一、擺線減速機的維修方法大全

擺線減速機，全稱是行星擺線針輪減速機，是一種新型減速機，它在使用過程中，可能會因(yin)為(wei)缺油(you)、過載、安裝精度差、螺絲松動和不按期保養等(deng)原因(yin)造成失效(xiao)、零件損壞等(deng)故障，需要及時維(wei)修(xiu)，下(xia)面為(wei)大家介紹擺線減(jian)速機的常見故障以及維(wei)修(xiu)方法：

1、減速部分的軸系故障

從輸(shu)(shu)入(ru)(ru)部(bu)分(fen)開始，先檢(jian)驗電機有無竄軸、軸承點小或軸承室大，若有，則(ze)維修(xiu)或更換(huan)零部(bu)件(jian)，將使電機達到(dao)單機運(yun)轉(zhuan)(zhuan)聲(sheng)音(yin)正常，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)軸自轉(zhuan)(zhuan)跳動≤0.01mm，以(yi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)旋轉(zhuan)(zhuan)中心為(wei)基準，用百分(fen)表測量電機轉(zhuan)(zhuan)子(zi)與法蘭盤端(duan)面的(de)垂直度≤0.035mm，與止口的(de)同心度≤0.035mm，輸(shu)(shu)入(ru)(ru)端(duan)的(de)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)軸和(he)端(duan)蓋(gai)要(yao)求(qiu)也相同；若不(bu)合格，這些件(jian)均可(ke)上車床(chuang)找正后配(pei)套裝入(ru)(ru)，再找正檢(jian)驗進行處(chu)理。

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2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

擺(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)的(de)(de)(de)失效形(xing)式主(zhu)要是缺油或潤滑不良，造成擺(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)中心孔(kong)與轉臂軸(zhou)(zhou)承配(pei)合(he)處在(zai)工作中摩擦熱過大，產生(sheng)退火(huo)、膠(jiao)合(he)、磨損(sun)(sun)變形(xing)，而(er)擺(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)的(de)(de)(de)行(xing)星(xing)孔(kong)和擺(bai)(bai)(bai)線(xian)齒(chi)由于轉速(su)低與其相比一般不損(sun)(sun)壞(huai)或損(sun)(sun)壞(huai)程(cheng)度微(wei)小。擺(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)在(zai)工作時受(shou)力(li)(li)主(zhu)要是直(zhi)徑方(fang)向的(de)(de)(de)推阻(zu)力(li)(li)，而(er)軸(zhou)(zhou)向不受(shou)力(li)(li)，因(yin)而(er)擺(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)兩(liang)平(ping)行(xing)面和行(xing)星(xing)孔(kong)可(ke)作為維修(xiu)基準(zhun)。

維修(xiu)的辦法是將(jiang)內孔(kong)磨損的擺(bai)線(xian)輪找(zhao)正，用線(xian)切割機(ji)將(jiang)其加(jia)(jia)大，壁厚(hou)在(zai)(zai)3～5mm之間。然后加(jia)(jia)工(gong)四件以上高出(chu)擺(bai)線(xian)輪厚(hou)度10mm以上的圓(yuan)柱銷，圓(yuan)柱度達到0.005，過渡配合(he)裝(zhuang)入維修(xiu)擺(bai)線(xian)輪的行(xing)星孔(kong)中(zhong)，上車床(chuang)利用輪端面找(zhao)平行(xing)度在(zai)(zai)0.015mm內，利用行(xing)星孔(kong)所配柱銷對旋轉中(zhong)心的跳動找(zhao)同(tong)心度，控制在(zai)(zai)0.02mm內。

然后(hou)在(zai)車床刀架(jia)上(shang)安裝(zhuang)一(yi)小(xiao)磨(mo)頭，對(dui)線切(qie)割(ge)部(bu)分(fen)(fen)進行磨(mo)削，確定基本尺寸，拆下后(hou)在(zai)加工面上(shang)軸(zhou)向(xiang)劃三等分(fen)(fen)線，用1.0mm切(qie)割(ge)片(pian)在(zai)軸(zhou)向(xiang)磨(mo)出(chu)3道深0.5mm溝槽(cao)，為再次上(shang)線切(qie)割(ge)機穿絲工藝用。

