一、貼片機的組成結構

貼片機的結構(gou)主要是機(ji)(ji)架(jia)、傳(chuan)(chuan)送(song)機(ji)(ji)構(gou)與支撐臺、X，Y定位系(xi)統、光學對中系(xi)統、貼片頭、供料器及傳(chuan)(chuan)感器等七大結構(gou)組合而(er)成(cheng)的。

1、機架

在貼片機(ji)(ji)的結構(gou)中，機(ji)(ji)架(jia)(jia)是(shi)機(ji)(ji)器的基(ji)礎，所有的傳動(dong)、定位、傳送(song)機(ji)(ji)構(gou)均牢固地固定在它(ta)上面。目前(qian)各種形式(shi)的機(ji)(ji)架(jia)(jia)主有可以(yi)分(fen)為整體鑄(zhu)造式(shi)、鋼板燒(shao)焊式(shi)兩種，但是(shi)由(you)于大部(bu)分(fen)型號的貼片機(ji)(ji)及其(qi)各種送(song)料(liao)器也安置在上面，因此(ci)機(ji)(ji)架(jia)(jia)應(ying)有足(zu)夠的機(ji)(ji)械強度和剛性。

2、傳送機構與支撐臺

傳送(song)機構是指安放在軌道(dao)上的(de)超薄型皮帶傳送(song)系統，所起到的(de)主要(yao)作(zuo)用(yong)是將需要(yao)貼片的(de)PCB送(song)到預(yu)定位(wei)置，貼片完成后再(zai)將SMA送(song)下道(dao)工序。

3、X，Y定位系統

X，Y定位系統(tong)不僅是貼片(pian)機(ji)的關鍵(jian)機(ji)構，同時也是評估貼片(pian)機(ji)精(jing)度的主要指標(biao)，它包括X，Y傳(chuan)動結構和X，Y伺服系統(tong)。

4、光學對中系統

貼(tie)片機(ji)(ji)的(de)(de)對中是指貼(tie)片機(ji)(ji)在吸(xi)取元件(jian)時要保證吸(xi)嘴(zui)吸(xi)在元件(jian)中心，使元件(jian)的(de)(de)中心與貼(tie)片頭主軸(zhou)的(de)(de)中心線保持致。

5、貼片頭

貼(tie)(tie)片頭是貼(tie)(tie)片機的關(guan)鍵(jian)部件，它拾取元件后能(neng)在校(xiao)正系統的控制下自動校(xiao)正位置，并將(jiang)元器(qi)件準確地(di)貼(tie)(tie)放到指(zhi)定(ding)的位置。

6、供料器

在貼片機中供(gong)料器(qi)占(zhan)有(you)教(jiao)多的數量(liang)和(he)(he)位置，作用是將片式元器(qi)件SMC/SMD按照定(ding)規律和(he)(he)順(shun)序提供(gong)給貼片頭以便(bian)準確方便(bian)地拾取。

7、傳感器

目前，在貼(tie)片機中都有(you)裝有(you)多種傳感(gan)(gan)器，它們可進行(xing)元件電(dian)器性能檢查，它們像(xiang)貼(tie)片機的眼睛一樣(yang)，時刻監視機器的正(zheng)常(chang)運(yun)轉。常(chang)見的主(zhu)要有(you)壓力傳感(gan)(gan)器、負(fu)壓傳感(gan)(gan)器和位置傳感(gan)(gan)器等，一般來說，傳感(gan)(gan)器運(yun)用越(yue)多，表示貼(tie)片機的智能化水平(ping)越(yue)高。

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二、貼片機的工作原理

目前市場上應用比較多的(de)貼片機分為拱架型(xing)和(he)轉塔型(xing)，它們兩個工作原理(li)有些不同(tong)。

1、轉塔型貼片機的工作原理

元(yuan)(yuan)(yuan)件送(song)料(liao)(liao)器放于(yu)個單坐(zuo)標(biao)移動(dong)的料(liao)(liao)車上(shang)，基(ji)板（PCB）放于(yu)個X/Y坐(zuo)標(biao)系統移動(dong)的工(gong)作臺上(shang)，貼片(pian)頭安裝在(zai)個轉塔(ta)上(shang)，工(gong)作時，料(liao)(liao)車將(jiang)元(yuan)(yuan)(yuan)件送(song)料(liao)(liao)器移動(dong)到取料(liao)(liao)位(wei)(wei)置(zhi)，貼片(pian)頭上(shang)的真空吸料(liao)(liao)嘴在(zai)取料(liao)(liao)位(wei)(wei)置(zhi)取元(yuan)(yuan)(yuan)件，經轉塔(ta)轉動(dong)到貼片(pian)位(wei)(wei)置(zhi)（與取料(liao)(liao)位(wei)(wei)置(zhi)成180度），在(zai)轉動(dong)過(guo)程(cheng)中經過(guo)對元(yuan)(yuan)(yuan)件位(wei)(wei)置(zhi)與方向(xiang)的調整，將(jiang)元(yuan)(yuan)(yuan)件貼放于(yu)基(ji)板上(shang)。

2、拱架型貼片機工作原理

元(yuan)件送(song)料器(qi)(qi)、基板(ban)（PCB）是固定(ding)的(de)，貼片頭（安(an)裝多個真空(kong)吸料嘴）在送(song)料器(qi)(qi)與基板(ban)間來回移(yi)動(dong)(dong)，將元(yuan)件從送(song)料器(qi)(qi)取出，經過對元(yuan)件位置與方向的(de)調整，然(ran)后貼放于基板(ban)上。由于貼片頭是安(an)裝于拱架型的(de)X/Y坐標移(yi)動(dong)(dong)橫梁上，所以得名(ming)拱塔(ta)型貼片機。

貼片機在(zai)重要部件(jian)(jian)(jian)(jian)如貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝主(zhu)軸(zhou)、動／靜(jing)鏡頭、吸(xi)(xi)嘴座(zuo)、送料器上進(jin)行了Mark標(biao)識(shi)。機器視覺能自動求出(chu)這(zhe)些Mark中心系(xi)(xi)統(tong)(tong)坐標(biao)，建立貼(tie)(tie)(tie)(tie)片(pian)機系(xi)(xi)統(tong)(tong)坐標(biao)系(xi)(xi)和PCB、貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)坐標(biao)系(xi)(xi)間的(de)轉換關系(xi)(xi)，計算得出(chu)貼(tie)(tie)(tie)(tie)片(pian)機的(de)運動精確坐標(biao)；貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝頭根(gen)據(ju)(ju)導(dao)入的(de)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)封(feng)裝類(lei)型、元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)編號(hao)等(deng)參數到相應的(de)位置抓取(qu)吸(xi)(xi)嘴、吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)；靜(jing)鏡頭依照視覺處理程(cheng)序(xu)對(dui)吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)進(jin)行檢測、識(shi)別與(yu)對(dui)中；對(dui)中完(wan)成(cheng)后(hou)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝頭將元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝到PCB上預定(ding)的(de)位置。這(zhe)系(xi)(xi)列元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)識(shi)別、對(dui)中、檢測和貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝的(de)動作都是工(gong)控(kong)機根(gen)據(ju)(ju)相應指(zhi)令獲取(qu)相關的(de)數據(ju)(ju)后(hou)指(zhi)令控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)自動完(wan)成(cheng)。