一、擺線減速機的維修方法大全

擺線減速機，全稱是行星擺線針輪減速機，是一種新型減速機，它在使用過程中，可能會因為(wei)缺油(you)、過載、安裝精度差、螺絲松動和不按期保養等(deng)原因造成失效、零件損(sun)壞等(deng)故障，需(xu)要及(ji)時維(wei)(wei)修(xiu)，下面為(wei)大(da)家介紹(shao)擺線減(jian)速機的(de)常見(jian)故障以及(ji)維(wei)(wei)修(xiu)方法：

1、減速部分的軸系故障

從輸(shu)入部(bu)分開始，先檢(jian)驗電機(ji)有無竄軸(zhou)(zhou)、軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)點(dian)小或(huo)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)室大，若有，則維修(xiu)或(huo)更換零部(bu)件(jian)，將使電機(ji)達到單機(ji)運轉(zhuan)聲(sheng)音(yin)正(zheng)(zheng)常(chang)，轉(zhuan)子軸(zhou)(zhou)自轉(zhuan)跳動≤0.01mm，以轉(zhuan)子旋轉(zhuan)中心為基準，用(yong)百(bai)分表測量電機(ji)轉(zhuan)子與法蘭盤(pan)端(duan)面的(de)垂(chui)直(zhi)度≤0.035mm，與止口的(de)同(tong)心度≤0.035mm，輸(shu)入端(duan)的(de)輸(shu)入軸(zhou)(zhou)和(he)端(duan)蓋(gai)要(yao)求也相(xiang)同(tong)；若不合格，這些(xie)件(jian)均可上車(che)床找正(zheng)(zheng)后配套裝入，再找正(zheng)(zheng)檢(jian)驗進行(xing)處(chu)理。

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2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

擺(bai)線(xian)輪的(de)失效形式(shi)主要是(shi)(shi)缺(que)油或潤滑(hua)不良，造成擺(bai)線(xian)輪中心孔與(yu)轉臂軸(zhou)承配合(he)處在工作(zuo)中摩擦(ca)熱過(guo)大(da)，產(chan)生退(tui)火(huo)、膠合(he)、磨(mo)損(sun)變形，而(er)(er)擺(bai)線(xian)輪的(de)行星(xing)孔和擺(bai)線(xian)齒由于轉速低與(yu)其(qi)相比一般不損(sun)壞或損(sun)壞程度微(wei)小。擺(bai)線(xian)輪在工作(zuo)時受(shou)力主要是(shi)(shi)直徑方向的(de)推阻力，而(er)(er)軸(zhou)向不受(shou)力，因(yin)而(er)(er)擺(bai)線(xian)輪兩平行面(mian)和行星(xing)孔可作(zuo)為維修基準。

維(wei)修的(de)(de)辦法是將內(nei)孔磨(mo)損(sun)的(de)(de)擺線(xian)(xian)輪(lun)找正，用線(xian)(xian)切割機將其加大，壁厚在3～5mm之間。然后加工四件(jian)以上(shang)高出擺線(xian)(xian)輪(lun)厚度10mm以上(shang)的(de)(de)圓柱(zhu)銷，圓柱(zhu)度達到0.005，過渡配合裝入維(wei)修擺線(xian)(xian)輪(lun)的(de)(de)行星孔中，上(shang)車床利用輪(lun)端面找平行度在0.015mm內(nei)，利用行星孔所(suo)配柱(zhu)銷對(dui)旋轉中心的(de)(de)跳動找同心度，控制在0.02mm內(nei)。

然后在車床刀架上安裝一小磨(mo)頭，對(dui)線切(qie)(qie)割(ge)部分(fen)(fen)進行磨(mo)削，確定基本(ben)尺寸，拆下后在加工(gong)面上軸(zhou)向(xiang)劃三等分(fen)(fen)線，用1.0mm切(qie)(qie)割(ge)片在軸(zhou)向(xiang)磨(mo)出3道深0.5mm溝槽(cao)，為再次上線切(qie)(qie)割(ge)機穿絲工(gong)藝用。

與(yu)此同時，加工一(yi)(yi)件(jian)Gr15熱(re)處理硬度達(da)HRC58-62的輪內孔(kong)(kong)套(tao)，內孔(kong)(kong)尺寸(cun)比外(wai)孔(kong)(kong)尺小(xiao)0.5mm，外(wai)圓(yuan)磨削(xue)后表面粗糙度達(da)到Ra0.08，外(wai)徑(jing)尺寸(cun)為φ5±0.005mm，厚度與(yu)輪厚一(yi)(yi)致，壓入(ru)擺線輪內孔(kong)(kong)，上(shang)線切(qie)割機加工三個φ2的銷孔(kong)(kong)，配上(shang)銷子(zi)，再上(shang)車床利用四爪卡盤(pan)找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削(xue)內孔(kong)(kong)至標(biao)準配合尺寸(cun)精度，拆(chai)下行星孔(kong)(kong)上(shang)的柱銷，維修完畢。

對(dui)于要求特別嚴格的場合，可以利用三(san)坐標測(ce)量機或工(gong)具顯(xian)微鏡(jing)對(dui)修復件的誤差進行(xing)檢測(ce)。

3、輸出部分的故障

（1）軸(zhou)承(cheng)磨損壞，更(geng)換軸(zhou)承(cheng)即可。

（2）輸出軸軸承(cheng)點(dian)(dian)磨(mo)損(sun)，銷孔松動：軸承(cheng)點(dian)(dian)磨(mo)損(sun)，可(ke)以將(jiang)軸上車床用四爪找正配套(tao)，基(ji)準點(dian)(dian)設在沒有(you)磨(mo)損(sun)的輸出軸定位套(tao)臺和隔離套(tao)臺上，同(tong)心(xin)度(du)達到0.015mm。