與(yu)此同時，加工一(yi)件Gr15熱處(chu)理硬度(du)達HRC58-62的(de)輪(lun)(lun)內(nei)孔(kong)(kong)(kong)套，內(nei)孔(kong)(kong)(kong)尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)比外(wai)孔(kong)(kong)(kong)尺(chi)(chi)(chi)小0.5mm，外(wai)圓磨削后表面粗(cu)糙度(du)達到Ra0.08，外(wai)徑尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)為φ5±0.005mm，厚度(du)與(yu)輪(lun)(lun)厚一(yi)致，壓入擺線輪(lun)(lun)內(nei)孔(kong)(kong)(kong)，上(shang)線切割機加工三個φ2的(de)銷孔(kong)(kong)(kong)，配上(shang)銷子(zi)，再上(shang)車(che)床利用四爪卡盤找正，平行(xing)度(du)0.01mm，同心度(du)0.01mm，磨削內(nei)孔(kong)(kong)(kong)至標準配合(he)尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)精(jing)度(du)，拆下行(xing)星孔(kong)(kong)(kong)上(shang)的(de)柱(zhu)銷，維修完畢。

對于(yu)要求特別嚴格的(de)場合，可以利用三坐標測量機或工(gong)具(ju)顯微鏡對修(xiu)復(fu)件(jian)的(de)誤差進行檢測。

3、輸出部分的故障

（1）軸承磨損壞，更換軸承即(ji)可。

（2）輸出軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)承(cheng)點(dian)磨(mo)損(sun)(sun)，銷孔松動：軸(zhou)(zhou)承(cheng)點(dian)磨(mo)損(sun)(sun)，可以(yi)將(jiang)軸(zhou)(zhou)上(shang)車床(chuang)用(yong)四(si)爪(zhua)找正配套，基準點(dian)設在沒有磨(mo)損(sun)(sun)的輸出軸(zhou)(zhou)定位套臺(tai)和隔(ge)離套臺(tai)上(shang)，同心度達到0.015mm。

（3）輸(shu)出軸(zhou)銷孔(kong)(kong)松動：根(gen)據(ju)機(ji)型大小和強(qiang)度(du)決定維修方(fang)法，B3以(yi)(yi)下(xia)可以(yi)(yi)將原孔(kong)(kong)過盈0.015-0.035堵死(si)，重新(xin)(xin)車平，在兩孔(kong)(kong)之間錯位加(jia)工(gong)出配合孔(kong)(kong)；若機(ji)號較大，可以(yi)(yi)將底盤(pan)銷孔(kong)(kong)加(jia)掉，留有止口，加(jia)工(gong)新(xin)(xin)盤(pan)熱裝(zhuang)后重新(xin)(xin)車削(xue)鏜(tang)孔(kong)(kong)。

（4）機(ji)座軸承孔松動后(hou)磨損(sun)增大(da)失效：利用端面和底面找(zhao)正，垂直度在0.03mm、止口和未磨損(sun)的(de)軸承孔找(zhao)正，擴(kuo)孔配套加工(gong)修復好磨損(sun)的(de)軸承孔，同心(xin)度控制在≤0.025mm。

4、溫升異常故障

正常(chang)情況下，擺(bai)線減速機在負荷狀態(tai)下的(de)溫升不(bu)超(chao)(chao)過45℃，當溫升超(chao)(chao)過50℃時應(ying)立即停機檢查(cha)并(bing)維(wei)修(xiu)(xiu)；異常(chang)溫升的(de)可能原(yuan)因(yin)是機內傳動部分（尤其是轉臂軸承(cheng)）的(de)潤滑不(bu)合理，或由于(yu)軸向(xiang)受力，造成(cheng)端面摩擦所(suo)致，應(ying)檢查(cha)油(you)位高度(du)和機油(you)牌號或拆機檢查(cha)有無拉(la)毛(mao)膠合及端面研磨等現(xian)象，并(bing)根據故(gu)障原(yuan)因(yin)維(wei)修(xiu)(xiu)。

