一、擺線減速機的維修方法大全

擺線減速機，全稱是行星擺線針輪減速機，是一種新型減速機，它在使用過程中(zhong)，可能會因(yin)為缺(que)油、過載、安裝(zhuang)精度差、螺(luo)絲(si)松動和不按(an)期保養等原因(yin)造成失效、零件損壞(huai)等故(gu)障，需要(yao)及時(shi)維修，下面為大家介紹擺線減(jian)速機的(de)常見故(gu)障以及維修方(fang)法：

1、減速部分的軸系故障

從輸入(ru)(ru)部(bu)分(fen)開始，先(xian)檢(jian)(jian)驗電(dian)機(ji)有(you)無竄軸(zhou)、軸(zhou)承點(dian)小(xiao)或軸(zhou)承室(shi)大(da)，若有(you)，則維修或更換零(ling)部(bu)件(jian)，將使(shi)電(dian)機(ji)達(da)到(dao)單機(ji)運轉(zhuan)聲音正常，轉(zhuan)子(zi)軸(zhou)自轉(zhuan)跳動≤0.01mm，以轉(zhuan)子(zi)旋(xuan)轉(zhuan)中心為基準，用百分(fen)表測量電(dian)機(ji)轉(zhuan)子(zi)與法蘭盤端(duan)面的(de)垂直度(du)≤0.035mm，與止口(kou)的(de)同心度(du)≤0.035mm，輸入(ru)(ru)端(duan)的(de)輸入(ru)(ru)軸(zhou)和端(duan)蓋要求也相同；若不(bu)合(he)格，這些件(jian)均(jun)可(ke)上車床找正后配套裝入(ru)(ru)，再(zai)找正檢(jian)(jian)驗進(jin)行處理。

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2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)失效形式主(zhu)要(yao)(yao)是缺油(you)或潤滑不良，造(zao)成擺(bai)線(xian)輪(lun)中心(xin)孔與(yu)轉(zhuan)臂軸(zhou)承(cheng)配合(he)處(chu)在工(gong)作(zuo)中摩(mo)擦熱過大(da)，產生(sheng)退火、膠合(he)、磨損變形，而(er)擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)行星(xing)孔和擺(bai)線(xian)齒(chi)由于轉(zhuan)速低與(yu)其相比一般不損壞或損壞程度微小。擺(bai)線(xian)輪(lun)在工(gong)作(zuo)時受力主(zhu)要(yao)(yao)是直徑(jing)方(fang)向的(de)推(tui)阻力，而(er)軸(zhou)向不受力，因(yin)而(er)擺(bai)線(xian)輪(lun)兩平行面和行星(xing)孔可作(zuo)為維修基準。

維(wei)(wei)修的(de)(de)辦法是將內孔(kong)磨損的(de)(de)擺(bai)(bai)線(xian)(xian)(xian)輪(lun)找(zhao)正(zheng)，用線(xian)(xian)(xian)切割機(ji)將其加(jia)大(da)，壁厚在(zai)(zai)3～5mm之間(jian)。然后(hou)加(jia)工四件(jian)以(yi)上(shang)高出擺(bai)(bai)線(xian)(xian)(xian)輪(lun)厚度(du)(du)10mm以(yi)上(shang)的(de)(de)圓(yuan)柱銷，圓(yuan)柱度(du)(du)達到0.005，過渡(du)配(pei)合裝入維(wei)(wei)修擺(bai)(bai)線(xian)(xian)(xian)輪(lun)的(de)(de)行星孔(kong)中，上(shang)車床利(li)(li)用輪(lun)端面找(zhao)平行度(du)(du)在(zai)(zai)0.015mm內，利(li)(li)用行星孔(kong)所(suo)配(pei)柱銷對旋(xuan)轉中心(xin)的(de)(de)跳動找(zhao)同心(xin)度(du)(du)，控制在(zai)(zai)0.02mm內。

然后在車床刀(dao)架上安裝一(yi)小磨頭，對(dui)線切(qie)割部分(fen)進行(xing)磨削，確定基(ji)本(ben)尺寸，拆(chai)下后在加工面(mian)上軸向劃三等分(fen)線，用1.0mm切(qie)割片在軸向磨出3道深0.5mm溝槽，為再次上線切(qie)割機穿絲工藝用。

與此(ci)同(tong)時，加工一(yi)件Gr15熱(re)處理硬度(du)達(da)HRC58-62的輪(lun)內(nei)(nei)孔(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)套(tao)，內(nei)(nei)孔(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)尺(chi)(chi)寸比外(wai)孔(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)尺(chi)(chi)小0.5mm，外(wai)圓磨削(xue)后表面粗糙度(du)達(da)到Ra0.08，外(wai)徑(jing)尺(chi)(chi)寸為φ5±0.005mm，厚度(du)與輪(lun)厚一(yi)致，壓入擺(bai)線輪(lun)內(nei)(nei)孔(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)，上線切(qie)割機加工三個φ2的銷(xiao)孔(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)，配(pei)上銷(xiao)子，再上車床(chuang)利用(yong)四爪(zhua)卡(ka)盤找正，平(ping)行度(du)0.01mm，同(tong)心(xin)度(du)0.01mm，磨削(xue)內(nei)(nei)孔(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)至(zhi)標準配(pei)合尺(chi)(chi)寸精度(du)，拆(chai)下行星孔(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)上的柱銷(xiao)，維(wei)修完畢(bi)。

對于要求特(te)別嚴格的(de)場(chang)合，可以利用三坐標測量機或工(gong)具顯微(wei)鏡對修(xiu)復件的(de)誤差進行檢(jian)測。

