一、擺線減速機的維修方法大全
擺線減速機,全稱是行星擺線針輪減速機,是一種新型減速機,它在使用過程中,可能會因為(wei)缺油、過載(zai)、安裝精度差、螺絲(si)松動和不(bu)按(an)期(qi)保(bao)養等(deng)原(yuan)因造成(cheng)失效、零件損壞(huai)等(deng)故障,需要及(ji)時維修,下(xia)面為(wei)大家介紹擺線減速機(ji)的常(chang)見故障以及(ji)維修方法:
1、減速部分的軸系故障
從輸入(ru)部(bu)分(fen)開(kai)始(shi),先檢驗電(dian)(dian)機(ji)有無竄軸(zhou)(zhou)、軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)點小或(huo)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)室大,若有,則維(wei)修或(huo)更(geng)換零部(bu)件,將(jiang)使電(dian)(dian)機(ji)達到單機(ji)運轉聲(sheng)音正常(chang),轉子(zi)軸(zhou)(zhou)自(zi)轉跳(tiao)動(dong)≤0.01mm,以轉子(zi)旋轉中(zhong)心(xin)為基準,用(yong)百分(fen)表測(ce)量電(dian)(dian)機(ji)轉子(zi)與法(fa)蘭盤端(duan)面的垂直(zhi)度≤0.035mm,與止口的同心(xin)度≤0.035mm,輸入(ru)端(duan)的輸入(ru)軸(zhou)(zhou)和(he)端(duan)蓋(gai)要求也相同;若不(bu)合格,這些(xie)件均(jun)可(ke)上車床找(zhao)正后(hou)配套裝(zhuang)入(ru),再找(zhao)正檢驗進行處理。
2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障
擺(bai)線(xian)(xian)(xian)輪(lun)的失效形式主要(yao)是(shi)缺油或(huo)潤滑不良,造成擺(bai)線(xian)(xian)(xian)輪(lun)中心孔與轉臂軸承配合處在工(gong)作中摩(mo)擦熱(re)過大,產生退火、膠合、磨損變形,而擺(bai)線(xian)(xian)(xian)輪(lun)的行(xing)星孔和擺(bai)線(xian)(xian)(xian)齒由于轉速低與其相比一般不損壞或(huo)損壞程(cheng)度(du)微小。擺(bai)線(xian)(xian)(xian)輪(lun)在工(gong)作時受(shou)力(li)主要(yao)是(shi)直徑方向(xiang)的推阻力(li),而軸向(xiang)不受(shou)力(li),因而擺(bai)線(xian)(xian)(xian)輪(lun)兩平行(xing)面(mian)和行(xing)星孔可(ke)作為維修(xiu)基準。
維修(xiu)的(de)辦法是將內孔磨損的(de)擺(bai)線(xian)輪(lun)找(zhao)正,用線(xian)切割機將其(qi)加(jia)大,壁厚(hou)在(zai)3~5mm之間。然(ran)后加(jia)工(gong)四件(jian)以上(shang)高出擺(bai)線(xian)輪(lun)厚(hou)度(du)10mm以上(shang)的(de)圓柱(zhu)銷(xiao)(xiao),圓柱(zhu)度(du)達(da)到0.005,過渡配合(he)裝入維修(xiu)擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)行星(xing)孔中(zhong),上(shang)車床利用輪(lun)端面找(zhao)平(ping)行度(du)在(zai)0.015mm內,利用行星(xing)孔所(suo)配柱(zhu)銷(xiao)(xiao)對旋轉(zhuan)中(zhong)心(xin)的(de)跳(tiao)動找(zhao)同心(xin)度(du),控制(zhi)在(zai)0.02mm內。
然后(hou)在(zai)車床刀(dao)架上(shang)安裝一小(xiao)磨(mo)(mo)頭,對線切割部(bu)分(fen)進行磨(mo)(mo)削,確定基本尺寸,拆下后(hou)在(zai)加(jia)工(gong)面上(shang)軸向(xiang)劃三(san)等分(fen)線,用(yong)1.0mm切割片在(zai)軸向(xiang)磨(mo)(mo)出3道深0.5mm溝槽,為(wei)再次上(shang)線切割機穿絲(si)工(gong)藝用(yong)。
與此同時,加(jia)工一件Gr15熱處理硬度(du)達HRC58-62的輪內(nei)(nei)孔(kong)(kong)套,內(nei)(nei)孔(kong)(kong)尺(chi)寸(cun)比外(wai)孔(kong)(kong)尺(chi)小(xiao)0.5mm,外(wai)圓磨削后(hou)表(biao)面粗糙度(du)達到Ra0.08,外(wai)徑尺(chi)寸(cun)為φ5±0.005mm,厚度(du)與輪厚一致,壓入擺線(xian)輪內(nei)(nei)孔(kong)(kong),上(shang)線(xian)切割(ge)機加(jia)工三個(ge)φ2的銷孔(kong)(kong),配(pei)上(shang)銷子,再上(shang)車(che)床利用四爪(zhua)卡(ka)盤找正(zheng),平行度(du)0.01mm,同心度(du)0.01mm,磨削內(nei)(nei)孔(kong)(kong)至標準配(pei)合尺(chi)寸(cun)精度(du),拆(chai)下行星(xing)孔(kong)(kong)上(shang)的柱銷,維修完畢(bi)。
