速(su)機的油(you)(you)量(liang)，油(you)(you)量(liang)既不能過(guo)(guo)高也不能過(guo)(guo)低，只有油(you)(you)量(liang)與視油(you)(you)窗(chuang)吻合，才能夠保證減速(su)機的正常運轉。

4、定期(qi)進行減速(su)機(ji)的換油(you)工(gong)作，換油(you)的同時(shi)要將(jiang)減速(su)機(ji)的相(xiang)關設備清洗干凈，油(you)量(liang)的注(zhu)入要始終(zhong)以(yi)保證減速(su)機(ji)的正(zheng)常運轉和潤滑作用(yong)的發揮。

5、減(jian)速(su)機的(de)軸密(mi)封圈是一個易磨(mo)損與老(lao)化的(de)部(bu)分，要注意進(jin)行檢查和(he)定期更換，以保證(zheng)避免工作(zuo)環境中的(de)粉塵進(jin)入減(jian)速(su)機內部(bu)。

6、減速機的工作(zuo)溫度超過80°時(shi)，應(ying)盡(jin)快打開(kai)減速機，并且檢(jian)查擺(bai)線輪減速機的軸承、銷柱、銷套(tao)等部位，若有損壞(huai)要(yao)及時(shi)更換，同時(shi)在安裝時(shi)要(yao)注意正確安裝。

7、減速機一旦(dan)經過拆封，必須慎重的進行(xing)再次安裝，要(yao)清理干凈接觸面(mian)并(bing)且涂(tu)密封膠更換(huan)密封墊，密封墊不能過厚。

8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機，以免造成極其(qi)內部件收(shou)到損害，可(ke)以使用兩(liang)(liang)個(ge)撬杠兩(liang)(liang)邊對應同時用力。

9、減速機重新(xin)安(an)裝之后在(zai)手(shou)動運行一周后才(cai)可(ke)以(yi)正常工作，以(yi)免安(an)裝不當發(fa)生事故。

10、每一個擺線(xian)輪(lun)減速機都(dou)是(shi)有對應的數據與內部配件的，不允(yun)許進行內部零部件的互相更換或者(zhe)是(shi)拼錯使用。