一、貼片機的組成結構
貼片機的(de)(de)結構主要(yao)是機架、傳(chuan)送機構與支(zhi)撐(cheng)臺、X,Y定位(wei)系統(tong)、光學對中系統(tong)、貼片(pian)頭、供(gong)料器及傳(chuan)感器等七大(da)結構組合而成的(de)(de)。
1、機架
在(zai)貼片機(ji)的(de)結構中,機(ji)架(jia)是機(ji)器(qi)的(de)基礎,所有的(de)傳動、定位、傳送(song)機(ji)構均牢固地固定在(zai)它(ta)上面(mian)。目前各(ge)種(zhong)形式的(de)機(ji)架(jia)主(zhu)有可以分為(wei)整(zheng)體(ti)鑄造(zao)式、鋼(gang)板燒焊式兩種(zhong),但是由于大部分型號的(de)貼片機(ji)及其各(ge)種(zhong)送(song)料(liao)器(qi)也安置在(zai)上面(mian),因此機(ji)架(jia)應有足夠的(de)機(ji)械(xie)強度和剛(gang)性。
2、傳送機構與支撐臺
傳送機構是指安(an)放在軌道上的(de)(de)超薄型皮帶傳送系(xi)統(tong),所起到的(de)(de)主要(yao)作用是將需(xu)要(yao)貼片的(de)(de)PCB送到預定位置,貼片完成后再將SMA送下道工序。
3、X,Y定位系統
X,Y定位系統(tong)不僅是貼片機的(de)關鍵(jian)機構,同時也(ye)是評估貼片機精度的(de)主要指標(biao),它包括X,Y傳動結構和X,Y伺服(fu)系統(tong)。
4、光學對中系統
貼片(pian)機的(de)對(dui)中(zhong)是指貼片(pian)機在吸(xi)(xi)取元件時要保證吸(xi)(xi)嘴(zui)吸(xi)(xi)在元件中(zhong)心,使元件的(de)中(zhong)心與貼片(pian)頭主(zhu)軸的(de)中(zhong)心線(xian)保持致。
5、貼片頭
貼(tie)片頭是貼(tie)片機(ji)的關鍵(jian)部件(jian),它(ta)拾取元件(jian)后(hou)能在(zai)校(xiao)(xiao)正系統的控制下自(zi)動校(xiao)(xiao)正位置,并將元器件(jian)準確地貼(tie)放到(dao)指定的位置。
6、供料器
在(zai)貼(tie)片機中供(gong)料器占有教多的數量(liang)和(he)位置,作用是將(jiang)片式元器件SMC/SMD按照定(ding)規律和(he)順序提(ti)供(gong)給貼(tie)片頭以便準確方便地拾取。
7、傳感器
目(mu)前,在(zai)貼片(pian)機(ji)(ji)中都(dou)有裝有多種傳(chuan)感(gan)器(qi),它(ta)們可進行(xing)元件電器(qi)性能(neng)檢查,它(ta)們像貼片(pian)機(ji)(ji)的(de)眼睛一(yi)樣,時刻監視(shi)機(ji)(ji)器(qi)的(de)正常運轉。常見的(de)主(zhu)要有壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器(qi)、負壓(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)位置傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng),一(yi)般來說,傳(chuan)感(gan)器(qi)運用越(yue)(yue)多,表示貼片(pian)機(ji)(ji)的(de)智能(neng)化水平越(yue)(yue)高。
二、貼片機的工作原理
目前市場上應用比較(jiao)多的貼片(pian)機分(fen)為拱架型和轉塔型,它們兩個(ge)工作(zuo)原(yuan)理有些不同。
1、轉塔型貼片機的工作原理
元件(jian)(jian)送料(liao)器(qi)放于(yu)個(ge)單(dan)坐標移動的料(liao)車上(shang)(shang),基板(PCB)放于(yu)個(ge)X/Y坐標系統移動的工作臺(tai)上(shang)(shang),貼片頭安裝在個(ge)轉(zhuan)塔(ta)上(shang)(shang),工作時,料(liao)車將(jiang)元件(jian)(jian)送料(liao)器(qi)移動到取料(liao)位(wei)置(zhi),貼片頭上(shang)(shang)的真空吸料(liao)嘴(zui)在取料(liao)位(wei)置(zhi)取元件(jian)(jian),經轉(zhuan)塔(ta)轉(zhuan)動到貼片位(wei)置(zhi)(與取料(liao)位(wei)置(zhi)成180度),在轉(zhuan)動過程中經過對元件(jian)(jian)位(wei)置(zhi)與方向的調(diao)整,將(jiang)元件(jian)(jian)貼放于(yu)基板上(shang)(shang)。
2、拱架型貼片機工作原理
元(yuan)件(jian)(jian)送(song)料器、基板(PCB)是(shi)固(gu)定(ding)的,貼(tie)(tie)片(pian)(pian)頭(tou)(安裝(zhuang)多個真空吸料嘴)在送(song)料器與基板間來(lai)回移(yi)動(dong),將元(yuan)件(jian)(jian)從(cong)送(song)料器取出,經過對(dui)元(yuan)件(jian)(jian)位置(zhi)與方向的調整,然后貼(tie)(tie)放(fang)于基板上。由于貼(tie)(tie)片(pian)(pian)頭(tou)是(shi)安裝(zhuang)于拱架型的X/Y坐(zuo)標移(yi)動(dong)橫(heng)梁上,所以(yi)得名拱塔(ta)型貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機。
貼片機在重(zhong)要部(bu)件(jian)如貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)主軸、動(dong)(dong)(dong)(dong)/靜(jing)鏡頭(tou)(tou)、吸(xi)嘴(zui)(zui)座、送料器上進行(xing)了Mark標(biao)識(shi)(shi)。機器視覺能自動(dong)(dong)(dong)(dong)求出這(zhe)些Mark中(zhong)心系(xi)統坐標(biao),建立貼(tie)(tie)片機系(xi)統坐標(biao)系(xi)和PCB、貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元件(jian)坐標(biao)系(xi)間的(de)(de)轉換(huan)關系(xi),計(ji)算得出貼(tie)(tie)片機的(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)精確坐標(biao);貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)根(gen)據導入的(de)(de)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元件(jian)的(de)(de)封裝(zhuang)(zhuang)類型、元件(jian)編號等參數到(dao)相應(ying)的(de)(de)位置(zhi)抓取吸(xi)嘴(zui)(zui)、吸(xi)取元件(jian);靜(jing)鏡頭(tou)(tou)依照視覺處(chu)理程序對吸(xi)取元件(jian)進行(xing)檢(jian)測、識(shi)(shi)別(bie)(bie)與(yu)對中(zhong);對中(zhong)完成后貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)將元件(jian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)到(dao)PCB上預定(ding)的(de)(de)位置(zhi)。這(zhe)系(xi)列(lie)元件(jian)識(shi)(shi)別(bie)(bie)、對中(zhong)、檢(jian)測和貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)作都是工控(kong)機根(gen)據相應(ying)指令獲取相關的(de)(de)數據后指令控(kong)制系(xi)統自動(dong)(dong)(dong)(dong)完成。