（3）輸(shu)出(chu)軸銷孔(kong)(kong)松動：根據(ju)機(ji)型大(da)小(xiao)和強度決定(ding)維修方法，B3以(yi)下可(ke)以(yi)將原孔(kong)(kong)過(guo)盈0.015-0.035堵死，重新車(che)平，在兩孔(kong)(kong)之間(jian)錯位加(jia)工出(chu)配合(he)孔(kong)(kong)；若機(ji)號較大(da)，可(ke)以(yi)將底盤銷孔(kong)(kong)加(jia)掉(diao)，留有止口，加(jia)工新盤熱裝后重新車(che)削(xue)鏜孔(kong)(kong)。

（4）機座(zuo)軸承孔(kong)松(song)動后磨(mo)損增大失效：利用端面和底面找正，垂直(zhi)度在0.03mm、止口和未磨(mo)損的(de)軸承孔(kong)找正，擴(kuo)孔(kong)配套(tao)加(jia)工修復好(hao)磨(mo)損的(de)軸承孔(kong)，同心(xin)度控制在≤0.025mm。

4、溫升異常故障

正常情況下(xia)(xia)，擺線減速機在負荷狀態下(xia)(xia)的(de)溫升(sheng)(sheng)不(bu)超過45℃，當溫升(sheng)(sheng)超過50℃時應立即停機檢(jian)查并維修；異(yi)常溫升(sheng)(sheng)的(de)可能原因是機內傳動部(bu)分（尤其(qi)是轉臂軸(zhou)承(cheng)）的(de)潤滑不(bu)合(he)(he)理，或由于(yu)軸(zhou)向受力，造成端面(mian)摩擦所致，應檢(jian)查油位高(gao)度(du)和機油牌號或拆機檢(jian)查有無拉毛膠合(he)(he)及(ji)端面(mian)研磨(mo)等現象，并根(gen)據故障原因維修。

二、如何保養和維護好擺線針減速機

擺線針減速機體(ti)型小(xiao)，但是其內部構成及其復雜(za)，在使用(yong)的(de)時候要注意做好(hao)維(wei)護保(bao)養(yang)工作，避(bi)免其經常(chang)出故(gu)障(zhang)，影響使用(yong)壽命。擺線減速機的(de)保(bao)養(yang)維(wei)護主要注意：

1、定期檢查減速機聯(lian)結(jie)件(jian)的(de)同(tong)心度與(yu)松緊(jin)度，保證同(tong)心度與(yu)松緊(jin)度的(de)適當，這樣是(shi)為了防止設備在飛轉矩力量的(de)作用下(xia)造成損傷。

2、定(ding)期檢查減(jian)速(su)機的(de)基本情況，具體(ti)包括(kuo)其安(an)裝基礎、固定(ding)螺絲以及(ji)(ji)運轉狀況，要保證減(jian)速(su)機的(de)平衡運動，并及(ji)(ji)時將不(bu)合理的(de)螺絲或(huo)者是(shi)安(an)裝進行調整。

3、定期(qi)檢(jian)查減速(su)機的(de)油量，油量既不(bu)能(neng)(neng)過高也不(bu)能(neng)(neng)過低，只(zhi)有(you)油量與視油窗吻合，才能(neng)(neng)夠保證減速(su)機的(de)正常運(yun)轉。

4、定期進行減速(su)(su)機的(de)換(huan)油工作，換(huan)油的(de)同時要將減速(su)(su)機的(de)相關設備清(qing)洗干(gan)凈，油量(liang)的(de)注入要始(shi)終以(yi)保證減速(su)(su)機的(de)正常運轉和潤滑作用的(de)發揮。

5、減(jian)速(su)機的軸密封圈是一個易磨(mo)損與老化(hua)的部分，要(yao)注(zhu)意(yi)進行檢查和定(ding)期更(geng)換(huan)，以保證避免工作環境(jing)中的粉塵進入減(jian)速(su)機內部。

6、減(jian)速機的(de)工(gong)作溫度(du)超(chao)過80°時，應盡快打開減(jian)速機，并且檢查擺線輪減(jian)速機的(de)軸(zhou)承、銷(xiao)柱、銷(xiao)套等(deng)部位，若有損壞(huai)要(yao)及時更換，同(tong)時在(zai)安裝時要(yao)注意(yi)正確安裝。

7、減速機一旦經過(guo)拆封(feng)(feng)(feng)，必須(xu)慎重(zhong)的進行再次安裝(zhuang)，要清理干凈(jing)接觸面并(bing)且涂密封(feng)(feng)(feng)膠(jiao)更換密封(feng)(feng)(feng)墊，密封(feng)(feng)(feng)墊不能過(guo)厚。

8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機，以免造成(cheng)極其(qi)內(nei)部件收到損害，可以使用兩個撬杠兩邊對應同時(shi)用力(li)。

9、減速機重新(xin)安裝之(zhi)后(hou)在手動運行一周后(hou)才可以(yi)正常工作(zuo)，以(yi)免安裝不(bu)當發(fa)生(sheng)事故。

10、每一個擺線輪減速(su)機都是有對應的數(shu)據與內(nei)(nei)部配件(jian)的，不允(yun)許進(jin)行內(nei)(nei)部零部件(jian)的互相更換(huan)或(huo)者(zhe)是拼錯使用(yong)。