對于要求特(te)別嚴格的場(chang)合,可(ke)以(yi)利用三坐(zuo)標測量機或工具(ju)顯微鏡(jing)對修復件的誤差進行檢(jian)測。
3、輸出部分的故障
(1)軸承(cheng)磨(mo)損壞,更換(huan)軸承(cheng)即可。
(2)輸出軸(zhou)軸(zhou)承點磨(mo)損(sun),銷孔松動:軸(zhou)承點磨(mo)損(sun),可以將軸(zhou)上車床用四爪找正配套,基準點設(she)在沒(mei)有磨(mo)損(sun)的輸出軸(zhou)定(ding)位套臺和隔(ge)離(li)套臺上,同心度(du)達到0.015mm。
(3)輸出軸(zhou)銷孔(kong)(kong)(kong)松動:根據(ju)機型大小和強度決定維修方(fang)法,B3以下可以將原孔(kong)(kong)(kong)過盈0.015-0.035堵(du)死,重新(xin)車平,在兩(liang)孔(kong)(kong)(kong)之間錯位(wei)加工(gong)出配合孔(kong)(kong)(kong);若機號較(jiao)大,可以將底盤銷孔(kong)(kong)(kong)加掉(diao),留有止口,加工(gong)新(xin)盤熱裝后重新(xin)車削鏜孔(kong)(kong)(kong)。
(4)機座(zuo)軸承(cheng)(cheng)孔(kong)(kong)松動后(hou)磨損增大(da)失效:利用(yong)端面和底面找正,垂(chui)直(zhi)度在0.03mm、止口和未磨損的軸承(cheng)(cheng)孔(kong)(kong)找正,擴(kuo)孔(kong)(kong)配套(tao)加(jia)工修復好磨損的軸承(cheng)(cheng)孔(kong)(kong),同(tong)心度控(kong)制在≤0.025mm。
4、溫升異常故障
正常情況下(xia),擺線減速(su)機(ji)在(zai)負荷狀態(tai)下(xia)的(de)溫(wen)升不超過(guo)45℃,當溫(wen)升超過(guo)50℃時應立(li)即停機(ji)檢查并(bing)維修(xiu);異(yi)常溫(wen)升的(de)可能原因(yin)是機(ji)內(nei)傳動部分(尤其是轉臂軸承)的(de)潤(run)滑不合(he)理,或(huo)由于軸向(xiang)受(shou)力,造成端面摩擦所致,應檢查油位高度和機(ji)油牌號或(huo)拆機(ji)檢查有無拉毛膠合(he)及端面研磨等(deng)現(xian)象(xiang),并(bing)根據(ju)故障原因(yin)維修(xiu)。
二、如何保養和維護好擺線針減速機
擺(bai)線針(zhen)減速機(ji)體型小,但是其(qi)內部構成(cheng)及其(qi)復雜,在使(shi)用(yong)的(de)時候要注(zhu)意(yi)做(zuo)好維護保養(yang)工(gong)作(zuo),避免(mian)其(qi)經常出故障,影響使(shi)用(yong)壽(shou)命。擺(bai)線減速機(ji)的(de)保養(yang)維護主要注(zhu)意(yi):
1、定期(qi)檢查減速機(ji)聯(lian)結(jie)件的同心(xin)度與(yu)松緊度,保(bao)證同心(xin)度與(yu)松緊度的適當,這樣是為(wei)了防止設備在(zai)飛轉矩力量的作用下造(zao)成損傷。
2、定期(qi)檢查減速機的基本情況,具體包括其(qi)安裝(zhuang)基礎、固定螺絲以及(ji)運(yun)轉狀況,要(yao)保證(zheng)減速機的平衡運(yun)動,并及(ji)時將(jiang)不(bu)合理的螺絲或者是安裝(zhuang)進(jin)行調整(zheng)。
3、定(ding)期檢查減速(su)(su)機(ji)的(de)油(you)量,油(you)量既不能過高也不能過低(di),只(zhi)有油(you)量與視油(you)窗吻(wen)合,才(cai)能夠(gou)保證減速(su)(su)機(ji)的(de)正常運(yun)轉。
4、定期進行減速機(ji)的(de)換油(you)工作,換油(you)的(de)同時要將減速機(ji)的(de)相關設備清洗干凈,油(you)量(liang)的(de)注(zhu)入(ru)要始(shi)終以(yi)保證減速機(ji)的(de)正常運轉和潤(run)滑作用的(de)發揮。
5、減(jian)(jian)速(su)機的(de)軸密封圈是一個易磨損與老(lao)化的(de)部分,要注意進行(xing)檢查和定(ding)期更換(huan),以(yi)保證避免工作環(huan)境(jing)中的(de)粉塵(chen)進入(ru)減(jian)(jian)速(su)機內部。
6、減速機(ji)的工(gong)作溫度超過80°時(shi),應盡(jin)快打開減速機(ji),并(bing)且檢查擺(bai)線輪減速機(ji)的軸(zhou)承、銷(xiao)柱、銷(xiao)套等(deng)部位,若有損壞(huai)要及(ji)時(shi)更換,同時(shi)在安裝時(shi)要注(zhu)意正確(que)安裝。
7、減速機(ji)一旦經(jing)過拆封(feng),必須慎重的進行再次(ci)安裝,要清理干凈接(jie)觸(chu)面并(bing)且涂密封(feng)膠(jiao)更換(huan)密封(feng)墊,密封(feng)墊不能過厚。
8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機,以免造成(cheng)極其內部件收到損害,可以使用兩個撬(qiao)杠兩邊對應同時用力。
9、減速機重(zhong)新安裝之后(hou)在手動運行一周后(hou)才可以(yi)(yi)正常工作(zuo),以(yi)(yi)免安裝不當發生事(shi)故。
10、每一個擺線(xian)輪減(jian)速機都是有對應的數(shu)據與內部配件(jian)的,不允許進行內部零部件(jian)的互相更換或者是拼錯使用。