一、擺線減速機的維修方法大全

擺線減速機，全稱是行星擺線針輪減速機，是一種新型減速機，它(ta)在使用(yong)過程中，可能會(hui)因為缺(que)油、過載、安裝精度(du)差、螺絲松動和不(bu)按期保(bao)養等原(yuan)因造成失(shi)效、零件損壞等故障，需(xu)要及時(shi)維修，下(xia)面為大(da)家介(jie)紹擺線減速機(ji)的常見故障以(yi)及維修方法：

1、減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，先檢驗電機(ji)(ji)有無竄軸(zhou)、軸(zhou)承點(dian)小或(huo)(huo)軸(zhou)承室大，若(ruo)有，則(ze)維修或(huo)(huo)更(geng)換零部件，將(jiang)使電機(ji)(ji)達到單機(ji)(ji)運轉(zhuan)聲音正(zheng)(zheng)常，轉(zhuan)子軸(zhou)自轉(zhuan)跳動≤0.01mm，以轉(zhuan)子旋轉(zhuan)中(zhong)心(xin)為基準(zhun)，用百分表測量電機(ji)(ji)轉(zhuan)子與(yu)法蘭盤端面(mian)的(de)垂直度≤0.035mm，與(yu)止口的(de)同心(xin)度≤0.035mm，輸入端的(de)輸入軸(zhou)和端蓋要求也相同；若(ruo)不合(he)格，這些件均可上車床找正(zheng)(zheng)后配套裝入，再找正(zheng)(zheng)檢驗進(jin)行處理。

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2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

擺線(xian)輪的失(shi)效形式主(zhu)(zhu)要(yao)是缺油(you)或(huo)潤滑不(bu)良，造(zao)成擺線(xian)輪中心孔(kong)(kong)與轉(zhuan)(zhuan)臂軸(zhou)承配合處(chu)在(zai)(zai)工作(zuo)中摩擦熱過大，產生退火、膠合、磨損變形，而(er)擺線(xian)輪的行(xing)星(xing)孔(kong)(kong)和擺線(xian)齒由于(yu)轉(zhuan)(zhuan)速低與其(qi)相(xiang)比一般不(bu)損壞或(huo)損壞程度微小(xiao)。擺線(xian)輪在(zai)(zai)工作(zuo)時受力(li)主(zhu)(zhu)要(yao)是直徑方向的推阻力(li)，而(er)軸(zhou)向不(bu)受力(li)，因而(er)擺線(xian)輪兩平行(xing)面和行(xing)星(xing)孔(kong)(kong)可作(zuo)為維修基準。

維修的辦法是將內孔磨損的擺線輪找(zhao)正(zheng)，用(yong)線切割機將其加(jia)大，壁(bi)厚(hou)在(zai)3～5mm之間。然后(hou)加(jia)工四件以(yi)上(shang)高出擺線輪厚(hou)度10mm以(yi)上(shang)的圓柱銷，圓柱度達到0.005，過渡配合裝入維修擺線輪的行星孔中，上(shang)車床利(li)(li)用(yong)輪端面找(zhao)平行度在(zai)0.015mm內，利(li)(li)用(yong)行星孔所配柱銷對旋轉中心的跳動找(zhao)同心度，控(kong)制在(zai)0.02mm內。

然后(hou)在(zai)車床(chuang)刀架(jia)上(shang)(shang)安裝(zhuang)一小磨頭，對線(xian)切割(ge)部分進行磨削，確(que)定(ding)基本尺寸，拆下后(hou)在(zai)加工(gong)面上(shang)(shang)軸向(xiang)劃三等分線(xian)，用1.0mm切割(ge)片在(zai)軸向(xiang)磨出(chu)3道深0.5mm溝槽，為再次上(shang)(shang)線(xian)切割(ge)機穿(chuan)絲工(gong)藝用。

與此同時，加(jia)工(gong)一(yi)件(jian)Gr15熱(re)處理硬度(du)達HRC58-62的輪內孔套，內孔尺(chi)寸(cun)比外孔尺(chi)小0.5mm，外圓磨削后表面(mian)粗糙度(du)達到Ra0.08，外徑尺(chi)寸(cun)為φ5±0.005mm，厚(hou)(hou)度(du)與輪厚(hou)(hou)一(yi)致(zhi)，壓(ya)入擺線輪內孔，上(shang)線切割機加(jia)工(gong)三個φ2的銷孔，配上(shang)銷子，再(zai)上(shang)車床(chuang)利用四爪(zhua)卡盤找正，平行度(du)0.01mm，同心度(du)0.01mm，磨削內孔至(zhi)標(biao)準配合尺(chi)寸(cun)精度(du)，拆(chai)下(xia)行星孔上(shang)的柱銷，維修完畢。

對(dui)于要求特別嚴格的場合，可以利用三坐標測(ce)量機或工(gong)具顯微(wei)鏡對(dui)修復(fu)件的誤差(cha)進行檢測(ce)。

3、輸出部分的故障

（1）軸(zhou)承磨(mo)損壞，更換(huan)軸(zhou)承即可。

（2）輸出(chu)軸軸承點(dian)(dian)磨損(sun)，銷(xiao)孔松動：軸承點(dian)(dian)磨損(sun)，可以(yi)將(jiang)軸上(shang)車床(chuang)用四爪找正配套，基準點(dian)(dian)設(she)在沒有(you)磨損(sun)的輸出(chu)軸定位套臺(tai)和隔離套臺(tai)上(shang)，同心(xin)度達到0.015mm。