3、輸出部分的故障

（1）軸承磨損(sun)壞，更換軸承即(ji)可。

（2）輸出軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)承點磨(mo)損，銷孔松(song)動：軸(zhou)(zhou)承點磨(mo)損，可以將軸(zhou)(zhou)上車床(chuang)用四(si)爪找正配套，基準點設在沒有磨(mo)損的(de)輸出軸(zhou)(zhou)定位套臺和隔(ge)離(li)套臺上，同心(xin)度達到0.015mm。

（3）輸(shu)出(chu)軸(zhou)銷孔松動：根(gen)據機型大小和強度決定維(wei)修方法，B3以(yi)下可以(yi)將原(yuan)孔過盈0.015-0.035堵(du)死，重新(xin)(xin)車平，在兩孔之(zhi)間錯位(wei)加工出(chu)配(pei)合孔；若機號較大，可以(yi)將底盤(pan)銷孔加掉，留有(you)止口，加工新(xin)(xin)盤(pan)熱裝后重新(xin)(xin)車削(xue)鏜(tang)孔。

（4）機座軸(zhou)承(cheng)孔松動后磨損增大失(shi)效：利用端面和(he)底面找正(zheng)，垂直度在(zai)0.03mm、止(zhi)口和(he)未磨損的軸(zhou)承(cheng)孔找正(zheng)，擴孔配套加工修復好磨損的軸(zhou)承(cheng)孔，同心度控制在(zai)≤0.025mm。

4、溫升異常故障

正常情況下(xia)，擺線減速機(ji)(ji)在負荷狀態下(xia)的溫(wen)(wen)升不(bu)超過45℃，當(dang)溫(wen)(wen)升超過50℃時應立即停機(ji)(ji)檢查并維(wei)修；異常溫(wen)(wen)升的可能原因是機(ji)(ji)內傳動(dong)部分（尤其(qi)是轉臂軸承）的潤滑不(bu)合理，或由于軸向(xiang)受力，造(zao)成端面摩擦所致，應檢查油位高度和機(ji)(ji)油牌號或拆機(ji)(ji)檢查有無(wu)拉毛膠合及端面研磨(mo)等現(xian)象，并根據故障原因維(wei)修。

二、如何保養和維護好擺線針減速機

擺線針減(jian)速(su)機體型小，但是其內部構成及其復雜，在使用的時(shi)候(hou)要(yao)注(zhu)意(yi)做好維護保養工(gong)作，避(bi)免(mian)其經常出故(gu)障，影響使用壽命。擺線減(jian)速(su)機的保養維護主要(yao)注(zhu)意(yi)：

1、定期檢查減速機聯結件的(de)同心度與(yu)松(song)緊(jin)度，保證(zheng)同心度與(yu)松(song)緊(jin)度的(de)適當(dang)，這(zhe)樣(yang)是為了防(fang)止設備在飛轉矩(ju)力量(liang)的(de)作(zuo)用下(xia)造成損傷。

2、定(ding)期檢查減速機的基(ji)本情況(kuang)，具體包括(kuo)其安裝基(ji)礎、固(gu)定(ding)螺絲以及(ji)運轉狀(zhuang)況(kuang)，要保證減速機的平衡運動，并及(ji)時將不合理的螺絲或者是安裝進(jin)行調(diao)整。

3、定期(qi)檢(jian)查減(jian)速(su)(su)機的(de)油(you)量，油(you)量既(ji)不(bu)能過高也(ye)不(bu)能過低，只有油(you)量與視油(you)窗吻合，才能夠保證減(jian)速(su)(su)機的(de)正(zheng)常運(yun)轉。

4、定期進行(xing)減速機(ji)的(de)換油工(gong)作，換油的(de)同時要將減速機(ji)的(de)相關設備清洗干凈，油量的(de)注入(ru)要始終以保(bao)證減速機(ji)的(de)正常運轉和潤滑作用(yong)的(de)發揮。

5、減速(su)機的(de)(de)軸(zhou)密封(feng)圈是一個易磨損與老化的(de)(de)部(bu)(bu)分，要注(zhu)意(yi)進(jin)(jin)行檢(jian)查和定期更換(huan)，以保證(zheng)避免工作(zuo)環境中的(de)(de)粉塵進(jin)(jin)入(ru)減速(su)機內部(bu)(bu)。

6、減(jian)速機的工(gong)作溫度(du)超過80°時(shi)，應盡快打開減(jian)速機，并且檢查擺(bai)線輪減(jian)速機的軸承、銷柱、銷套等(deng)部位，若有損(sun)壞要(yao)及(ji)時(shi)更換，同時(shi)在(zai)安裝時(shi)要(yao)注意正確安裝。

7、減(jian)速(su)機(ji)一旦經(jing)過拆封(feng)(feng)，必須慎(shen)重的(de)進行(xing)再次(ci)安(an)裝，要清(qing)理(li)干凈接(jie)觸面并且涂密(mi)(mi)封(feng)(feng)膠更(geng)換(huan)密(mi)(mi)封(feng)(feng)墊(dian)，密(mi)(mi)封(feng)(feng)墊(dian)不能過厚。

8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機，以免(mian)造成極其內部件收到損害，可以使用兩個(ge)撬杠(gang)兩邊對應同時用力。

9、減速機重(zhong)新安裝(zhuang)之后在手動運(yun)行一(yi)周(zhou)后才(cai)可以正(zheng)常工作，以免安裝(zhuang)不當發生事故。

10、每一個(ge)擺線輪減速機都是有對應的(de)數據與(yu)內部配件的(de)，不允(yun)許進行內部零(ling)部件的(de)互(hu)相更換或者是拼錯使用。