一、貼片機的組成結構

貼片機的結構主要是機架(jia)、傳送機構與支撐(cheng)臺、X，Y定位系(xi)統、光學對中系(xi)統、貼片頭(tou)、供料器(qi)及傳感器(qi)等(deng)七(qi)大結構組合而成的。

1、機架

在貼片機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)結構中，機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)是機(ji)(ji)(ji)器的(de)(de)基(ji)礎(chu)，所有(you)(you)的(de)(de)傳(chuan)動、定位、傳(chuan)送機(ji)(ji)(ji)構均牢固地固定在它(ta)上面。目前各種形(xing)式的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)主有(you)(you)可(ke)以分(fen)為整體鑄造式、鋼板燒焊式兩種，但(dan)是由(you)于大部分(fen)型號的(de)(de)貼片機(ji)(ji)(ji)及其各種送料器也安置在上面，因(yin)此機(ji)(ji)(ji)架(jia)(jia)應有(you)(you)足夠的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)強度和剛(gang)性。

2、傳送機構與支撐臺

傳(chuan)送(song)機構(gou)是(shi)指安(an)放在軌道(dao)上的(de)超薄型皮帶傳(chuan)送(song)系統，所起到(dao)(dao)的(de)主要(yao)作用是(shi)將需要(yao)貼(tie)片的(de)PCB送(song)到(dao)(dao)預定位置，貼(tie)片完成后再(zai)將SMA送(song)下道(dao)工序。

3、X，Y定位系統

X，Y定位系統(tong)不僅是貼(tie)(tie)片機的關鍵機構，同(tong)時也是評估貼(tie)(tie)片機精度的主要(yao)指(zhi)標，它包括X，Y傳動(dong)結構和X，Y伺服系統(tong)。

4、光學對中系統

貼(tie)(tie)片(pian)機的對(dui)中(zhong)是指貼(tie)(tie)片(pian)機在吸(xi)取元件(jian)(jian)時要保(bao)證吸(xi)嘴(zui)吸(xi)在元件(jian)(jian)中(zhong)心，使元件(jian)(jian)的中(zhong)心與貼(tie)(tie)片(pian)頭主軸的中(zhong)心線保(bao)持致。

5、貼片頭

貼(tie)片頭是(shi)貼(tie)片機的(de)關(guan)鍵部(bu)件(jian)，它(ta)拾取元(yuan)件(jian)后(hou)能在校(xiao)正系統的(de)控(kong)制下(xia)自動校(xiao)正位置，并將元(yuan)器件(jian)準(zhun)確地貼(tie)放到指定的(de)位置。

6、供料器

在(zai)貼片機中(zhong)供料(liao)器占(zhan)有教(jiao)多的數量和位置，作用是將片式元器件SMC/SMD按(an)照(zhao)定規律和順序提供給貼片頭以便準確(que)方便地(di)拾取(qu)。

7、傳感器

目前(qian)，在貼(tie)片(pian)(pian)機中都有(you)裝有(you)多(duo)(duo)種傳(chuan)感器(qi)，它(ta)們可進行元件電器(qi)性(xing)能(neng)檢查，它(ta)們像貼(tie)片(pian)(pian)機的(de)眼睛一(yi)(yi)樣，時刻監視(shi)機器(qi)的(de)正常運轉。常見的(de)主(zhu)要有(you)壓力傳(chuan)感器(qi)、負壓傳(chuan)感器(qi)和位(wei)置傳(chuan)感器(qi)等，一(yi)(yi)般來說，傳(chuan)感器(qi)運用(yong)越多(duo)(duo)，表示貼(tie)片(pian)(pian)機的(de)智(zhi)能(neng)化水平越高(gao)。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

二、貼片機的工作原理

目前市場上應用(yong)比較多(duo)的貼片(pian)機分為拱架型(xing)和轉塔型(xing)，它們兩個工作(zuo)原理有些不(bu)同(tong)。

