一、貼片機的組成結構

貼片機的(de)結構(gou)主要是機架、傳(chuan)送機構(gou)與支撐(cheng)臺(tai)、X，Y定位系統(tong)、光學對中系統(tong)、貼(tie)片頭(tou)、供料器及(ji)傳(chuan)感(gan)器等七大結構(gou)組合而成的(de)。

1、機架

在貼片機的(de)(de)(de)結構中，機架(jia)是機器的(de)(de)(de)基(ji)礎，所有的(de)(de)(de)傳(chuan)動、定位、傳(chuan)送機構均牢固地固定在它上面。目前各種形式(shi)的(de)(de)(de)機架(jia)主(zhu)有可(ke)以分(fen)(fen)為整(zheng)體鑄(zhu)造式(shi)、鋼板燒焊式(shi)兩種，但(dan)是由于大部分(fen)(fen)型(xing)號的(de)(de)(de)貼片機及其各種送料器也安置在上面，因此機架(jia)應(ying)有足夠(gou)的(de)(de)(de)機械(xie)強度和剛性。

2、傳送機構與支撐臺

傳(chuan)送(song)機構是(shi)指安放在軌(gui)道上的超薄型皮帶傳(chuan)送(song)系統，所起(qi)到(dao)的主要作用(yong)是(shi)將需(xu)要貼(tie)片的PCB送(song)到(dao)預定位(wei)置，貼(tie)片完成(cheng)后再將SMA送(song)下道工序。

3、X，Y定位系統

X，Y定位(wei)系統不(bu)僅是貼片機的(de)關鍵機構(gou)，同時也是評估貼片機精(jing)度的(de)主要指標，它包括(kuo)X，Y傳(chuan)動結構(gou)和X，Y伺服(fu)系統。

4、光學對中系統

貼片機的對中(zhong)是指貼片機在(zai)吸(xi)(xi)取元件時要保證吸(xi)(xi)嘴吸(xi)(xi)在(zai)元件中(zhong)心(xin)，使元件的中(zhong)心(xin)與貼片頭主軸的中(zhong)心(xin)線保持致。

5、貼片頭

貼(tie)片(pian)頭是貼(tie)片(pian)機的關鍵(jian)部(bu)件(jian)，它拾(shi)取元(yuan)件(jian)后能(neng)在校(xiao)(xiao)正系統的控制下自動校(xiao)(xiao)正位置(zhi)，并將元(yuan)器件(jian)準確地貼(tie)放到指定的位置(zhi)。

6、供料器

在(zai)貼片(pian)機中供(gong)料器占有教多的數量和位(wei)置，作用是將片(pian)式元器件SMC/SMD按照(zhao)定規(gui)律和順(shun)序提供(gong)給貼片(pian)頭(tou)以便(bian)準確方(fang)便(bian)地拾取(qu)。

7、傳感器

目前(qian)，在(zai)貼(tie)(tie)片(pian)機中都有裝(zhuang)有多種傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)，它們可進行元件電器(qi)(qi)(qi)(qi)性能檢查，它們像貼(tie)(tie)片(pian)機的(de)眼睛一樣，時刻監視(shi)機器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)正常運(yun)轉(zhuan)。常見的(de)主要(yao)有壓(ya)力傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)、負壓(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)和位置傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)等，一般來說，傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)運(yun)用越多，表(biao)示(shi)貼(tie)(tie)片(pian)機的(de)智(zhi)能化水平越高。

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二、貼片機的工作原理

目前(qian)市場上(shang)應用比較多的貼片機分(fen)為(wei)拱(gong)架型和轉塔型，它們(men)兩個工作原理有(you)些不同。

1、轉塔型貼片機的工作原理

元件(jian)(jian)送料器(qi)放于個單坐(zuo)標移(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)料車(che)上(shang)，基板（PCB）放于個X/Y坐(zuo)標系(xi)統移(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)工作(zuo)臺上(shang)，貼(tie)片頭(tou)(tou)安裝在(zai)個轉塔上(shang)，工作(zuo)時，料車(che)將元件(jian)(jian)送料器(qi)移(yi)動(dong)(dong)到取(qu)(qu)料位(wei)(wei)置(zhi)，貼(tie)片頭(tou)(tou)上(shang)的(de)(de)(de)真空吸料嘴在(zai)取(qu)(qu)料位(wei)(wei)置(zhi)取(qu)(qu)元件(jian)(jian)，經轉塔轉動(dong)(dong)到貼(tie)片位(wei)(wei)置(zhi)（與取(qu)(qu)料位(wei)(wei)置(zhi)成180度(du)），在(zai)轉動(dong)(dong)過程中經過對(dui)元件(jian)(jian)位(wei)(wei)置(zhi)與方向的(de)(de)(de)調整，將元件(jian)(jian)貼(tie)放于基板上(shang)。

2、拱架型貼片機工作原理

元件(jian)送料(liao)器、基(ji)板（PCB）是固(gu)定的(de)(de)，貼片頭（安裝多(duo)個真空吸料(liao)嘴）在送料(liao)器與基(ji)板間(jian)來回移動，將元件(jian)從送料(liao)器取出，經(jing)過對元件(jian)位置與方向的(de)(de)調整(zheng)，然后貼放于基(ji)板上(shang)。由(you)于貼片頭是安裝于拱架型的(de)(de)X/Y坐標移動橫梁上(shang)，所以(yi)得(de)名拱塔型貼片機(ji)。

貼片機在重要(yao)部(bu)件(jian)(jian)如貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)主軸、動(dong)／靜(jing)鏡(jing)頭、吸(xi)嘴座、送料器上進行了Mark標(biao)識(shi)(shi)。機器視(shi)(shi)覺(jue)能自動(dong)求出這些Mark中(zhong)(zhong)心系(xi)統(tong)坐(zuo)(zuo)標(biao)，建立貼(tie)片機系(xi)統(tong)坐(zuo)(zuo)標(biao)系(xi)和(he)PCB、貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元件(jian)(jian)坐(zuo)(zuo)標(biao)系(xi)間的(de)(de)轉換關系(xi)，計算得出貼(tie)片機的(de)(de)運動(dong)精確坐(zuo)(zuo)標(biao)；貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭根據(ju)導入的(de)(de)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元件(jian)(jian)的(de)(de)封裝(zhuang)(zhuang)類(lei)型、元件(jian)(jian)編號等參數(shu)到(dao)相(xiang)應(ying)的(de)(de)位(wei)置抓取吸(xi)嘴、吸(xi)取元件(jian)(jian)；靜(jing)鏡(jing)頭依(yi)照視(shi)(shi)覺(jue)處(chu)理程序對(dui)吸(xi)取元件(jian)(jian)進行檢測(ce)、識(shi)(shi)別與(yu)對(dui)中(zhong)(zhong)；對(dui)中(zhong)(zhong)完成后(hou)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭將元件(jian)(jian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)到(dao)PCB上預定的(de)(de)位(wei)置。這系(xi)列元件(jian)(jian)識(shi)(shi)別、對(dui)中(zhong)(zhong)、檢測(ce)和(he)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)動(dong)作(zuo)都(dou)是工控機根據(ju)相(xiang)應(ying)指(zhi)令(ling)獲取相(xiang)關的(de)(de)數(shu)據(ju)后(hou)指(zhi)令(ling)控制(zhi)系(xi)統(tong)自動(dong)完成。