二、如何保養和維護好擺線針減速機

擺線針減(jian)速機(ji)體型(xing)小，但是其(qi)內部構成(cheng)及其(qi)復雜(za)，在使用(yong)的(de)時候(hou)要(yao)注(zhu)意做好維護保養工(gong)作(zuo)，避免其(qi)經常出故(gu)障，影(ying)響(xiang)使用(yong)壽命。擺線減(jian)速機(ji)的(de)保養維護主要(yao)注(zhu)意：

1、定期檢查減(jian)速(su)機聯結(jie)件的同心(xin)度與松緊度，保證同心(xin)度與松緊度的適(shi)當(dang)，這樣(yang)是為了防止設備在飛轉矩力量的作用下造成(cheng)損傷。

2、定(ding)期檢查減速(su)機(ji)的(de)基(ji)本情(qing)況(kuang)，具體包括其安裝(zhuang)基(ji)礎、固定(ding)螺絲(si)以及運轉狀(zhuang)況(kuang)，要保證減速(su)機(ji)的(de)平(ping)衡運動(dong)，并及時將不合理的(de)螺絲(si)或(huo)者是安裝(zhuang)進(jin)行調(diao)整。

3、定(ding)期檢查減(jian)速(su)機的油量(liang)，油量(liang)既不能過(guo)高也(ye)不能過(guo)低(di)，只有(you)油量(liang)與視油窗吻(wen)合，才(cai)能夠保(bao)證(zheng)減(jian)速(su)機的正常運轉。

4、定期進行減速(su)機的(de)(de)換油工作，換油的(de)(de)同(tong)時要將(jiang)減速(su)機的(de)(de)相關設備清洗干(gan)凈，油量的(de)(de)注入要始終以保(bao)證減速(su)機的(de)(de)正常運(yun)轉和潤滑作用的(de)(de)發(fa)揮。

5、減速機(ji)(ji)的(de)(de)軸密封圈是一個易磨損與老化的(de)(de)部分(fen)，要(yao)注意進行檢(jian)查和定期更換，以保證避免工作(zuo)環境中的(de)(de)粉塵進入減速機(ji)(ji)內(nei)部。

6、減速機(ji)的工(gong)作溫度超過80°時(shi)，應(ying)盡快打開(kai)減速機(ji)，并且檢(jian)查擺線輪減速機(ji)的軸承(cheng)、銷柱、銷套等部(bu)位，若有損壞要及時(shi)更換，同時(shi)在(zai)安(an)裝時(shi)要注意正確(que)安(an)裝。

7、減速機一(yi)旦經過(guo)拆封(feng)(feng)，必須慎(shen)重的進行再(zai)次(ci)安裝，要清理干凈接觸面(mian)并(bing)且涂密(mi)封(feng)(feng)膠更換密(mi)封(feng)(feng)墊，密(mi)封(feng)(feng)墊不能過(guo)厚。

8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機，以(yi)免造成極其內部件收到損(sun)害，可以(yi)使用兩個撬杠兩邊(bian)對應(ying)同(tong)時用力(li)。

9、減速機重(zhong)新安裝(zhuang)之后在(zai)手動運行一周后才(cai)可以正常工作(zuo)，以免(mian)安裝(zhuang)不當發生事(shi)故。

10、每一個(ge)擺(bai)線輪減速機都是(shi)有對應的數據與(yu)內(nei)部(bu)配件的，不允許進行內(nei)部(bu)零部(bu)件的互相(xiang)更換或者(zhe)是(shi)拼錯(cuo)使用(yong)。