1、轉塔型貼片機的工作原理

元件(jian)(jian)送料(liao)(liao)器放于個單坐(zuo)標(biao)移動(dong)(dong)的料(liao)(liao)車上(shang)，基(ji)板(ban)（PCB）放于個X/Y坐(zuo)標(biao)系統移動(dong)(dong)的工(gong)作(zuo)臺上(shang)，貼片(pian)頭(tou)安裝在(zai)(zai)個轉(zhuan)塔(ta)(ta)上(shang)，工(gong)作(zuo)時(shi)，料(liao)(liao)車將元件(jian)(jian)送料(liao)(liao)器移動(dong)(dong)到取料(liao)(liao)位置(zhi)，貼片(pian)頭(tou)上(shang)的真空吸(xi)料(liao)(liao)嘴在(zai)(zai)取料(liao)(liao)位置(zhi)取元件(jian)(jian)，經轉(zhuan)塔(ta)(ta)轉(zhuan)動(dong)(dong)到貼片(pian)位置(zhi)（與(yu)取料(liao)(liao)位置(zhi)成(cheng)180度），在(zai)(zai)轉(zhuan)動(dong)(dong)過(guo)程中(zhong)經過(guo)對(dui)元件(jian)(jian)位置(zhi)與(yu)方向的調整(zheng)，將元件(jian)(jian)貼放于基(ji)板(ban)上(shang)。

2、拱架型貼片機工作原理

元(yuan)件送(song)料(liao)器、基(ji)板(ban)（PCB）是固(gu)定的，貼(tie)片(pian)頭（安(an)裝多個真(zhen)空吸料(liao)嘴）在送(song)料(liao)器與基(ji)板(ban)間來回移動(dong)，將元(yuan)件從(cong)送(song)料(liao)器取出，經(jing)過對元(yuan)件位(wei)置與方(fang)向的調整，然后貼(tie)放于基(ji)板(ban)上(shang)。由(you)于貼(tie)片(pian)頭是安(an)裝于拱架型(xing)(xing)的X/Y坐標移動(dong)橫梁上(shang)，所以得名拱塔型(xing)(xing)貼(tie)片(pian)機。

貼片機在重要部件(jian)(jian)(jian)如貼裝主(zhu)軸、動／靜(jing)鏡頭(tou)、吸(xi)(xi)嘴座、送料器上進行(xing)了Mark標(biao)識。機(ji)器視覺能自動求出這些(xie)Mark中心(xin)系(xi)(xi)(xi)(xi)統坐(zuo)標(biao)，建立貼片機(ji)系(xi)(xi)(xi)(xi)統坐(zuo)標(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)和PCB、貼裝元(yuan)件(jian)(jian)(jian)坐(zuo)標(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)間的轉換(huan)關(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)(xi)，計算得出貼片機(ji)的運動精確坐(zuo)標(biao)；貼裝頭(tou)根(gen)據導入的貼裝元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的封裝類型、元(yuan)件(jian)(jian)(jian)編號等參(can)數到相(xiang)應(ying)的位(wei)置(zhi)抓取吸(xi)(xi)嘴、吸(xi)(xi)取元(yuan)件(jian)(jian)(jian)；靜(jing)鏡頭(tou)依照視覺處理程(cheng)序(xu)對吸(xi)(xi)取元(yuan)件(jian)(jian)(jian)進行(xing)檢測、識別(bie)與對中；對中完(wan)成后貼裝頭(tou)將元(yuan)件(jian)(jian)(jian)貼裝到PCB上預定的位(wei)置(zhi)。這系(xi)(xi)(xi)(xi)列(lie)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)識別(bie)、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機(ji)根(gen)據相(xiang)應(ying)指令(ling)獲(huo)取相(xiang)關(guan)(guan)的數據后指令(ling)控制系(xi)(xi)(xi)(xi)統自動完(wan)成。