（3）輸出軸銷孔松(song)動：根據(ju)機型大小和強度(du)決定維(wei)修方(fang)法，B3以下可以將原(yuan)孔過(guo)盈0.015-0.035堵死，重新(xin)車平，在(zai)兩孔之間(jian)錯位加工出配合孔；若機號較大，可以將底盤銷孔加掉(diao)，留有止口，加工新(xin)盤熱(re)裝后重新(xin)車削鏜(tang)孔。

（4）機(ji)座軸承(cheng)孔(kong)松動后磨損增大失效(xiao)：利用(yong)端面和底面找(zhao)正(zheng)，垂直度在0.03mm、止口和未磨損的軸承(cheng)孔(kong)找(zhao)正(zheng)，擴孔(kong)配套加工(gong)修復好磨損的軸承(cheng)孔(kong)，同心(xin)度控制在≤0.025mm。

4、溫升異常故障

正常情況下(xia)，擺線減(jian)速機在負荷狀態下(xia)的溫(wen)升(sheng)不超(chao)(chao)過45℃，當溫(wen)升(sheng)超(chao)(chao)過50℃時應立即停機檢查并維修；異常溫(wen)升(sheng)的可能(neng)原(yuan)因是機內(nei)傳動部分（尤其是轉臂軸(zhou)(zhou)承）的潤滑不合理，或由于(yu)軸(zhou)(zhou)向受力(li)，造(zao)成端(duan)面(mian)摩擦(ca)所(suo)致，應檢查油位高度和機油牌號或拆機檢查有無拉毛膠合及(ji)端(duan)面(mian)研磨等現象(xiang)，并根(gen)據故障原(yuan)因維修。

二、如何保養和維護好擺線針減速機

擺(bai)線(xian)針減速(su)機(ji)體型小(xiao)，但是其(qi)(qi)內(nei)部構成(cheng)及其(qi)(qi)復雜(za)，在使用的(de)時候要注(zhu)意(yi)做(zuo)好維(wei)護保養工作(zuo)，避免(mian)其(qi)(qi)經常出故障(zhang)，影響使用壽命。擺(bai)線(xian)減速(su)機(ji)的(de)保養維(wei)護主(zhu)要注(zhu)意(yi)：

1、定期檢查減(jian)速(su)機聯(lian)結件的(de)同心(xin)度(du)與(yu)松緊(jin)度(du)，保證同心(xin)度(du)與(yu)松緊(jin)度(du)的(de)適當，這樣是為了防止設備在飛轉矩力量(liang)的(de)作用下(xia)造成損傷。

2、定期檢查減速機的(de)基本情況，具體包括其安裝(zhuang)基礎、固定螺絲以及運轉狀況，要保證減速機的(de)平衡(heng)運動，并(bing)及時將不合理的(de)螺絲或者是安裝(zhuang)進行調整。

3、定期檢查減(jian)速機的油(you)(you)量(liang)，油(you)(you)量(liang)既不能(neng)過高也(ye)不能(neng)過低，只有油(you)(you)量(liang)與視油(you)(you)窗吻合，才能(neng)夠保證減(jian)速機的正常運轉。

4、定期進行減速機(ji)的(de)(de)換(huan)油工作，換(huan)油的(de)(de)同時要將(jiang)減速機(ji)的(de)(de)相(xiang)關設備清洗干(gan)凈，油量的(de)(de)注入(ru)要始終以保證減速機(ji)的(de)(de)正常運(yun)轉和潤滑作用的(de)(de)發揮。

5、減速機(ji)(ji)的軸密(mi)封圈是一個易磨損與老化(hua)的部分(fen)，要注意進(jin)行檢查和定(ding)期(qi)更換，以保證(zheng)避(bi)免工作環境中(zhong)的粉塵進(jin)入減速機(ji)(ji)內部。

6、減(jian)速(su)機(ji)的工作(zuo)溫度超過80°時，應盡快打(da)開(kai)減(jian)速(su)機(ji)，并且檢查擺(bai)線(xian)輪減(jian)速(su)機(ji)的軸承、銷(xiao)柱、銷(xiao)套等部位，若有損壞(huai)要(yao)及時更換，同時在(zai)安(an)裝時要(yao)注意正確安(an)裝。

7、減速(su)機一旦經過拆封，必須慎重的(de)進行再(zai)次安裝，要清理(li)干凈接觸面并(bing)且涂密封膠更換密封墊(dian)，密封墊(dian)不能(neng)過厚。

8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機，以免造成極其內(nei)部(bu)件(jian)收(shou)到(dao)損(sun)害，可以使用(yong)兩個撬杠(gang)兩邊對應(ying)同時用(yong)力。

9、減速機(ji)重新安(an)裝之后在(zai)手動運行一周后才可以正常(chang)工作(zuo)，以免安(an)裝不當發生事故。

10、每一個(ge)擺線輪減速(su)機都是有對應的(de)數據與內(nei)部(bu)配件的(de)，不允許進行內(nei)部(bu)零部(bu)件的(de)互相更換或者是拼錯使用。